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Table des matières

Introduction
Vidéo-résumé
Équation différentielle
Étude du régime libre
Définitions des variables réduites
Les différents régimes
Réponse du circuit RLC série à un échelon de tension
Aspect énergétique : régime libre
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Licence 1 > Electrocinétique > Cours 3 : Circuit RLC

EC3 : Circuit RLC série

Ce cours est disponible intégralement dans la vidéo que voici :

Electrocinétique : circuits comportant R,L et C : étude de l'o…

l'o…

Introduction
A la fin du chapitre précédent, nous avons étudié les régimes transitoires des circuits du premier ordre RC et RL dont on a résolu les
équations différentielles pour trouver les expressions des tensions et intensités.
Nous allons ici étudier dans le même esprit le régime transitoire du circuit RLC série qui comme nous allons le voir donne naissance à des
oscillations électriques.

Le circuit RLC étant du deuxième ordre, ce sera aussi le cas de son équation différentielle. Elle fera alors apparaître la notion de régimes :
selon l’amortissement du circuit par effet Joule, le régime transitoire est différent.

Vidéo résumé
Dans la vidéo ci-dessous, qui est en quelques sortes un résumé de tout le chapitre, l'idée est de présenter le circuit RLC série comme une
analogie du système solide-ressort avec frottements. On présente alors l'équation différentielle obtenue à l'aide de la loi des mailles, puis sa
résolution qui fait apparaître les différents régimes. On ne s'attarde pas sur l'obtention des formes de solutions mais plutôt leurs
caractéristiques.

Electrocinétique : comportement du circuit RLC série en ré…

ré…

Équation différentielle
On étudie le circuit RL soumis à une tension e(t), on s’intéresse à la tension aux bornes du condensateur et à l’intensité qui parcourt le
circuit. La bobine est idéale. On applique la loi des mailles :

di
e = Ri + L ​

+ u ​

(1)
dt

du
Comme i = C ​

, on a :
dt

2
d u du
LC ​

+ RC ​

+ u = e ​

(2)
2
dt dt

Circuit RLC série

Cette équation différentielle est une équation du second ordre à coefficient constant, le circuit RLC série est appelé circuit du second ordre.

Étude du régime libre

Nous allons nous intéresser dans un premier temps au comportement du circuit lorsque le condensateur à été préalablement chargé sous
la tension E du générateur, et lorsqu’il se décharge dans la bobine et la résistance.

L’équation différentielle correspondant à ce régime libre (appelé aussi régime propre) est la suivante :

2
d u du
LC ​

+ RC ​

+ u = 0 ​

(3)
2
dt dt

On cherche donc une solution de cette équation qui est une équation homogène. Cette solution est du type u = Ae
rt
avec A une constante.
Si on injecte cette solution dans et que l’on élimine la solution u = 0 qui n’a pas de sens physique, on obtient :

R 1
2 2
LC r u + RC ru + u = 0 ⟺ r + ​

r + ​

= 0 ​

(4)
L LC

Cette dernière équation est appelée polynôme caractéristique de l’équation différentielle .

Trouver les solutions de ce polynôme permet de trouver les solutions de l’équation différentielle.

Pour éclaircir la résolution, nous allons utiliser des variables dites "réduites" :

Définitions des variables réduites

L’intérêt des variables réduites est d’utiliser des variables de même dimension dans la résolution de l’équation. On peut donc appliquer sa
résolution dans n’importe quel système d’unité.

Pulsation propre

Celle-ci correspond à la pulsation des oscillations en l’absence de "frottements" (amortissement par effet Joule ici) :

1
ω0 = ​ ​ ​

​ (5)
LC ​

−1 −1
⎧ ω0 : pulsation propre exprimˊ
​

ee en rad.s ou s

⎨ L : inductance de la bobine exprimˊ

​

ee en Henry (H) ​

​ ​

⎩
C : capacitˊ
e du condensateur exprimˊee en Farad (F)

En effet, la définition du radian dit que dans un cercle, l’angle en radian est le rapport de la longueur de l’arc que décrit l’angle par le
rayon. Il s’agit du rapport de deux longueurs.

Facteur d’amortissement

Il va être lié à la résistance globale du circuit. Plus ce facteur sera grand, plus l’amortissement sera élevé :

R
λ = ​
​

(6)
2L

−1
⎧ λ : facteur d’amortissement exprimˊ
e en s

⎨ L : inductance de la bobine exprimˊ

​

ee en Henry (H) ​

​ ​

⎩
R : rˊ
esistance totale du circuit exprimˊee en Ohm (Ω)

Coefficient d’amortissement

Il peut être intéressant de travailler avec une grandeur sans dimension. On définit alors le coefficient d’amortissement par :

λ
α = ​ ​

(7)
ω0 ​

Ce coefficient peut être exprimée en fonction des valeurs des composants du circuit :

R C
α = (8)
​

​ ​ ​

2 L

Facteur de qualité

Pour caractériser un circuit, on utilise souvent une autre grandeur appelée facteur de qualité. Elle est reliée à toutes les grandeurs dont on
vient de parler :

1 Lω0 ​

1
Q = ​

= ​

= ​ ​

(9)
2α R RC ω0 ​

En utilisant ces variables réduites, on peut donc écrire le polynôme caractéristique de la manière suivante :
2 2 2 2
r + 2λr + ω ​
= 0 ou r + 2αω0 r + ω ​ ​
= 0 ​

(10)
0 0

Les différents régimes

Le polynôme caractéristique acceptant plusieurs solutions selon la valeur de son discriminant, il en est de même pour l’équation
différentielle.

Vu la forme du polynôme, nous allons utiliser le discriminant réduit.

Ici, le discriminant réduit a pour expression :

′ 2 2 ′ 2 2
Δ = λ − ω0 ​

ou Δ = ω0 (α ​

− 1) ​

(11)

Selon son signe on distingue trois régimes :

Régime apériodique : Δ′ > 0

L 1
Si Δ′ > 0 alors λ ,
> ω0 α > 1 ⟺ R > 2
​ ​ ​

⟺ Q < ​ ​

C 2

Racines du polynôme

Le polynôme admet deux racines négatives, on a :

 2 2 2
r1 = −λ +
​

λ − ω ​ ​

= −αω0 + ω0 ​ ​

α − 1 ​

​ ​

(12)
2 2 2
r2 = −λ −
​

λ − ω ​ ​

= −αω0 − ω0 ​ ​

α − 1 ​

Solution de l’équation différentielle

La solution de l’équation différentielle s’écrit donc :

r1 t r2 t
u(t) = A1 e + A2 e
​ ​

​ ​ ​

(13)

Les racines étant toutes deux négatives, on s’assure que la solution u(t) ne tend pas vers l’infini, cela n’aurait pas de signification physique.

Détermination des constantes

On peut utiliser les conditions initiales pour expliciter les constantes A1 et A2 . C’est parce que le circuit est du deuxième ordre qu’existent ​ ​

ces deux constantes et qu’il faut deux conditions initiales pour les déterminer.

La continuité de la tension aux bornes du condensateur implique que u(t = 0) = E .

La continuité de l’intensité dans la bobine implique que i(t = 0) = 0.
On obtient alors deux équations à deux inconnues qui nous permettent de déterminer A1 et A2 : ​ ​

u(t = 0) = A1 + A2 = E ​ ​ ​

(14)

r1 A 1
​ ​

i(t = 0) = r1 A1 + r2 A2 = 0 ⟺ A2 = −
​ ​ ​ ​ ​ ​

​ ​

(15)
r2 ​

On remplace cette expression de A2 dans : ​

r1 A 1 ​ ​

A1 − ​ ​

= E
r2 ​

r1 ​

⟺ A 1 (1 − ​ ​

) = E
r2 ​
​ ​

(16)

r2 E ​

⟺ A1 = ​ ​ ​

r2 − r1 ​ ​

On remplace cette expression de A1 dans l’expression de A2 de :

​ ​

−r1 E ​

A2 = ​ ​ ​

(17)
r2 − r1 ​ ​

Expression et allure de la tension aux bornes du condensateur

Finalement :

r2 E ​

r1 E ​

r1 t ​

r2 t
​

u(t) = ​

e − ​

e ​

(18)
r2 − r1 ​ ​
r2 − r1 ​ ​

Lorsque α > 1 ⟺ Q <

1

2
​

, il n’y a pas d’oscillations électrique car l’amortissement est trop fort.

du
On remarque qu’à t=0, la pente de u(t) est nulle : en effet, i(t = 0) = C = 0 .
dt

Tension aux bornes du condensateur lors d'un régime apériodique

Expression et allure de l’intensité dans le circuit

du
Grâce à la relation i(t) = C , on trouve l’expression de l’intensité :
dt
 r2 r1 EC​ ​

r1 t
​

r2 t ​

i(t) = ​

(e − e ) ​

(19)
r2 − r1 ​ ​

Intensité du courant lors d'un régime apériodique

Régime critique : Δ′ = 0

L 1
Si Δ′ = 0 alors λ ,
= ω0 α = 1 ⟺ R = 2
​ ​ ​

= RC ⟺ Q = ​ ​

C 2

Racines du polynôme

Le polynôme admet une racine double négative, on a :

r1 = −λ = −ω0
​ ​

​ ​
(20)

Solution de l’équation différentielle

Alors la solution a pour expression :

−λt
u(t) = (A1 t + A2 )e ​ ​
​

(21)

Détermination des constantes

On utilise les mêmes conditions que précédemment :

u(t = 0) = E ⟺ A2 = E ​ ​

(22)

On exprime i(t) :
−λt −λt −λt
i(t) = −λC (A1 t + A2 )e ​ ​

+ A1 C e ​

= Ce (A1 − λ(A1 t + A2 ))
​ ​ ​

​ ​

(23)

Et on écrit la condition de continuité :

i(t = 0) = A1 − λA2 = 0 ​ ​

​ ​

(24)
A1 = λA2 = λE
​ ​ ​

Expression et allure de la tension aux bornes du condensateur

La solution s’écrit donc :

−λt
u(t) = E (λt + 1)e ​

(25)

Le régime critique étant le premier régime apériodique, l’allure de la courbe est identique à celle du régime apériodique, le "retour à
l’équilibre" se fait plus rapidement.

Expression et allure de l’intensité dans le circuit

du
En utilisant la relation i(t) = C ​

, on trouve :
dt

2 −λt
i(t) = −EC λ te ​

(26)

De la même manière que précédemment, on retrouve l’allure de l’intensité du courant du régime apériodique.

Régime pseudo-périodique : Δ′ < 0

L 1
Si Δ′ < 0 alors λ ,
< ω0 α < 1 ⟺ R < 2
​ ​ ​
⟺ Q > ​ ​

C 2

Racines du polynôme
Le polynôme admet deux racines complexes conjuguées. Si on pose ω 2 = −Δ
′
, on a :

r1 = −λ + jω
​

r2 = −λ − jω
​ ​

(27)

Solution de l’équation différentielle

La solution de l’équation différentielle est la combinaison linéaire de deux solutions complexes :

r1 t
​

(−λ+jω)t r2 t
​

(−λ−jω)t r1 t
​

r2 t
​

u1 (t) = e
​

= e et u2 = e
​

= e donnent u(t) = C1 e ​

+ C2 e ​ ​

(28)

avec C1 et C2 des constantes complexes.

​ ​

Or nous voulons obtenir une solution réelle ! On peut montrer qu’à partir de ces deux solutions complexes, on peut construire deux
solutions réelles tout aussi solutions de la même équation différentielle.
Ces deux solutions réelles sont :
u1 + u2
​ ​

u1 − u2 ​ ​

u3 = ​ ​

u4 = ​ ​

​ (29)
2 2j

Donc :
−λt −λt
e (cos ωt + j sin ωt) + e (cos ωt − j sin ωt)
−λt
u3 = ​ ​
= e cos(ωt)
2
−λt −λt
​ ​

(30)
e (cos ωt + j sin ωt) − e (cos ωt − j sin ωt) −λt
u4 = ​ ​

= e sin(ωt)
2j

La solution réelle de l’équation différentielle est alors une combinaison linéaire de u3 et u4 : ​ ​

−λt
u(t) = (A1 cos(ωt) + A2 sin(ωt))e
​ ​
​

(31)

avec A1 et A2 des constantes réelles.

​ ​

On trouvera aussi l’écriture suivante qui est équivalente : u(t) = A cos(ωt + ϕ)e
−λt
.

Détermination des constantes A1 et A2 ​ ​

Première condition :

u(t = 0) = E ⟺ A1 = E ​ ​

(32)

On exprime i(t) :
−λt −λt
i(t) = C ((−A1 ω sin(ωt) + A2 ω cos(ωt)) e
​ ​

− λ (A1 cos(ωt) + A2 sin(ωt)) e

​ ​

)
​

−λt
​ ​

(33)
= Ce (−A1 ω sin(ωt) + A2 ω cos(ωt) − A1 λ cos(ωt) − λA2 sin(ωt))
​ ​ ​ ​

Deuxième condition :

λ
i(t = 0) = A2 ω − λA1 = 0 ⟺​ ​

A2 = ​ ​

E ​

(34)
ω

Expression et allure de la tension aux bornes du condensateur

La solution s’écrit donc :

λ
−λt
u(t) = E (cos(ωt) + ​

sin(ωt))e ​

(35)
ω

Cette solution se découpe en deux parties :

Une partie oscillante à la pulsation ω ;

Une amplitude décroissance de manière exponentielle.

Allure de la tension aux bornes du condensateur lors d'un régime pseudo-périodique

Expression et allure de l’intensité dans le circuit

On a :
2
λ
−λt
i(t) = EC e (−ω sin(ωt) + λ cos(ωt) − λ cos(ωt) − ​

sin(ωt)) ​ ​

(36)
ω

2 2
ω + λ
−λt
i(t) = −CE ( ​

)e sin(ωt) ​

(37)
ω

Allure de l'intensité lors d'un régime pseudo-périodique

Pseudo-période des oscillations

On observe donc des oscillations électriques à la pulsation ω , donc de pseudo-période :

2π 2π 2π
T = ​

= ​

= ​ ​

​
(38)
ω 2 2 2
ω0 ​

1 − α ​

ω ​

− λ ​

On parle de pseudo-période car l’amplitude décroît.

La pseudo-période est voisine mais plus grande que la période propre du circuit (celle qui correspond à un circuit non amorti (R=0)).
Plus l’amortissement est fort (α ↗), plus la pseudo-période s’éloigne de la période propre.

Régime pseudo-périodique et pseudo-période

Plus les frottements sont importants , plus la pseudo-période est grande

Réponse du circuit RLC série à un échelon de tension

Cette étude ne comporte pas de difficultés même s’il faut veiller à ne pas aller trop vite :

L’équation différentielle concernant la tension aux bornes du condensateur dans ce cas a la forme suivante :

2
d u du
LC ​

+ RC ​

+ u = E ​

(39)
2
dt dt

Ainsi, la solution de cette équation sera la somme de la solution de l’équation homogène u1 (qui sera identique à celle que l’on a trouvé
pour le régime libre dans les trois cas) et d’une solution particulière qui est simplement u2 = E . (solution particulière constante car le ​
deuxième membre est constant).

Mais la détermination des constantes de la solution homogène doit être effectuée en tenant compte de la solution particulière. Ainsi :

On écrira la solution de l’équation homogène avec ces constantes ;

On lui ajoutera la solution particulière ;

Et en dernier lieu, on déterminera les constantes avec les conditions initiales.

Aspect énergétique : régime libre

Reprenons la loi des mailles écrites dans ce cas :

di
Ri + L ​

+ u = 0 ​

(40)
dt

du
Multiplions cette équation par i = C ​

:
dt

di du
2
Ri + Li ​
+ Cu ​
= 0
dt dt

1 2 1 2
​ ​

(41)
d( ​

Li ) d( ​

Cu )
2 2 2
⟺ Ri + ​

+ ​

= 0 ​

dt dt

Dans cette expression, nous reconnaissons :

Ri
2
: la puissance dissipée par effet Joule dans la résistance ;

1 2
d( ​

Li )
2
​
: la puissance reçue par la bobine. Elle peut être positive ou négative et correspond aux variations d’énergie magnétique
dt
dans la bobine ;
1 2
d( ​

Cu )
2
​
: la puissance reçue par le condensateur. Elle peut être positive ou négative et correspond aux variations d’énergie
dt
électrique dans le condensateur.

Pour obtenir les variations énergétiques, on peut intégrer la relation entre t = 0 et t → ∞ . On obtient l’équation EJ ​

+ ΔEC + ΔEL = 0
​ ​

.
Cette relation indique que lorsque l’énergie emmagasinée dans le condensateur va varier, elle va se dissiper par effet Joule en partie, la
partie restante étant accumulée par la bobine. Puis la bobine cédera son énergie au condensateur et au conducteur ohmique et ainsi de
suite, jusqu’à ce qu’il n’y ait plus d’énergie dans le circuit.

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Série de vidéos sur le cours EM15 qui traite du champ magnétique en lien avec le cours 5 d'électromagnétisme
Série de vidéos sur le cours EM14 qui traite des conducteurs et condensateurs en lien avec le cours 4 d'électromagnétisme
Série de vidéos sur le cours EM13 qui traite du dipôle électrostatique en lien avec le cours 3 d'électromagnétisme
Playlist vidéos sur le cours EM12 sur le potentiel et l'énergie en lien avec le cours 2 d'électromagnétisme
Playlist vidéos sur le cours EM11 sur le champ électrostatique en lien avec le cours 1 d'électromagnétisme
Une unique vidéo sur le circuit RLC série en lien avec le cours 3 d'électrocinétique
Une série de vidéos sur les circuits comportant R, L et C en lien avec le cours 2 d'électrocinétique
Une série de vidéos sur le régime sinus qui est en lien avec le cours 4 d'électrocinétique
Un cours assez dense sur la notion de fonction de transfert, des théories de Fourier (décomposition en série et transformée) et des
filtres électriques. Ce cours est disponible aussi en vidéos.
Un cours sur les méthodes numériques (Euler, Runge-Kutta)
Une vidéo sur l'oeil et ses défauts
Le cours sur les lois de l'optique géométrique en mp3
Ensemble de vidéos complémentaires sur le cours 2 de méthodes scientifiques
Schémas / Figures svg et codes tikz
Examens en vidéos
Cours d'électrocinétique sur les résonances du circuit RLC série
Une vidéo d'électromagnétisme : l'effet Hall
Une vidéo de mécanique : base polaire, définition et utilisation dans le pendule simple
Une vidéo de mécanique : méthode d'Euler, explications et exemple
Une vidéo d'optique : principe du microscope
 Une vidéo d'optique : principe de la lunette astronomique
Une vidéo d'optique : principe de la lunette de Galilée
Une vidéo d'optique : Application des lois de l'optique géométrique : le prisme
Une vidéo d'électrostatique : calcul du champ créé par un fil infini par la méthode intégral
Cours d'électrocinétique du le régime sinusoïdal
Résumé de cours sur les notions d'induction
Résumé de cours sur le circuit RLC série
Un cours d'électromagnétisme sur quelques notions d'induction
Une vidéo d'électrocinétique sur le circuit RLC série
Une vidéo d'électrocinétique sur la charge d'un condensateur
Deux vidéos sur l'électrostatique : champ, forces et Invariances et symétries
M14 : travail et énergies
EC3 : circuit RLC série
EC2 : condensateur et bobine
EC1 : lois dans l'ARQS
M13 : Oscillateurs
M12 : Chute avec frottements
M11 : Chute libre
O14 : Quelques instruments d'optique + résumé
MS2 : Pratiques de la démarche scientifique + résumé
MS1 : modélisation en physique + résumé
M24 : système isolé à deux corps
TD M24 : TD sur le système isolé à deux corps
TD M23 : TD sur les changements de référentiels
M23 : changement de référentiels, référentiels non galiléens
TD M22 sur les forces centrales
M22 : mouvement d'un point M soumis à une force centrale
TD M21 sur le théorème du moment cinétique
M21 : théorème du moment cinétique
O2 : généralités sur les systèmes optiques, miroirs
O1 : lois de l'optique géométrique
O3 : les lentilles minces
TD EM7 sur le mouvement de charges dans un conducteur
EM7 sur le mouvement de charges dans un conducteur
EM6 sur le dipole magnétique
TD EM5-EM6 sur le dipole et le champ magnétique
TD EM4 sur les conducteurs, condensateurs
EM5 sur le champ magnétique
EM4 sur les conducteurs en équilibre, les condensateurs
TD EM3 sur le dipôle électrostatique
EM3 sur le dipôle électrostatique
TD EM2 sur le potentiel et l'énergie électrostatiques
TD EM1 sur le champ électrostatique
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