UNIVERSITÉ TECHNOLOGIQUE DES ANDES

FACULTÉ D'INGÉNIERIE
ÉCOLE PROFESSIONNELLE - GÉNIE CIVIL
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ÉCOLE PROFESSIONNELLE - INGÉNIERIE CIVILE

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ÉCOLE PROFESSIONNELLE D'INGÉNIERIE CIVILE

VIBRATIONS FORCÉES AMORTIES

ENSEIGNANT ING. FRANCISCO HIPOLITO OSCCO ROJAS

COURS INGÉNIERIE SISMORESISTANTE

INTEGRANTES : EUSTELA CHAVEZ BERNAOLA

CODE : 201520506C

ABANCAY - ANDAHUAYLAS

2022
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INTRODUCTION
Les vibrations mécaniques auxquelles on est confronté dans la plupart des problèmes de
Les mouvements périodiques en ingénierie sont généralement de faible amplitude et se répètent.
en un intervalle de temps déterminé, appelé période ; chaque répétition de la
le mouvement reçoit le nom de cycle et le nombre de cycles par unité de temps s'appelle
Fréquence de la vibration.
Le déplacement ou la séparation du système de sa position d'équilibre est connu sous le nom de
nombre de l'Élongation et sa valeur maximale est l'Amplitude de la vibration. Actuellement,
L'analyse des vibrations est très vaste, en raison des grandes vitesses que
développent les machines et les grandes lumières avec lesquelles ils construisent les structures.
En général, les vibrations forcées se produisent lorsqu'un système s'éloigne de son
position d'équilibre stable par l'intermédiaire d'une force qui peut varier périodiquement avec
le temps. Par exemple, pendant un séisme, un bâtiment subit des vibrations forcées induites par
forces oscillatoires exercées sur sa fondation. Lorsque le séisme passe, le bâtiment vibre
librement jusqu'à ce que son mouvement cesse par amortissement.
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MARCO THÉORIQUE
Le mouvement vibratoire ou vibration est la variation ou le changement de configuration d'un système

en relation au temps, autour d'une position d'équilibre stable, sa caractéristique

fondamental est que c'est périodique, étant fréquent le mouvement harmonique simple, par conséquent

que ce mouvement acquiert une importance singulière dans les études vibratoires. Les
systèmes mécaniques soumis à l'action de forces variables dans le temps
principalement périodiques, répondent en variant leurs états d'équilibre et, comme
conséquence, présentent des changements de configuration qui perturbent leur normal

fonctionnement, présentent des désagréments au personnel qui les manipule et raccourcissent la durée de vie des

mécanismes. Actuellement, l'étude et l'analyse des vibrations mécaniques ont acquis

grande importance dans la supervision des systèmes mécaniques, surtout des éléments de
tpo rotatvo. Indépendamment des plans de maintenance corrective et préventive,
Le plan de maintenance prédictive se base, principalement, sur l'étude de la
vibrations grâce à l'installation de capteurs qui permettent de détecter des vibrations en dehors de
rango. En général, on suppose des vibrations de faible amplitude car en dehors de celles-ci, elles laissent

de avoir validité la majorité des hypothèses qui sont établies pour son étude. Supposons
le système de la figure, formé par une masse principale m, un élément récupérateur
un élastique de constante k et un dispositif amortisseur de constante c.
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Les hypothèses suivantes sont considérées :

a) La masse a un guidage vertical, sans frottement, qui permet uniquement
des déplacements verticaux, et empêche d'autres déplacements et rotations.
b) Le ressort a une masse négligeable par rapport à la masse principale du système et sa force
La récupératrice élastique est proportionnelle à sa déformation.

c) Le dispositif amortisseur a ses masses mobiles négligeables par rapport à la masse

principal du système et est basé sur un frottement de type visqueux, avec force de
frottement opposé à la vitesse et proportionnel à elle.
d) Le système est supposé être situé dans le vide.

L'équation de l'équilibre dynamique permet d'établir l'équation différentielle de

mouvement

mx' '+cx'+kx = F

étant F la force appliquée directement au système, -mx’’ la force d'inertie, -cx’ la

force d'amortissement de type visqueux et -kx la force élastique, avec les conditions m>0,
c>0 et m>0 .
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DÉFINITION
Le terme vibrations forcées signifie que des forces externes affectent les vibrations d'un
système. Une vibration forcée, maintenue par une force excitatrice, a une fréquence et
une amplitude qui dépend de la fréquence et de l'amplitude de la force excitatrice.
La vibration forcée est provoquée et maintenue par une force périodique appliquée
extérieurement qui ne dépend ni de la position ni du mouvement du corps, comme
Cela se produit dans le cas de la force qui maintient en mouvement le pendule d'une horloge. La
la force peut être générée lorsque le support auquel le corps est attaché oscille, comme
cela se produit dans le cas de la force appliquée à la voiture par les ressorts de suspension
lorsque le véhicule roule sur une chaussée avec des nids-de-poule.

Quand un corps qui vibre entre en contact avec un autre, le second corps
se voit contraint de vibrer à la même fréquence que l'original. Par exemple, (voir
vidéo…)

Considérant un corps de masse m suspendu à un ressort et soumis à une force de magnitude

où c'est la fréquence circulaire, de F et se
connaît comme fréquence circulaire forcée du mouvement. Cette force peut être une force externe
réelle appliquée au corps ou une force centrifuge produite par la rotation de quelque partie
déséquilibré par le déplacement X.
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L'équation du mouvement restera :

Rappelant que setene.

L'équation différentielle du mouvement sera :

Équation différentielle des vibrations forcées amorties.

Calcul du correspond à la solution de :

Calcul de
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Nous remplaçons en 1

En (2):

VIBRATIONS FORCÉES AVEC AMORTISSEMENT

L'équation différentielle du mouvement, en tenant compte que la force est de type périodique, ,
c'est de la forme.

mx' '+cx'+kx = F

L'équation caractéristique correspondant à l'équation différentielle homogène est. On suppose

amortissement inférieur au critère pour qu'il y ait une vibration, la solution
on obtient généralement en ajoutant à la solution de l'équation différentielle homogène une solution
particulier de la complète, résultant
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Esta solución consta de dos partes, una solución transitoria, en la que el primer término , al cabo de
un temps généralement court, se réduit à une valeur négligeable, et la solution stationnaire
, dans laquelle le système oscille avec une fréquence ω, une amplitude A constante et un décalage de phase Θ dont

les expressions sont :

CLASSIFICATION DES VIBRATIONS MÉCANIQUES

Les vibrations mécaniques peuvent être classées selon différents points de vue.
selon : a) l'excitation, b) la dissipation d'énergie, c) la linéarité des
éléments et caractéristiques du signal.

En fonction de l'excitation

Vibration Forcée
Vibration libre

Une vibration libre est lorsque un système vibre en raison d'une excitation du type
instantanée, tandis que la vibration forcée est due à une excitation de type permanent.
Cette importante classification nous dit qu'un système vibre librement s'il n'existe que
conditions initiales du mouvement, que nous fournissions l'énergie par le biais d'un
impulsion (énergie cinétique) ou parce qu'elle possède de l'énergie potentielle, par exemple déformation
initial d'un ressort.

En fonction de la dissipation d'énergie

Non amortie
Amortie

El amortiguamiento es un sinónimo de la perdida de energía de sistemas vibratorios y se

manifiesta con la disminución del desplazamiento de vibración. Este hecho puede aparecer
comme partie du comportement interne d'un matériau par exemple la friction, ou bien, ou
comme un élément physique appelé précisément amortisseur.
Par conséquent, la vibration amortie est celle dont la fréquence d'oscillation d'un
le système est affecté par la dissipation de l'énergie, mais quand la dissipation d'énergie
n'affecte pas considérablement la fréquence d'oscillation alors la vibration est du type
pas amortie.
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VIBRATION FORCÉE

Si le système amorti est soumis à une force périodique PSenωt qui agit sur le
système masse-ressort-amortisseur, l'équation différentielle reste :

La vibration résultante comportera deux parties, la vibration libre amortie et la

vibration forcée. La vibration libre se dampen rapidement après quoi
il n'y aura que la vibration forcée.

L'expression pour la vibration forcée a la forme :

X= Xm Sen (ωt-φ)

Où l'amplitude maximale et l'angle de phase sont donnés de la manière suivante :

Nous devons :

X= Xm Sen (ωt-φ) X'=

Xm ω Cos (ωt-φ)

X''= -Xm ω2Sen (ωt-φ)

Quand :

• ωt-φ = 0
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Xm C ω=Pm senφ (A)

• ωt-φ = 90°

Xm (k-Mω2=Pm Cosφ (B)

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En élevant au carré et en additionnant A et B, nous avons :

Xm= Pm
√(ΚMω ) +(Cω)2
2 2

En divisant par Κ le numérateur et le dénominateur, nous obtenons l'équation de la

amplitud máxima:

Xm= Pm/Κ
√(1-(ω/ωn)2)2+ (2C ω/ωn)2

ISOLATION DE LA VIBRATION

Les vibrations qui proviennent des machines ou d'autres sources sont transmises
en général à la structure voisine. Afin de réduire les vibrations
transmises, on utilise souvent des isolateurs, comme des ressorts, des supports de
huile ou coussins en liège. Par exemple, les moteurs des automobiles se
montan en soportes de hule para reducir la transmisión de las vibraciones del
moteur au reste du véhicule. Il est ici important de comprendre la raison de la force
transmise à la force perturbatrice, cette raison est appelée transmissibilité
(FR). Si l'on suppose que l'isolant peut être représenté par un ressort et un
amortisseur, la force transmise est la somme de la force du ressort et de
amortisseur.

Cimentations

FT
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FT= FR + Famort

Où :

FT= fuerza de

transmisibilidad FR=

force du ressort

Famort= fuerza de amortiguamiento

⮘ FR = ΚX = Κ Xm Sen (ωt-φ)
⮘ Famort = CX' = C Xm ω Cos (ωt-φ)

VIBRATION HARMONIQUE
QU'EST-CE QU'UNE EXCITATION HARMONIQUE

L'excitation harmonique se réfère à une force sinusoïdale externe de fréquence simple.

appliquée à un système d'excitations harmoniques. Pour maintenir un système oscillant, il est
il est nécessaire de fournir une forme d'énergie au système.

QU'EST-CE QUE LA RÉSONANCE

Le concept le plus important dans les vibrations est la résonance. La résonance se produit
lorsqu'une force harmonique externe est appliquée à un système dont la fréquence naturelle est
égal à celui de la force appliquée. Lorsque la structure entre dans un état d'excitation externe
de vibration (par exemple : un mouvement sismique, la force du vent, table vibrante,
un moteur sur une structure qui le supporte, etc.).

CONSÉQUENCE DE LA RÉSONANCE.
Ce phénomène de résonance est extrêmement nuisible, car il exige trop de
ductilité à la structure, beaucoup plus que ce qu'elle peut fournir, de sorte que
la structure, naturellement, cherchera à libérer l'énergie d'une manière
généralement destructif. Comme exemple, nous pourrions citer le béton armé (matériau
très utilisé dans l'industrie de la construction) : libérerait de l'énergie en se fissurant,
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s'aplatissant, l'acier s'écoulant sous traction, laissant comme résultat une structure
endommagée sévèrement qui resterait probablement irréparable.

VIBRATION HARMONIQUE DANS DES SYSTÈMES NON AMORTIS

Supposons une force harmonique p(x) = posen tx o pocos tx, où poc'est l'amplitude ou
valor maximum de force et sa fréquence “w”, est appelée fréquence d'excitation ou
fréquence de forçage ; 2n/t est la période d'excitation ou période de forçage.
Si on établit p(x) = posen tx se obtient l'équation différentielle qui contrôle la
vibrations forcées harmoniques du système, qui dans les systèmes sans amortissement se
spécifie comme :

nu +nu = posen tx

VIBRATIONS FORCÉES
du point de vue des applications en ingénierie, les vibrations les plus
importantes sont les vibrations forcées d'un système. ces vibrations se produisent
lorsqu'un système est soumis à une force périodique ou lorsqu'il est élastiquement
conectado a un apoyo que tiene un movimiento alternante.
considérez tout d'abord le cas d'un corps de masse m suspendu à un ressort et
soumise à une force périodique p de magnitude p=pmsen ωft, où ωf est la fréquence
circular de p et on la connaît comme fréquence circulaire forcée du mouvement. cette force
cela peut être une force externe réelle appliquée au corps, ou une force centrifuge produite
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par la rotation d'une partie déséquilibrée du corps, mesurée à partir de sa position

de l'équilibre, on écrit l'équation du mouvement

A continuer, on considère le cas d'un corps de masse m suspendu d'un

ressort connecté à un support mobile dont le déplacement ð est égal à ðmsen (ωft). Si
le déplacement x du corps est mesuré à partir de la position d'équilibre statique
correspondant à ωft=0, on trouve que l'allongement total du ressort au moment t est
ðst+x−ð . L'équation du mouvement est, donc,
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Il est clair que les équations (2.30) et (2.31) sont de la même forme et qu'une solution de la
première
l'équation satisfera la deuxième si on fait Pm=K m.
Une équation différentielle comme (2.30) ou (2.31), avec le membre du côté droit
différente de zéro, se connaît comme homogène. sa solution générale est obtenue
ajoutant une solution particulière de l'équation donnée à la solution générale de la
équation homogène correspondante (avec le membre du côté droit égal à zéro). se
vous pouvez obtenir une solution particulière de (6.30) ou (6.31) en essayant une solution de la

forme

Si l'on remplace xpart par x dans l'équation (2.30), on obtient

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Puisqu'en vertu de l'équation (2.4), où naturel du système, on peut

écrire

L'équation homogène correspondante à la (2.30) ou (2.31) est l'équation (2.2), qui

définir la vibration libre du corps. Sa solution générale, appelée fonction
complémentaire, se trouve dans les sections précédentes :

si on assure la solution particulière (2.32) à la fonction complémentaire (2.34), on obtient

la solution générale des équations (6.30) et (6.31) :

Il semble que la vibration obtenue soit composée de deux vibrations superposées. Les
Les deux premiers termes de l'équation (2.35) représentent une vibration libre du système.
La fréquence de cette vibration est la fréquence naturelle du système, qui dépend
seulement de la constante k du ressort et de la masse m du corps, et des constantes C1 et C2 se
peuvent être déterminées à partir des conditions initiales. Cette vibration libre se
appelée vibration transitoire, puisque dans la pratique réelle, elle est atténuée de
immédiatement par les forces de friction.

Le dernier terme de l'équation (2.35) représente la vibration d'état stable

producida y mantenida por la fuerza aplicada o por el movimiento aplicado del apoyo o
support. Your frequency
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c'est la fréquence forcée générée par cette force ou ce mouvement, et son amplitude xm,
définie par

l'équation (2.33) ou par l'équation (2.33'), dépend du rapport de fréquence ωf/ωn.

La raison de l'amplitude xm de la vibration à l'état stable à la déflexion statique
Pm/k

Provocée par une force Pm, ou à l'amplitude ð du mouvement du support, on l'appelle

facteur de

amplification. Avec les équations (6.33) et (6.33'), on obtient

La figure est un graphique du facteur d'amplification contre le rapport de fréquence ωf/ωn.

Il semble que lorsque ωf=ωf, l'amplitude de la vibration forcée devient infinie. On dit
que la force appliquée ou le mouvement appliqué par le support est en résonance avec le
sistema dado. En realidad, la amplitud de la vibración permanece finita debido a fuerzas
amortisseurs ; cependant, une situation comme celle-ci doit être évitée, et la fréquence
la force ne doit pas être sélectionnée très proche de la fréquence naturelle du système.
De plus, on constate que pour ωf<ωn, le coefficient de sin ωft dans l'équation (2.35) est
positif, tandis que pour ωf>ωn ce coefficient est négatif. Dans le premier cas, le
la vibration forcée est en phase avec la force appliquée ou le mouvement appliqué par le
soutien, tandis que dans le second, il est décalé de 180°.

VIBRATIONS AVEC EXCITATION DE BASE

Souvent, les machines ou leurs pièces sont excitantes (généralement de manière
harmonique) par le biais de supports élastiques qui peuvent être modélisés comme des ressorts et
amortisseurs.
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Appliquant la
Deuxième loi de
Newton al
système se
a
En appliquant la deuxième loi de Newton au système, on obtient :

˙˙ ¨
-k(x-y)-c( x−¿ y=mx¿
c k
x˙ + x−( ˙y ˙ )+ ( x− y ) =0
m m
Considérons que la base mobile est excitée harmonieusement, c'est-à-dire son équation de
le mouvement sera de la forme y=
: ysinω
max tb Ainsi, en remplaçant dans l'E.D, on obtient :

( mc ) ẋ+ mx=k y ⌊sinωt+mkω t cosωmct ⌋

ẍ + maximum b b b

Cette équation représente un système de deux excitations harmoniques, dont la solution

particulier est la somme de deux solutions particulières, qui seront appelées comme

x p( 1 ) yxp ( τ )

Ces solutions particulières sont :

2εω mas
ω ω mas
ycosωt−∅
b ( b 1 )
x p1)=
(

√ ( ω −w + 2εω
2 2
2
mas ) (ω
2
b mas b )
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2εωmasω b
Con tan∅1 =
ω2mas−w 2b
ωb
Faisant γ= on obtient :
ω❑mas

( b
2εγycosωt−∅
max 1 )
x(p1)=
√( 1−γ +) 2εγ(
2 2 2
)