Université Abdelmalek Essaadi

Ecole Nationale des Sciences

Appliquées- Al Hoceima

Cours de :
Résistance Des Matériaux 2 (R.D.M 2)

Filière: Génie Civil 1-S2

Pr Abderrahim BOULANOUAR

2021-2022
PLAN

CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES EN UTILISANT LES

FONCTIONS DE SINGULARITÉS

CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

CHAPITRE III: INSTABILITÉ DE FLAMBEMENT

2
Cette matière constitue une suite à la Résistance de
matériaux enseignée en premier semestre, on abordera la
flexion des poutres en utilisant les fonctions de singularités,
les méthodes énergétiques et l’ Instabilité de Flambement.

3
Connaissances préalables recommandées

Résistance des matériaux 1, Mathématique

4
 OBJECTIFS

 Etudier la flexion en utilisant la méthode de singularité.

 Développer les formules d’énergie de déformation qui

s’appliquent aux cas particuliers étudiés en RDM; la tension et
la flexion.

 Etudier ensuite le théorème de réciprocité, lequel

permettra entre autre d’aborder le théorème de Castigliano.

 Poursuivre l’étude d’une forme d’instabilité, à savoir le

flambement

5
CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES EN UTILISANT LES FONCTIONS
DE SINGULARITÉS

 Rappel de la «Méthode de la double intégration».

 Méthode des fonctions de singularités.

 Caractéristiques des fonctions de singularités

 Diagrammes de T et de M par fonctions de singularités

 L’expression de la flèche de la poutre en tout point

6
CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES EN UTILISANT LES FONCTIONS
DE SINGULARITÉS

La fonction de singularité est définie:

Pour n  0
 x  a  si x  a
 n



0 si x a
f n ( x)  x  a
n
Pour n 0
 si x  a

0 si x  a

Cette fonction obéit à la loi d'intégration

n 1
x
xa
 y  a dy  pour n  0
n


n 1
x
n 1
 y  a dy  x  a
n
pour n 0

7
8
 q ( x)

T   [Link]

M   T .dx

d 2
E.I . 2  M
dx

On calcul la flèche  Déterminer l'expression de

la pente d

dx
9
 CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

 Energie de déformation

 Théorèmes pour les structures avec un

comportement élastique linéaire:

 Théorème de Clapeyron
 Théorème de Castigliano
Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti
 Principe du travail virtuel

10
 CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

 Théorème de Clapeyron permet de calculer le travail des forces extérieurs

1 1
Wext  F .x  C
2 2

Energie de déformation totale:

22 2
1 N2 1 Ty 1 Mx
 
1 Mz
Wd 
2E S
dx 
2 S
dx 
2E I z
dx 
2 I0 dx 

effort normal + effort tranchant + moment fléchissant + moment de torsion

11
 CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

 Théorème de Castigliano permet de calculer directement le déplacement

Wd
 xB
F

 Théorème de réciprocité de Maxwell - Betti

P. yB / Q  Q. yC / P

12
 CHAPITRE III: INSTABILITÉ DE FLAMBEMENT

 Définir le flambage
 Equation vérifiée par la flèche
 Elancement, Rayon de giration
 Charge critique de flambage :
 Rotule-rotule soumise à une charge
excentrée
 Flambement d’une colonne avec différents
conditions aux limites

13
 CHAPITRE III: INSTABILITÉ DE FLAMBEMENT

Le flambement est une sollicitation composée de compression et

de flexion. C’est un phénomène rapidement destructif

 2 .E.I
 CHARGE CRITIQUE D’EULER Fcr  L la longueur libre
L2 de flambement

L
 ÉLANCEMENT



I
 RAYON DE GIRATION DE LA SECTION 
S

14
 TRAVAUX PRATIQUES

OBJECTIFS :

 Se familiariser avec le logiciel RDM6 qui permettre de faire comme son

nom l’indique de la Résistance Des Matériaux.

 Bien maitriser les étapes qui mènent à d’étude des différents essais.

 Savoir exploiter les connaissances théoriques acquises du cours RDM1

et RDM2.
TP -1 : TRACTION-COMPRESSION

TP -2 : FLEXION SIMPLE

TP -3 -FLAMBEMENT

15
 TRAVAUX DIRIGÉS

CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES EN UTILISANT LES

FONCTIONS DE SINGULARITÉS

CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

CHAPITRE III: INSTABILITÉ DE FLAMBEMENT

16
CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES
EN UTILISANT LES FONCTIONS DE
SINGULARITÉS

17
 Rappel de la «Méthode de double intégration»
On donne la poutre représentée par la figure ci-dessous.

Déterminer:
1. Les actions de contact en A et en D
2. Les efforts tranchants T.
3. Les moments de flexion
4. L’expression de la pente et celle de la flèche.
5. La flèche de la poutre au point C.
18
Les conditions aux limites de la poutre: Le calcul des constantes
Poutre reposant sur Poutre encastrée supportant une charge
deux appuis avec charge concentrée à une extrémité
concentrée au milieu

 En A : x = 0 et yA = 0  En B :
 En B : x = 0 et yB = 0 x = L et yB = 0
 En C : x = L / 2 et y’C = 0 x = L et y’B = 0
(y’ est l'équation de la tangente au
point C)

19
 Université Abdelmalek Essaadi
Ecole Nationale des Sciences
Appliquées- Al Hoceima

Cours de :
Résistance Des Matériaux 2 (R.D.M 2)

Filière: Génie Civil S2

Pr Abderrahim BOULANOUAR

2021-2022
PLAN

CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES EN UTILISANT LES

FONCTIONS DE SINGULARITÉS

CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

CHAPITRE III: INSTABILITÉ DE FLAMBEMENT

2
Cette matière constitue une suite à la Résistance de
matériaux enseignée en premier semestre, on abordera la
flexion des poutres en utilisant les fonctions de singularités,
les méthodes énergétiques et l’ Instabilité de Flambement.

3
Connaissances préalables recommandées

Résistance des matériaux 1, Mathématique

4
 OBJECTIFS

 Etudier la flexion en utilisant la méthode de singularité.

 Développer les formules d’énergie de déformation qui

s’appliquent aux cas particuliers étudiés en RDM; la tension et
la flexion.

 Etudier ensuite le théorème de réciprocité, lequel

permettra entre autre d’aborder le théorème de Castigliano.

 Poursuivre l’étude d’une forme d’instabilité, à savoir le

flambement

5
CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES EN UTILISANT LES FONCTIONS
DE SINGULARITÉS

 Rappel de la «Méthode de la double intégration».

 Méthode des fonctions de singularités.

 Caractéristiques des fonctions de singularités

 Diagrammes de T et de M par fonctions de singularités

 L’expression de la flèche de la poutre en tout point

6
CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES EN UTILISANT LES FONCTIONS
DE SINGULARITÉS

La fonction de singularité est définie:

Pour n  0
 x  a  si x  a
 n



0 si x a
f n ( x)  x  a
n
Pour n 0
 si x  a

0 si x  a

Cette fonction obéit à la loi d'intégration

n 1
x
xa
 y  a dy  pour n  0
n


n 1
x
n 1
 y  a dy  x  a
n
pour n 0

7
8
 q ( x)

T    [Link]

M    T .dx

d 2
E.I . 2  M
dx

On calcul la flèche  Déterminer l'expression de

la pente d

dx
9
 CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

 Energie de déformation

 Théorèmes pour les structures avec un

comportement élastique linéaire:

 Théorème de Clapeyron
 Théorème de Castigliano
Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti
 Principe du travail virtuel

10
 CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

 Théorème de Clapeyron permet de calculer le travail des forces extérieurs

1 1
Wext  F .x  C
2 2

Energie de déformation totale:

22 2
1 N2 1 Ty 1 Mx
 
1 Mz
Wd 
2E S
dx 
2 S
dx 
2E I z
dx 
2 I0 dx 

effort normal + effort tranchant + moment fléchissant + moment de torsion

11
 CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

 Théorème de Castigliano permet de calculer directement le déplacement

Wd
 xB
F

 Théorème de réciprocité de Maxwell - Betti

P. yB / Q  Q. yC / P

12
 CHAPITRE III: INSTABILITÉ DE FLAMBEMENT

 Définir le flambage
 Equation vérifiée par la flèche
 Elancement, Rayon de giration
 Charge critique de flambage :
 Rotule-rotule soumise à une charge
excentrée
 Flambement d’une colonne avec différents
conditions aux limites

13
 CHAPITRE III: INSTABILITÉ DE FLAMBEMENT

Le flambement est une sollicitation composée de compression et

de flexion. C’est un phénomène rapidement destructif

 2 .E.I
 CHARGE CRITIQUE D’EULER Fcr  L la longueur libre
L2 de flambement

L
 ÉLANCEMENT



I
 RAYON DE GIRATION DE LA SECTION 
S

14
 TRAVAUX PRATIQUES

OBJECTIFS :

 Se familiariser avec le logiciel RDM6 qui permettre de faire comme son

nom l’indique de la Résistance Des Matériaux.

 Bien maitriser les étapes qui mènent à d’étude des différents essais.

 Savoir exploiter les connaissances théoriques acquises du cours RDM1.

TP -1 : TRACTION-COMPRESSION

TP -2 : FLEXION SIMPLE

TP -3 -FLAMBEMENT

15
 TRAVAUX DIRIGÉS (14h)

CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES EN UTILISANT LES

FONCTIONS DE SINGULARITÉS

CHAPITRE II: LES MÉTHODES ÉNERGÉTIQUES

CHAPITRE III: INSTABILITÉ DE FLAMBEMENT

16
CHAPITRE I: LA FLEXION DES POUTRES
EN UTILISANT LES FONCTIONS DE
SINGULARITÉS

17
 Rappel de la «Méthode de double intégration»
On donne la poutre représentée par la figure ci-dessous.

Déterminer:
1. Les actions de contact en A et en D
2. Les efforts tranchants T.
3. Les moments de flexion
4. L’expression de la pente et celle de la flèche.
5. La flèche de la poutre au point C.
18
Rappel de la «Méthode de double intégration»

19
Rappel de la «Méthode de double intégration»

20
Rappel de la «Méthode de double intégration»

21
Rappel de la «Méthode de double intégration»

22
Rappel de la «Méthode de double intégration»

23
Rappel de la «Méthode de double intégration»

24
 I.2. Rappel de la «Méthode de double intégration»

5) La flèche de la poutre au point C.

On calcul la flèche au point C (x=2m) à l’aide de l’équation de la

zone 2 et des constantes d’intégration C3 et C4:

4(2)3
E.I . ' x 2   (10  2)  40  14,67kN .m3
6

Puisque :

I  2, 6 106 m 4 et E  200 106 kN / m2

25
 I.2. Rappel de la «Méthode de double intégration»

Donc :

 ' x 3m  0, 0286m  28, 6mm

Le singe – de la flèche indique que le point C s'est déplacé de 28,6

mm vers le bas ( sens négatif de l’axe OY)

26
 I.2. Rappel de la «Méthode de double intégration»

On constate d’après cet exercice que la méthode de la double

intégrale permet de déterminer les équations de la flèche  ( x) et
de la rotation ( x) en fonction de l’abscisse de la section . Cette
méthode est simple et générale, mais devient rapidement
fastidieuse lorsque les charges ne varient pas de manière
continue le long de la poutre. Pour éviter cette situation, on a
mis au point une fonction basée sur les fonctions de Singularité
(Macauley 1919)

27
 I.2. Rappel de la «Méthode de double intégration»

Les fonctions de singularité sont basées sur les notions

opérateur de Dirac et de Heaviside. Ils permettent d’exprimer
analytiquement la discontinuité spatiale d’une représentation
graphique.
L’avantage de ces fonctions est de maintenir le nombre
d’équations indépendant du nombre de discontinuité de
chargement

28
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

I.2.1. Opérateur de Heaviside

On appelle fonction de Heaviside (Echelon unité) la fonction H(x)

telle que:

si x 0, H ( x)  0 si x a, H ( x  a )  0

si x  0, H ( x)  1 si x  a, H ( x  a )  1

29
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

I.2.2. Caractéristiques des fonctions de singularités

On définit la fonction de singularité d’ordre n comme suit:

f n ( x)  x  a
n

On utilise les crochets au lieu des parenthèses pour distinguer la

fonction de singularités de la fonction ordinaire.

30
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

Les propriétés de la fonction de singularités sont les suivantes:

si n  0 si n 0

   si x  a , lorsque x  a
n
x a
f n ( x)   f n ( x)  

0 si x a 0, lorsuqe x a

Remarque: Pour n positif, la fonction existe est devient

équivalent d’une fonction ordinaire. Pour n négatif, la
fonction prend une valeur non nulle seulement à x=a
31
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

Représentation des types de charge de poutre associés aux fonctions de singularité 32

 I.2. Méthode des fonctions de singularités

Pour n positif, la fonction de singularité obéit à la loi d’intégration:

( x  a) n 1
x

 y  a dy 
n


n 1

La loi d’intégration pour n=-1 et n=-2 se fait comme suit:

x 1
 
ya dy  ( x  a )0
x 2
 
ya dy  ( x  a ) 1
33
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

I.2.3. Diagrammes de T et de M par fonctions de singularités

A partir des relations entre le chargement q(x), l’effort tranchant

V(x) et le moment fléchissant M(x), on peut exprimer V(x) et M(x)
par des fonctions de singularités comme suit :

V   [Link]
M   V .dx

Les deux constantes d’intégration dans les expressions de V(x) et

M(x) sont nulles, car pour une section située à gauche de la
charge la plus gauche, V et M prennent des valeurs nulles.
34
 I.2. Méthode des fonctions de singularités

I.2.3 Utilisation des fonctions de singularités pour le calcul des

flèches

On peut obtenir la flèche et la pente à partir de l’équation:

d 2
E.I . 2  M
dx

La pente La flèche

d M  M 
   dx  C1    dx  .dx  C1.x  C2
dx E.I  E.I 

35
 I.2 Méthode des fonctions de singularités

Les deux constantes d’intégration C1 et C2 doivent être

déterminées à partir des conditions au limites:

 En A : x = 0 et yA = 0
 En B : x = 0 et yB = 0
 En B : x = L et yA = 0
 En C : x = L / 2 et y’C = 0
x = L et y’B = 0
(y’ est l'équation de la
tangente au point C)
36
 I.3 Exercice 1

Exprimer chaque chargement à l’aide des fonctions

de singularité des figures ci-dessus.
37
 I.3 Exercice 1
Figure a:

On a une charge uniformément répartie qui commence à x=1

et s'interrompt à x=3 :

q ( x)  10 x  1  10 x  3
0 0

kN / m
kN / m 
1 0
m , kN / m m
L’unité de q(x) est KN/m m

38
 I.3 Exercice 1

Figure b:

Dans ce cas la charge est linéairement répartie commençant à

x=1 m et s’interrompt à x=3 m. A l’aide d’une fonction rampe de
signe opposé et une fonction échelon on trouve:

40 40
q ( x)  x 1  x  3  40 x  3
1 1 0

3 1 3 1

39
 I.3 Exercice 1

Figure c:

Dans la figure nous avons des moments et des forces

concentrés. D’après la convention des signes, un moment
externe est positif dans le sens des aiguilles d’une montre:

40 40
q ( x)  x 1  x  3  40 x  3
1 1 0

3 1 3 1

40
 I.3 Exercice 2

On demande d’exprimer les efforts tranchants V et les

moments fléchissant M des figures ci-dessus

41
 I.3 Exercice 2

Figure a:

q ( x)  10 x  1  10 x  3
0 0

V   [Link]  10 x  1  10 x  3
1 1

10 10
M   V .dx  x 1  x 3
2 2

2 2

42
 I.3 Exercice 2

Figure a:

q ( x)  10 x  1  10 x  3
0 0

V   [Link]  10 x  1  10 x  3
1 1

10 10
M   V .dx  x 1  x 3
2 2

2 2

43
 I.3 Exercice 2

Figure b:

40 40
q ( x)  x 1  x  3  40 x  3
1 1 0

3 1 3 1

V   [Link]  10 x  2  10 x  3  40 x  3
2 1 1

10 10
M   V .dx  x2  x  3  20 x  3
3 3 2

3 3

44
 I.3 Exercice 2

Figure c:

2 1 1 2
q( x)  10 x  1  100 x  2, 5  50 x  1  20 x  5, 5

1
V   [Link]  10 x  1  100 x  2,5  50 x  1
0 0

1
20 x  5,5

M   V .dx  10 x  1  100 x  2,5  50 x  1

0 1 1

20 x  5,5
0

45
 I.4 Exercice 3

Même questions de l’exercice précédent en utilisant les fonctions

de singularité

46
 I.4 Exercice 3

1 1 1
q ( x )  RA x  0  P x 1  RD x  4

V   [Link]  RA x  P x  1  RD x  4
0 0 0

M   V .dx  RA x  P x  1  RD x  4
1 0 1

Les valeurs des actions de contact en A

et en D sont déjà déterminées, donc:

M   V .dx  12 x  16 x  1  4 x  4
1 0 1

47
 I.4 Exercice 3

Une intégration fournit l’expression de la pente

12 16 4
EI . ( x)   M .dx   x 1  x  4  C1
2 2 2
x
2 2 2

Une deuxième intégration fournit l’expression de la flèche

12 16 4
EI . y( x)   E.I .dx   x  1  x  4  C1 x  C2
3 3 3
x
2 2 2

Lorsque x=0, la flèche est nulle (v=0), d’où C2=0

Lorsque x=4, la flèche est nulle (v=0), d’où

12 16
0 4  4  1  0  4C1 C1  14KN .m2
3 3

6 3 D’où
48
 I.4 Exercice 3

D’où les expressions de la pente et de la flèches:

8 2
E.I . y( x)  2 x  x  1  x  4  14 x
3 3 3 1

3 3

E.I . ( x)  6 x  8 x 1  2 x  4  14
2 2 2

La valeur de la flèche au point C:

8
E.I . y(2)  2 2  2  1  0  14  2  14.67 N .m3
3 3

3
14, 67 103
 (2)  6
 0, 0286  28, 6mm
(200 10 )  (2,56 10 )
9
49
CHAPITRE II: Méthodes énergétiques

1
 II-1 TRAVAIL D’UNE FORCE LORS D’UN DÉPLACEMENT FINI

Le travail de F, associé à un déplacement infinitésimale dr est:

 
dw  F .d r

Au cours d’un déplacement entre l’état 1 et l’état 2:

2   2
w12   F .d r   F .cos( ).dr
1 1

Le travail fourni par un moment couple M dans une rotation

infinitésimale est:

dw  M .d
2

Pour une rotation finie w12   M .d  M .( 2  1 )

2
1
II-2 TRAVAIL DES FORCES EXTÉRIEURS

dwext  F .dx

x1 x1
k 1
wext   F .dx   k .[Link]  .x12  F .x1
0 0
2 2

1 1
wext   ( force)  (déplacement)
2 wext   M 
2

3
 II-2 TRAVAIL DES FORCES EXTÉRIEURS
II-1 Exemples

4
 II-3 ENERGIE DE DEFORMATION
II-3-1. Définition
déformation élastique de la poutre

état initial

état final
F1 F2
travail des forces travail des forces
Théorème de extérieures intérieures
l’énergie cinétique Wext
+ Wint
=0

Énergie de déformation : Ud = - Wint = Wext

Lorsque le solide se déforme sous l’application d’une action mécaniques

extérieurs. Le travail fourni est emmagasiné sous forme d’une énergie,
prête à être restituée. 5
 II-3 ENERGIE DE DEFORMATION
II-3-2. Traction – Compression
On considère un tronçon de poutre de longueur dx
Allongement du tronçon : du(x)

Travail développé par la force extérieure

1
dWext  dU d  .N .du
2

du 1 N2
N  E.S . dU  .dx
dx 2 E.S

L
N2
Energie de déformation élastique: Ud  
0
2 E.S
.dx
6
 II-3 ENERGIE DE DEFORMATION
II-3-3. Moment de flexion
d M

dx E .I
1
De même pour un tronçon dx dW  M .d 1
2  '' 

1 M2
dU d  .dx
2 E.I

Et pour la poutre entière

L
1 M2
Ud   .dx
2 0 E.I

Remarque: Dans le cas en flexion simple on néglige en générale

les déformations dues à T
7
 II-3 ENERGIE DE DEFORMATION
II-3-4. Torsion

Travail développé par le couple

1
dW  M t .d
2

Relation de comportement en torsion

1 Mt2
d 
M t .dx dU d  .dx
I 0 .G 2 G.I 0

Pour la poutre entière:

L
1 Mt2
Ud   .dx Constante de torsion
2 0 G.I 0
8
 II-3 ENERGIE DE DEFORMATION
II-3-5. EFFORT TRANCHANT

 Ty 2
L
Tz 2 
Ud    dx
 2.G.S ry 2.G.S rz 
0  

5 9
Sry  Srz  S Sry  Srz  S
6 10

Surface réduite Sr section Surface réduite Sr section

transversale rectangulaire transversale circulaire
9
 II-3 ENERGIE DE DEFORMATION
RECAPITULATIF

2
1 N2 1 Ty 1 M z2 1 M x2
Ud  
2E S
dx  
2G Sr
dx  
2E I z
dx  
2G I 0
dx

effort normal + effort tranchant + moment fléchissant + moment de torsion

10
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 2:
Déterminer l’énergie de déformation dans une barre composée de deux
tronçons, sachant que E= 200GPa, sous l'action d'une force axial de
tension de 2 kN:

L'énergie élastique stockée est:

1 N2
Ud   dx
2 struct ES U d  U d ,1  U d ,2

P 2 .L  1 1 
L L2
1 1 ( P) 2 ( P) 2
Ud   dx   dx   2  2 
2 0 E.S1 0
E.S2 2. A.E  r1 r2 

U d  47 J 11
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 3
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans la déformation
provoquée par la force P=16kN dans la poutre représentée sur la
Figure suivante:

Avec:

I  2, 6 106 m 4 et E  200 106 kN / m2

12
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 3

Dans le présent exercice la flèche due à l'effort tranchant est

négligeable devant le moment fléchissant:

M f  12.x si 0  x  1m
M f  4( x  4) si 1  x  4m

L'énergie élastique est:

 4( x  4)
1 2 3 2
(12.x)
Ud   dx   dx
0
2.E.I z 0
2.E.I z

U d  47 J
13
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 4:
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans une barre
cylindrique encastrée à son extrémité et soumet à l’autre extrémiste
d’un couple Mt=5kN.m. La barre est de longueur L=0,5m , de rayon
r=30mm et du module de rigidité G=200GPa.

L'énergie élastique est:

1 M x2 M 2 .L
Ud   dx 
2 struct G.I 0 2.G.I 0

 4 
I 0  r  (0.03)4  1.272 106 m4
2 2

(5 103 N .m)2  (0.5m)

Ud  6 4
 24,56 J
2  (200 10 N / m )  (1.272 10 m )
9 4
14
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 5
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans la poutre
provoquée par la force P=10kN :

Le moment fléchissant dans la poutre est: M f   P.x

L'énergie élastique est:

L
1 M z2 1 ( P.x) 2 P 2 L3
Ud  
2 struct EI z
dx  
2 0 EI z
dx 
6.E.I 15
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 6:
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans une poutre
soumise à une série de forces :

U d   i 1U di
3
L'énergie élastique est:

(  P) 2 ( 2 P) 2
L L L
1 N2 1 (3P) 2 7.P 2 .L
Ud  
2 struct ES
dx  
2 0 E.S
dx  
0
E.S
dx  
0
E.S
dx 
A.E
16
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 7:

U d   i 1U di
3

1 (2 P) 1 ( P) 1 (5 P) 2
2 L1 2 L2 2 L3
1 N
Ud   dx   dx   dx   dx
2 struct ES 2 0 E1.S1 2 0 E2 .S 2 2 0 E3 .S3
2 P 2 .L1 P 2 .L2 25P 2 .L3
  
E1.S1 2 E2 .S 2 2 E3 .S3
17
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 8:
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans la
déformation provoquée par deux couples: C1=1200N.m
et C2=-450N.m

2.5 2.5
1 M x2 (1200) 2 (450) 2
Ud  
2 struct G.I 0
dx  
0
2.G.I 0
dx  
0
2.G.I 0

18
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron

La variation de l’énergie de déformation U d’un solide soumis à un


ensemble de forces Fi extérieurs données entraînant des déplacements
de leur point d’application Pi s’exprime par:

 
U Fi 
1
2
Fi .Pi

19
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron

Cj Fi Déplacements Ui
Cj Rotations j
Fi

Travail des 1 1
Ud  FU
i i  C j j
forces extérieures 2 2

20
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Application du principe de Clapeyron
Poutre encastrée de longueur L et de section S. On applique une force P à
son extrémité. On demande de calculer la flèche au point B.

L'énergie élastique est:

L
1 M z2 F2 F 2 L3
Ud   dx  0  L  x  dx  6EI
2
D’après le principe de Clapeyron
2 struct EI z 2 EI z

1
U d  Wext  .F . yB
FL3 2
Or M f  P.( L  x) Donc yB 
3E.I

Le déplacement est positif car il est mesuré suivant la direction de P 21

22
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Théorème de Castigliano

A B C
U d
 B
Fi

Fi

Théorème: La dérivé partielle de l’énergie de déformation par

rapport à la force Fi (ou la rotation d’un couple) (indépendant des
autres) est égale au déplacement algébrique pris dans la direction et
le sens de Fi (ou à ce couple) .

U
 i
Ci
23
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.1 Calcul du déplacement d’un point non chargé
ey

Poutre sur 2 appuis A C G B

ex

Flèche en G ? P Q=1

- détermination de l’équation de la déformée

- charge fictive unitaire Q travaillant dans le déplacement Uy(G)

Théorème de  U d 
   vy G 
CASTIGLIANO  Q Q 0

24
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1.2 Application du principe de Castigliano

1/ Déterminer l’expression de l’énergie de déformation due au moment fléchissant

2/ Déterminer la flèche au point B en utilisant le théorème de Castigliano

3/ Déterminer l’expression de l’énergie de déformation due à l’effort tranchant

4/ Déterminer la flèche au point B due à l’effort tranchant

25
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.2 Application du principe de Castigliano
On néglige dans un premier temps l’effet tranchant , l’énergie de déformation s’écrit:

1 M z2 1 F 2 L3
Ud   dx 
2 struct EI z 2 3.E.I Gz

Le théorème de Castigliano donne directement la flèche:

U F .L3
 y B , Mf 
F 3.E.I Gz

Influence de l’effort tranchant

T ( x)   P
L
1 T2 1 P 2 .L
UT   dx 
2 0 E.S r 2 E.S r
L’énergie de déformation due à l’effort tranchant est donnée par:

Contribution de l’effort tranchant F .L3 F .L

yB  yB , Mf  yT  
3.E.I Gz G.S r
26
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.3 Théorème de réciprocité de Maxwell - Betti

ey
S1 S2
P
B C A yC  2l  a l  a 2
ex 6 EI
l P
ey

P
B C A yA  2l  a l  a 2
6 EI
ex
a
P

Flèche dans la section S1 Flèche dans la section S2

due à la charge P en S2 = due à la charge P en S1

27
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.3.1 Application: Théorème de Maxwell-Betti

Une poutre est placée sur deux appuis simples aux extrémités A et B.
Pour la force donnée transversale, calculez le déplacement transversal
du milieu de AB..

28
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 5 (Energie de déformation)
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans la poutre
provoquée par la force P=10kN :

Le moment fléchissant dans la poutre est: M f   P.x

L'énergie élastique est:

L
1 M z2 1 ( P.x) 2 P 2 L3
Ud  
2 struct EI z
dx  
2 0 EI z
dx 
6.E.I 1
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 6 (Energie de déformation)
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans une poutre
soumise à une série de forces :

U d   i 1U di
3
L'énergie élastique est:

(  P) 2 1 ( 2 P) 2
L 2L 3L
1 N2 1 (3P) 2 1 7.P 2 .L
Ud   ES
2 struct
dx 
2 0 E.S
dx 
2 
L
E.S
dx  
2 2 L E.S
dx 
A.E
2
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 7 (Energie de déformation)

U d   i 1U di
3

1 (2 P) 1 ( P) 1 (5P) 2
2 L1 2 L2 2 L3
1 N
Ud   dx   dx   dx   dx
2 struct ES 2 0 E1.S1 2 L1 E2 .S2 2 L2 E3 .S3
2 P 2 .L1 P 2 .( L2  L1 ) 25P 2 .( L3  L2 )
  
E1.S1 2 E2 .S2 2 E3 .S3
3
 II-4 EXERCICES AVEC RÉPONSES
Exercice 8 (Energie de déformation)
Déterminer l'énergie potentielle élastique stockée dans la
déformation provoquée par deux couples: C1=1200N.m
et C2=750N.m

2.5 5
1 M x2 (1200) 2 (450) 2
Ud  
2 struct G.I 0
dx  
0
2.G.I 0
dx  
2.5
2.G.I 0
dx

4
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron

C'est une méthode analytique permettant de calculer, dans des

systèmes isostatiques soumis à une seule charge, le déplacement
associé (qui fait travailler) la charge.

La variation de l’énergie de déformation U d’un solide soumis à des

chargements extérieurs données ( force ou couple ) entraînant des
déplacements de leur point d’application s’exprime par:

  1
U Fi  .Fi .Pi
2

5
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron

6
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Théorème de Clapeyron

Cj Fi Déplacements Ui
Cj Rotations qj
Fi

1
 F .u Une force
Travail des 2
forces extérieures Ud  
 1 C.q Un couple

2

7
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Limitation de la méthode de Clapeyron

On détermine que la flèche dans le sens de l’effort appliqué.

La flèche en un autre point n’est pas accessible directement, ni même
la rotation de la section droite. De même, on ne sait pas traiter le cas
d’une charge répartie (Poids propre de la poutre).

Ce qui justifie le besoin d’une autre méthode plus générale basée sur
les notions d’énergie et du travail. Pour éviter cette situation, une
technique plus puissante sera présentée «Castigliano» pour calculer
le déplacement (ou rotation, ou déplacement angulaire) en divers
points d’une structure supportant plus d’un chargement (ex. tension,
torsion ..).

8
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 1 (Théorème de Clapeyron)
Poutre encastrée de longueur L et de section S. On applique une force P à
son extrémité. On demande de calculer la flèche au point B.

L'énergie élastique est:

1 M z2 P2
L
P 2 L3 D’après le principe de Clapeyron
Ud   dx   x dx 
2

2 struct EI z 2 EI z 0 6 EI

PL3 1
yB  U d  Wext  .P. yB
Or M f  P.x Donc 3E.I 2

Le déplacement est positif car il est mesuré suivant la direction de P

9
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 2 (Théorème de Clapeyron)
On applique une force P au point D sur une poutre de longueur L et
de section S. On donne:

1. Trouver les réactions aux appuis

2. Déterminer les moments fléchissant de la poutre

3. Déterminer l'énergie de déformation stockée dans la poutre

4. On demande aussi de déterminer le déplacement du point D au

point d’application de la charge P.

10
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Suite Exercice 2 (Théorème de Clapeyron)
P.b P.a
1. Les réactions aux appuis RA  RB 
L L

2. Les moments fléchissant de la poutre

P.a.x P.b.x
M f  RB .x  M f  RA .x 
L L
b b a a
M2 P 2 .a 2 P 2 .a 2 .b3 M2 P 2 .b2 .x 2 P 2 .b 2 .a3
U BD  dx  2 
x dx 
2
2
U AD  dx  2 
x dx  2
0
2.E.I 2 E. I .L 0
6 E .I .L 0
2.E.I 2 E .I .L 0
6 E .I .L

3. L'énergie de déformation stockée dans la poutre

4. le déplacement du point D

P 2 .a 2 .b 2 (a  b)
U Total  U AD  U DB 
6 E.I .L2
1 P .a 2 .b 2
U  P. D  D 
2 3 E .I .L
11
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 3 (Théorème de Clapeyron)
Application: Mêmes questions pour
la poutre suivante

RA  12.5kN I = 80.106 mm 4
1. Les réactions aux appuis RB  7.5kN E  200GPa

M f , AB  RA .x1
2. Les moments fléchissant
M f , AB  RB .x2

3. L'énergie de déformation stockée dans la poutre

1  
L 3 5
M2
Ud      RA .x1  dx1    RB .x2  dx2 
2 2
dx 
0
2.E.I 2 EI  0 0 
12
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Suite exercice 3 (Théorème de Clapeyron)

4. Déplacement au point B

Travail des forces extérieurs:

1
Wext  P. B
2

Conservation d’énergie U d  Wext

187500
B  9 6
 11.7mm
200(10 )(80)(10 )

13
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 4 (Théorème de Clapeyron)

Calculer la rotation due à l’application du couple au point B de

la poutre suivante:
I = 80.106 mm 4
E  200GPa

RA  750 N
M f   RA x
U d  Wext
L
1 M2
Conservation d’énergie M .q B   dx
2 0
2.E .I

(750 x) 2
L
1
(6.10 )q B  
3
dx
2 0
2.E .I
16000
qB  9 6
 103 rad
200(10 )(80)(10 ) 14
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 5 (Théorème de Clapeyron)

Calculer le déplacement vertical du système

plan constitué de quatre barres articulées
(treillis).

LBD  2.5m
A  2.5(103 )m 2
E  200GPa

Nœud A

F x  0 FAD  0

F y  0 FAB  P  60kN

15
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Suite Exercice 5 (Théorème de Clapeyron)

3
Nœud B  y
F  0 FBD    60  0 FBD  100kN
5
4
 x
F  0 100    FBC  0 FBC  80kN
5

2
1 3 N i .L
P.   A V   i 1
2 2. A.E
Ud 
1

2  2.5(10 )   200(10 
3 9
3 2 3 2 3 2
60(10 )   (1.5)  100(10 )   (2.5)  80(10 )   2) 
  A V  1.44mm

16
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.1 Exercice 6 (Théorème de Clapeyron)
Poutre encastrée de longueur L et de section S. On
applique moment externe à son extrémité. On demande de calculer
la flèche au point B.

L'énergie de déformation stockée dans la poutre

L L
M2 1 M 02 .L
Ud   dx   M 0 dx 
2

0
2.E.I 2 E .I 0 2.E.I
Wext  U d
1 1 M 02 .L
Wext  (M 0 .q B ) M 0q B 
2 2 2.E.I
M .L
qB  0 17
E.I
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Théorème de Castigliano

C'est une méthode analytique qui permet de résoudre les systèmes

hyperstatiques et de calculer des déplacements quelconques dans des
systèmes isostatiques ou hyperstatiques.

L'énergie de déformation étant exprimée en fonction de toutes les

charges. La dérivée partielle de l'énergie de déformation élastique par
rapport à l'une quelconque des charges est égale au déplacement
associé à la charge.

18
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Théorème de Castigliano

U d
 B
Fi
A B C

U
Fi  qi
Ci

Théorème: La dérivé partielle de l’énergie de déformation par

rapport à la force Fi (ou la rotation d’un couple) (indépendant des
autres) est égale au déplacement algébrique pris dans la direction et
le sens de Fi (ou à ce couple) .

19
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Calcul du déplacement d’un point non chargé
ey

Poutre sur 2 appuis A C G B

ex

Flèche en G ? P
Q

- détermination de l’équation de la déformée

- charge fictive unitaire Q travaillant dans le

déplacement ΔG

Théorème de  U d 
   G
CASTIGLIANO  Q Q 0

20
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Exercice 1 Principe de Castigliano

Poutre encastrée de longueur L et de section S. On applique une force

P à son extrémité.

1/ Déterminer l’expression de l’énergie de déformation due au moment fléchissant

2/ Déterminer la flèche au point B due au moment fléchissant

3/ Déterminer l’expression de l’énergie de déformation due à l’effort tranchant

4/ Déterminer la flèche au point B due à l’effort tranchant

21
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Application du principe de Castigliano
On néglige dans un premier temps l’effet tranchant , l’énergie de
déformation s’écrit:
1 M z2 1 F 2 L3
Ud   dx 
2 struct EI z 2 3.E.I Gz

Le théorème de Castigliano donne directement la flèche

U F .L3
 yMf 
F 3.E.I Gz
L
1 T2 1 P 2 .L
Influence de l’effort tranchant T ( x)   P UT  
2 0 E.S r
dx 
2 E.S r

L’énergie de déformation due à l’effort tranchant est donnée par:

Contribution de l’effort F .L3 F .L

yB  yB , Mf  yT  
3.E.I Gz G.S r
tranchant 22
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.2 Application du principe de Castigliano
Calculer la rotation au point A due au moment M0

Zone 1: Zone 2:

qx 2  L qL  L L 
M f , AC  M 0   0  x   M CB   M 0   x    x  L 
2  2 2  4 2 
M f , AC M CB
 1  1
M 0 M 0

23
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.2 Application du principe de Castigliano
Soit M0 la charge fictive
correspondant à l’angle de
rotation au point A.

Théorème de Castigliano
U  M   M 
qA     . dx 
M 0  E.I   M 0 
1
L/2
 qx 2  1
L
 qL  L 
   M 0    1 dx  L / 2  0 2  4    1 dx
 M  x 
E.I 0  2  E.I

Lorsque le moment fictive

devient nul, on a:
1  qx 2 
L/2
1
L
 qL  L 
qA 
E.I 0  2  E.I
dx  L / 2  2  4   dx
x 

qL3 qL3 7qL3

  
48E.I 8E.I 48E.I 24
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2 Application du principe de Castigliano

Calculer la rotation au point A due au moment M0

M0
RA 
L
M0x  x
M f  M 0  RA x  M 0   M 0 1  
L  L

2
 x
2 2 L
M M
Ud   dx  0
 1   dx
2.E.I 2.E.I 0  L  U d M 0 .L
qA  
M 02 .L M 0 3.E.I
Ud 
6.E.I 25
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.2 Application du principe de Castigliano

Déterminer la flèche aux points C et B de la poutre provoquée par les

forces P1 et P2

26
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.2.2 Application du principe de Castigliano

 L  L L 
M CB   P2 .x  0  x   M AC   P1  x    P2 .x   x  L 
 2  2 2 
M CB M CB M CB  L  M CB
0  x x   x
P1 P2
P1  2  P2

M CB M AC
L/2 L
M CB M
L/2 L
1 1 1 1
c 
E.I  M CB .
P1
.dx 
E.I L / 2 M AC . P1AC .dx B 
E.I 
0
M CB .
P2
.dx 
E.I M
L/2
AC .
P2
.dx
0

  L  L    L 
L L/2 L
1 1 1
c  0  L / 2   P1  x  2   P2 .x  .  2  x .dx B     P2 .x  .   x .dx  L / 2   2 
  P1  x    P2 . x  .   x .dx
E.I E.I 0
E.I 
3 3
L
c   2 P1  5P2  B 
L
 5P1  16 P2 
48E.I 48E.I

27
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.3 Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti
F2
F1 D21

A B
D12

Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti: : Dans un système

élastique soumis successivement à deux systèmes d’efforts F1et F2
assurant chacun l’équilibre, Le travail de F1 dans un déplacement
produit par F2 est égale au travail de F2 dans un déplacement produit
par F1

F1  D12  F2  D 21
Remarque : si F1= F2, on note d12 = d21. Théorème de Mawell

1
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.3.1 Exercice:Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti

Considérons la poutre ci-dessus soumise à un chargement ponctuel P

à une distance L de l’encastrement. L’expression de la déformée est:

P
y ( x) 
6.E.I
2L3  3.L2 .x  x3 

On demande de trouver l’expression du déplacement du point p

lorsqu’une force Q agit en q.

2
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.3.1 Application :Théorème de réciprocité de Maxwell-Betti

D’après le théorème de Maxwell Betti, on peut écrire:

Q
P(d P )Q  Q(d q ) P (d P )Q  (d q ) P
P

xa y ( x)  (d q ) p
Q  P 
 
2
(d q ) p   2.L  3.L.a  a 3 
3

P  6.E.I 
Q
 
2
(d q )Q  2.L  3.L.a  a 3
3

6.E.I 3
 Principe du travail virtuel

cric à double parallélogramme Micro nacelle élévatrice

4
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4 Principe du travail virtuel
Le travail virtuel fait sur une particule
soumise à un système de forces réels

où δr est un déplacement virtuel, c.à.d un

déplacement infinitésimal dans une direction
quelconque.
dW  F 1.d r  F 2 .d r  F 3 .d r  ..   F .d r
 
d W   F .d r   Fx .i   Fy . j   Fz .k d x.i  d y . j  d z .k 
  Fx .d x   Fy .d y   Fz .d z  0

La particule est en équilibre, on a:

1 loi de Newton  F  0 ,  F  0 et  F  0
x y z
5
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4 Principe du travail virtuel

Un corps élastique est un système constitué d’un nombre

infini de particules, reliées entre elles par des forces internes.

Le travail virtuel est nul pour chaque particule en équilibre

et, en ce qui concerne le corps élastique, le travail virtuel
total est lui aussi nul lorsque l’ensemble est en équilibre
On appelle “déplacement virtuel” d’un système, un
déplacement infiniment petit, imaginé (et non réalisé) sur le
système de corps solides en équilibre, sans que les forces
appliquées au système aient été modifiées.
dW  0
d W  M .d
d W  F .d x 6
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.1 Principe du travail virtuel: Forces actives et réactives

Une force réactive ne fait aucun travail virtuel (forces FA et FB )

Une force active est capable de faire un travail virtuel (forces P)

Force active Force réactive Force interne

Travail effectué Pas de travail effectué Pas de travail effectué
7
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.1 Exemple 1: Principe du travail virtuel

Le travail virtuel est donné par: d W  mg.d d  M .d

Principe du travail virtuel on obtient:

d W  0;  mg. L sin    .d  M .d  0
x
Où d  [Link]( ) donc d d  .d  [Link]( ).d

M  [Link]( )

C’est la condition d’équilibre statique du système

8
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.1 Exemple 2: Principe du travail virtuel

Vérifier que la position l’équilibre du système est pour:

P= bW/a

9
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.2 Avantage du Principe du travail virtuel

Avantages:

N’est pas nécessaire de démembrer les systèmes rigides pour

obtenir les équations d’équilibre statique.
N’est pas nécessaire de prendre en compte les forces réactives

Désavantages:

Si un système est non idéal, il faut prendre en compte le

travail virtuel fait par les forces internes non réactives

10
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.3 Exercice 1: Principe du travail virtuel

Exercice 1: Soit une structure constituée de deux membrures. Chacune

possède une masse m et une longueur L. En utilisant le principe du
travail virtuel, déterminer, en fonction de l’angle  la valeur de la
charge correspondant à l’équilibre.

  l  
Avec x  [Link]   et h cos  
2 2 2
11
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.3 Exercice 2: Principe du travail virtuel

Le travail virtuel fait par le poids mg d W  m.g.d h

L’expression du travail virtuel de la charge P dW  P.d x

Le travail virtuel pour un système rigide est nul dW  P.d x  2mg.d h  0

Conditions de déplacements imposées:

  l  
x  [Link]   et h  cos  
2 2 2
x   h l  
dx .d  [Link]   .d et d h  .d   .sin   .d
 2  4 2
Par conséquent   l  
[Link]   .d  2mg. .sin   d  0
2 4 2
 2.P 
   2.P   2 an 1  
tan    et  m.g 
Donc  2  m.g
12
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.4 Exercice 2: Principe du travail virtuel

Exercice 2: Le système comporte trois barres articulées identiques,

chacune de masse de masse m et de longueur l.
En utilisant le principe du travail virtuel, calculez les valeurs d’équilibre
des angles lorsqu’une force horizontale est appliquée à l’extrémité
gauche

13
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.4 Exercice 2: Principe du travail virtuel

d W  P.d x  mg.d h1  mg .d h2  mgd h3

l   l 
 P.d  [Link] 1  [Link]  2  [Link]  3   mg .d  cos1   mg .d  l cos1  cos 2 
2   2 
 l 
 mg .d  l cos1  l cos 2  cos 3 
 2 
5mgl 3mgl
 P.l  cos1 .d1  [Link] 2 .d 2  [Link] 3 .d 3   sin 1.d1  sin  2 .d 2
2 2
mgl
 sin  3 .d 3
2
5mgl
d W  [Link]1 .d1  sin 1 .d1  0
2
3mgl
Déplacement virtuel de chaque angle d W  [Link] 2 .d 2  sin  2 .d 2
2
mgl
d W  [Link]3 .d3  sin  3 .d 3
2

 2P  1  2 P  1  2 P 
Donc 1  tan 1   2
,   tan  3mg  et  3
 tan  mg 
 5mg     
14
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.5 Exercice 3: Principe du travail virtuel

Exercice 3: Le système est soumis à une charge w, appliquée selon la

direction verticale et une force P horizontale. Déterminer en fonction
de l’angle θ, la valeur de la charge P capable d’équilibrer la charge w.

15
 II-5 Théorèmes énergétiques
II-5.4.5 Exercice 3: Principe du travail virtuel

Le corps étant rigide dW  0

Le seul déplacement possible est un déplacement horizontal du point

d’application de la force P, qui entraine un déplacement vertical du
point d’application de la charge w
dW  w.d h  P.d d

h  [Link]   ; d ' où d h  [Link]  d

Conditions de déplacements imposées:
d  [Link]   ; d ' où d d  [Link]  .d

 w  [Link]   .d   P. [Link]   .d   0

Par conséquent,
P  [Link]( )
16
CHAPITRE III: Instabilité de Flambement

Exemples d’éléments soumis au flambement

Pr. BOULANOUAR
Année 2021-2022 1
 PLAN
 Définition
 Mise en évidence du flambement
 Exemples
 Hypothèse de l’étude
 Equation différentielle
 Charge critique d’Euler
Influence des liaisons aux appuis
 Contrainte critique d’Euler
 Colonne rotule-rotule soumise à une charge excentrée

2
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-1 Définition

Le flambement d’une pièce de construction (colonne) est un

phénomène mécanique équivalent à une sollicitation composé de
compression et de flexion. Il présente une instabilité de forme. C’est
un phénomène rapidement destructif

•Définition

3
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-2 Mise en évidence du flambement

Etat stable

Etat instable: flambement

4
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-1 Exemples

[Link]

5
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Hypothèse de l’étude

La poutre a un section constante

 Une ligne moyenne rigoureusement droite avant la
déformation
Liaisons des extrémités des appuis: pivot sans adhérence
Le poids de la poutre est négligé
Colonne élastique linéaire
La force concentrée

Ces conditions ne peuvent pas réaliser même dans les laboratoires

6
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Equation différentielle

Calculer les réactions aux appuis en A et B.

RAx  P  0  RAx  P M  0  RAy RBy  0

A/ B

Moment de flexion dans la section gauche est

 M  0  M  P.v  0
f M f   P.v
7
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Equation différentielle
d 2v d 2v P
Utilisons la formule vue au chapitre I E.I 2  M f  2  .v  0
dx dx E.I

Equation différentielle du 2éme ordre sous forme de :

d 2v P
2
 k 2 .v  0 Avec k2 
dx E.I

La solution générale de cette équation est:

v  [Link]  k.x   [Link]  k.x  Où A et B sont des

Conditions aux limites constantes
v  0  0, v  L   0

Première condition: B=0. Donc l’équation de la déformée v  [Link]  k.x 

La seconde condition [Link]  k.x   0  A  0 ou sin(k.x)  0

A=0, pas de flambement sin(k .x)  0  k .x  n. Avec n=1,2,3..

8
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Equation différentielle
n 2 . 2 n2 . 2 .E.I
On en déduit que k  2
2
Donc P ,n0
L L2

La plus petite valeur de P sous laquelle la poutre fléchie est en

équilibre est
 2 .E.I
Pcr  Appelée charge critique
L2
de flambement d’Euler

  .n 
L’équation de la déformée: v  [Link]  k .x   [Link]  
 L 

Pour n=2,3,4.. On trouverait respectivement

4. 2 .E.I
P ,n2
n est le mode de flambement L2
9. 2 .E.I
P ,n3
L2 9
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Equation différentielle

Mode de flambement

10
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-4 Charge critique d’Euler
Cette charge particulière Fcr caractérise un état d’équilibre
instable. On la désigne par « charge critique d ’Euler »

F<Fcr
F=Fcr F>Fcr
poutre rectiligne
rectiligne ou fléchir La flèche augment
‘pas de rupture’
Equilibre élastique jusqu’à la rupture
compression 11
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Influence des liaisons aux appuis
On peut généraliser les résultats trouvés dans le cas bi-articulé pour
différente mode de fixation de appuis. L’expression générale de la
charge critique d’Euler est:

 2 .E .I
Pcr 
lf 2

Avec

l f  k .L

12
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Influence des liaisons aux appuis

Pour une poutre articulée (liaison pivot) à ses deux extrémités :

Lf =L

Pour une poutre encastrée (parfaitement) à ses deux extrémités

Lf = l/2L

Pour une poutre encastrée à une extrémité et en liaison pivot à

l’autre :
Lf =0.7L

Pour une poutre encastrée à une extrémité et libre à l’autre :

Lf =2L

13
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Contrainte critique d’Euler
Chaque force critique d’Euler Pcr correspond une contrainte
critique (contrainte limite ou admissible)
Pcr  2 .E.I
 cr   2
S l f .S
lf
On définit le I 
r et l’élancement r
rayon de giration S

 2 .E
La contrainte critique s’écrit:  cr  2

 cr e  cr e

Il n’y a aucun risque de Il y a ruine dès  que e

flambement mais il y a atteindra la valeur  cr

écrasement par compression Avec est la limite élastique

de la poutre. 14
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Colonne rotule-rotule soumise à une charge excentrée

d2y e
E.I . 2   P. y Conditions aux limites C1  0; C2 
dx  P L
cos  . 
 E .I 2
L’équation de  P   P 
y  C1 .sin  .x   C2 .cos  .x 
la déformée  E .I   E .I 

e  P  La flèche maximale ymax 

e
y .cos  .x   P L
 P L  E .I  cos  . 
cos  . 
 E.I 2   E .I 2

15
 CHAPITRE III: Instabilité de Flambement
III-3 Colonne rotule-rotule soumise à une charge excentrée
e
ymax 
Courbe de P/Pcr en fonction de la  P 
cos  
flèche maximale  2 Pcr 

16