Mouvement de rotation d'un corps solide 1BAC

SM
non déformable autour d'un axe fixe SEF

Exercice N°1
Un cylindre de rayon r=30cm, tourne autour d’un axe fixe à une vitesse angulaire constante
ω=33,3 tr/min.
1) Qu’elle est la nature de mouvement d’un point de périphérique du disque dans le référentiel
VM
terrestre ?
2) Déterminer la vitesse angulaire du disque en rad/s.
3) Calculer la vitesse rectiligne d’un point de la périphérie du disque dans le référentiel terrestre,
puis dans un référentiel lié au disque.
4) Calculer la distance parcourue par le même point pendant 5 min.

Exercice N°2
Une barre homogène AB de longueur L=0,5m tourne autour
d’un axe fixe qui passe par son milieu O .La courbe représente
les variations de l’abscisse curviligne S(t) du point A en
fonction du temps
1) Quelle est la nature du mouvement du point A ? justifier.
2) Ecrire l’équation horaire du mouvement S(t) du point A
3) Déterminer la valeur de la vitesse angulaire de cette barre
4) Déduire l’équation horaire du mouvement 𝜃 𝑡 de la barre
5) Calculer la durée Δt pendant laquelle la barre effectue 100 tours.
6) Calculer la distance parcourue par le point A pendant la durée
Δt=10s

Exercice N°3
Un mobile (C) en rotation autour d’un axe. l’équation horaire du mouvement de M par rapport à
son abscisse curviligne est : S(t)=0,05.t+0,1 ou S est exprimé en mètre et t en seconde.
On donne le rayon r=20cm
1) Quelle la nature du mouvement de M et donner sa vitesse linéaire 𝑉𝑀 .
2) Déterminer la vitesse angulaire de (C) et donner l’équation horaire relative à l’abscisse
angulaire du point M.
3)- Déterminer la période T et la fréquence N du mouvement de (C).
4)- Quelle est la distance parcourue par M lorsque de (C) effectue n=25 tours ?.
 Exercice N°4
La figure ci-contre représente les variations de l’abscisse curviligne d’un point M d’un disque en
rotation autour d’un axe 𝛥 fixe. La distance entre l’axe 𝛥 et le point M est d=20cm.
1). Quelle est la différence entre le mouvement de rotation
et le mouvement de translation circulaire ?
2). Montrer que la vitesse linéaire du point M est : V=10,01m/s.
3). En déduire la vitesse angulaire 𝜔 du disque, et la période T .
4). Donner la valeur de la fréquence f.
que représente la fréquence ?
5). Calculer n le nombre de tours effectués par le mobile
pendant cinq minutes.
6). Déduire la distance d parcourue par le point
M pendant cette durée.

Exercice N°5
le tambour d’une machine à laver est entrainé par
un moteur électrique. La transmission du mouvement est
assurée par une courroie tournant sans glissement. La
fréquence de rotation du moteur est 𝑁𝐴 = 3000𝑡 𝑟 𝑚 𝑖𝑛
. La poulie du moteur a un diamètre 𝐷𝐴 = 10cm et celui de la
poulie du tambour est 𝐷𝐵 = 40cm .
1). Calculer la fréquence de rotation du moteur en tours
par seconde.
2). Déterminer la vitesse angulaire ω𝐴 du moteur en rad/s.
3). Calculer la vitesse linéaire d’un point de la courroie en m/s.
4). Déterminer la vitesse angulaire ω𝐵 du tambour.
5). En déduire la relation littérale entre les fréquences de rotation 𝑁𝐴 et 𝑁𝐵 du moteur et du
tambour. Calculer N𝐵 en tr/min.
6). Calculer la vitesse d’un point de la circonférence du tambour de diamètre
𝐷𝐿 =100cm

Exercice N°6
Un moteur entraine un treuil soulevant une charge par
l’intermédiaire de la courroie qui lie entre Le disque
du moteur de rayon r = 4cm et le cylindre C1
du treuil de rayon R1 = 16 cm. La charge est
suspendue au fil qui est enroulé sur le cylindre
C2 de rayon R2 = 20cm.
1)Donner la définition du mouvement de rotation
d’un solide indéformable autour d’un axe fixe.
2)le moteur tourne à la vitesse angulaire constante 𝜔 = 40 𝑅𝑎𝑑 . 𝑠 −1
a- Calculer sa fréquence f .
 b- En déduire sa période T.
c- Déterminer la vitesse linéaire V d’un point de sa périphérie.
3). Déduire, en expliquant, la vitesse linéaire V1 d’un point de la périphérie du cylindre C1 et en
déduire sa vitesse angulaire ω1
4). Soit V2 la vitesse linéaire d’un point de la périphérie de C2
a-Trouver une relation entre R1, R2, V1 et V2
b-Calculer V2
5). Ecrire l’équation horaire θ(t) du mouvement de moteur autour de (Δ). On prend à l’instant t0
𝜃0 = 0
Exercice N°7
On modélise une commande de vitesse d’un vélo par un plateau (P) de rayon R=10cmet plusieurs
pignons 𝑃𝑖 de rayons différents compris entre 𝑟1 =2cm et 𝑟6 =8cm , qui sont fixés sur l’axe de
la roue arrière. Le plateau et les pignons sont reliés par une chaîne non
glissante. (Voir figure 1)
1. Soient ω la vitesse angulaire du plateau 𝑃𝑖 et ωi la
vitesse Angulaire d’un pignon de rayon
𝑅
Montrer que :𝜔𝑖 = 𝑟 . 𝜔.
𝑖
2.1. Calculer le nombre de tours n1 effectué par
le pignon P1 de rayon 𝑟1 =2cm quand le plateau
effectue un tour.
2.2. Soit ni le nombre de tour effectuer par le pignon 𝑃𝑖 de rayon 𝑟𝑖 . Déterminer le rayon
𝑟𝑖 correspondant à la valeur maximale de 𝑛𝑖
2.3. Sachant que le périmètre de la roue est p = 2m, calculer la distance parcourue par le vélo
lorsque le plateau effectue un tour dans le cas où la chaîne est enroulée autour du pignon
de rayon 𝑟1 =2cm .
3. Lors d’un trajet rectiligne sur une piste horizontal
, la vitesse du coureur est constante et l’abscisse
angulaire d’un point du plateau varie en fonction
du temps comme le montre la figure 2
3.1. Déterminer la nature du mouvement du plateau.
3.2. Calculer la vitesse angulaire ω du plateau.
3.3. Déduire la période T du mouvement.
3.4. Ecrire l’équation horaire θ(t) du mouvement du plateau
de l’abscisse angulaire du plateau.

Exercice N°8
1- Déterminer la vitesse angulaire de la grande aiguille d'une montre.
2- Déterminer la vitesse angulaire de la petite aiguille d'une montre.
3- On choisit l'origine des dates à midi. A quel instant les deux aiguilles se
superposent-elles à nouveau?
 Exercice N°9
Un tapis roulant servant à l’acheminement du gravier
travaille à la vitesse linéaire 𝑣 = 1,5𝑚. 𝑠 −1 le moteur entraine le tapis par l’intermédiaire des
poulies 1, 2, 3, 4et 5 (voir la figure ci-contre). Il fait tourner la poulie 1 à
raison de 1440 tr. 𝑚𝑖𝑛−1 notée 𝜔1 . Les poulies 2 et 3
sont coaxiales et solidaire l’un de l’autre. Il en est de
même des poulies 4 et 5. Les poulies 1, 2, 3, 4 et 5 ont
les rayons respectifs : 𝑅1 =5cm ; 𝑅2 =30cm ; 𝑅3 = ? ;
𝑅4 =15cm ; 𝑅5 =17,5cm. Les courroies ne glissant pas
sur les poulies. les poulies reliées par une courroie ont la v  1,5
0 
m0. s 1
même vitesse circonférentielle, égale par ailleurs à la
vitesse de la courroie. En revanche, les poulies
solidaires, telles que 2,3 et 4,5 auront la même vitesse
angulaire.
𝑣 𝑅 .𝑅
1. Établir que 𝑅3 = 𝜔 × 𝑅2 .𝑅4 Calculer 𝑅3
1 3 5
2. Calculer les vitesses des deux courroies.

Exercice N°10
On attache, grâce à un fil inextensible, un mobile autoporteur à un point fixe O. On lance ce
mobile sur la table à coussin d’air horizontale pour avoir un mouvement de rotation du mobile
autour du point O et on enregistre la position du point M confondue avec le centre d’inertie de
l’autoporteur à des intervalles de temps successifs et égaux τ= 40ms. On obtient l’enregistrement
suivant avec une échelle 1/2 :
1) Déterminer la vitesse instantanée de point M en M2, et M6.
2) Représenter le vecteur vitesse 𝑉2 et 𝑉6
3) du mobile au point M2 et M6.
3) Calculer la vitesse angulaire du mobile
aux points M4, M8.
4) Quelle est la nature de mouvement de M ?
et déduire la nature de mouvement de corps
solide.
5) Calculer la valeur du rayon R de la
trajectoire du point M.
6) Définir et calculer la fréquence de ce mobile autoporteur.
7) Considérons M4 origine d’angle 𝜃0 = 0 et M1 origine de temps t=0 . déduire les équations
horaires du mouvement de point M.
8) Pendant 2 min de rotation, calculer le nombre des tours effectué par le mobile autoporteur et
déduire la distance parcours par le mobile.