Système de Direction de Véhicule : Fonctionnement et Types
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Le système de direction doit avoir des limiteurs de mouvement pour éviter que la tringlerie
peuvent se coincer, les limiteurs doivent prévenir que les pneus touchent les
éléments de suspension, carrosserie, etc.
FONCTIONNEMENT
L'ensemble du système de direction a pour mission d'orienter les roues avant
pour que le véhicule prenne la trajectoire souhaitée par le conducteur.
Pour que le conducteur n'ait pas à faire d'effort dans l'orientation des roues (à
ces roues sont appelées "directrices"), le véhicule dispose d'un mécanisme
démultiplicateur, dans les cas simples (voitures anciennes), ou de servomécanisme de
assistance (dans les véhicules actuels).
Figure 1 : Mécanismes du Système de Direction.
Caractéristiques que doit réunir tout système de direction.
L'un des organes les plus importants du véhicule est le système de direction avec
le système de freinage, car la sécurité des personnes dépend de ces éléments;
doit réunir une série de qualités qui fournissent au conducteur, la sécurité et
confort nécessaire à la conduite. Ces qualités sont les suivantes :
Sécurité : Dépend de la fiabilité du mécanisme et de la qualité des matériaux
employés.
Douceur : elle s'obtient par un montage précis, un démultiplicateur approprié
et un parfait graissage. La dureté dans la conduite fait que celle-ci est
désagréable, parfois difficile et toujours fatigant. Cela peut se produire en plaçant un
pneu inadapté ou mal gonflé, par un "avancement" ou "sortie" exagérée, par
charge excessive sur les roues directrices et en raison de l'essieu ou du châssis
déformé.
Précision : La direction ne doit pas être trop dure ni trop douce. Si la direction est trop
dura en raison d'une attaque excessive (mauvais réglage) ou d'une petite démultiplication
(inadéquate), la conduite devient fatigante et imprécise ; au contraire, si c'est
très doux, à cause d'un grand démultiplicateur, le conducteur ne ressent pas la
L'orientation et le véhicule suivent une trajectoire imprécise. Le manque de précision
peut être due aux causes suivantes :
a. Jeu excessif dans les organes de direction.
b. Alabeo des roues, ce qui implique une modification périodique dans les
cotas de réglage et ne doit pas dépasser 2 à 3 mm.
c. Une usure inégale des pneus, qui fait monter la fusée
à chaque tour, modifiant donc les cotes de réglage.
d. Le déséquilibre des roues, qui est la principale cause du shimmy,
consiste en une série de mouvements oscillatoires des roues autour
de son axe, qui se transmet à la direction, produisant des réactions de
vibration dans le volant.
e. Pression inadéquate dans les pneus, qui modifie les cotes de réglage et
que, si ce n'est pas égal sur les deux roues, fait que le véhicule dévie vers un
côté.
Irréversibilité : cela consiste à ce que le volant doit ordonner la rotation, au contraire,
les oscillations qu'elles subissent, en raison des incidences du terrain, ne doivent pas
se transmettent au volant. Cela est obtenu en donnant aux filets de la vis sans fin la
inclinación appropriée, qui doit être relativement petite.
Les trajectoires un
parcourir par les roues
les directives sont différentes
dans un virage (la roue
l'extérieur doit parcourir
un chemin plus long par
être plus grand que son rayon de
giro, comme on le voit dans la
figura inférieur), la
orientation qui doit
donner à chacune distinctement
aussi (l'extérieur doit
s'ouvrir davantage), et pour que les deux suivent la trajectoire souhaitée, la condition suivante doit être remplie
que toutes les roues du véhicule, à tout moment de leur orientation, suivent
trajectoires courbes d'un même centre O (concentriques), situé dans la prolongation de
axe des roues arrière. Pour y parvenir, on dispose les bras de couplage A et
B que mandent l'orientation des roues, de manière à ce qu'en position droite,
ses prolongations se coupent en le centre C du pont arrière ou très près de celui-ci.
Cette solution n'est pas totalement exacte, mais il existe une certaine erreur dans les trajectoires.
suivies par les roues si elles sont disposées de la manière décrite. En pratique, elles sont altérées
légèrement les dimensions et les angles formés par les bras de couplage, pour
obtenir des trajectoires aussi précises que possible.
L'élasticité des pneus corrige automatiquement les petites variations de
trajectoire.
Les roues arrière suivent la trajectoire courbe, comme cela a déjà été vu, grâce au différentiel.
(lorsque le véhicule a une traction arrière), ce qui permet de donner à l'extérieur un plus grand nombre
de retours à l'intérieur ; mais comme ces roues ne sont pas orientables et qu'il faut suivre leur
la trajectoire doit ouvrir davantage la roue extérieure, ce qui entraîne un certain glissement dans
courbe, impossible à corriger, qui entraîne une légère perte d'adhérence, plus marquée
si le sol est mouillé, cas dans lequel il peut y avoir dérapage dans les virages serrés
prises à grande vitesse.
ARCHITECTURES DU SYSTÈME DE DIRECTION
La disposition des mécanismes qui composent le système de direction, nous pouvons
distinguer deux cas principaux. Chacun de ces cas a sa propre disposition de
mécanismes.
Le Système De Direction Pour Essieu Avant Rigide
Il n'est actuellement pas utilisé, c'est pourquoi nous ferons une petite revue sur le système.
On utilise une barre de couplage unique (4) qui est reliée aux bras de la roue (3)
il y a la manette d'attaque ou le levier de commande (2).
Figure 2 : Système de direction pour essieu avant rigide.
Système de direction pour train avant de suspension indépendante
Une suspension indépendante pour chaque roue avant, l'écart entre elles varie
un peu pour compenser les irrégularités de la route, un système de direction est nécessaire
que ne soit pas affectée par ces variations et maintienne la direction des roues
toujours dans la bonne position.
TIPES D'ADRESSE
Direction Avec Barre De Couplage
Une barre d'accouplement est utilisée, divisée en trois parties.
L'engrenage (S) fait déplacer transversalement le bras (R) qui commande l'accouplement.
à son tour soutenu par le bras oscillant (O) au niveau de l'articulation (F) sur le châssis.
Figure 3 : Éléments d'une adresse avec barre d'accouplement.
Pour transformer le mouvement du volant de direction, on utilise le mécanisme contenu.
dans la boîte d'adresse, qui effectue en même temps une démultiplication de la rotation
reçu, pour permettre au conducteur d'orienter les roues avec un petit effort
réalisé dans le volant de direction. On l'appelle rapport de démultiplication, celui qui
existe entre les angles de rotation du volant et ceux obtenus dans l'orientation des
roues. Si dans un tour complet du volant de direction (360º) on obtient une
une orientation de 20° sur les roues, on dit que la démultiplication est de 360:20 ou, ce qui
c'est égal à 18:1. La valeur de cette orientation varie entre 12:1 et 24:1, cela dépend de
valeur du poids du véhicule qui pèse sur les roues directrices.
Direction De Vis Sans Fin
Consiste en une vis qui s'engrène constamment avec une roue dentée. La vis
se joint au volant par la "colonne de direction", et la roue le fait au bras de
mando. Pour chaque tour du volant, la roue tourne d'un certain angle, plus ou moins.
según la reducción efectuada, por lo que en dicho brazo se obtiene una mayor potencia
pour orienter les roues par rapport au volant.
Types de direction de vis sans fin :
Vis infini cylindrique et écrou.
Sinfín cylindrique et secteur circulaire.
Sinfín globoidal et rouleau.
Figure 4 : Éléments de direction par vis sans fin.
1. Vis sans fin cylindrique.
2. Mécanisme de translation.
3. Axe de commandement.
4. Palanca de commande.
5. Barre d'accouplement.
6. Articulation.
7. Arbre du volant.
8. Carcasse
9. Horquilla de giro.
Mécanisme de direction à crémaillère
Ceci adresse se
caractérise pour la
simplicité de su
mécanisme
desmultiplicateur et son
simplicité de montage
en éliminant une grande partie de
la tiranterie directionnelle.
Va accolée
directement sur les
bras de couplage
des roues et a un
gran rendimiento
mécanicien. En raison de son
la précision dans le déplacement angulaire des roues est très utilisée dans les véhicules
tourisme, surtout dans les moteurs à traction avant, car cela diminue
notablement les efforts sur le volant. Fournit une grande douceur dans les virages et a
rapidité de récupération, rendant la direction très stable et sûre. Le
Le mécanisme est constitué par une barre (1) taillée en crémaillère qui se déplace
latéralement à l'intérieur du carter. Cette barre est actionnée par un pignon hélicoïdal (2)
monté sur l'arbre de direction et qui tourne denté à la crémaillère.
Dans le schéma ci-dessous, on voit le découpage du système de direction à crémaillère, qui
consiste en une barre (6), où est gravée une crémaillère dans laquelle s'engrène le pignon
(9), qui est logé dans la boîte de direction (1), soutenu par les roulements (10 et 16). Le pignon
(9) se maintient en position par l'écrou (14) et la rondelle (13); son réglage s'effectue
en enlevant ou en mettant des rondelles (11) jusqu'à ce que le clip (12) se place à sa place. Le
la fermeture éclair (6) s'appuie sur la boîte de direction (1) et reçoit par ses deux extrémités les
supports de l'articulation (7), filetés en elle et qui se fixent avec les contre-écrous (8).
Appliqué contre la barre à crémaillère (6), il y a un dispositif (19) de rectification.
automatique du jeu qui peut exister entre la crémaillère et le pignon (9). Ce
le dispositif est fixé par l'écrou de verrouillage (20)
En tournant le volant dans un sens ou dans l'autre, la colonne de direction le fait également.
unida au pignon (9), qui tourne avec elle. La rotation de ce pignon produit le mouvement de la
barre de crémaillère (6) vers un côté ou l'autre, et par les supports d'articulation
(7), unis par des bielles aux bras de couplage des roues, on obtient la
orientation de celles-ci. Cette union s'effectue par l'intermédiaire d'une rotule (B), qui permet le
movimiento ascendente y descendente de la rueda, a cuyo brazo de acoplamiento se
une. La bielle de jonction est cassée et reliée par le manchon fileté de réglage (A),
qui permet la régulation de la convergence des roues.
Système de réglage dans le mécanisme à crémaillère
Le réglage pour maintenir le jeu correct entre le pignon (1) et la crémaillère (2) se
réalisé par le biais d'un dispositif automatique installé dans la boîte de direction et qui
de plus, cela sert de guide à la fermeture éclair.
Le système consiste en un manchon (3) accouplé à la boîte de direction (4), dans lequel
à l'intérieur se déplace un pousseur (6) et une vis de réglage (7), qui se visse dans une platine
(8) fixe avec une vis (9) à l'embout. Une fois le jeu entre le pignon et le
fermeture éclair, la position est bloquée par l'écrou de blocage (10).
Il existe plusieurs systèmes de réglage du jeu pignon-crémaillère, mais les principaux
sont les représentés dans les figures.
Systèmes de montage
En tenant compte de la situation et de l'emplacement du moteur dans le véhicule, ainsi que des
d'autres organes de celui-ci par rapport au boîtier de direction, les fabricants ont
adopté différents systèmes de liaison entre la crémaillère et les bras de couplage,
adaptés aux caractéristiques du véhicule.
Système linéaire : Le plus simple, qui consiste à relier directement la barre de
fermeture éclair (2) aux bras des roues (6) à travers les biellettes ou les barres de
acouplement (4). Ces tirants sont reliés par une extrémité à la crémaillère (2) et,
pour l'autre, au bras de couplage (6), par l'intermédiaire de quelques articulations (5); de cette
forma se hace regulable la unión con las ruedas. Este sistema, completamente
linéaire, transmet le mouvement directement de la crémaillère aux roues
directives
Système non linéaire : Il consiste à relier les roues par l'intermédiaire d'une barre de
acouplement (2) en parallèle avec la crémaillère (1), dont résulte un
assemblage non linéaire, mais parallèle rigide et sans réduction. La barre (2) se
déplacez, en même temps, avec la barre de crémaillère (1), car les deux
Les éléments sont unis par un pivot d'accouplement ou un doigt (3). À les
les extrémités de la barre sont reliées par des pivots filetés (4) et le soufflet (8) qui
ils sont reliés aux bielles (6) de couplage aux roues
Colonne de l'adresse
Elle est généralement allée "partie" et ses moitiés unies par une articulation cardan, qui permet de déplacer le
volant de direction à la position de conduite la plus adaptée pour le conducteur. Depuis
Il y a de nombreuses années, des dispositifs permettant de céder au volant ont été installés dans la colonne.
(comme la réunion citée) en cas de collision frontale du véhicule, car dans ces cas il y a
danger of embedding the steering wheel in the driver's chest. It is common to use unions
que se rompent lorsqu'elles sont soumises à pression et dispositifs télescopiques ou articulations
angulaires qui empêchent la pression de l'impact de se transmettre en ligne droite le long
de la colonne.
Rotules
C'est l'élément chargé de
connecter les différents éléments
de la suspension aux biellettes de
mando, se permettant el
mouvement de ses membres dans
plans différents. La sphère de la
la rotule est logée graissée dans
casquillos en acier ou en plastique
prétentieux. Un soufflet
estanqueizado évite la perte de
lubrifiant. La sphère intérieure, mâle normalement, est fixée au bras de commande ou à ceux de
l'accouplement et l'externe, femelle, emboîtée dans le mâle oscille en elle ; elles sont graissées,
des permanentes hermétiques qui ne nécessitent pas d'entretien, d'autres ouvertes qui
précis ajustement et graissage périodique.
SÉLECTION DU SYSTÈME DE DIRECTION POUR UN GOKART
Paramètres de conception.
Le système de direction permettra au pilote de manœuvrer le gokart, il est nécessaire d'avoir un certain
rigidité qui permet d'avoir de la stabilité à haute vitesse et de répondre instantanément
aux exigences du pilote.
D'autre part, le rayon complet de virage du gokart dépendra du caster, c'est-à-dire le
distance entre l'axe avant et l'axe arrière qui est déjà établie par la conception du châssis.
On a choisi la direction mécanique par crémaillère.
Cette adresse se caractérise par la simplicité de son mécanisme de démultiplication et son
simplicité de montage, en éliminant une grande partie de la haubanage directionnel ce qui le
rendre plus léger. Elle se fixe directement sur les bras de couplage de la
roues et a un grand rendement mécanique. En raison de sa précision dans le
Le déplacement angulaire réduit considérablement les efforts sur le volant.
Il offre une grande douceur dans les virages et a une rapidité de récupération, rendant que la
la direction soit très stable et sécurisée.
Figure : Modèle de la fermeture éclair.
Figure : Vis sans fin et colonne de direction
Figure : Barre d'adresse
Figure : Terminal de direction
[Link]