Sujet 1

Introduction
Concepts et principes de base
Le progrès de la technologie confronte l'ingénieur à une grande variété de
problèmes liés à la conception structurelle (bâtiments, ponts, canaux, barrages, etc.)
la conception, la fabrication et l'exploitation de diverses machines, moteurs et moyens de
locomotion, comme les automobiles, les locomotives à vapeur, les navires, les avions, les fusées, et
vaisseaux spatiaux. Malgré la diversité des problèmes qui surgissent, leur solution, du moins dans
partie, est fondée sur certains principes généraux communs à tous, à savoir, le
lois régissant le mouvement et l'équilibre des corps matériels.
La science qui traite des lois générales du mouvement et de l'équilibre
Les corps matériels et les interactions mutuelles résultantes sont appelés théorique, ou
général, mécanique. La mécanique théorique constitue l'une des sciences
les fondements de l'ingénierie moderne.

La mécanique, au sens large du terme, peut être définie comme la science qui
s'occupe de la solution de tous les problèmes liés à la motion ou
équilibre des corps matériels et les interactions résultantes entre eux.
La mécanique théorique traite des lois générales du mouvement et de l'interaction.
corps matériels, c'est-à-dire des lois qui s'appliquent également, par exemple, au mouvement de la terre
autour du soleil ou lors du vol d'une fusée ou d'un projectile d'artillerie. D'autres branches
de la mécanique couvre une variété de disciplines d'ingénierie générales et spécialisées
traitement de la conception et du calcul de structures spécifiques, de moteurs et d'autres
machines et mécanismes ou leurs pièces. Toutes ces disciplines sont basées sur le
lois et méthodes de la mécanique théorique.
Par mouvement en mécanique, nous entendons le mouvement mécanique, c'est-à-dire tout changement dans le

positions relatives des corps matériels dans l'espace qui se produisent au cours du temps.
Par interaction mécanique entre les corps, on entend une telle action réciproque qui
modifications ou tend à changer l'état de mouvement ou la forme des corps
impliqué (déformation). La mesure physique d'une telle interaction mécanique est
appelé force.
La mécanique théorique s'occupe principalement des lois générales du mouvement.
et l'équilibre des corps matériels sous l'action des forces auxquelles ils sont soumis
sont soumis.
Selon la nature des problèmes traités, la mécanique est divisée en statique,
cinématique et dynamique.
La statique étudie les forces et les conditions d'équilibre des corps matériels.
soumis à l'action des forces.
La cinématique traite des propriétés géométriques générales du mouvement des corps.
La dynamique étudie les lois du mouvement des corps matériels sous l'action de
forces.
Selon la nature des objets étudiés, la mécanique théorique est
sous-divisé en; (a) la mécanique d'une particule, c'est-à-dire d'un corps dont les dimensions peuvent
être négligé dans l'étude de son mouvement ou de son équilibre, et des systèmes de particules ; (b)
mécanique d'un corps rigide, c'est-à-dire un corps dont la déformation peut être négligée dans
étudier son mouvement ou son équilibre; (c) mécanique des corps de masse variable (c'est-à-dire,
des corps dont la masse change avec le temps, en raison du changement du nombre de
particules constituant le corps); (d) mécanique des corps déformables (les théories
de plastacité et d'élasticité); (e) mécanique des liquides (mécanique des fluides); (f)
mécanique des gaz (aérodynamique).
Le cours général de la mécanique théorique traite traditionnellement de la
mécanique des particules et des corps rigides et les lois générales du mouvement des systèmes
des particules.
STATIQUE DES CORPS RIGIDES

Concepts et Principes de Base

1. Le sujet de la statique
Statcs is the branch of mechanics which studies the laws of compositon of
forces et les conditions d'équilibre des corps matériels sous l'action de
forces.
L'équilibre est l'état de repos d'un corps par rapport à d'autres corps matériels. Si le
Le cadre de référence par rapport auquel un corps est en équilibre peut être traité comme
fixé, le corps donné est dit en équilibre absolu, sinon il est en
équilibre relatif. En statique, nous étudierons seulement l'équilibre absolu. Dans la réalité
problèmes d'ingénierie d'équilibre relatifs à la terre ou à des corps rigides
connecté à la terre est traité comme un équilibre absolu. La justification de
cette prémisse sera trouvée dans le cours de dynamique, où le concept de
l'équilibre absolu sera défini plus strictement. Et là aussi, nous allons
examine le concept d'équilibre relatif.
Les conditions d'équilibre dépendent de la nature de l'objet, qu'il soit solide, liquide ou...
gazeux. L'équilibre des liquides et des gaz est étudié dans les cours de
hydrostatique et aérostatique respectivement.
La mécanique générale traite essentiellement de l'équilibre des solides. Tous les corps solides
changer leur forme dans une certaine mesure lorsqu'ils sont soumis à des forces externes. Cela est
appelée déformation. La quantité de déformation dépend du matériau,
forme et dimensions du corps et les forces agissantes. Afin d'assurer le
force nécessaire des structures et éléments d'ingénierie, le matériau et
les dimensions des différentes parties sont choisies de manière à ce que la déformation sous
les charges spécifiées resteraient raisonnablement faibles. Cela rend possible, dans l'étude
les conditions générales d'équilibre, pour traiter les corps solides comme indéformables ou
absolument rigide, ignorant les petites déformations qui se produisent en réalité.
Un corps parfaitement rigide est dit être celui dans lequel la distance entre n'importe quelle paire
Le nombre de particules est toujours constant.

En résolvant des problèmes de statique, dans ce livre, nous considérerons toujours les corps comme
parfaitement rigides, et je les appellerai simplement des corps rigides.
Les lois de l'équilibre des corps rigides parfaits peuvent être appliquées non seulement aux solides
corps avec une déformation relativement petite, mais également à tout corps déformable.
Ainsi, le domaine d'application de la statique des corps rigides est extrêmement large.

La déformation est d'une grande importance dans le calcul de la résistance en ingénierie

structures et pièces de machine. Ces questions sont étudiées dans les cours de
résistance des matériaux et théorie de l'élasticité.
La statique des corps rigides traite de deux problèmes de base : (1) la composition des forces
et réduction des systèmes de forces agissant sur des corps rigides à une forme aussi simple que
possible, et (2) la détermination des conditions pour l'équilibre des forces
systèmes agissant sur des corps rigides.

Force
En mécanique, la mesure quantitative de l'interaction mécanique des matériaux
les corps s'appellent force.
La force est une quantité vectorielle. Son action sur un corps est caractérisée par son (1)
magnitude, (2) direction, et (3) point d'application.
En mécanique, l'unité fondamentale de force est le Newton (N). La force est
représenté graphiquement par un segment de droite orienté avec une flèche.
Nous désignerons la force par une lettre en gras (F). La valeur absolue d'une force
est représenté par une lettre de type standard (F).

3. Principes Fondamentaux
Tous les théorèmes et équations en statique sont déduits de quelques fondamentaux.
principes, qui sont acceptés sans preuve mathématique, et sont connus sous le nom de
principes, ou axiomes, de la statique.
1er principe. Un corps rigide libre soumis à l'action de deux forces peut être en
équilibre si, et seulement si, les deux forces sont égales en magnitude, colinéaires, et
opposé dans la direction (Fig. 1).
 Figure 1

Le 1er principe définit le système de forces équilibrées le plus simple, puisque nous savons que
l'expérience qu'un corps libre soumis à l'action d'une seule force ne peut pas être dans
équilibre.
2nd [Link] acton of a given force system on a rigid body remains
inchangé si un autre système de forces équilibrées est ajouté ou soustrait de,
système original.
Ce principe établit que deux systèmes de forces se différenciant l'un de l'autre par un
les systèmes équilibrés sont équivalents.

Corollaire des 1er et 2ème principes. Le point d'application d'une force agissante
sur un corps rigide peut être transféré à tout autre point sur la ligne d'action de le
force sans altérer son effet.
Considérez un corps rigide sur lequel une force F est appliquée en un point A (Fig. 2). Maintenant, prenez un
un point arbitraire B sur la ligne d'action de la force et appliquer à ce point deux
forces égales et opposées1etF2tel que F1=F2=F. Cette opération ne le fait pas
affectent l'action de F sur le corps. D'après le 1er principe, il s'ensuit que les forces F
et F2forme également un système équilibré et annule donc l'un l'autre, laissant la force F1,
égal à la magnitude et à la direction, avec le point d'application déplacé à
point B.
 Figure 2 Figure 3

Ainsi, le vecteur représentant la force peut être considéré comme appliqué à n'importe quel point le long de

la ligne d'action (un tel vecteur est appelé vecteur glissant).

Ce principe ne s'applique qu'aux forces agissant sur des corps parfaitement rigides.
problèmes d'ingénierie, il ne peut être utilisé que lorsque nous déterminons les conditions de
équilibre d'une structure sans prendre en compte les contraintes internes
expérimenté par ses parties.
Par exemple, la tige AB dans la Fig. 3a sera en équilibre F1= F2Il restera dans
équilibre si les deux forces sont transférées au point C (Fig. 3b) ou si la force F1est
transféré au point B et force F2au point A (Fig.3c). Les contraintes dans la tige,
Cependant, cela diffère dans chaque cas. Dans le premier cas, la tige s'étend sous l'action de
la force appliquée, dans le second il n'y a pas de contraintes internes, et dans le troisième il
comprimes. Par conséquent, dans la détermination des contraintes internes, le point de
L'application d'une force ne peut pas être transférée le long de la ligne d'action.
3ème Principe (la Loi du Parallélogramme). Deux forces appliquées à un point d'un corps
ont comme résultante une force appliquée au même point et représentée par le
diagonale d'un parallélogramme construit avec les deux forces données comme ses côtés.

Figure 4 Figure 5
VectorR, qui est la diagonale du parallélogramme avec les vecteurs F1etF2comme c'est
côtés (Fig. 4), est appelé la somme géométrique des vecteurs F1etF2:
R = F1+ F2
Par conséquent, le 3ème principe peut également être formulé comme suit : Le résultat de deux
les forces appliquées au point d'un corps sont la somme géométrique (vectorielle) de celles-ci
forces et est appliqué à ce point.
Remarque. Il est important de distinguer entre les concepts d'une somme de forces et
leur résultante. Considérons, par exemple, un corps sur lequel agissent deux forces F1etF2sont
appliqués à
points A et B (Fig. 5). Dans la Fig. 5, forceQ est la somme géométrique des forces F1etF2.
Mais Q n'est pas le résultat des deux forces, car il sera facilement observé que Q
seul ne peut remplacer l'action de1etF2sur le corps.
4ème principe. À tout acte d'un corps matériel sur un autre, il y a toujours un
equal and oppositely directed reacton.
La loi de l'action et de la réaction est l'une des lois fondamentales de la mécanique.
il en résulte que lorsqu'un corps A agit sur un corps B avec une force F, le corps B
agit simultanément sur le corps A avec une force F égale en magnitude, colinéaire avec,
et opposé au sens de forceF(F’= - F) (Fig. 6).
Remarque. Les forces F et F', cependant, ne forment pas un système équilibré car elles sont
applied to different bodies.

Figure 6

5ème Principe (Principe de Solidification). Si un corps librement déformable est soumis

pour que l'action d'un système de forces soit en équilibre, l'état d'équilibre ne sera pas
soyez perturbé si le corps se solidifie (devenez rigide).
L'idée exprimée dans ce principe est auto-évidente, car, évidemment, l'équilibre
d'une chaîne ne sera pas perturbée si ses maillons sont soudés ensemble, et un flexible
la corde restera en équilibre si elle se transforme en une tige rigide courbée.
 The principle of solidificaton is widely employed in engineering problems. It
permet de déterminer les conditions d'équilibre en traitant un flexible
corps (une ceinture, un câble, une chaîne, etc.) ou structure en tant que corps rigide et d'y appliquer
méthodes de statique des corps solides.

4. Contraintes et leurs réactions

Comme défini ci-dessus, un corps non connecté à d'autres corps et capable
un déplacement dans n'importe quelle direction est appelé un corps libre (par exemple, un ballon flottant dans
le corps). Un corps dont le déplacement dans l'espace est restreint par d'autres corps, soit
connecté à ou en contact avec, est appelé un corps contraint.
Nous appellerons une contrainte tout ce qui limite le déplacement d'un donné.
corps dans l'espace.

Des exemples de corps contraints sont un poids posé sur une table ou une porte qui swingue.
sur ses charnières. Les contraintes dans ces cas sont la surface de la table, qui
empêche le poids de tomber, et les charnières, qui empêchent la porte de
tante de son Jamb.
Un corps soumis à une force ou des forces dont le déplacement est restreint par un
la contrainte agit sur cette contrainte avec une force que l'on appelle généralement la charge
or pressure actng on that constraint. At the sametme, according to the 4th
principle, la contrainte réagit avec une force de même magnitude et opposée
sens.
La force avec laquelle une contrainte agit sur un corps, restreignant ainsi son
le déplacement, est appelé la force de réaction de la contrainte {force de
contraintes), ou simplement la réaction de la contrainte.
La détermination correcte de la direction des forces de contrainte est d'une grande importance.
importance dans la résolution des problèmes de statique. Considérons donc la direction
des forces des contraintes (réactions) de certains types courants de contraintes.
1. Plan Lisse (Surface) ou Support. Une surface lisse est celle dont la friction peut
être négligée dans la première approximation. Une telle surface empêche le déplacement
d'un corps perpendiculaire (normal) aux deux surfaces de contact au point de
contact (Fig. 7a). Par conséquent, la réaction d'une surface ou d'un support lisse est
dirigée perpendiculairement aux deux surfaces de contact à leur point de contact et est
appliqué à ce moment-là. Si l'une des surfaces de contact est un point (Fig. 7b), alors
La réaction est dirigée perpendiculairement à l'autre surface.
LPSOLTXp
GpIRUPDWLRQ
/D PHVXUH
SK\VLTXH
GXQHWHOOH
LQWHUDFWLRQ
PpFDQLTXH
HVW
DSSHOp
IRUFH

6HORQ
OD
QDWXUH
GHVSUREOqPHV
WUDLWpV
OD
PpFDQLTXH
HVWGLYLVpH
HQVWDWLTXH

VRXPLV
j ODFWLRQ
GHVIRUFHV

/D G\QDPLTXH
pWXGLH
OHVORLV
GX PRXYHPHQW
GHVFRUSV
PDWpULHOV
VRXVODFWLRQ
GH
IRUFHV
6HORQ
ODQDWXUH
GHVREMHWV
pWXGLpV
ODPpFDQLTXH
WKpRULTXH
HVW
VRXVGLYLVp
HQD ODPpFDQLTXH
GXQHSDUWLFXOH
FHVWjGLUH
GXQFRUSV
GRQW OHV
GLPHQVLRQV
SHXYHQW
rWUH
QpJOLJp
GDQVOpWXGH
GHVRQPRXYHPHQW
RXGHVRQpTXLOLEUH
HWGHVV\VWqPHV
GHSDUWLFXOHV
E
PpFDQLTXH
GXQFRUSV
ULJLGH
FHVWjGLUH
XQFRUSV
GRQWODGpIRUPDWLRQ
SHXWrWUH
QpJOLJpH
GDQV
pWXGLHU
VRQPRXYHPHQW
RXVRQpTXLOLEUH
F PpFDQLTXH
GHVFRUSV
GHPDVVH
YDULDEOH
FHVWjGLUH
GHVFRUSV
GRQWODPDVVH
FKDQJHDYHFOHWHPSV
HQUDLVRQ
GXFKDQJHPHQW
GXQRPEUH
GH
SDUWLFXOHVFRQVWLWXDQWOHFRUSVGPpFDQLTXHGHVFRUSVGpIRUPDEOH
GH SODVWDFLWp
HWGpODVWLFLWp
H PpFDQLTXH
GHVOLTXLGHV
PpFDQLTXH
GHVIOXLGHVI
PpFDQLTXH
GHVJD] DpURG\QDPLTXH
/H FRXUV
JpQpUDO
GH ODPpFDQLTXH
WKpRULTXH
WUDLWH
WUDGLWLRQQHOOHPHQW
GH OD
PpFDQLTXH
GHVSDUWLFXOHV
HW
GHVFRUSV
ULJLGHV
HW
OHV
ORLV
JpQpUDOHV
GXPRXYHPHQW
GHVV\VWqPHV
GHV
SDUWLFXOHV
qui est attachée à un trépied (Fig. 9b) et à un palier à pas (Fig. 9c). Le
Le mouvement d'une articulation sphéroïde ou d'un pivot peut avoir n'importe quelle direction dans l'espace.
Neither its magnitude R nor its angles with the x, y and z axes are immediately
apparent.
Considérons une tige AB fixée par des charnières à ses extrémités comme la contrainte d'une certaine structure.
(Fig. 10). Le poids de la tige comparé à la charge qu'elle porte peut être Fig. 10
négligé. Alors seules deux forces appliquées en A et B agiront sur la tige. Si la tige AB est
en équilibre, les forces, selon le 1er principe, doivent être collinéaires et
dirigé le long de l'axe de la tige. Par conséquent, une tige soumise à des forces appliquées
à itstps, où le poids de la tige par rapport à l'ampleur de la
les forces peuvent être négligées, ne peuvent être que sous tension ou sous compression. Par conséquent,
si dans la structure une telle tige AB est utilisée comme contrainte (Fig. 10), la réaction N sera
être dirigé le long de son axe.

Figure 10 Figure 11

5. Axiome des Contraintes

L'équilibre des corps contraints est étudié en statique sur la base de
axiome suivant :
Tout corps contraint peut être traité comme un corps libre dégagé de ses
contraintes, à condition que celles-ci soient représentées par leurs réactions.

Par exemple, la poutre AB de poids P dans la Fig. 11a, pour laquelle la surface OE, support
D et le câble KO sont les contraintes, peuvent être considérés comme un corps libre (Fig. 11b) dans
équilibre sous l'action de la force donnée P et des réactions NA, NBetTof
les contraintes. Les magnitudes de ces réactions, qui sont inconnues, peuvent être
déterminé à partir des conditions d'équilibre des forces agissant sur le
maintenant corps libre. C'est la méthode de base pour résoudre des problèmes de statique.

La détermination des réactions de contraintes est d'une importance pratique.

parce que, à partir du 4ème principe, si nous les connaissons, nous connaîtrons les charges agissantes
sur les contraintes, c'est-à-dire les informations de base nécessaires pour calculer la résistance
d'éléments structurels.

5. Équilibre d'un système de forces concurrentes

Il découle des lois de la mécanique qu'un corps rigide soumis à l'action de
un ensemble externe de forces mutuellement équilibrées peut être soit au repos soit en mouvement.

Pour qu'un système de forces concurrentes agissant sur un corps soit en équilibre, il est nécessaire que
nécessaire et suffisant pour que la résultante des forces soit nulle.
Les conditions que les forces elles-mêmes doivent satisfaire peuvent être exprimées soit
sous forme graphique ou analytique.
(1) Condition graphique d'équilibre. Puisque le résultant R d'un système de
les forces concurrentes sont définies comme le côté de fermeture d'un polygone de forces construit
avec les forces données, il s'ensuit que R peut être nul seulement si le point terminal de
la dernière force du polygone coïncide avec le point initial de la première force, c'est-à-dire,
si le polygone est fermé.
Ainsi, pour qu'un système de forces concurrentes soit en équilibre, il est nécessaire et
suffisant pour que le polygone de forces tracé avec ces forces soit fermé.
(2) Conditions analytiques d'équilibre. Analytiquement, le résultat d'un système de
les forces concourantes sont déterminées par la formule

R= √R 2 +x R2+y R 2 z

Comme l'expression sous la racine est une somme de composants positifs, R=∑Fkpeut être
zéro seulement si simultanément Rx=0, Ry=0, Rz=0, c'est-à-dire lorsque les forces agissant sur le
le corps satisfait les équations

∑ F=0
kx , F∑
=0 , kyF =0 , ∑ kz

Ces équations expriment les conditions d'équilibre sous forme analytique : Le

condition nécessaire et suffisante pour l'équilibre d'un système tridimensionnel
le système des forces concurrentes est que les sommes des projections de toutes les forces
sur chacun des trois axes de coordonnées doit disparaître séparément.

Si toutes les forces concurrentes agissant sur un corps se situent dans un même plan, elles forment un coplanaire
système de forces concurrentes. Évidemment, pour un tel système de forces, seulement deux
Des équations sont nécessaires pour exprimer les conditions d'équilibre :
 ∑ F=0
kx , F∑=0 ky

(3) Le théorème des trois forces. Le théorème suivant sera souvent trouvé
utile pour résoudre des problèmes de statique :

Si un corps rigide libre demeure en équilibre sous l'action de trois forces non parallèles
Les forces coplanaires, les lignes d'action de ces forces se croisent à un point.
Pour prouver le théorème, commencez par dessiner deux des forces agissant sur le corps, disons F.1et
F2(Fig.12). Comme le théorème stipule que les forces ne sont pas parallèles et se situent dans le
même plan, leurs lignes d'action se croisent en un point A. Maintenant attachez des forces F1
etF2au point A et les remplacer par leur résultante R. Deux forces seront en action
sur le corps : RandF3, qui est appliqué à un certain point B du corps.

Figure 12 Figure 13

Si le corps doit être en équilibre, alors, selon le 1er principe, les forces
etF3doit être dirigé dans la même direction, c'est-à-dire le long de AB. Par conséquent, la force F 3
passe également par A, et le théorème est prouvé.
Il convient de noter que l'inverse n'est pas vrai, c'est-à-dire que si les lignes d'action de trois
les forces se croisent en un point, le corps sur lequel elles agissent n'est pas nécessairement
en équilibre. Ainsi, le théorème exprime une condition nécessaire, mais pas suffisante,
condition pour l'équilibre d'un corps rigide libre soumis à trois forces.
Exemple. Considérez une poutre AB articulée en A et reposant sur un rebord en D (Fig.13).
En remplaçant les contraintes par leurs réactions, nous pouvons traiter la poutre comme étant libre.
corps en équilibre sous l'action de trois forces P, NDetRUn, dont les lignes de
L'action, selon le théorème vient d'être prouvé, doit se croiser en un point. Mais le
lignes d'action des forces P et NDsont connus, et ils se croisent en K.
Par conséquent, la réaction RUnde la charnière appliquée en A doit également passer par K,
c'est-à-dire, il est dirigé le long de AK. Dans ce cas, le théorème des trois forces nous a aidés
déterminer la direction inconnue de la réaction de la charnière A.
 Sujet 2
Moments de Force Conditions pour le
Équilibre d'un système de forces coplanaires.

1. Moment de Force autour d'un Point

Nous savons par expérience qu'une force agissant sur un corps tend soit à le déplacer.
dans une certaine direction ou de le faire pivoter autour d'un point.

La tendance d'une force à faire tourner un corps autour d'un point ou d'un axe est appelée le
moment de cette force.
Considérez une force F appliquée en un point A d'un corps rigide, qui tend à faire tourner le
corps autour d'un point O.

La distance perpendiculaire h de O à la ligne d'action de F est appelée la

bras de levier de la force F autour du centre O.
Comme le point d'application de la force peut être déplacé arbitrairement le long de sa ligne
de l'action, il est apparent que l'action rotationnelle de toute force dépend uniquement de
( 1 ) l'amplitude de la force F et la longueur de son bras de levier h ; (2) le
position du plan OAB de rotation autour du centre O et de la force F, et
(3) le sens de la rotation dans ce plan.
Pour l'instant, nous nous limiterons aux systèmes de forces coplanaires, dans lesquels le
Le plan de rotation est le même pour toutes les forces et ne doit pas être spécifiquement.
defined. The sense of rotaton is denoted by (+) or (—), assuming it to be positve
dans une direction particulière.
Ainsi, nous pouvons formuler le concept de moment d'une force comme une mesure de la
tendance de la force à faire tourner le corps sur lequel elle agit :

Le moment d'une force F autour d'un centre O est défini comme le produit de la force
magnitude et la longueur du bras de levier prises avec le signe approprié.
 Figure 1

Nous désignerons le moment d'une force F autour d'un centre O par le symbole mo(F).
Ainsi,
m o(F) = ±Fh.
Nous appellerons un moment positif si la force appliquée tend à faire tourner le corps.
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, et négatif s'il tend à faire tourner le corps dans le sens des aiguilles d'une montre.

Ainsi, le signe du moment de la force F autour de O est (+) dans la Fig. a, et (—) dans
Fig.b. Le moment de la force est mesuré en newton-mètres (Nm).
Notez les propriétés suivantes du moment d'une force :
(1) Le moment d'une force ne change pas si le point d'application de la
la force est transférée le long de sa ligne d'action.

(2) Le moment d'une force autour d'un centre O ne peut être nul que si la force est nulle.
ou si sa ligne d'action passe par 0 (c'est-à-dire que le bras de levier est nul).

(3) La magnitude du moment d'une force est représentée par deux fois l'aire de
le triangle OAB:
mo(F) = ±2 zones de l'OAB

Expression vectorielle d'un moment. Comme mentionné ci-dessus, le moment d'une force F
à propos d'un centre O, comme mesure de la tendance de cette force à faire tourner un corps, est
caractérisé par les trois éléments suivants : (1) l'ampleur du moment,
qui est égal au produit de la force et du bras de levier ; (2) le plan de
rotation OAB autour de la ligne d'action de la force F et du centre O ; et (3)
le sens de la rotation dans ce plan. Lorsque toutes les forces données et le centre O
sont coplanaires, il n'est pas nécessaire de spécifier le plan de rotation OAB, et le
Le moment peut être défini comme une quantité algébrique scalaire égale à ±Fh, où le signe
indique le sens de rotation.
Si, cependant, les forces données ne sont pas coplanaires, les plans de rotation ont
aspects différents pour des forces différentes doivent être spécifiés en outre. Le
La position d'un plan dans l'espace (son aspect) peut être spécifiée en précisant une ligne.
(vecteur) normal à celui-ci. Si, en outre, le module de ce vecteur est pris comme
représentant l'intensité du moment de force et la direction du vecteur
est fait pour désigner le sens de rotation, un tel vecteur spécifie complètement le
trois éléments qui caractérisent le moment d'une force par rapport à un donné
centre O.
Ainsi, dans le cas général, nous désignerons le moment Mo (F) d'une force F à propos de
un point O par un vecteur Mo appliqué en O, égal en magnitude (à une certaine échelle) au
produit de la force F et du bras de levier h, et normal au plan OAB
à travers O et F. Nous dirigerons le vecteur Mo de sorte que la rotation soit vue depuis le
la pointe de flèche est observée en sens antihoraire.

VectorMowill précise ainsi l'ampleur du moment, le plan de rotation

OAB, qui peut être différent pour différentes forces, et le sens de rotation dans cela
avion. Le point auquel vectorMois est appliqué définit la position du
moment centre.

Figure 2

Considérez le produit vectoriel des vecteurs OA et F. D'après la définition,

|OA∗F|=2aires de ∆OAB=M o
comme vectorMois est égal en magnitude au double de la superficie du triangle OAB. Vecteur (OA
X F) est perpendiculaire au plan OAB dans la direction d'où un mouvement antihoraire
la rotation serait vue comme portant OA dans F à travers l'angle plus petit entre
elles (lorsque les deux forces sont appliquées à partir du même point), c'est-à-dire qu'elles sont dans la même
directon as vectorMo. Hence, vectors (OA X F) andMoare equal in magnitude
et direction et, comme il peut être facilement vérifié, en dimension aussi, c'est-à-dire qu'ils deux
dénote la même quantité. Par conséquent,
M o=OAxF∨M o =r x F (1)
where vectorr = OAis the radius vector from O to A.
Ainsi, le moment d'une force F autour d'un centre O est égal au produit vectoriel de
le vecteur rayon r = OA, de O au point d'application A de la force, et
la force elle-même.
2. Le théorème de Varignon sur le moment d'une résultante
Supposons que R soit le résultant d'un système de forces F.k:R= ∑Fk. Then the moment
du résultat sur la base de (1) est :
mo ( R )
=r x ∑F =∑rxF
k k

From here,

R =∑m0(Fk)
mo ( )

Le moment de la résultante des forces intersectantes autour de n'importe quel centre est égal à
la somme vectorielle de la somme des moments des forces composantes par rapport à la même
centre.
Pour le système coplanaire de forces intersectantes, le théorème de Varignon est représenté.
sous forme algébrique :
mo
R =∑m0(Fk)
( )
3. Moment d'une force par rapport à un axe
Le moment d'une force par rapport à un axe est la mesure de la tendance de la force
produire une rotation autour de cet axe.
Considérez un corps rigide libre de tourner autour d'un axe z. Soit une force F appliquée en A
agissant sur le corps. Passons maintenant un plan xy par le point A, perpendiculaire à l'axe
z et laissons-nous résoudre la force en composantes rectangulaires Fzparallèle à l'axe z
etFxydans le plan xy (Fxyest en fait la projection de la force Fon dans le plan xy.
Évidemment, la forceFz, étant parallèle à l'axe z, ne peut pas faire tourner le corps autour de cet axe.
(cela tend seulement à traduire le corps avec lui). Ainsi, nous trouvons que la tendance totale
la force F nécessaire pour faire tourner le corps est la même que celle de son composant Fxy, concluez,
alors, cela
mz ( F )=mz ( Fxy )

où mz(F) désigne le moment de force F par rapport à l'axe z.

Mais l'effet de rotation de la force Fxy, qui se situe dans un plan perpendiculaire à l'axe z,
est le produit de la magnitude de cette force et de sa distance h par rapport à l'axe. Le
moment de force Fxy par rapport au point O, où l'axe traverse le plan xy,
est le même. Donc, mz(Fxy) = m0(Fxy) ou,
mz ( F )
=mo (F xy)=±Fxyh
De cela, nous déduisons la définition suivante :
Le moment d'une force par rapport à un axe est une quantité algébrique égale à la
moment de la projection de cette force sur un plan normal à l'axe avec
respect au point d'intersection de l'axe et du plan.
Nous appellerons un moment positif si la rotation induite par une force Fxy est perçue comme
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre lorsqu'on le regarde depuis l'extrémité positive de l'axe, et négatif si
il est perçu comme dans le sens des aiguilles d'une montre.

Ainsi, pour déterminer le moment d'une force autour de l'axe z, nous devons :
(1) passer un plan arbitraire xy normal à l'axe; (2) projeter la force F sur le plan
et calculer la magnitude de Fxy, (3) élever une perpendiculaire depuis le point O,
où le plan et l'axe se croisent, à la ligne d'action de Fxyet détermine son
longueur h ; (4) calculer le produit Fxyh; (5) déterminer le sens du moment.
 Figure 3

Dans la détermination des moments, les cas spéciaux suivants doivent être pris en compte ;

(1) Si une force est parallèle à un axe, son moment par rapport à cet axe est nul (puisque Fxy= 0).
(2) Si la ligne d'action d'une force intersecte l'axe, son moment par rapport
à cet axe est zéro (puisque h = 0).
En combinant les deux cas, nous concluons que le moment d'une force par rapport
par rapport à un axe est nul si la force et l'axe sont coplanaires.

Figure 4

Problème. Déterminez les moments par rapport aux axes de coordonnées des forces
PandQagissant sur une plaque horizontale comme montré dans la figure.

Solution. (1) La force Pis parallèle à l'axe z perpendiculaire aux axes x et y, et

passe à une distance de b/2 et a/2 d'eux respectivement. Donc, en prenant en compte
prenez en compte les signes,

b a
m x ( P )=−P,my ( P )=P,mz ( P )=0
2 2

(2) Pour déterminer mx{Q), force du projet Q sur le plan yz. Nous obtenons ; Qyz = Q sina.

Le bras de levier de la force Qyz par rapport à O est b et la rotation induite par
il, lorsqu'il est observé depuis la fin de l'axe x, est dans le sens inverse des aiguilles d'une montre. Par conséquent,

Q =bQsinα
mx ( )
 Figure 5

Déterminons maintenant my(Q). La force Q est dans le plan ABD, qui est normal à l'axe y
et l'intercepte en B. Par conséquent, Qxz= Q. Élever une perpendiculaire de B à
la ligne d'action de Q nous trouvons qu'elle a une longueur h = a sin a. Enfin, en prenant en compte
en tenant compte du sens de rotation, nous obtenons

m y (Q )
=−Qasinα
Pour déterminer mz(Q) nous projetons la force Q sur le plan xy et trouvons que Qxy =αQ cos
et que le bras de levier de Qxy par rapport à 0 est b. Ainsi, en prenant en compte
compte le signe,

Q =bQcosα
mz ( )

4. Expression analytique du moment d'une force par rapport à

Axes de coordonnées.
Considérez un système de coordonnées rectangulaires avec une origine arbitraire O et une force F
appliquée à un point A dont les coordonnées sont x, y, z. Calculons analytiquement le
moment de la force F par rapport à l'axe z. Pour cela, nous projetons la force F sur le plan
xy et résolvez la projection Fxy en composants rectangulaires Fx et Fy. Ce sont
les composants sont, évidemment, égaux en magnitude aux projections de la force F
sur les axes x et y. Mais, selon la définition,
mz(F) = mo(Fxy) = mo(Fx) + mo(Fy)
Ce qui découle également du théorème de Varignon. De plus, d'après le diagramme, mo(Fx) =—
yFx et mo (Fy) = xFy. Donc,
mz ( F )
=x Fy− yFx
Nous obtenons les moments par rapport aux deux autres axes de la même manière, et enfin,
 mx(F)=yFz– zFy
my(F)=zFx- xFz
mz(F)=xFy- yFx

5. Conditions pour l'équilibre d'un système de forces coplanaires.

Pour qu'un système de forces coplanaires donné soit en équilibre, il est nécessaire et
suffisant pour que les deux conditions suivantes soient satisfaites simultanément :

R= 0, Mo= 0, (2)
où O est un point quelconque dans un plan donné, alors que lorsque R = 0, la magnitude de Mo ne fait pas
dépend de l'emplacement de O.
Déterminons les conditions analytiques d'équilibre. Elles peuvent être exprimées en
trois formes différentes, comme suit.
a) Les Équations de Base de l'Équilibre. Les grandeurs de R et Mo sont
déterminé par les équations.
R= √R 2 +R
x
2
y

où Rx= ∑ F kxet Ry= ∑

F ky

Mais R peut être nul seulement si Rx = 0 et Ry = 0. Par conséquent, les équations (2) seront satisfaites si

∑ F=0
kx
, F∑
=0 , kym ( F¿∑
)=0 ¿¿
o ¿ k (3)
Équations (3) Exprimez les conditions analytiques suivantes d'équilibre :
Les conditions nécessaires et suffisantes à l'équilibre de toute force coplanaire
le système est que les sommes des projections de toutes les forces sur chacune des deux
axes de coordonnées et la somme des moments de toutes les forces autour de n'importe quel point dans
l'avion doit disparaître séparément.
Les équations (3) expriment également les conditions nécessaires à l'équilibre d'un solide libre.
corps soumis à l'action d'un ensemble de forces coplanaires. Dans le sens mécanique
les deux premières équations expriment les conditions nécessaires pour qu'un corps n'ait pas
translation parallèle aux axes de coordonnées, et la troisième équation exprime le
condition pour qu'il n'y ait pas de rotation dans le plan Oxy.
b) La Deuxième Forme des Équations d'Équilibre :
The necessary and sufficient conditons for the equilibrium of any coplanar force
les systèmes sont que les sommes des moments de toutes les forces autour de deux points quelconques
A et B et la somme des projections de toutes les forces sur n'importe quel axe Ox ne pas
perpendiculaire à AB doit disparaître séparément :

∑ m(AF¿ ¿)=0k , m (∑
F¿ )=0
B ¿ k ∑ F=0
kx
¿¿¿¿ (4)

c) La Troisième Forme des Équations d'Équilibre (les Équations des Trois

Moments) :
Les conditions nécessaires et suffisantes pour l'équilibre de toute force coplanaire.
Le système est que les sommes des moments de toutes les forces autour de n'importe quelles trois non-
Les points colinéaires A, B, C doivent disparaître séparément :

∑ mUn( F=0
k ) , m∑F =0B ,( m
k) F =0∑ C ( k )

Sujet 3
Forces parallèles et couples de forces
1. Composition et résolution des forces parallèles

Trouvons le résultant de deux forces parallèles agissant sur un corps rigide. Deux cas.
sont possibles : (1) les forces ont le même sens, et (2) les forces sont opposées
sens.
(1) Composition de deux forces de même sens. Considérez un corps rigide sur lequel
deux forces parallèles F1etF2sont en train d'agir (Fig.1).
En appliquant les 1ère et 2ème principes de la statique, nous pouvons remplacer le système donné.
de forces parallèles avec un système équivalent de forces concourantes1etQ2Pour
appliquez deux forces équilibrées1etP2(P1—P2) dirigé le long de AB aux points A
et B, les composer avec des forces F1andF2selon la loi du parallélogramme,
transférer les résultats1etQ2au point O où leurs lignes d'action
intersecter et les résoudre en leurs composants initiaux. En conséquence, nous avons
appliquées au point O deux forces équilibrées P1etP2qui peut être négligé, et deux
forcesF1etF2dirigé dans la même direction. Maintenant, transférez les deux forces suivantes
à C et les remplacer par leur résultant de magnitude R
R = F1+ F2

Figure 1 Figure 2

Ainsi, la force R est le résultat des forces parallèles F1etF2appliqué aux points A
et B. Pour déterminer la position de C, considérez les triangles OAC, Oak et OCB,
Omb. De la similarité des triangles respectifs, il s'ensuit que :
AC/OC=P1/F1 et BC/OC=P2/F2
 ou AC٠F1= BC٠F2, en tant que P1= P2.
D'après la propriété des proportions, et en tenant compte que BC + AC = AB et
F1+ F2= R, nous obtenons :
BC/F1=AC/F2=AB/R
Ainsi, le résultant de deux forces parallèles de même sens agissant sur un corps rigide
est égal à la somme de leurs magnitudes, parallèle à elles, et de même sens;
la ligne d'action du résultant est entre les points d'application du
les forces composantes, ses distances par rapport aux points étant inversement proportionnelles à
magnitude des forces.
(2) Composition de deux forces de sens opposé. Considérez le cas concret de
F1> F2(Fig. 2). Prenez un point C sur l'extension de BA et appliquez deux forces équilibrées.
forcesRandR'parallèles aux forcesF données1etF2Les magnitudes de R et R'
et l'emplacement de C est choisi de manière à satisfaire les équations :

R=F1– F2
BC/F1=AC/F2=AB/R
Le résultat de deux forces parallèles de sens opposé agissant sur un corps rigide est
equal in magnitude to the difference between their magnitudes, parallel to them,
et a le même sens que la force plus grande ; la ligne d'action du résultant se situe
sur l'extension du segment de droite reliant les points d'application de la
forces composantes, ses distances par rapport aux points étant inversement proportionnelles à la
forces.
Si plusieurs forces parallèles agissent sur un corps, leur résultante, le cas échéant, peut être trouvée en
en appliquant consécutivement la règle de composition de deux forces, ou par une méthode
qui sera examiné au Chapitre 4.

2. Un Couple de Forces. Moment d'un Couple

Un couple de forces est un système de deux forces parallèles de même magnitude et
sens opposé agissant sur un corps rigide.
De toute évidence, un système de forces constituant un couple n'est pas en équilibre.
Le plan à travers les lignes d'action des deux forces d'un couple est appelé le
le plan d'action du couple. La distance perpendiculaire d entre les lignes de
l'action des forces s'appelle le bras du couple.
L'action d'un couple sur un corps rigide est une tendance à le faire tourner ; elle dépend de :

(1) la magnitude F des forces du couple et la distance perpendiculaire d

entre eux ;
(2) la localisation du plan d'action du couple ;
(3) le sens de rotation dans ce plan.
Un couple est caractérisé par son moment.
Le moment d'un couple est défini comme une quantité égale au produit de la
magnitude d'une des forces du couple et la distance perpendiculaire
entre les forces, prises avec le signe approprié.
En désignant le moment d'un couple par le symbole m, nous avons ;
m=± Fd

Figure 3 Figure 4

Le moment d'un couple (tout comme celui d'une force) est dit positif si l'action de
le couple a tendance à faire tourner un corps dans le sens antihoraire, et négatif s'il est dans le sens horaire.
Le moment d'un couple se mesure de la même manière que le moment d'une force. C'est
Il est apparent d'après la Fig. 3 que le moment d'un couple est égal au moment d'un
de ses forces au point d'application de l'autre.
m=mB (F)=mUn(F).

Prouvons le théorème suivant sur les moments des forces d'un couple :
La somme algébrique des moments des forces d'un couple par rapport à n'importe quel point dans
son plan d'action est indépendant de l'emplacement de ce point et est égal à
le moment du couple.
For, taking an arbitrary point O in the plane of a couple (Fig. 4), we find;
'
( ) ٠ Oa,moF=F( '٠ Ob
m oF=−F ) . En ajoutant les deux équations et en notant que F' = F et
Ob - Oa = d, où d est le bras du couple, nous obtenons :
mo ( F ) +mo( F ' )=m.

Ce théorème sera utile pour calculer les moments des couples autour de
n'importe quel centre.

3. Couples Équivalents
Avant d'énoncer les conditions nécessaires pour que deux couples soient équivalents, laissons-nous
Prouvez le théorème suivant :
Un couple agissant sur un corps rigide peut être remplacé par tout autre couple de même valeur.
moment couché dans le même plan sans altérer l'effet externe sur cela
corps.
Considérez un couple (F, F') agissant sur un corps rigide, et laissez le bras de ce couple être
d1À travers les points arbitraires D et E dans le plan où agissent les deux forces, tracez
deux lignes parallèles intersectant les lignes d'action des forces aux points A et B
(Fig.5) et appliquer les forces à ces points. Avant que les forces F et F' ne puissent être
appliqué à tout moment sur leurs lignes d'action. Indiquez la distance entre le
les lignes AD et BE par d2. Résoudre Falong AB et AD en forces Q et P, et F'
le long de AB et BE en forces Q' et P'. Évidemment P = —P' et Q = —Q'. Forces Q
et Q' sont équilibrés et peuvent être éliminés. Le couple (F, F') est remplacé par le
couple (P, P') avec des magnitudes différentes des forces et des bras, quelles forces peuvent,
évidemment, être appliqué à n'importe quels points D et E sur leurs lignes d'action. Puisque les points A
et B et les directions de AD et BE sont arbitraires, l'emplacement du couple (P,
P') dans le plan est également arbitraire (la situation dans laquelle P et P' sont parallèles à F
peut être atteint en effectuant les transformations mentionnées avec le couple
deux fois).
Montrons maintenant que les moments des deux couples (P, P') et (F, F') sont égaux.
Comme la force F est le résultat des forces P et Q, selon le théorème de Varignon.
m B ( F )=m B ( P ) +m B (Q).

Q =0;
MaismB ( F )=F d 1, m B ( P )=P d 2∧mB ( ) par conséquent,
Fd=P
1 d 2 les moments des deux couples sont égaux, ce qui prouve le théorème.
Les propriétés suivantes d'un couple découlent de ce théorème :
(1) Un couple peut être transféré n'importe où dans son plan d'action;
(2) Il est possible de changer les magnitudes des forces d'un couple ou la
distance perpendiculaire entre eux arbitrairement sans changer son moment.

Figure 5

Il découle de ces propriétés que deux couples coplanaires de moment égal sont
équivalent à, en effectuant les opérations ci-dessus, c'est-à-dire en changeant le bras et
déplaçant dans le plan d'action, ils peuvent être transformés les uns en les autres. De
les théorèmes ci-dessus il est également évident que l'action d'un couple sur un corps rigide
est vraiment caractérisé par son moment.
Ainsi, un couple dans un plan donné est complètement défini par son moment; le
les magnitudes des forces, la distance entre elles et leur emplacement dans le
le plan d'action est immatériel. C'est pourquoi, dans les problèmes d'ingénierie, un couple est
souvent désigné par une flèche semi-circulaire indiquant la direction de la rotation,
sans dessiner les forces du couple (Fig. 6)

Figure 6
Prouvons maintenant un autre théorème :

L'effet externe d'un couple sur un corps rigide reste le même si le couple est
transféré d'un plan donné à un autre plan parallèle.
Considérez un couple (F, F’) situé dans le plan I (Fig.7). Prenez maintenant un plan II parallèle à le
Considérant un plan, et en lui une ligne DE égale et parallèle à AB. Aux points D et E, appliquez
deux paires de forces équilibrées telles que F1=F2=FandF1’=F2’=F’. Notez que c'est un
parallélogramme, dont les diagonales se coupent en leur point d'intersection C.
Composez maintenant les forces parallèles égales F et F2et les remplacer par leurs
resultantR = 2Fapplied at the middle of BD, i.e., at C. The resultant of forcesF'
etF2’isR' = 2F' =—R appliqué au milieu de BD, c'est-à-dire également à C, et forces R et
R'annulent donc mutuellement. En conséquence, le couple (F, F') est remplacé par un
couple similaire (F1, F1’) dans le plan II.

Figure 7

Il résulte des théorèmes ci-dessus que deux couples de moment égal situés dans
les plans parallèles sont équivalents.

4. Expression vectorielle du moment d'un couple

L'action d'un couple sur un corps est caractérisée par : (1) la magnitude de la
moment du couple,(2) l'aspect du plan d'action, et(3)(le sens de
rotation dans ce plan.
En considérant les couples dans l'espace, les trois caractéristiques doivent être spécifiées dans l'ordre.
pour définir n'importe quel couple. Cela peut être fait si, par analogie avec le moment d'une force,
le moment d'un couple est désigné par un vecteur dont le module (à une certaine échelle)
est égal à l'intensité du moment de ce couple, c'est-à-dire le produit de l'un
de ses forces et du bras de levier.
Le vecteur normal au plan d'action du couple dans la direction de
la rotation induite par le couple serait observée comme anti-horaire
(Fig.8).

Figure 8

Puisqu'un couple peut être situé n'importe où dans son plan d'action ou dans un parallèle
plan, il s'ensuit que le vecteur peut être attaché à n'importe quel point du corps (tel un
le vecteur est connu comme un vecteur libre).

Il est évident que vectorm définit en fait le couple donné car, si nous connaissons m,
en passant par un plan arbitraire normal à tom, nous obtenons le plan d'action de la
couple ; en mesurant la longueur de on obtient la magnitude du couple
moment; et la direction montre le sens de rotation du couple.

5. Composition des couples dans l'espace. Conditions d'équilibre

de couples
Les couples dans l'espace sont composés selon le théorème suivant :
Tout système de couples agissant sur un corps rigide est équivalent à un seul couple.
avec un moment égal à la somme géométrique des moments des composants
couples.
Commençons par prouver le théorème pour deux couples avec des moments m.1etm2agissant sur
un corps dans les plans (I) et (II) (Fig.9). Prenez sur la ligne d'intersection des deux
les plans d'un segment AB = d. En vertu des propriétés des couples, nous pouvons représenter
le couple avec un moment en termes de forcesF1etF1’, et le couple avec un
moment en termes de forces F2etF2’, appliquées aux points A et B respectivement.
Evidemment, F1d = m1et F2d = m2.

Figure 9

En combinant les forces appliquées aux points A et B, nous déterminons que les couples
(F1, F1’) et(F2, F2’) sont réellement remplacés par (R, R1).Déterminons le momentM
de ce couple. AsR = F1+ F2, et le moment d'un couple est égal au moment
d'une de ses forces par rapport au point d'application de l'autre force, nous
obtenir

c'est-à-dire, le vecteur est représenté par la diagonale d'un parallélogramme avec des vecteurs1
etm2comme ses côtés, ce qui prouve le théorème pour deux couples.
S'il y a n couples avec des moments m1, m2, …… mnagissant sur un corps, le système
des couples peuvent être remplacés par un seul couple avec un moment

M=m1+m2+…mn=∑mk
VectorM peut être déterminé comme le côté de fermeture d'un polygone construit avec le
vecteurs composés comme ses côtés.
Si les vecteurs composants ne sont pas coplanaires, le problème est mieux résolu par le
méthode analytique. Pour cela, dessinez un système de coordonnées. D'après le théorème de la
projection d'une somme de vecteurs sur un axe, et d'après l'équation (56), nous avons :
M= ∑, M
x m ∑ mky
kx= m,y M= z ∑ kz

Avec ces projections, nous pouvons construire le vecteur M. Sa magnitude est donnée par le
expression
M = √M 2 +x M 2+y M 2 z

Les résultats ci-dessus donnent directement les conditions pour l'équilibre d'un système de
Des couples agissant sur un corps rigide. Tout système de couples peut être réduit à un seul
couple avec un moment déterminé par l'équation (56), mais pour l'équilibre, nous devons avoir
M = 0, ou
∑ m=0
k

c'est-à-dire, le polygone construit avec les vecteurs de moment des couples composants
L'acte sur un corps doit être clos.
Les conditions analytiques d'équilibre peuvent être trouvées si nous tenons compte du fait que
M = 0 seulement si Mx= 0, My= 0, et Mz= 0. Cela est possible si
∑ m=0 ∑=0 , kym =0∑
kx , m kz

En conclusion, il convient de noter que si tous les couples se trouvent dans le même plan ou en parallèle
les plans, les vecteurs de leurs moments seront collinéaires et leur composition est
réduit à une opération algébrique.

Sujet 4
Réduction d'un système de forces dans l'espace à
un Centre Donné.
Conditions d'équilibre d'un Arbitraire
Système de forces dans l'espace.
Théorème de la translation d'une force
Une force agissant sur un corps rigide peut être déplacée parallèlement à sa ligne d'action pour
tout point du corps, si nous ajoutons un couple de moment égal au
moment de la force par rapport au point vers lequel il est transféré.

Figure 1

Considérez une force F appliquée à un corps rigide à un point A (Fig.1a). L'action de la

la force ne changera pas si deux forces équilibrées F' = F et F" = -F sont appliquées à tout moment.
point B du corps. Le système de forces résultant consiste en une force F', égal
à F et appliqué à B, et un couple (F, F") de moment m = mB(F)
Le théorème est donc prouvé. Le résultat peut également être noté comme dans la Fig. 1b, avec
forceFnégligée.
2. Réduction d'un système de forces dans l'espace à un centre donné
Les résultats obtenus ci-dessus permettent de résoudre le problème de la réduction d'un
système de forces arbitraires à un centre donné. Ce problème est résolu en appliquant le
théorème de la translation d'une force à une position parallèle. Afin de transférer un
forceFactng on a rigid body from a point A (Fig. 1a) to a point O, we apply at O
forcesF' = F et F" = —F. La force F' = F sera appliquée en O avec le
couple(F, F") avec un moment m, qui peut également être montré comme dans la Fig. 1b. Nous avons :

m=mo(F).(1)
Considérons maintenant un corps rigide sur lequel agit un système de forces arbitraire F1,
F2, . . ., Fnest
agissant (Fig. 2a). Prenez n'importe quel point O comme centre de réduction et transférez tout le
forces du système à celui-ci, en ajoutant les couples correspondants. Nous avons alors agissant
sur le corps un système de forces
 F1’=F1, F2’=F2,… F n’=Fn(2)

Figure 2
appliqués à O et un système |de couples dont les moments, par l'équation (1), sont :

m1= m0(F1), m2= m0(F2),…,mn= m0(Fn) (3)

Les forces appliquées en O peuvent être remplacées par une seule force appliquée au même endroit.
point. Sa grandeur est R = ∑F‘k, ou, par les Éqs. (2),
R= ∑
F k

Nous pouvons composer tous les couples obtenus en ajoutant géométriquement les vecteurs de
leurs moments. Le système des couples sera remplacé par un couple de moments
M0=∑mk, ou, par les équations (3),
Mo= ∑
m ( F)o k

La quantité R (la somme géométrique de toutes les forces) est appelée le principal
vecteur du système; vecteur M0(la somme géométrique des moments de tous les)
les forces par rapport à O) est appelé le moment principal du système avec
respect à O.
Nous avons ainsi prouvé le théorème suivant :
Tout système de forces agissant sur un corps rigide peut être réduit à un arbitraire.
centre O et remplacé par une seule force R, égale au vecteur principal de la
système appliqué au centre de réduction, et un couple avec un moment Mo.
égal au moment principal du système par rapport à 0 (Fig. 2b).
Il découle de ce théorème que deux systèmes de forces, pour lesquels R et Mo sont
les mêmes, sont statiquement équivalents.
Ainsi, pour définir un système de forces agissant sur un corps rigide, il suffit de définir son
vecteur principal et son moment principal par rapport à un centre donné, c'est-à-dire à
spécifiez les six quantités :

3. Réduction d'un système de forces dans l'espace à la plus simple

Formulaire possible

Le théorème prouvé permet d'établir la forme la plus simple à laquelle

un système de forces donné dans l'espace peut être réduit. Pour cela, il est nécessaire de déterminer
le vecteur principal et le moment principal du système par rapport à un
point arbitraire et enquêter sur le résultat.

Figure 3 Figure 4

Les cas suivants sont possibles :

(1) Si R = 0 et Mo = 0, le système est en équilibre.
(2) Si R = 0 et , leMo≠0
système peut être réduit à une paire. Dans ce cas, M0
ne dépend pas du choix du point O. Un corps libre soumis à l'action
d'un tel système de forces peut être en pure rotation.
(3) Si R ≠ 0et Mo=0 , le système peut être réduit à un resultant R passant par
point O.
Un corps libre soumis à l'action d'un tel système de forces peut être en pur
mouvement translatoire (si le résultant R passe par le centre de gravité de la
corps).
(4) Si Ret≠ 0 Mo≠0 et Mperpendiculaire
o à R, le système peut être réduit à un
résultat unique R ne passant pas par le point O.
Car, si M est perpendiculaire à R, le couple désigné par le vecteur Mo et la force R
sont coplanaires (Fig. 3). Si nous prenons les couples de forces R' et R" égaux en magnitude à
Rand les place comme montré dans la Fig.3, nous obtenons des forces Rand R" qui s'annulent.
autre, et le système est remplacé par un résultant R' = R à travers le point O'.
la distance OO' (OO' est perpendiculaire à R) est déterminée à partir de l'équation R٠OO’=M0.

(5)Si R ≠ 0et Mo≠0 et vectorMois parallèle à R (Fig. 4a), le système peut être
réduit à une force résultante Rand un couple (P, P') dans un plan normal au
force résultante (Fig. 4b). Un tel système de force et de couple est appelé une clé;
la ligne d'action de la force Ris l'axe de la clé. Aucune réduction supplémentaire de la
Un système est possible. Ainsi, ce type de système de forces ne peut pas être réduit à un seul.
résultant ou à un seul couple. Un corps rigide libre soumis à l'action de tel un
Le système de force ne peut effectuer qu'un mouvement composé (vis).

Figure 5 Figure 6

Si l'une des forces du couple, disons P', est ajoutée à la force R, le système donné peut
être remplacé par deux forces non coplanaires Q et P (Fig.5). Alors que le nouveau système de forces
est équivalent à une clé, il n'a également aucun résultat.
(6) SiR ≠ 0 et Mo≠0 et les vecteurs Mo et Rare ne sont ni perpendiculaires ni parallèles,
le système peut être réduit à une clé dont l'axe ne passe pas par le point O.
(Mouvement spiral)

Pour prouver cela, résolvons vectorMointo en deux composants, le long de B et

perpendiculaire à R (Fig. 6). Nous avons M1=Mo cosa et M2= Mo sin a, où α est
l'angle entre les vecteurs Mo et R. Le couple désigné par le vecteur M2(M2
perpendiculaire à R) et la force R peuvent être remplacées, comme dans le cas (4), par un seul
le résultant R'appliqué au point O. Par conséquent, le système donné est remplacé par une force
R' = Rand un couple de momentM1parallèle à R', c'est-à-dire une clé dont l'axe passe
à travers le point O'.

4. Conditions d'équilibre d'un système de forces arbitraire dans

Espace. L'affaire des forces parallèles
Nous parvenons à la conclusion que les conditions nécessaires et suffisantes pour le
Le système de forces donné pour être en équilibre est que R = 0 et Mo = 0. Mais les vecteurs R
et M peut être zéro uniquement si toutes leurs projections sur les axes de coordonnées sont nulles,
c'est-à-dire, lorsque Rx = Ry = Rz = 0 et Mx = My = Mz = 0, ou, par les équations (4), lorsque l'actng
les forces satisfont les conditions

(5)
Ainsi, les conditions nécessaires et suffisantes pour l'équilibre de toute force
Le système dans l'espace est que les sommes des projections de toutes les forces sur chacune de
les trois axes de coordonnées et les sommes des moments de toutes les forces à propos de
ces axes doivent disparaître séparément.

Figure 7
Le cas des forces parallèles. Si toutes les forces agissant sur un corps sont parallèles, le
Les axes de coordonnées peuvent être choisis de sorte que l'axe z soit parallèle aux forces (Fig.7).
Alors, les projections x et y de toutes les forces seront nulles, leurs moments par rapport à
l'axe z sera nul, et les Éqs.(5) seront réduites à trois conditions de
équilibre
∑ F=0
kz , m∑
( F)=0 ∑
x , km (F)=0 y k
Les autres équations se transformeront en identités 0 = 0.

Ainsi, les conditions nécessaires et suffisantes pour l'équilibre d'un système de

Les forces parallèles dans l'espace sont telles que la somme des projections de toutes les forces sur le
axe de coordonnées parallèle aux forces et aux sommes des moments de tout le
les forces agissant sur les deux autres axes de coordonnées doivent disparaître séparément.

[Link] de résolution de problèmes sur l'équilibre des corps

Soumis à des systèmes de force d'action dans l'espace
Problème 1. Trois travailleurs soulèvent une plaque rectangulaire homogène dont
les dimensions sontabyb (Fig. 8). Si un travailleur est à A, déterminez les points B et D.
où les deux autres travailleurs devraient se tenir pour qu'ils exercent tous la même pression
force.

Figure 8 Figure 9

Solution. La plaque est un corps libre soumis à quatre forces parallèles Q1, Q2, Q3, et
P, où P est le poids de la plaque. En supposant que la plaque est horizontale et
en traçant les axes de coordonnées comme montré dans la figure, nous obtenons de la
conditions d'équilibre (5) :

Selon les conditions du problème, Q1= Q2= Q3= Q, donc, à partir du dernier
équation, P = 3Q. En substituant cette expression dans les deux premières équations et
en éliminant Q, nous avons :
 3 3
b+ y= b,a+ x= a ,
2 2

d'où
un b
x= ,y=
2 2

Problème 2. Un arbre horizontal soutenu dans des roulements A et B (Fig. 9) est attaché
perpendiculairement à celui-ci, une poulie de rayon = 20 cm et un tambour de rayon = 15 cm.
l'arbre est entraîné par une courroie passant sur la poulie ; attachée à un câble enroulé sur le
le tambour est une charge de poids P = 180 kgf (1 kgf = 10 N), qui est soulevée de manière uniforme
moton lorsque l'arbre tourne. Négligeant le poids de la construction,
déterminez les réactions des roulements et la tension T1dans la partie conduite
de la ceinture, s'il est connu qu'elle est le double de la tension T2dans le porton entraîné et si
a=40 cm b = 60 cm, and α = 30o.
Solution. Alors que l'arbre tourne uniformément, les forces agissant sur lui sont en équilibre.
et les équations d'équilibre peuvent être appliquées. Écrivons l'équilibre
équations pour ces forces. Dessinant les axes de coordonnées comme montré et en considérant
le arbre en tant que corps libre, désigner les forces agissant sur lui : la tension F du câble,
qui est égal à l'ampleur de Pin, les tensions et dans la ceinture, et les réactions
YA, ZUn, YB,etZBdes roulements (chacune des réactions RUnetRBpeut avoir n'importe quel
direction dans les plans normaux à l'axe x et sont donc désignés par leur
composants rectangulaires).
Pour écrire les équations d'équilibre (5), calculez les projections de toutes les forces.
sur, et leurs moments par rapport aux axes de coordonnées (voir tableau) ; comme les projections x
de toutes les forces sont nulles, elles ont été omises.
À partir des équations d'équilibre, et en notant que F = P, nous obtenons :

À partir de ces équations, en rappelant que T1=2T2, nous trouvons

T1=270kgf, T2= 135kgf, ZB= 54kgf, YB≈69kgf, YUn≈ -630kgf, ZA=36kgf

Problèmes sur la statique pour auto-apprentissage.

Problème 1
Les barres AC et BC sont articulées l'une avec l'autre.
et avec le mur vertical. Le vertical
Une force P=10000 N agit sur un axe de charnière C. Définir
les réactions de ces tiges sur la goupille de charnière C,
si les angles formés par les tiges et le mur sont :
a=30° and p=60°.
Réponse : 8660 N ; 5000 N.

Problème 2
Une lampe de rue est suspendue au point B au milieu de
le câble métallique ABC. Les extrémités de ce câble métallique
sont fixés aux crochets A et C situés sur
le même niveau. Déterminez les tensions T1et
T2dans les parties de câble AB et BC, si le poids de
le lampadaire pèse 150 N et la longueur totale de
le câble ABC mesure 20 m. La flèche BD au point
d'une suspension horizontale de 0,1 m.
Négligez le poids du câble.
Réponse. T1= T2= 7500 N.
Problème 3
Une grue à mât se compose d'un bras AS articulé sur
une tour à A et une chaîne CB. Un poids P = 2000 N
est suspendu à l'extrémité B du bras ; le
angles BAC = 15°, ACB = 135° Déterminer le
tension T dans la chaîne CB, et la poussée Q dans le
boom AS. Ans. T = 1040 N; Q = 2830 N.
Problème 4
La poutre AB est articulée au support A. L'extrémité B est supportée par des rouleaux. Une force
P=20000 N agit au point central de la poutre à un angle de 45° par rapport à son axe.
Déterminez les réactions des supports pour les cas a et b. Le poids de la
le faisceau doit être négligé.

Répondre. (a) RUn= 15800 N; RB= 7100 N; (b) RUn= 22400 N; RB=10000 N.

Problème 5
Une grue ferroviaire repose sur des rails de 1,5 m
gabarit. Le crabe voyageur de la grue
pèse 30000 N, et son centre de
la gravité est à un point A situé sur le
ligne centrale KL. Un treuil de grue B pèse
10000 N, et son centre de gravité est à un
point C à 0,1 m de KL. Le poids d'un
le contrepoids D est de 20000 N, et son
le centre de gravité est à un point E 1 m
de la ligne centrale KL. Le bras FG
pèse 5000 N, et son centre de gravité est à un point H à 1 m de KL. LM = 2 m.
Déterminez le poids maximum Q sous lequel la grue ne basculera pas.
Réponse : Q = 51800 N.
Problème 6
Une poutre de grue horizontale de la longueur / est
articulé à une extrémité, et à l'autre extrémité B il est
suspendu au mur par une tige de support BC
formant un angle d'inclinaison a avec le
horizontale. Une charge P se déplace le long de la poutre,
et sa position est définie par la distance x à
la charnière A. Exprimer la tension T dans la tige
BC en fonction de la position de charge.
Negligez le poids de la poutre.
Réponse : T = Px / lsin a

Problème 7
Une poutre uniforme AB pesant P=1000 N est articulée en A.
à un mur et est maintenu à un angle de 45° par rapport au
vertical par un câble passant par une poulie et
portant un poids G. Une partie du câble BC
forme un angle de 30° avec la verticale. A
le poids Q = 2000 N est suspendu à la poutre
à un point D. BD = ¼(AB). Négligeant
fricton on the block, calculate the
magnitude de la
poids G et la réaction de la charnière A.
Réponse : G = 1460 N ; XUn= 730 N; YUn=1730 N.
Problème 8
Une ferme en arc a un support à charnière fixe
A et un support à rouleau B sur un lisse
plaque inclinée à 30° par rapport à l'horizontal.
L'ouverture AB = 20 m. Le poids de la
la poutre est Q=100 kN. Le résultat de la
Les forces de vent sont P = 20 kN. Elles sont dirigées
parallèle à AB à un point 4 m au-dessus de AB.
Déterminez les réactions de la
soutiens. Réponse : XA= -11200N, YA=46000N,
RB=62400N

Problème 9
Un pont est composé de deux parties articulées ensemble au point A et il est articulé sur des piles au point B.

et C. Le poids de chaque partie du pont est de 40 kN et leurs centres de gravité

sont aux points D et E. Une charge P=20 kN est appliquée au pont.

Déterminez la valeur de la force de pression au butée A et les réactions à

points B et C.

Réponse. XA=±20kN, YA=±8kN, XB=-XC=20kN, YB=52kN, YC=48kN

Problème 10
Dans la figure est montré un arc à trois gonds
la poutre qui soutient l'ensemble
{"structure of a shop":"structure d'un magasin","A bridge":"Un pont"}

la grue roule sur les rails le long de

Un faisceau transversal pèse
P=1200kgf et il peut aussi se déplacer
le long des rails. Le poids du
la grue en cours de déchargement pèse 8000kgf

et son centre de gravité se trouve sur

le faisceau un quart du
distance du rail gauche. Chaque Q = 6000kgf, et ce poids agit comme une partie de la ferme.
pèse 2 m de la verticale qui passe par le support respectif A ou B.
Les rails de la grue sont à 1,8 m de ces verticales. L'atelier mesure 12 m de hauteur et
l'étendue de la ferme est de 16 m. Le résultant de la pression du vent équivaut à 1200 kgf
et il est dirigé parallèlement à AB, sa ligne d'action étant située à 5 m d'AB.
Déterminez les réactions aux charnières A et B, ainsi que la pression à la charnière.
C. (1kgf=10N).
Réponse. XUn=2kN, XB-14kN, XC=±14kN, YA=67,8kN,YB=72.2kN, YC=±4,2kN

Problème 11
Un poids Q=1 kN est soutenu par une poutre AO,
articulé au point A et incliné à un angle de 45°
à l'horizontale, et par deux horizontales
chaînes BO et CO de longueur égale.
Déterminez la force dans la poutre,
et la tension dans les chaînes.
Ans. S= - 1.41kN, T=0.71kN
Problème 12
A weight Q=10 kN is suspended from a point D, as shown in Figure. The rods are
articulé en A, B et D. Déterminez les réactions des supports en A, B et C.
Réponse. RUn= RB= 26,4 kN; RC=33,5 kN
Problème 13
Un couvercle rectangulaire uniforme de poids P = 400 N est maintenu partiellement ouvert à un angle de
60° par rapport à l'horizontal par un contrepoids Q. Négligeant la friction sur la poulie D,
déterminez le poids Q et les réactions des charnières A et B, si la poulie D est
monté sur le même vertical que A. AD=AC.
Réponse. Q = 104 N; XUn=100 N; XB=0; ZUn= 173 N; ZB= 200 N.

Problème 14
La partie de levage ABCD d'un pont basculant pesant 15 kN est soulevée par une chaîne
CE fonctionnant sur une poulie E
to the winch K. The point
E est dans le plan vertical
CBy. Déterminez le
tension dans la chaîne CE pour
la position, montrée dans
Figure, et les réactions
aux points A et B. Le
centre de gravité de la
la partie de levage coïncide avec
le centre du
rectangle ABCD.
Réponse. T = 3750 N; YA=0; ZA= 7500 N; YB= -3250 N; ZB= 5625 N.
Problème 15
Un arbre de transmission horizontal supporte deux poulies à courroie C et D et peut tourner.
dans les roulements A et B. Les rayons des poulies sont : rc= 20 cm, et rD= 25 cm. Le
Les distances entre les poulies et les roulements sont a = b = 50 cm, et le
La distance entre les poulies est c = 100 cm. Les tensions de chaque côté de la courroie
Les forces agissant sur la poulie C se déplacent dans la direction horizontale et leurs valeurs sont t.1et
T1= 2t1= 500 kgf, tandis que les tensions de chaque côté de la courroie passant sur le
poulie D forme un angle de 30oavec le vertical, et leurs valeurs sont t2et T2= 2t2.
Déterminez les tensions T2et t2pour l'équilibre, ainsi que les réactions de la
roulements en raison de la traction des ceintures.
 Documents de cours sur la statique
Documentation de cours 1. Détermination des réactions de support d'un
structure composite.
Exemple d'accomplissement d'une tâche.

Un diagramme de la structure composite est donné. P1= 5kN, P2= 7kN, M=22kNm,
q=2kN/m, α = 60o, β=45oDéterminez la réaction des supports, ainsi que le
force agissant dans la charnière intermédiaire C.

Solution.
Tout d'abord, considérez l'équilibre de la structure dans son ensemble, en tenant compte de le
réactions des supports. Q=q٠4, P1= P’1Cosα, P1 = P’’ 1Sinα
Nous écrivons les équations d'équilibre pour un système de forces arbitraire en plan :

∑MkB=0, P’1٠3 + P1’ ’٠8 - Q٠1 – YUn٠5 + XUn٠1 – M + P2(12+1,52)0,5=0(1)

ΣFkx=0, XUn+ XB– P2Cosβ - P’ 1+ Q=0 (2),∑Fky=0, YUn+ YB- P1’ -’ P2Sinβ=0(3)
Ensuite, nous considérons l'équilibre de l'un d'eux.
les parties de la construction, par exemple, le
la partie gauche. Nous écrivons les conditions d'équilibre
en tenant compte de la réaction dans le
charnière intermédiaire.

∑mkС=0, P’1٠6 + Q٠2 – YUn٠3 + XA ٠4 =0(4)

∑Fkx=0, XUn+ XC- P’ 1+ Q=0 (5),∑Fky=0, YUn+
YC- P1’ -’ P2=0(6)
À partir des équations (1-6), nous trouvons les valeurs de XUn, XB, YA, YB, XC, YC.
Pour vérifier l'exactitude des valeurs obtenues, une équation de moment supplémentaire
est écrit pour la structure d'entrée.
∑ mkc=0, P’1’٠6 + Q٠2 – YUn٠3 + XUn٠4 –M -P2(12+1,52)0,5+ YB٠2 + XB٠3=0
Les valeurs résultantes (XUn, XB, YUn, YB) sont insérés dans cette équation et si zéro est
obtenu, on suppose que les calculs ont été effectués correctement.
Travail de cours 2. Détermination des réactions des supports d'un
corps rigide.
Exemple de réalisation d'une tâche. Donné : le cadre AVSD de poids G=1kN.
P=2kN,PII Ay.
AD=BC=60cm, AB=CD=100cm,
α=30o,β=60o
Trouvez les réactions des supports (A-boule
joint, B- broche cylindrique, C- support de tige).

Solution
La réaction d'un joint de boule est représentée
par trois composants (ZUn, YA, XA) , and the
réaction d'un joint cylindrique par deux
composants(ZB,XB)S- réaction de la tige
soutien.
Le système résultant de forces est un système spatial arbitraire de forces pour lequel nous
write 6 equilibrium conditons:

À partir de ce système d'équations, nous trouvons des réactions inconnues.