𝐈

𝐈𝐈 Mouvement
L’énergie de rotation
mécanique d’und’un solide
corps autour d’un axe fixe
solide
Définition
Activité
On considère un corps solide (S) en mouvement autour d’un axe fixe (∆)
Par rapport à un référentiel donné, l’énergie mécanique d’un corps solide est égale à la
Soient A, B , et M sont des points du solide (S)
somme de son énergie potentielle de pesanteur et son énergie cinétique : 𝑬𝒎 = 𝑬𝑷𝑷 + 𝑬𝑪
Exploitation
❖Application
 Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
 Quelle est la nature du mouvement du solide (S) . Le point M est
Une petite voiture (jeu d’enfants) de masse 𝐦 = 𝟐𝟔𝟎𝒈
est en mouvement rectiligne uniforme avec une 𝒁
vitesse 𝐕 = 𝟏, 𝟐𝒎. 𝒔−𝟏 sur une table horizontale de
hauteur 𝐡 = 𝟎, 𝟕𝐦. Étudions le mouvement de cette
voiture par rapport à un repère d’axe (𝑶𝒁) verticale
lié au sol. On donne 𝐠 = 𝟏𝟎𝑵. 𝑲𝒈−𝟏
 Calculer l’énergie cinétique de la voiture.
 Calculer l’énergie potentielle de pesanteur de la 𝒉
voiture sachant que 𝑬𝒑𝒑 𝑶 = 𝟎𝑱. 𝒌
 Calculer l’énergie mécanique de la voiture. 𝑶

 On calcule l’énergie cinétique de la voiture l’énergie cinétique.

𝟏
On a : 𝑬𝒄 = 𝟐 𝒎. 𝑽𝟐

𝟏
A.N : 𝑬𝒄 = 𝟐 × 𝟐𝟔𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 × 𝟏, 𝟐𝟐 = 𝟏, 𝟖𝟕 × 𝟏𝟎−𝟏 𝑱

 On calcule l’énergie potentielle de pesanteur de la voiture .

On a : 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎𝒈(𝒛 − 𝒛𝟎 ) avec 𝒛𝟎 = 𝟎 et 𝒛 = 𝒉
Donc : 𝑬𝒑𝒑 = 𝒎𝒈𝒉

A.N :𝑬𝒑𝒑 = 𝟐𝟔𝟎 × 𝟏𝟎−𝟑 × 𝟏𝟎 × 𝟎, 𝟕 = 𝟏, 𝟖𝟐𝑱

 On calcule l’énergie mécanique de la voiture.
On a : 𝑬𝒎 = 𝑬𝒄 + 𝑬𝒑𝒑
A.N : 𝑬𝒎 = 𝟏, 𝟖𝟕 × 𝟏𝟎−𝟏 + 𝟏, 𝟖𝟐 = 𝟐, 𝟎𝟏𝑱

 La conservation de l’énergie mécanique d’un corps solide

❖Cas de chute libre
▪ La chute libre

Un corps est en chute libre s'il est soumis uniquement à son poids 𝑷.
La chute du corps solide dans l’air est supposée libre lorsqu’on néglige l’action de l’air sur
ce corps.

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟓

 ▪ Activité
𝐈 Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
On lâche une bille métallique de masse 𝒎 sans vitesse initiale d’un point A d’altitude 𝒛𝑨 . On
 Activité
néglige la résistance de l’air et on étudie le mouvement du centre d’inertie de la bille par
rapport
On à un repère
considère d’axe
un corps (𝑶𝒁)
solide (S)orienté vers le haut.
en mouvement autour d’un axe fixe (∆) 𝒁
Soient
 FaireA,l’inventaire
B , et M sont
desdes points
forces du solide
extérieurs (S)
exercées sur la bille
Exploitation 𝒛𝑨 𝑨
 Exprimer la variation l’énergie potentielle de la bille entre les points
 Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
A et B est
 Quelle en fonction
la naturede
du𝒈, 𝒛𝑨 , 𝒛𝑩 et 𝒎.
mouvement du solide (S) . Le point M est
 En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre A et B
exprimer la variation de de l’énergie cinétique de la bille entre A
𝒛𝑩 𝑩
et B en fonction de 𝒈, 𝒛𝑨 , 𝒛𝑩 et 𝒎.
𝒌
 Exprimer la variation de l’énergie mécanique de la bille entre les
𝑶
positions A et B. Que peut-on déduire?
 Puisque la balle est en chute libre, elle n'est soumise qu'à son poids 𝑷.
 L’expression de la variation l’énergie potentielle lors de son mouvement de A à B
On a : ∆𝑬𝑷𝑷 = 𝒎𝒈(𝒁𝑩 −𝒁𝑨 )
 D’après le théorème de l’énergie cinétique, on a: ∆𝑬𝒄𝑨𝑩 = 𝑾𝑨𝑩 (𝑷)
Donc ∆𝑬𝒄𝑨𝑶 = 𝒎𝒈(𝒁𝑨 −𝒁𝑩 )
 On détermine la variation de l’énergie mécanique de la bille en les positions A et B .
On a : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 + ∆𝑬𝒄𝑨𝑩 ⟺ ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = −𝒎𝒈(𝒁𝑩 −𝒁𝑨 )𝒎𝒈(𝒁𝑩 −𝒁𝑨 )
Donc : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = 𝟎 ⟺ 𝑬𝒎𝑨𝑩 = 𝑪𝒕𝒆
Puisque ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = 𝟎, alors l ’énergie mécanique de la bille en chute libre se conserve
𝑬𝒎 = 𝑪𝒕𝒆.

▪ Conclusion
▪ L’énergie mécanique d’un corps solide en mouvement de chute libre se conserve :
𝑬𝒎 = 𝑪𝒕𝒆 c.à.d. que l’énergie potentielle se transforme en énergie cinétique et vice
versa.
▪ On dit que le poids est une force conservative.

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟕

❖Cas d’un solide en mouvement sans frottement sur un plan incliné
𝐈▪ Mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe
Activité
un
On Activité
corps solide de masse 𝒎 glisse sans frottement sur un plan incliné d’un angle 𝜶 par
On considère
Rapport un corps solide
à l’horizontal (S) en: mouvement
. On prend 𝑬𝒑𝒑 𝑨 = 𝟎𝑱autour d’un axe fixe (∆)
Soient A, B , et M sont des points du solide (S)
 Faire l’inventaire des forces extérieurs exercées sur la bille
Exploitation
 Exprimer la variation de l’énergie potentielle du corps
 Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
 Quelle
entre est
A etlaBnature du mouvement
en fonction de 𝒈, 𝑨𝑩 du
, 𝜶 solide
et 𝒎 . (S) . Le point M est
 En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre A et B
exprimer la variation de l’énergie cinétique du corps entre A 𝜶
et B en fonction de 𝒈, 𝑨𝑩 , 𝜶 et 𝒎 .
 Exprimer la variation de l’énergie mécanique du corps
positions A et B. Que peut-on déduire ?

 Le corps (S) est soumis à deux forces :

𝑹
𝑷 : le poids de (S)

𝑹 : la réaction du plan
 L’expression de la variation de l’énergie potentielle de (S)

On a : ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝑾𝑨𝑩 (𝑷) 𝑷 𝜶

⟺ ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝒉 avec 𝒉 = 𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
⟺ ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)

 D’après le théorème de l’énergie cinétique, on a: ∆𝑬𝒄𝑨𝑩 = 𝑾𝑨𝑩 𝑷 + 𝑾𝑨𝑩 𝑹

Avec 𝑾𝑨𝑩 𝑹 = 𝟎 (car 𝑹 ⊥ 𝑨𝑩 ) et 𝑾𝑨𝑩 𝑷 = 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)

Donc :∆𝑬𝒄𝑨𝑩 = 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
 On détermine la variation de l’énergie mécanique de la bille en les positions A et B .
On a : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 + ∆𝑬𝒄𝑨 ⟺ ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)+ 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
On aura : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = 𝟎
Puisque ∆𝑬𝒎 ,alors l’énergie mécanique de (S) se conserve 𝑬𝒎 = 𝑪𝒕𝒆

▪ Conclusion
▪ Lorsqu’un corps solide est en mouvement sans frottement son énergie mécanique se
conserve : 𝑬𝒎 = 𝑪𝒕𝒆
▪ En absence de frottements, les forces de contact sont conservatives .

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟕

 Non-conservation de l’énergie mécanique d’un corps solide
𝐈
▪ Mouvement
Activité de rotation d’un solide autour d’un axe fixe

On Activité
un corps solide de masse 𝒎 glisse avec frottement sur un plan incliné d’un angle 𝜶 par

OnRapport à l’horizontal
considère .
un corps solide (S) en mouvement autour d’un axe fixe (∆)
Soient A, B , etque
On suppose M sont des points du
les frottements solide
sont (S)
équivalents à une force 𝒇
Exploitation
d’intensité constante et on prend : 𝑬𝒑𝒑 𝑨 = 𝟎𝑱
 Identifier la nature du mouvement des points A , B , et M .
 Faireest
Quelle l’inventaire
la naturedes forces extérieurs
du mouvement exercées
du solide surpoint
(S) . Le la bille
M est
 Exprimer la variation de l’énergie potentielle du corps entre A et B en fonction de 𝒈, 𝑨𝑩,
𝜶 et 𝒎 .
 En appliquant le théorème de l’énergie cinétique entre A et B
exprimer la variation de l’énergie cinétique du corps entre A et B en fonction
de 𝒈, 𝑨𝑩 , 𝜶 , 𝒎 et 𝒇 .
 Exprimer la variation de l’énergie mécanique du corps
positions A et B . Que peut-on déduire ?

 Le corps (S) est soumis à deux forces :

𝑷 : le poids de (S)

𝑹 : la réaction du plan
 L’expression de la variation de l’énergie potentielle de (S)

On a : ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝑾𝑨𝑩 (𝑷)

⟺ ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝒉 avec 𝒉 = 𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)

⟺ ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
 D’après le théorème de l’énergie cinétique, on a: ∆𝑬𝒄𝑨𝑩 = 𝑾𝑨𝑩 𝑷 + 𝑾𝑨𝑩 𝑹
Avec 𝑾𝑨𝑩 𝑹 = −𝒇. 𝑨𝑩 et 𝑾𝑨𝑩 𝑷 = 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)
Donc :∆𝑬𝒄𝑨𝑩 = 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏 𝜶 − 𝒇. 𝑨𝑩
 On détermine la variation de l’énergie mécanique de la bille en les positions A et B .
On a : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = ∆𝑬𝒑𝒑𝑨𝑩 + ∆𝑬𝒄𝑨 ⟺ ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = −𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏(𝜶)+ 𝒎𝒈𝑨𝑩. 𝒔𝒊𝒏 𝜶 − 𝒇. 𝑨𝑩
On aura : ∆𝑬𝒎𝑨𝑩 = −𝒇. 𝑨𝑩 < 𝟎
Puisque ∆𝑬𝒎 , < 𝟎 alors l’énergie mécanique de (S) décroit au cours du mouvement.

▪ Conclusion
Lorsqu’un corps solide est en mouvement avec frottement son énergie mécanique n’est pas
conservée, et sa variation est égale au travail des forces de frottements.

On dit que les forces de frottements ne sont pas conservatives :∆𝑬𝒎 = 𝑾 𝒇 = −𝑸 où Q est
la quantité de chaleur cédée au milieu extérieur.

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟖

 Série d’exercices
Exercice 1
 Répondre par vrai ou faux .
❑ L’énergie mécanique d’un corps se conserve quel que soit la nature de son
mouvement.
❑ Lors de la chute libre verticale d’un corps, son énergie potentielle de pesanteur
reste inchangée.
❑ Lors du mouvement sans frottement, son énergie cinétique diminue lorsque son
énergie potentielle augmente.
❑ La variation de l’énergie cinétique d’un corps en chute libre est égale au travail de
son poids.
❑ Les frottements sont des forces non conservatives.

Exercice 𝟐
Un corps solide (S) de masse 𝐦 = 𝟐𝐊𝐠 est abandonné sans vitesse initiale d’un point A
d’une piste AB rectiligne et incliné d’un angle 𝛂 = 𝟐𝟕° par rapport à l’horizontal. On
suppose que les frottements sont négligeables et on étudie le mouvement de (S) par rapport
à un repère d’axe (OZ) vertical et dirigé vers le haut.
On choisit le plan horizontal passe par le point B comme référence de le l’énergie
potentielle de pesanteur.
 Calculer l’énergie potentielle de pesanteur de (S) au point A
 Calculer l’énergie mécanique de (S) au point A
 Par application du principe de conservation de l’énergie
mécanique entre les positions A et B, calculer la vitesse
du centre d’inertie de (S) en B .
 On réalité, les frottements ne sont pas négligeables et le
centre d’inertie de (S) attient le point B avec une vitesse
𝛂
𝑽𝑩 = 𝟏, 𝟑𝒎. 𝒔−𝟏 .
𝒂 − Calculer le travail de force de frottement.
𝒃 −Calculer l’intensité de la force de frottement.
Données : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵. 𝑲𝒈−𝟏 ; 𝑨𝑩 = 𝟖𝟎𝒄𝒎

Exercice 𝟑
𝒁
Une bille métallique de masse 𝒎 = 𝟐𝟎𝟎𝒈 est lancée vers le haut d’un point A
avec une vitesse initiale 𝑽𝑨 = 𝟕𝒎. 𝒔−𝟏 On suppose que les frottements sont
négligeables et on étudie le mouvement de la bille par rapport à un repère 𝑽
d’axe (OZ) vertical et dirigé vers le haut.
On choisit le plan horizontal passe par le point A comme référence de le
l’énergie potentielle de pesanteur.
 Calculer l’énergie mécanique de la bille au point A
𝒛𝑨 𝑨
 Calculer la valeur de la hauteur maximale 𝒉𝒎𝒂𝒙 atteinte par la
bille au cours de son mouvement. 𝒌
 Calculer la valeur de la vitesse de la bille lorsqu’elle touche le sol.
𝑶 Le sol
Données : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵. 𝑲𝒈−𝟏 ; 𝒁𝑨 = 𝟐, 𝟓𝒎

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟒𝟗

 Série d’exercices
Exercice 𝟒
On considère un corps solide (S) de petite taille et de masse 𝐦 = 𝟐𝐊𝐠 en mouvement sur un
support ABCD
constitué de trois parties :
▪ Une partie 𝐀𝐁 rectiligne et incliné d’un angle 𝛂 = 𝟐𝟑°par rapport au plan horizontal.
▪ Une partie 𝐁𝐂 rectiligne et horizontale de longueur 𝐁𝐂 = 𝟕𝐦
▪ Une partie 𝐂𝐃 circulaire de rayon 𝐑 = 𝟐, 𝟓𝐦
On choisi le plan horizontal passant par le point 𝐁 comme référence de l’énergie potentielle de
pesanteur(𝑬𝑷𝑷 𝑩 = 𝟎), et on prend : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵. 𝑲𝒈−𝟏

𝛂 𝑬
𝑪
I-Étude du mouvement de (S) sur la partie AB
Le solide (S) est lancé à partir du point A sans vitesse initiale est atteint le point B avec une
vitesse 𝑽𝑩 = 𝟏𝟏𝒎. 𝒔−𝟏 . Les frottements sont négligeables sur cette partie.
 Calculer l’énergie cinétique de (S) au point B .
 Calculer l’énergie mécanique (S) au point B.
 Par application du principe de conservation de l’énergie mécanique entre A et B , calculer
l’énergie potentielle de pesanteur de (S) en A .
 Déduire la valeur de la distance AB
II-Étude du mouvement de (S) sur la partie BC
Le solide (S) continue son mouvement sur le partie BC. Sur cette partie les frottements sont
modélisés par une force 𝒇 constante d’intensité 𝒇 = 𝟓𝑵
 Calculer le travail de la force de frottement quand le solide (S) se déplace de B à C .
 Par application du théorème de l’énergie cinétique, calculer la vitesse de (S) en C.
 Calculer la valeur de l’énergie mécanique de (S) en C.
 Déduire la valeur de la quantité de chaleur cédée sur cette partie.
III-Étude du mouvement de (S) sur la partie DC
Sur cette partie les frottements sont supposés négligeables
 Trouver l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur de (S) au point E en fonction de
𝑹, 𝒎, 𝒈 et l’angle 𝜽
 Sachant que D est le point le plus éloigné atteint par le corps. Montrer que.
𝑽𝟐
𝑪
𝐜𝐨𝐬𝜽𝑫 = 𝟏 − 𝟐𝒈𝑹 . Calculer la valeur l’angle𝜽𝑫 .

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟓𝟎

 Série d’exercices
Exercice 𝟓
Un joueur lance une balle de golf de masse 𝐦 = 𝟒𝟓, 𝟗𝟑𝒈 d’un point O avec une vitesse
initiale 𝑽𝟎 . Étudions le mouvement de balle dans un repère 𝑹(𝑶, 𝒊Ԧ, 𝒋Ԧ) d’axe (Oy) verticale
orienté vers le haut ( la figure ) . Ce lancer a été filmé à l’aide d’une caméra numérique,
puis les images ont été traitées à l'aide d'un système d’acquisition convenable qui a permis
d'obtenir les courbes représentant les variations des énergies potentielle, cinétique et
mécaniques de balle en fonction du temps (la figure  )

 

 Identifier les courbes a, b et c .

 Déterminer la valeur de l’énergie mécanique de balle .
 Calculer la vitesse initiale de balle,
 Déterminer l’altitude de l’état de référence de l’énergie potentielle de la balle.
 Calculer l’altitude maximale 𝒚𝒎𝒂𝒙 atteinte par la balle au cours de son mouvement.
 Déterminer les instants 𝒕𝟏 et 𝒕𝟐 où 𝑬𝒄 = 𝟐𝑬𝒑𝒑
Donnée : L’intensité de pesanteur : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵. 𝑲𝒈−𝟏

Exercice 𝟔
Un corps solide (S) de masse 𝒎 = 𝟓𝟎𝟎𝒈 considéré comme ponctuel se déplace le long d’une
glissière ABCD située dans un plan vertical. La glissière ABCD comprend trois parties :
▪ Une partie circulaire AB de rayon 𝑹 = 𝟒𝟎𝒄𝒎 tel que
 = 𝟑𝟎°, on néglige les frottements sur cette partie.
▪ Une partie BC rectiligne de longueur L inclinée d’un
angle  = 𝟔𝟎° par rapport à l’horizontal .
▪ Une partie CD rectiligne et horizontale avec 𝑪𝑫 = 𝟏, 𝟏𝒎
 Calculer l’énergie potentielle de pesanteur de (S) à la
position A. On prend 𝑬𝒑𝒑 𝑩 = 𝟎𝑱
 Déterminer la vitesse initiale de (S) sachant qu’il
atteint le point B avec une vitesse 𝑽𝑩 = 𝟑, 𝟓𝒎. 𝒔−𝟏
 Déterminer la longueur de partie BC sachant que le (S) atteint la position C avec une
vitesse 𝑽𝑪 = 𝟐, 𝟖𝒎. 𝒔−𝟏 et que les frottements sont assimilés à une force constante 𝒇
d’intensité 𝒇 = 𝟓𝑵.
 Le solide (S) s'arrête en C . Calculer l’intensité de la force de frottement sur la partie CD .
Donnée : L’intensité de pesanteur : 𝒈 = 𝟏𝟎𝑵. 𝑲𝒈−𝟏

Physique 1BAC 𝑷𝒂𝒈𝒆 𝟓𝟏