LES SYSTEMES AUTOMATISES
D'une manière générale, la finalité d'un système est d'apporter une
transformation (valeur ajoutée) à une matière d'œuvre.
I - / EVOLUTION DES SYSTEMES TECHNOLOGIQUES
Produire au moindre coût, dans les meilleurs délais, conduit à concevoir
des équipements de production ou de manutention qui sont de plus en plus
automatisés. A partir d'un exemple simple, étudions l'évolution de ces
systèmes.
But du système: avoir à sa disposition une réserve d'eau.
1 - / Commande manuelle
S L'opérateur manoeuvre la
123456
123456 vanne et contrôle le niveau du
12345678901234
12345678901234 réservoir.
12345678901234 S
123
12345678901234
12345678901234
123
2 - / Mécanisation
L'ouverture et la fermeture de la 123456
123456
vanne sont assurées par un moteur,
12345678901234
12345678901234 Arrêt
fonctionnant sur ordre de l'opérateur qui 12345678901234 S
12345678901234
123 Marche
contrôle le niveau. 12345678901234
123
3 - / Automatisation partielle
L'opérateur commande le
remplissage, il ne contrôle plus le
1234567 Arrêt
1234567
Flotteur Marche niveau haut, déterminé par un
12345678901234
12345678901234
12345678901234 S
flotteur.
12345678901234
123
12345678901234
123
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LES SYSTEMES AUTOMATISES
I - / EVOLUTION DES SYSTEMES TECHNOLOGIQUES
4 - / Automatisation totale programmée
Une commande programmée 123456
123456
extérieure, détermine en fonction d'une
1234567890123
consommation connue, les temps 1234567890123
1234567890123 S
1234567890123
123
1234567890123
123
d'ouverture de la vanne.
5 - / Automatisation totale auto-contrôlée
L'ouverture ou la fermeture de
1234567
1234567 la vanne est respectivement
12345678901234
Flotteur commandée par l'état haut ou bas
12345678901234
12345678901234
Niveau
123
12345678901234
12345678901234
S
123
d'un niveau.
Il - / REPRESENTATION SIMPLIFIEE D'UN SYSTEME
Un système est un ensemble d'éléments, en interaction dynamique, organisé
en fonction d'un but.
Données de contrôle
644474448
W : énergie (type).
W
C C : configuration (séquentiel,
R
E
programmable, ..).
R : réglage.
E : exploitation (données de
l'opérateur).
Ö Ö
Objet en FONCTION D'USAGE Objet en
position initiale DU position finale
(matière d'œuvre). (matière d'œuvre
SYSTEME + valeur ajoutée).
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LES SYSTEMES AUTOMATISES
Ill - / LES SYSTEMES AUTOMATISES
1 - / Définition
Un système est dit automatisé lorsque le processus qui permet de
passer d'une situation initiale à une situation finale se fait sans intervention
humaine et que ce comportement est répétitif chaque fois que les conditions
qui caractérisent la position initiale sont remplies.
2 - / Organisation d'un système automatisé
Les systèmes automatisés utilisés dans le secteur industriel, possèdent
une structure de base identique, constituée de plusieurs parties, à savoir:
- Une partie relation PR (pupitre de dialogue).
- Une partie commande PC.
- Une partie opérative PO.
3 - / Description des différentes parties
La partie relation PR
Elle permet le dialogue HOMME / MACHINE. Elle assure le transfert des
consignes (marche - arrêt, arrêt d'urgence, marche automatique, ...) vers la
partie commande dont elle reçoit les informations ( signalisations).
La partie commande PC
Ce secteur de l'automatisme gère le déroulement ordonné des
opérations à réaliser. La partie commande traite les informations en
provenance du pupitre et de la partie opérative (capteurs de position,
détecteurs,...).
La partie opérative PO
Elle agit sur la matière d'œuvre par ses actionneurs (moteurs, vérins
pneumatiques ou hydrauliques). Ils sont asservis aux pré-actionneurs.
Les capteurs renseignent sur l'exécution du travail.
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LES SYSTEMES AUTOMATISES
Ill - / LES SYSTEMES AUTOMATISES
4 - / structure générale d'un système automatisé
Energie Opérateur
Consignes
(boutons poussoirs,
PR
commutateurs,...)
DIALOGUE Informations d'état
(voyants, sonneries,...)
TRAITEMENT PC
(contacteurs auxiliaires,
temporisateurs, compteurs,
automates, ...)
Pré-actionneurs
(contacteurs, distributeurs,...)
Actionneurs
(moteurs, vérins) Capteurs PO
ENSEMBLE MECANIQUE
Doc : 4 / 4
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