RÉSISTANCE DES MATERIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II

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DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

CHAPITRE 1
CONTRAINTES COMPLÈXES
[Link]
Les études précédentes étaient confinées aux contraintes directes causées sur des plans à angles droits.
à la ligne d'action des charges appliquées et aux contraintes de cisaillement. Dans ce chapitre, nous avançons
nos études sur les contraintes causées sur les plans inclinés par la ligne d'action de l'application
charges. Quel que soit le système complexe de forces agissant sur un corps, il est cependant possible de
localiser trois plans mutuellement perpendiculaires qui supportent des contraintes purement normales. Plans
dans un matériau de sorte que les contraintes résultantes à leur travers soient entièrement normales
Les contraintes ou les plans sur lesquels aucune contrainte de cisaillement n'est exercée sont appelés principaux.
Les plans et les contraintes agissant sur ces plans sont appelés contraintes principales. La contrainte
l'intensité sur l'un de ces plans à un point est supérieure à celle des deux autres plans et sur
l'autre est le moins de tous. Ci-dessous, nous procédons à l'examen de quelques cas typiques.
1.1. Contraintes sur des plans obliques
Considérez le cas général, montré dans la Fig. 1.1, d'une barre
sous la charge directe F entraînant un stress ζyverticalement.
Soit le bloc de profondeur unitaire ; alors en considérant le
équilibre des forces sur la portion triangulaire ABC
résoudre les forces perpendiculaires à BC,
Fig.1.1
Mais AB = BC sin θ
…(1)

Résolvons maintenant les forces parallèles à BC,
Encore une fois AB = BC sin θ,

…(2)
Les contraintes sur le plan incliné ne sont donc pas simplement les résolutions de ζ.y
perpendiculaire et tangent à ce plan. Le stress direct ζθ a une valeur maximale de
1
0

ζyquand θ = 90 alors que la contrainte de cisaillement
a une valeur maximale de

lorsque θ = 45°.

y
2
2
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, SUPPORT PÉDAGOGIQUE, AY 2010/2011
Ainsi, tout matériau dont la contrainte d'écoulement en cisaillement est inférieure à la moitié de celle en traction ou
la compression yield initialement en cisaillement sous l'action d'une traction directe ou d'une compression
forces.
Ceci est prouvé par l'échec typique de type « coupelle et cône » lors des essais de traction de matériaux ductiles.
des spécimens tels que l'acier à faible teneur en carbone où la défaillance se produit initialement sur des plans à 45° par rapport au
axe de spécimen. Des effets similaires se produisent lors des essais de compression sur, par exemple, le bois où
l'échec est à nouveau dû au développement de contraintes de cisaillement critiques sur des plans à 45°.
1.2. Matériau soumis à un cisaillement pur
Considérez l'élément montré dans la Fig. 1.2 auquel des contraintes de cisaillement ont été appliquées.
ont été appliquées aux côtés AB et DC. Contraintes de cisaillement complémentaires
de valeur égale mais d'effet opposé sont alors établis sur les côtés AD et
BC afin de prévenir la rotation de l'élément. Puisque l'appliqué et
les ciseaux complémentaires ont une valeur égale sur les plans x et y, ils
Fig. 1.2

sont tous deux donné le symbole
.
xy
Considérez maintenant l'équilibre de la portion PBC. Résolvant normal à PC en supposant l'unité
profondeur
…(3)

La valeur maximale de ζθ estxyquand θ = 45°. De même, en résolvant les forces parallèles à PC,
…(4)

Le signe négatif signifie que le sens de
est opposé à ce qui est supposé dans la Fig. 1.2.


La valeur maximale de
estxyquand θ = 0° ou 90° et il a une valeur de zéro quand θ =
45°, c'est-à-dire sur les plans de maximum direct
stress.
Considération plus approfondie des équations (3) et (4)
montre que le système de cisaillement pur
les contraintes produisent un équivalent direct
système de contrainte comme montré dans la Fig. 1.3, un
fixez une compression et une traction, chacune à
45° par rapport aux directions de cisaillement originales, et
égal en magnitude à la contrainte de cisaillement appliquée.
Fig.1.3
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DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
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Cela a une grande signification dans la mesure des contraintes de cisaillement ou des couples sur les arbres.
utiliser des jauges de déformation où les jauges sont disposées pour enregistrer les déformations directes à 45°
l'axe de l'arbre.
Des preuves pratiques de la théorie sont également fournies par l'échec des matériaux fragiles dans
cisaillement. Un arbre en matériau fragile soumis à la torsion échouera sous tension directe sur
plans à 45° par rapport à l'axe de l'arbre. (Cela peut être facilement démontré en tordant un morceau de
la craie de tableau dans les mains ; Déchirer un chiffon humide lorsqu'il est essoré est
également attribué aux efforts directs introduits par la torsion appliquée.
1.3. Matériau soumis à deux contraintes directes mutuellement perpendiculaires
Considérez l'élément rectangulaire de profondeur unitaire montré dans la Fig. 1.4 soumis à un système
de deux contraintes directes, toutes deux de traction, à angle droit, ζxet ζyPour l'équilibre de le
portion ABC, résolvant perpendiculairement à AC,
…(5)
Fig. 1.4
Résoudre par rapport à AC :
…(6)
Le stress direct maximum sera égal à ζxou ζy, lequel est le plus grand, lorsque θ=0
ou 90°. La contrainte de cisaillement maximale dans le plan des contraintes appliquées survient lorsque
θ= 45°
…(7)
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1.4. Matériaux soumis à des efforts directs et de cisaillement combinés

Considérez le système de contraintes complexes montré dans la Fig. 1.5 agissant sur un
élément de matériau. Les contraintes ζxand ζypeut être compressif ou
tension et peut être le résultat de forces directes ou de flexion. Le cisaillement
les contraintes peuvent être telles qu'indiquées ou complètement inversées et se produire comme un
résultat soit des forces de cisaillement soit de la torsion.
Le diagramme représente donc un système de contrainte complet pour tout
condition de charge appliquée en deux dimensions et représente un
addition des systèmes de stress précédemment considérés dans §1.2 et 1.3.
Les formules obtenues dans ces sections peuvent donc être combinées pour donner
Fig. 1.5
…(8)
…(9)
Les contraintes maximales et minimales qui se produisent sur n'importe quel plan dans le matériau peuvent maintenant
être déterminé comme suit :
d
Pourζθ être un maximum ou un minimum
0
d
…(10)

à partir de la Fig.1.6
Fig. 1.6
Par conséquent, en substituant dans l'équation (8), les contraintes directes maximales et minimales sont données
par
…(11)
5
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
On les appelle alors les contraintes principales du système.
La solution de l'équation (10) donne deux valeurs de 2θ séparées par 180.0, c'est-à-dire deux valeurs de θ
séparés par 90°. Ainsi, les deux contraintes principales se produisent sur des directions mutuellement perpendiculaires
les plans désignés comme plans principaux, et substitution pour θ de l'équation (10) dans le cisaillement
l'équation de l'expression de stress (9) montrera que  = 0 sur les plans principaux.
Le système de contraintes complexes de la Fig. 1.5 peut maintenant être réduit au système équivalent de
les contraintes principales montrées dans la Fig. 1.7.
Fig. 1.7
D'après l'équation (7), la contrainte de cisaillement maximale présente dans le système est donnée par
…(12)
…(13)
et cela se produit sur des plans à 45° par rapport aux plans principaux.
Ce résultat aurait pu être obtenu en utilisant une procédure similaire à celle utilisée pour
déterminant les contraintes principales, c'est-à-dire en dérivant l'expression (9), en l'égalant à zéro
et en substituant l'expression résultante pour θ.
1.5. Inclinaison du plan principal en termes de contrainte principale associée
Il a été déclaré dans la section précédente que l'expression (10), à savoir
donne deux valeurs de θ, c'est-à-dire l'inclinaison des deux principaux
plans sur lesquels les contraintes principales ζ1et ζ2agir. C'est
incertain, cependant, quelle contrainte agit sur quel plan, à moins que
L'équation (8) est utilisée, en substituant une valeur de θ obtenue à partir de l'équation.
(10) et en observant lequel des deux stress principaux est
obtenue. La solution alternative suivante est donc à
préféré.
Fig. 1.8
Considérez à nouveau l'équilibre d'un bloc triangulaire de
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matériau de profondeur unitaire (Fig. 1.8); Cette fois, AC est un plan principal sur lequel un principal
stress ζples actions, et la contrainte de cisaillement est nulle (d'après la propriété des plans principaux).
Résoudre les forces horizontalement,
…(14)
Ainsi, nous avons une équation pour l'inclinaison des plans principaux en termes de
stress principal. Si, par conséquent, les stress principaux sont déterminés et substitués dans
l'équation ci-dessus, chacun donnera l'angle correspondant du plan sur lequel il agit
et il ne peut alors y avoir de confusion.
La formule ci-dessus a été dérivée avec deux contraintes directes en traction et une contrainte de cisaillement.
système, comme indiqué dans la figure ; Si l'un d'eux doit être inversé dans son action, alors le
un signe moins approprié doit être inséré dans l'équation.
1.6. Solution graphique - Cercle de contrainte de Mohr
Considérez le système de contraintes complexes de la Fig. 1.5 (Pg. 4). Comme mentionné précédemment, cela
représente un système de contrainte complet pour toute condition de charge appliquée dans deux
dimensions.
Afin de trouver graphiquement la contrainte directe ζθ

et contrainte de cisaillement sur tout plan incliné à θ

au plan sur lequel ζxactes, procéder comme
suit :
(1) Étiquetez le bloc ABCD.
(2) Mettre en place des axes pour le stress direct (comme abscisse)
et la contrainte de cisaillement (en ordonnée) (Fig. 1.9).
(3) Tracer les contraintes agissant sur deux adjacents
faces, par exemple AB et BC, en utilisant le suivant
conventions de signe :
Direct
stresses:
tensile
positif
comprimant, négatif;
tensions de cisaillement : ayant tendance à faire tourner le bloc
dans le sens des aiguilles d'une montre, positif ; tendant à tourner le bloc
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre, négatif.
Cela donne deux points sur le graphique qui peuvent
BC
puis être étiquetéABet
respectivement
Fig. 1.9
pour indiquer les contraintes sur ces plans.
BC
(4) RejoindreABet
.
(5) Le point P où cette ligne coupe l'axe ζ est alors le centre du cercle de Mohr, et le
la ligne est le diamètre ; donc le cercle peut maintenant être dessiné.
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Preuve
Considérez un point Q quelconque sur la circonférence du cercle, tel que PQ forme un angle
2θavecavant J-.C. , et tracez une perpendiculaire de Q pour rencontrer l'axe ζ en N.
Coordonnées de Q :
Lors de l'inspection, il est constaté que ceci est l'équation (8) pour le stress direct ζ.θ sur le plan incliné à
θ à BC dans la Fig. 1.5.
De même,

Encore une fois, lors de l'inspection, cela est considéré comme l'équation (9) pour le stress de cisaillement. dans l'avion

incliné à θ par rapport à BC.
Ainsi, les coordonnées de Q sont les contraintes normales et de cisaillement sur un plan incliné à θ
BC dans le système de stress original.
N.B. : Un seul angleBCPQ est 2θ sur le cercle de Mohr et non θ, il est évident que les angles sont doublés sur
Le cercle de Mohr. C'est la seule différence, cependant, car ils sont mesurés dans la même direction et à partir de
le même plan dans les deux figures (dans ce cas dans le sens antihoraire à partir deBC).
D'autres points à noter sont :
(1) La contrainte directe est maximale lorsque Q est à M, c'est-à-dire que OM est la longueur représentant
la contrainte principale maximale ζ1et 2θ1donne l'angle du plan θ1de BC.
De même, OL est l'autre contrainte principale.
La contrainte de cisaillement maximale est donnée par le point le plus élevé sur le cercle et est
représenté par le rayon du cercle. Cela suit puisque les contraintes de cisaillement et
les contraintes de cisaillement complémentaires ont la même valeur ; par conséquent, le centre du cercle
sera toujours situé sur l'axe ζ à mi-chemin entre ζxetζy.
(3) À partir du point ci-dessus, la contrainte directe sur le plan de cisaillement maximal doit être
1
à mi-chemin entrexet ζy, c'est-à-dire

 x y

.
2
(4) La contrainte de cisaillement sur les plans principaux est nulle.
(5) Puisque le résultant de deux contraintes à 90° peut être trouvé
du parallélogramme de vecteurs comme diagonale, comme montré dans
Fig. 1.10, la contrainte résultante sur le plan à θ par rapport à BC est donnée
par OQ sur le cercle de Mohr.
Fig. 1.10
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La méthode graphique de résolution de problèmes de contraintes complexes en utilisant le cercle de Mohr est un
technique très puissante puisque toutes les informations relatives à tout avion dans le
l'élément stressé est contenu dans la seule construction. Il fournit donc un moyen pratique
et un moyen rapide de solution qui est moins sujet aux erreurs arithmétiques et est hautement
recommandé.
Exemples
1) Une barre circulaire de 40 mm de diamètre supporte une charge axiale de traction de 100 kN. Quelle est la
valeur de la contrainte de cisaillement sur les plans où la contrainte normale a une valeur de 50
MN/m2tensile
Solution
Traction
Maintenant, la contrainte normale sur un plan oblique est donnée par l'équation (1) :
La contrainte de cisaillement sur le plan oblique est alors donnée par l'équation (2) :
La contrainte de cisaillement requise est de 38,6 MN/m2.
2) Sous certaines conditions de chargement, les contraintes dans les murs d'un
les cylindres sont les suivants :
80 MN/m2tensile;
(b) 30 MN/m2tensile à angle droit par rapport à (a);
(c) contraintes de cisaillement de 60 MN/m2sur les plans sur lesquels le
les contraintes (a) et (b) agissent; le couple de cisaillement agissant sur les plans
supportant les 30 MN/m2le stress a un effet dans le sens des aiguilles d'une montre.
Calculez les contraintes principales et les plans sur lesquels elles agissent.
Quel serait l'effet sur ces résultats si en raison d'un changement de
le chargement (a) devient compressif tandis que les contraintes (b) et (c)
rester inchangé?
Fig. 1.11
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Solution
Les contraintes principales sont données par la formule
Les plans sur lesquels ces contraintes agissent peuvent être déterminés à partir de l'équation (15),
N.B. : Les angles résultants sont à 90° les uns par rapport aux autres comme prévu.
Si la charge est maintenant modifiée de sorte que le 80 MN/m2le stress devient compressif :
Solutions du cercle de Mohr
Dans la première partie de la question, le système de contraintes et le cercle de Mohr associé sont comme
dessiné à la Fig. 1.12.
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Par mesure :
et
Lorsque le 80 MN/m2le stress est inversé, le système de stress est celui de la Fig. 1.13, donnant
Le cercle de Mohr tel que dessiné.
Les valeurs requises sont alors :
et
Fig. 1.12
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Fig. 1.13
3) Un matériau est soumis à deux contraintes directes perpendiculaires mutuellement de 80 MN/m2
tensile et 50 MN/m2compressif, avec une contrainte de cisaillement de 30 MN/m2. Le
couple de cisaillement agissant sur des planes portant 80 MN/m2le stress est en effet dans le sens des aiguilles d'une montre.
Calculer
(a) la magnitude et la nature des contraintes principales;
(b) l'amplitude des contraintes de cisaillement maximales dans le plan de la contrainte donnée
système;
(c) la direction des plans sur lesquels ces contraintes agissent.
Confirmez votre réponse par le biais d'un diagramme de cercle de contrainte de Mohr, et à partir du diagramme
déterminez l'amplitude de la contrainte normale sur un plan incliné à 20o
dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport au plan sur lequel les 50 MN/m2les actes de stress.
Solution
(a) Pour trouver les contraintes principales :
Fig. 1.14
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Les contraintes principales sont

86,55 MN/m2tension et 56,55 MN/rn2compressif
(b) Pour trouver la contrainte de cisaillement maximale :
(c) Trouver les directions des plans principaux :
Les plans principaux sont inclinés à 77° 36' par rapport au plan sur lequel les 50 MN/m2 stress
acts. The maximum shear planes are at 45° to the principal planes.
Solution du cercle de Mohr
Le système de contrainte montré dans la Fig. 1.14 donne
le cercle de Mohr dans la Fig. 1.15.
Par mesure
La contrainte directe ou normale sur un plan
incliné à 20° dans le sens inverse des aiguilles d'une montre par rapport à BC est
obtenu en mesurant depuis BC sur le
Le cercle de Mohr à travers 2 x 20° = 40° dans le
même direction.
Fig. 1.15
Cela donne
ζ= 16 MN/m2compressif
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4) À une section donnée, un arbre est soumis à une contrainte de flexion de 20 MN/m.2et une cisaille
tension de 40 MN/m2. Déterminer :
(a) les contraintes principales;
(b) les directions des plans principaux;
(c) la contrainte de cisaillement maximale et les plans sur lesquels cela agit ;
(d) la contrainte de traction qui, agissant seule, produirait le même maximum
tension de cisaillement
(e) la contrainte de cisaillement qui, agissant seule, produirait le même maximum
tension principale
Solution
(a) Le stress de flexion est un stress direct et peut être considéré comme agissant sur l'axe x, donc
cela = 20 MN/m2puisqu'aucun autre stress direct n'est donné, ζy= 0.
Contraintes principales
les deux angles étant mesurés dans le sens antihoraire par rapport au plan sur lequel se trouve le 20 MN/m2
les actes de stress.
(c) Tension de cisaillement maximale
Cela agit sur des plans à 45° par rapport aux plans principaux,
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(d) Contrainte de cisaillement maximale
Ainsi, si une contrainte de traction doit agir seule pour donner la même contrainte de cisaillement maximale (ζy= 0

etxy= 0):
La contrainte de traction requise est de 82,46 MN/m2.
(e) Contraintes principales
Ainsi, si une contrainte de cisaillement doit agir seule pour donner la même contrainte principale (ζx=ζy= 0):
La contrainte de cisaillement requise est de 51,23 MN/m2.
Les solutions du cercle de Mohr
(a), (b), (c) Le système de contrainte et le cercle de Mohr correspondant sont comme montré dans la Fig.
1.16.
Par mesure :
Fig. 1.16
Angle du plan de cisaillement maximal
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RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

(d) Si une contrainte de traction ζx, c'est d'agir seul pour donner le
même contrainte de cisaillement maximale, alors
= 41 MN/m2Le Mohr


ζy= 0,xy= 0 et
maximum
le cercle a donc un rayon de 41 MN/m2 et
passe par l'origine (Fig. 1.17).
D'où la contrainte de traction requise est de 82 MN/m2.
(e) Si une contrainte de cisaillement doit agir seule pour produire le
même contrainte principale, ζx, = 0, ζy= 0 et ζ1= 51
MN/m2Le cercle de Mohr a donc son centre à
l'origine et passe par ζ = 51 MN/m2(Fig.
1.18).
Fig. 1.17
Ainsi, le stress de cisaillement requis est de 51 MN/m2.
Fig. 1.19
5)At a point in a piece of elastic material direct stresses of 90 MN/m2tension et 50
MN/m2 des compressions sont appliquées sur des plans mutuellement perpendiculaires. Les plans sont également
sous contrainte de cisaillement. Si la contrainte principale maximale est limitée à 100 MN/m2
tensile, determine:
(a) la valeur de la contrainte de cisaillement;
(b) la autre contrainte principale;
(c) la contrainte normale sur le plan de cisaillement maximal;
(d) la contrainte de cisaillement maximale.
Faites un croquis soigné montrant clairement les positions des plans principaux et des plans de
tension de cisaillement maximale par rapport aux plans des contraintes appliquées.
Solution
2

Cela est limité à 100 MN/m donc la contrainte de cisaillementxy, est donné par
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La contrainte de cisaillement requise est de 38,8 MN/m2.

(b) L'autre contrainte principale ζ2 est donné par
L'autre contrainte principale est de 60 MN/m2compressif.
(c) Le stress normal sur le plan de cisaillement maximal
La contrainte normale requise est de 20 MN/m2tensile
(d) La contrainte de cisaillement maximale est donnée par
La contrainte de cisaillement maximale est de 80 MN/m2.
Afin de pouvoir dessiner le croquis requis (Fig. 1.20) pour indiquer le relatif
positions des plans sur lesquels les tensions ci-dessus agissent, les angles des principales
des plans sont nécessaires. Ceux-ci sont donnés par
au plan sur lequel le 50 MN/m2les actes de stress.
Le croquis requis est ensuite montré dans la Fig. 1.20.
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Solution du cercle de Mohr

Le système de contraintes est comme indiqué dans
Fig. 1.20. Le centre du Mohr
le cercle est positionné à mi-chemin entre
les deux contraintes directes données, et
le rayon est tel que ζ1= 100
MN/m2.
Par mesure :
Fig. 1.20
Fig. 1.21
18
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6) Dans un certain matériau soumis à une charge, un plan AB subit une contrainte directe de traction de 30 MN/m.2
et une contrainte de cisaillement de 20 MN/m2, tandis qu'un autre plan BC subit une contrainte directe de traction de
20 MN/m2et une contrainte de cisaillement. Si les plans sont inclinés l'un par rapport à l'autre à 30° et que le plan
AC à angle droit par rapport au plan AB subit une contrainte directe dont la magnitude et la nature sont inconnues.
trouver
a) la valeur de la contrainte de cisaillement sur BC ;
(b) l'ampleur et la nature du stress direct sur AC;
(c) les contraintes principales.
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CHAPITRE 2
METHODES D'ENERGIE
2.0. INTRODUCTION
Dans le cours précédent, les relations existant entre les forces et les déformations sous
Diverses conditions de chargement ont été considérées. L'analyse était basée sur deux
concepts fondamentaux, le concept de contrainte et le concept de déformation. Et maintenant le troisième
le concept important à introduire est celui de l'énergie de déformation.
L'énergie de déformation d'un membre est définie comme l'augmentation de l'énergie associée à la
déformation du membre. La vue que l'énergie de déformation est égale au travail effectué par
Une charge augmentant lentement appliquée au membre sera discutée. L'énergie de déformation
la densité d'un matériau sera définie comme l'énergie de déformation par unité de volume et nous allons
voir que cela est égal à la zone sous la courbe contrainte-déformation du matériau. À partir de la
diagramme contrainte-déformation d'un matériau, nous définirons également le module de ténacité et
module de résilience du matériau.
L'énergie de déformation élastique associée aux contraintes normales sera discutée, d'abord dans
membres sous chargement axial et ensuite dans des membres en flexion. Plus tard, nous allons
considérer l'énergie de déformation élastique associée aux tensions de cisaillement telles que dans
charges de torsion des arbres et charges intransversales des poutres. Énergie de déformation pour un
L'état général de stress sera considéré où nous tirerons la distorsion maximale.
critère énergétique pour la plasticité.
2.1. ÉNERGIE DE CONTRAINTE
Considérez une tige BC de longueur L et de section uniforme A, qui est fixée à
B à un support fixe, et soumis à C à une charge axiale P augmentant lentement (Fig. 2.1). Par
en traçant la magnitude P de la charge en fonction de la déformation x de la tige, nous obtenons une
Un certain diagramme charge-déformation (Fig. 2.2) qui est caractéristique de la tige BC.
Fig.2.1
Fig.2.2
20
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Considérons maintenant le travail dU effectué par la charge lorsque la tige s'allonge légèrement.
amountdx. Ce travail élémentaire est égal au produit de la magnitude P de la charge
et de la petite elongation dx. Nous écrivons
dU = P dx
…(1)
et notez que l'expression obtenue est égale à l'élément de
aire de largeur dx située sous le diagramme charge-déformation (Fig.
2.3). Le travail total U effectué par la charge alors que la tige subit un
déformation x1est donc
Fig.2.3
et est égal à l'aire sous le diagramme charge-déformation entre x = 0 et x = x1.
Le travail effectué par la charge P lorsqu'elle est appliquée lentement à la tige doit entraîner une augmentation
d'une certaine énergie associée à la déformation de la tige. Cette énergie est appelée
l'énergie de déformation de la tige. Nous avons, par définition,
x1
Strain energy = U =
P dx
…(2)

0
Nous rappelons que le travail et l'énergie doivent être exprimés en unités obtenues en multipliant
unités de longueur par unités de force. Ainsi, si des unités métriques SI sont utilisées, le travail et l'énergie sont
exprimé en N.m ; cette unité s'appelle un joule (J).
Dans le cas d'une déformation linéaire et élastique, la portion de le
Le diagramme de chargement-déformation impliqué peut être représenté par une droite
de l'équation P = kx (Fig. 2.4). En substituant P dans l'équation (2), nous avons
Fig. 2.4
ou
1
U = P1x1
…(3)
2
où P1la valeur de la charge correspondant à la déformation x1.
Le concept d'énergie de déformation est particulièrement utile dans le
détermination des effets des lourdes charges d'impact sur
structures ou composants de machine. Considérer, pour
exemple, un corps de masse m se déplaçant avec une vitesse V0
qui frappe la fin B d'une tige AB (Fig. 2.5a).
Négligeant l'inertie des éléments de la tige, et
en supposant qu'il n'y a pas de dissipation d'énergie pendant l'impact,
nous trouvons que l'énergie de déformation maximale Umacquis par
la tige (Fig. 2.5b) est égale à l'énergie cinétique d'origine
du corps en mouvement.
Fig. 2.5
21
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
1
2
T = mV
0
2
Nous pouvons alors déterminer la valeur Pmde la charge statique qui aurait produit le
même énergie de contrainte dans la tige, et obtenir la valeur ζmde la plus grande contrainte survenant dans
la tige en divisant Pmpar la section transversale de la tige.
2.2. DENSITÉ D'ÉNERGIE DE DEFORMATION
Nous savons que le diagramme charge-déformation d'une tige BC dépend de la longueur L
et la section transversale A de la tige. L'énergie de déformation U définie par l'Éq. (2),
par conséquent, dépendra également des dimensions de la tige. Afin d'éliminer le
effet de la taille de notre discussion et dirigeons notre attention vers les propriétés de le
matériau, nous considérerons l'énergie de déformation par unité de volume. En divisant l'énergie de déformation
U par le volume V = AL de la tige (Fig. 2.1), et en utilisant l'équation (2), nous avons
Rappelant queP Areprésente la contrainte normale ζ dans
x la tige, etx L


la tache normale, nous écrivons
 1

U
V

 d
x
x
0
où 1dénote la valeur de la contrainte correspondant à l'allongement x1La souche
énergie par unité de volumeU V, est appelé la densité d'énergie de déformation et sera
désigné par la lettre u. Nous avons donc,
 1

 d
Densité d'énergie de contrainte = u =
…(4)
x
x
0
La densité d'énergie de déformation u est exprimée en unités obtenues en divisant les unités d'énergie par
3
unités de volume. Ainsi, la densité d'énergie de déformation est exprimée enJ m ou ses multiples
3
3
kJmetMJ
m
.
En se référant à (Fig. 2.6), nous remarquons que la densité d'énergie de déformation u est égale à l'aire

0

1
. Si le matériau est
sous la courbe contrainte-déformation, mesurée à partir de
à
=
x
x
déchargé, le stress revient à zéro, mais il y a une déformation permanente représentée

RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Fig. 2.7
Fig. 2.6
Si la contrainte ζxreste dans la limite proportionnelle du matériau, la loi de Hooke s'applique
et nous pouvons écrire
ζx= E

…(5)
x
Substituer pour ζxde (5) en (4), nous avons
2
 1

E 1
u=
E d

…(6)
x
x
0
2
ou, en utilisant l'équation (5) pour exprimer 1en termes de la contrainte correspondante ζ1 ,
2

1
u
…(7)
2E
La valeur uyde la densité d'énergie de déformation obtenue en fixant ζ1= ζydans l'équation (7), où ζy
la résistance à la traction, est appelée le module de résilience du matériau. Nous avons
2

y
u
=
…(8)
y
2E
Le module de résilience est égal à l'aire sous le
portion de droite OY du diagramme contrainte-déformation (Fig.
2.8) et représente l'énergie par unité de volume que le
le matériau peut absorber sans céder. La capacité d'un
structure pour résister à une charge d'impact sans être
la déformation permanente dépend clairement de la résilience
du matériau utilisé.
Fig. 2.8
Puisque le module de ténacité et le module de
la résilience représente les valeurs caractéristiques de la densité d'énergie de déformation du matériau
considérés, ils sont tous deux exprimés en J/m3ou ses multiples.
2.3. ÉNERGIE DE DISTORSION ÉLASTIQUE POUR DES CONTRAINTES NORMALES
Puisque la tige considérée dans la section précédente était soumise à une charge uniformément répartie
tensions ζxla densité d'énergie de déformation était constante tout au long de la tige et pouvait être
défini comme le rapportU Vde l'énergie de déformation U et du volume V de la tige. Dans un
élément structurel ou pièce de machine avec une distribution de contrainte non uniforme, la déformation-
23
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL DIDACTIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

La densité d'énergie u peut être définie en considérant l'énergie de déformation d'un petit élément de
matériau de volume V et écriture

ou
dU
dV
u
…(9)
L'expression obtenue pour cela dans la section 2.2 en termes de ζxet εxreste valable, c'est-à-dire que nous restons encore
avoir

u
 d
x

…(10)
x
x
0
mais le stress ζx, la déformation εx, et la densité d'énergie de contrainte u variera généralement de
point à point.
Pour des valeurs de ζxwithin the proportional limit, we may set ζx= Eεxdans l'équation (10) et écrire
2

1
1
1
2
x
u
E

 

…(11)
x
x
x
2
2
2E
La valeur de l'énergie de déformation U d'un corps soumis à des contraintes normales uniaxiales peut être
obtenu en le substituant de l'équation (11) dans l'équation (9) et en intégrant les deux membres.
Nous avons
2

 2E
x
U
dV
…(12)
L'expression obtenue n'est valide que pour les déformations élastiques et
est appelé l'énergie de déformation élastique du corps.
Énergie de déformation sous chargement axial : Nous savons que lorsqu'une tige
est soumis à un chargement axial centrique, les contraintes normales ζxmai
être supposé uniformément distribué dans toute section transversale donnée.
Désignant par A la surface de la section située à une distance x de
l'extrémité B de la tige (Fig. 2.9), et par P la force interne dans celle-ci
section, nous écrivons ζx= P/A. Substituant pour ζxdans l'Éq. (12), nous
avoir
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

EXEMPLES
1) Une tige se compose de deux portions BC et CD de la même
matériau et de même longueur, mais de sections transversales différentes
(Fig. 2.11). Déterminez l'énergie de déformation de la tige lorsqu'elle est
soumise à une charge axiale centrée P, exprimant le résultat en
termes de P, L, E, la section transversale A de la portion CD,
et le rapport n des deux diamètres.
Fig. 2.11
Solution
Nous utilisons l'équation (14) pour calculer l'énergie de déformation de chacune des deux portions, et ajoutons le
expressions obtenues :
ou
…(15)
Nous vérifions que, pour n = 1, nous avons
quelle est l'expression donnée dans l'équation (14) pour une tige de longueur L et de section transverse uniforme
de la zone A. Nous notons également que, pour n > 1, nous avons Un< U par exemple, quand n = 2, nous
5


as-tu U 2=
U
1
. Puisque la contrainte maximale se produit dans la portion CD de la tige et est


8


égal à ζmax. = P/A, il s'ensuit que, pour une contrainte admissible donnée, l'augmentation du diamètre
la portion BC de la tige entraîne une diminution de la capacité globale d'absorption d'énergie de
la tige. Des changements inutiles de la section transversale devraient donc être évités dans
la conception des membres qui peuvent être soumis à des charges, telles que des charges d'impact,
où la capacité d'absorption d'énergie du membre est critique.
2) Une charge P est soutenue en B par deux tiges du même matériau et de la même uniformité.
section transversale de la zone A (Fig. 2.12). Déterminez l'énergie de déformation du système.
Solution
Désignant par FBCet FBD, respectivement, les forces dans les membres BC et BD, et en rappelant
Dans l'équation (14), nous exprimons l'énergie de déformation du système comme
2
2
FBC

BC

FBD

BD

U

…(16)
2AE
2AE
Mais nous notons d'après la Fig. 2.12 que
25
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

 0,6 l
AV. J.-C.

BD 0,8 l
et à partir du diagramme de corps libre du pivot B et du triangle de forces correspondant (Fig. 2.13)
cela
En substituant dans l'équation (16), nous avons
Fig. 2.13
Fig. 2.12
D
Énergie de contrainte en flexion : Considérez une poutre AB soumise à une charge donnée (Fig.
2.14), et soit M le moment de flexion à une distance x de l'extrémité A. Négligeant pour le
le temps étant l'effet du cisaillement, et en tenant compte uniquement des contraintes normales ζx
=
Mon
Je
, nous substituons cette expression dans l'équation (12) et écrivons
Fig. 2.14
Définissant dv = dA dx, où dA représente un élément de la section transversale, et
rappelant que M2/2EI2est une fonction de x seul, nous avons
Rappelant que l'intégrale à l'intérieur des parenthèses représente le moment d'inertie I de
la section transversale autour de son axe neutre, nous écrivons
26
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

…(17)
3) Déterminez l'énergie de déformation de la poutre cantilever prismatique AB (Fig. 2.15), en prenant
prendre en compte seulement l'effet des contraintes normales.
Solution
Le moment de flexion à une distance x de l'extrémité A est M = -Px
. En substituant cette expression dans l'équation (17), nous écrivons
Fig.2.15
2.4. ÉNERGIE D'ÉLASTICITÉ POUR LES CONTRAINTES DE CISAILLEMENT
Lorsqu'un matériau est soumis à des contraintes de cisaillement plan, le
la densité d'énergie de déformation à un point donné peut être exprimée comme
…(18)


où
est la déformation de cisaillement correspondante à
(Fig. 2.16a).
xy
xy
Nous notons que la densité d'énergie de déformation u est égale à la surface.
sous le diagramme contrainte-déformation de cisaillement (Fig. 2. 16b).



Pour des valeurs dexydans la limite proportionnelle, nous avonsxy= G
,
xy
Fig. 2.16
où G est le module de rigidité du matériau. En substituant pour

dans l'équation (18) et en effectuant l'intégration, nous écrivons
xy
…(19)
La valeur de l'énergie de déformation U d'un corps soumis à des contraintes de cisaillement planaire peut être
obtenu en rappelant à partir de la Sec. 2.4 que
…(9)
En le substituant à partir de l'équation (19) dans l'équation (9) et en intégrant les deux membres, nous avons
…(20)
27
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
Cette expression définit la déformation élastique associée au cisaillement.
déformations du corps. Comme l'expression similaire obtenue dans la section.
2,4 pour les contraintes normales uniaxiales, cela n'est valable que pour les matériaux élastiques.
déformations.
Énergie de déformation en torsion : Considérez un arbre BC de longueur L
soumis à un ou plusieurs couples de torsion. En notant J le polaire
moment d'inertie de la section transversale située à une distance x de B
(Fig. 2.17), et par T le couple interne dans cette section, nous rappelons que

les contraintes de cisaillement dans la section sont
=
T J. Substituer à
xy

dans l'équation (20), nous avons
Fig. 2.17
xy
Définissant dv = dA dx, où dA représente un élément de la surface de section transversale, et
observant que T2/2GJ2est une fonction de x seul, nous écrivons
Rappelant que l'intégrale dans les parenthèses représente le moment polaire d'inertie
J de la section transversale, nous avons
…(21)
In the case of a shaft of uniform cross section subjected at its
se termine par des couples égaux et opposés de magnitude T (Fig. 2.18),
L'équation (21) donne
…(22)
Fig. 2.18
4) Un arbre circulaire se compose de deux portions BC et CD de la
même matériau et même longueur, mais de sections transversales différentes
(Fig. 2.19). Déterminez l'énergie de déformation de l'arbre lorsqu'il est
soumis à un couple de torsion T à l'extrémité D, exprimant le résultat
en termes de T, L, G, le moment polaire d'inertie J du plus petit
section transversale, et le rapport a des deux diamètres.
Fig. 2.19
28
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Solution
Nous utilisons l'équation (22) pour calculer l'énergie de déformation de chacune des deux parties de l'arbre, et
ajoutez les expressions obtenues. Notant que le moment polaire d'inertie de la portion BC est
égal à n4J, nous écrivons
ou
…(23)
Nous vérifions que, pour n = 1, nous avons
quelle est l'expression donnée dans l'équation (22) pour un arbre de longueur L et de section transversale uniforme
section. Nous notons également que, pour n > 1, nous avons Un< U1; par exemple, quand n = 2, nous
17


avez-vous2=
U
.


1
32


Puisque la contrainte de cisaillement maximale se produit dans la portion CD de l'arbre et est
proportionnel au couple T, nous notons comme nous l'avons fait précédemment dans le cas du chargement axial de
a rod that, for a given allowable stress, increasing the diameter of portion BC of the
l'arbre entraîne une diminution de la capacité d'absorption d'énergie globale de l'arbre.
Énergie de déformation sous chargement transversal : Dans la section 2.4, nous avons obtenu une expression pour
l'énergie de déformation d'une poutre soumise à une charge transversale. Cependant, lors de la dérivation de cela
nous avons pris en compte uniquement l'effet des contraintes normales dues à la flexion
et avons négligé l'effet des contraintes de cisaillement. Nous allons maintenant prendre
prendre en compte l'effet des deux types de stress.
5) Déterminez l'énergie de déformation de la poutre cantilever rectangulaire AB
(Fig. 2.20), en tenant compte de l'effet des efforts normaux et de cisaillement
stress
Fig. 2.20
Solution
Nous rappelons d'abord de l'Exemple 3 que l'énergie de déformation due aux contraintes normales ζxest
Pour déterminer l'énergie de déformation Uη en raison des efforts de cisaillement, nous appliquons l'équation
ci-dessous pour une poutre avec une section transversale rectangulaire de largeur b et de profondeur h,
29
MECHANICAL AND VEHICLE ENGINEERING DEPARTMENT, PREPARED BY MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011


Substituant pour dans l'équation (20), nous écrivons
xy
ou, en posant dV = b dy dx, et après réductions,
En réalisant les intégrations et en rappelant que c = h/2, nous avons
L'énergie de déformation totale de la poutre est donc
ou, notant que I/A = h2/12 et factoriser l'expression pour Uζ,
…(24)
Nous savons queG E3nous concluons que les parenthèses dans l'expression obtenue sont
2
1 0,9

h L

0,9

h L

moins que
et, ainsi, que l'erreur relative est inférieure à
2
quand le
l'effet de cisaillement est négligé. Pour une poutre avec un ratioh Lmoins que1 10 le pourcentage
l'erreur est inférieure à 0,9 %. Il est donc d'usage dans la pratique de l'ingénierie de négliger le
effet du cisaillement dans le calcul de l'énergie de déformation des poutres minces.
2.5. ÉNERGIE DE DISTORSION POUR UN ÉTAT GÉNÉRAL DE CONTRAINTE
Dans les sections précédentes, nous avons déterminé l'énergie de déformation d'un corps dans un état de
contrainte uniaxiale (Sec. 2.3) et dans un état de contrainte de cisaillement plan (Sec. 2.4). Dans le cas
d'un corps dans un état général de contrainte caractérisé par les six composants de contrainte ,
x

,

, et
xy yz zx
,
, la densité d'énergie de déformation peut être obtenue en ajoutant le
y
z
expressions données dans les Éqs. (10) et (18), ainsi que les quatre autres expressions obtenues
à travers une permutation des indices.
La densité d'énergie de déformation d'un système de contraintes principales tridimensionnel est donnée par :
…(25)
30
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGENIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

oùa, ζb, etζcsont les contraintes principales au point donné.

Cette énergie de déformation totale peut être considérée de manière pratique comme constituée de deux parties :
(a) la densité d'énergie de déformation volumétrique ou dilatationnelle;
(b) l'énergie de densité de déformation de cisaillement ou de distorsion.
C'est pourquoi nous écrivons
(a) La densité d'énergie de déformation volumétrique ou dilatationnelle
Ceci est la densité d'énergie de déformation associée à une contrainte moyenne ou hydrostatique de
1


 

  agissant également dans les trois directions mutuellement perpendiculaires donnant
a
b
c
3
rise to no distortion, merely a change in volume. And we can set also
Fig. 2.21

1 2

2

Densité d'énergie de déformation volumétrique (uv) =





(26)
 
a
b
c
6E
(b) La densité d'énergie de déformation de cisaillement ou de distorsion
Afin de considérer le cas de contrainte principale générale, il est nécessaire d'ajouter à la moyenne
stress dans les trois directions perpendiculaires, certaines valeurs de stress dites déviatrices
ramener le système de stress à des valeurs de

,

etcCes contraintes déviatrices sont

un
b
puis associé directement au changement de forme, c'est-à-dire à la distorsion, sans changement de volume
et l'énergie de déformation associée à ce mécanisme est donnée par
Dans le cas du stress plan, et en supposant que l'axe c est perpendiculaire à
le plan de contrainte, nous avons ζc= 0 et l'équation (27) se réduit à
…(27)
31
DÉPARTEMENT DE GENIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

EXEMPLES
6) Lors d'une opération de fabrication routine, la tige AB doit
acquérir une énergie de déformation élastique de 12J. En utilisant E = 200 GPa,
déterminez la résistance à la traction requise de l'acier si le facteur
de la sécurité en ce qui concerne la déformation permanente doit être de cinq.
Énergie de déformation : Étant donné qu'un facteur de sécurité de cinq est requis, la tige devrait être
conçu pour une énergie de déformation de
Densité d'énergie de déformation : Le volume de la tige est
Puisque la tige a une section transversale uniforme, la densité d'énergie de déformation requise est
Limite d'élasticité : Nous rappelons que le module de résilience est
égal à la densité d'énergie de déformation lorsque la contrainte maximale
est égal à ζy. En utilisant l'équation (8), nous écrivons
ζy= 250,8 MPa = 251
Comment
Il est important de noter que, puisque les charges d'énergie ne sont pas linéaires
liés aux contraintes qu'ils produisent, facteurs de sécurité
associé aux charges énergétiques devrait être appliqué à l'énergie
charges et non aux contraintes.
7)(a) En tenant compte uniquement de l'effet des contraintes normales
en raison du flexion, déterminez l'énergie de déformation de la poutre prismatique AB pour la charge
montré. (b) Évaluer l'énergie de déformation, sachant que la poutre est un W 250 x 67, P = 180
kN, L = 3.6 m, a = 0.9 m, b = 2.7 m and E = 200 GPa.
32
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Moment de flexion : En utilisant le diagramme de corps libre de l'ensemble de la poutre, nous déterminons le
réactions
Pour la portion AD de la poutre, le moment de flexion est
Pour la portion DB, nous notons que le moment de flexion à une distance v de l'extrémité B est
(a) Énergie de déformation : Puisque l'énergie de déformation est une quantité scalaire,
nous ajoutons l'énergie de déformation de la portion AD à celle de la portion DB
pour obtenir l'énergie de déformation totale de la poutre. En utilisant l'équation (17),
nous écrivons
ou, puisque (a + b) = L,
(b) Évaluation de l'énergie de déformation : Le moment d'inertie
d'un profilé en acier laminé W 250 x 67 est obtenu à partir de
L'annexe C et les données fournies sont répétées ici :
En substituant dans l'expression pour U, nous avons
33
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

U = 429 J
2.6. CHARGE D'IMPACT
Considérez une tige BD de section uniforme qui est frappée à son extrémité B par un corps de masse
se déplaçant avec une vitesse vo(Fig. 2.22a). Alors que la tige
se déforme sous l'impact (Fig. 2.22b), des tensions se développent
dans la tige et atteindre une valeur maximale ζm. Après
vibrant pendant un certain temps, la tige finira par s'arrêter, et tout
les tensions disparaîtront. Une telle séquence d'événements est
appelé chargement animpact.
Afin de déterminer la valeur maximale ζmdu stress
se produisant à un point donné d'une structure soumise à un
chargement d'impact, nous allons faire plusieurs simplifications
Fig. 2.22
hypothèses.
1
2
Tout d'abord, nous allons supposer que l'énergie cinétique T = mVdu corps frappant est
o
2
transféré entièrement à la structure et, ainsi, que l'énergie de déformation Umcorrespondant à
la déformation maximale xmest
…(28)
Cette supposition conduit aux deux exigences spécifiques suivantes :
Aucune énergie ne doit être dissipée lors de l'impact.
2. Le corps frappant ne doit pas rebondir sur la structure et conserver une partie de son énergie.
Cela nécessite à son tour que l'inertie de la structure soit négligeable, par rapport à
l'inertie du corps frappant.
En pratique, aucune de ces exigences n'est satisfaite, et seule une partie de l'énergie cinétique
du corps frappant est en fait transféré à la structure. Ainsi, en supposant que tout le
l'énergie cinétique du corps percutant est transférée à la structure conduit à un conservateur
conception de cette structure.
Nous supposerons en outre que le diagramme contrainte-déformation obtenu à partir d'un test statique de la
le matériau est également valide sous chargement d'impact. Ainsi, pour une déformation élastique de la
structure, nous pouvons exprimer la valeur maximale de l'énergie de déformation comme
…(29)
34
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

Dans le cas de la tige uniforme de la Fig. 2.22, la contrainte maximale ζma la même valeur
2
 V2E
tout au long de la tige, et nous pouvons écrire Um=
Umd'après l'équation (28), nous écrivons
Résoudre pour ζmet substituant pour
m
…(30)
Nous remarquons à partir de l'expression obtenue que sélectionner une tige avec un grand volume V et un
Un faible module d'élasticité E entraînera une valeur plus faible de la contrainte maximale ζ.mpour un
chargement d'impact donné.
Dans la plupart des problèmes, la distribution des contraintes dans la structure n'est pas uniforme, et la formule
(30) ne s'applique pas. Il est donc pratique de déterminer la charge statique [Link] qui serait
produire la même énergie de déformation que le chargement d'impact, et calculer à partir de Pmle
valeur correspondante ζmdu plus grand stress occurring dans la structure.
EXEMPLES
8) Un corps de masse m se déplaçant avec une vitesse votouche
la fin B
de la tige non uniforme BCD (Fig. 2.23). Sachant que le
le diamètre de la portion BC est deux fois le diamètre de la portion CD,
déterminez la valeur maximale σmdu stress dans la tige.
Fig.2.23
Solution
En prenant n = 2 dans l'expression (15) obtenue dans l'exemple 1, nous trouvons que lorsque la tige BCD
est soumis à une charge statique Pmson énergie de contrainte est
…(31)
où A est la section transversale de la partie CD de la tige.
Résoudre l'équation (31) pour Pmnous constatons que la charge statique qui produit dans la tige la même
l'énergie de déformation due à la charge d'impact donnée est
où es-tumest donné par l'équation (28). La contrainte maximale se produit dans la portion CD de la tige.
Diviser Pmpar la zone A de cette portion, nous avons
…(32)
ou, en substituant pour Umde l'équation (28),
35
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Comparer cette valeur avec la valeur obtenue pour Umdans le cas de la tige uniforme de
Fig. 2.22 et en posant V = AL dans l'Éq. (30), nous notons que la contrainte maximale dans la tige de
la section transversale variable est supérieure de 26,5 % à celle de la tige uniforme plus légère. Ainsi, alors que nous
observé plus tôt dans notre discussion de l'exemple 1, augmenter le diamètre de la portion BC
de la tige entraîne une diminution de la capacité d'absorption d'énergie de la tige.
9) Un bloc de poids W est lâché d'une hauteur h sur le sol.
extrémité de la poutre en porte-à-faux AB (Fig. 2.24). Déterminer le
valeur maximale de la contrainte dans la poutre.
Fig.2.24
Solution
Alors qu'il tombe à travers la distance, l'énergie potentielle de
le bloc est transformé en énergie cinétique. À la suite de l'impact, l'énergie cinétique dans
se transforme en énergie de déformation. Nous avons donc,
…(33)
Rappelant l'expression obtenue pour l'énergie de déformation de la poutre en porte-à-faux AB dans
Exemple 3 et en négligeant l'effet de cisaillement, nous écrivons
Résoudre cette équation pour Pmnous constatons que la force statique qui produit dans la poutre
la même énergie de déformation est
…(34)
Le stress maximum ζmse produit à l'extrémité fixe B et est égal à
Remplacer Pmà partir de (34), nous écrivons
…(35)
ou, en rappelant (33),
36
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNONCE SCOLAIRE 2010/2011

2.7. CONCEPTION POUR CHARGES D'IMPACT

Nous allons maintenant comparer les valeurs obtenues dans la section précédente pour le maximum.
stress ζm(a) dans la barre de section transversale uniforme de la Fig. 2.22, (b) dans la barre de variable
section transversale de l'Exemple 8, et (c) dans la poutre en porte-à-faux de l'Exemple 9, en supposant que
ce dernier a une section transversale circulaire de rayon c.
(a) Nous rappelons d'abord d'après l'équation (30) que, si Umdésigne la quantité d'énergie transférée à
la tige en raison du chargement d'impact, la contrainte maximale dans la tige de section uniforme
section est
…(36a)
où V est le volume de la tige.
(b) En considérant ensuite la tige de l'exemple 8 et en constatant que le volume de la tige est
nous substituons AL = 2V/5 dans l'équation (32) et écrivons
…(36b)
1
c) Enfin, en rappelant que I =  c4pour une poutre de section transversale circulaire, nous notons que
4
où V désigne le volume du faisceau. En substituant dans l'équation (35), nous exprimons le
tension maximale dans la poutre en porte-à-faux de l'Exemple 9 comme
...(36c)
Nous notons que, dans chaque cas, la contrainte maximale ζmest
proportionnel à la racine carrée de
le module d'élasticité du matériau et inversement proportionnel à la racine carrée de
le volume du membre. En supposant que les trois membres aient le même volume et
pour être du même matériau, nous notons également que, pour une valeur donnée de l'énergie absorbée,
la tige uniforme subira la plus faible contrainte maximale, et la poutre en porte-à-faux la
le plus élevé.
Cette observation peut s'expliquer par le fait que la distribution des contraintes étant
uniforme dans le cas (a), l'énergie de déformation sera uniformément répartie sur toute la tige.
Dans le cas (b), en revanche, les contraintes dans la portion BC de la tige ne représentent que 25 % de celles-ci.
comme les contraintes dans la portion CD. Cette distribution inégale des contraintes et de la déformation
l'énergie entraîne une contrainte maximale ζmdeux fois plus grand que la contrainte correspondante dans le
tige uniforme. Enfin, dans le cas (c), où la poutre en porte-à-faux est soumise à une charge transversale.
37
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
le chargement d'impact, les contraintes varient linéairement le long de la poutre ainsi qu'à travers un transverse
section. La répartition très inégale de l'énergie de déformation qui en résulte provoque le maximum
stress ζmpour être 3,46 fois plus grande que si le même membre avait été chargé axialement comme dans
cas(a).
Les propriétés notées dans les trois cas spécifiques discutés dans cette section sont tout à fait
général et peut être observé dans tous les types de structures et de charges d'impact. Nous donc
conclure qu'une structure conçue pour résister efficacement à une charge d'impact devrait
Avoir un grand volume
2. Être fait d'un matériau avec un faible module d'élasticité et une haute résistance à la traction
3. Être façonné de sorte que les contraintes soient réparties aussi uniformément que possible dans tout le
structure
2.8. TRAVAIL ET ÉNERGIE SOUS UN CHARGE UNIQUE
Lorsque nous avons d'abord introduit le concept d'énergie de déformation au début de ce chapitre,
nous avons considéré le travail effectué par une charge axiale P appliquée à l'extrémité d'une tige uniforme
section transversale (Fig. 2.1). Nous avons défini l'énergie de déformation de la tige pour une elongation x1comme
le travail de la charge P alors qu'il est lentement augmenté de 0 à la valeur P1correspondant à
x1Nous avons écrit
…(2)
Dans le cas d'une déformation élastique, le travail de la charge P, et donc l'énergie de déformation
de la tige, étaient exprimés comme
…(3)
Cependant, lorsqu'une structure ou un membre est soumis à un seul
charge concentrée, il est possible d'utiliser l'équation (3) pour évaluer son
énergie de déformation élastique, à condition que la relation entre le
la charge et la déformation résultante sont connues. Par exemple, dans
le cas de la poutre en porte-à-faux de l'Exemple 3 (Fig. 2.25), nous
écrire
Fig. 2.25
et, en substituant pour y la valeur obtenue à partir du tableau des déflexions et pentes de poutres
nous avons
…(37)
Une approche similaire peut être utilisée pour déterminer l'énergie de déformation d'un
structure ou membre soumis à un couple unique. Rappelons que le
Le travail élémentaire d'un couple de moment M est M dθ, où dθ est un
Fig.2.26
38
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
petit angle. Puisque M et θ sont linéairement liés, l'énergie de déformation élastique d'un porte-à-faux
poutre AB soumise à un couple unique M1à son extrémité A (Fig. 2.26) peut être exprimé comme
…(38)
oùθ1est la pente de la poutre en A. En substituant pour θ1la valeur
obtenu à partir du tableau des Déflexions et Pentes des Poutres, nous écrivons
…(39)
De manière similaire, l'énergie de déformation élastique d'un cercle uniforme
l'arbre AB de longueur L soumis à son extrémité B à un couple unique
T1(Fig. 2.27) peut être exprimé comme
…(40)
Fig.2.27
T1L
JG
Substituer l'angle de torsion 1
, nous vérifions que
Exemple
10. Un bloc de masse m se déplaçant avec une vitesse Vo hits
squarely the prismatic member AB
à son point médian C (Fig. 2.28). Déterminer (a) la charge statique équivalente Pm, (b) le
tension maximale ζmdans le membre, et (c) la déflexion maximale xmau point C.
(a) Charge statique équivalente : L'énergie de déformation maximale du membre est égale à la
énergie cinétique du bloc avant l'impact. Nous avons
…(41)
D'un autre côté, exprimerUmcomme le travail de l'équivalent statique horizontal
loaded au fur et à mesure qu'il est appliqué au point milieu C du membre, nous écrivons
…(42)
où xmla déflexion de C correspondant à la charge statique Pm. À partir du tableau de
Déflections et pentes de poutres, nous constatons que
…(43)
39
Département de génie mécanique et des véhicules, préparé par Mekonnen Liben
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Substituer pour xmde (43) dans (42), nous écrivons

Résoudre pour Pmet en se rappelant de l'équation (41), nous constatons que la charge statique équivalente à celle donnée
le chargement d'impact est
…(44)
Fig. 2.28
Fig. 2.29
(b) Contrainte maximale : En traçant le diagramme de corps libre du membre (Fig. 2.29), nous
trouver que la valeur maximale du moment de flexion se produit au point C et est Mmax= PmL/4.
La contrainte maximale se produit donc dans une section transversale à travers C et est égale
à
Substitution pour Pmà partir de (44), nous écrivons
(c) Flèche Maximale : En substituant dans l'Éq. (43) l'expression obtenue pour Pmdans
(44), nous avons
2.9. FLEXION SOUS UNE CHARGE UNIQUE PAR LA MÉTHODE TRAVAIL-ÉNERGIE
Nous avons vu dans la section précédente que, si la déviation x1d'une structure ou d'un membre sous
une charge concentrée unique P1est connu, l'énergie de déformation correspondante U peut être
obtenu par écriture
...(3)
40
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Une expression similaire peut être utilisée pour obtenir l'énergie de déformation d'un élément structurel.
sous un couple unique M1
…(38)
Inversement, si l'énergie de déformation U d'une structure ou d'un élément soumis à une seule
charge concentrée P1ou couple M1est connu, l'équation (3) ou (38) peut être utilisée pour déterminer
la déformation correspondante x1ou angleθ1Pour déterminer la déviation sous un
charge simple appliquée à une structure composée de plusieurs parties, nous pouvons le trouver
plus facile, de d'abord calculer l'énergie de déformation de la structure en intégrant l'énergie de déformation
la densité sur ses différentes parties, comme cela a été fait dans les sections 2.4 et 2.5, puis utiliser soit
L'équation (3) ou l'équation (38) pour obtenir la déviation souhaitée. De même, l'angle de torsion d'un
un arbre composite peut être obtenu en intégrant la densité d'énergie de déformation sur
diverses parties de l'arbre et résolution de l'équation (40) pour 1

.
Il convient de garder à l'esprit que la méthode présentée dans cette section ne peut être utilisée que si
la structure donnée est soumise à une seule charge concentrée ou à un couple.
Exemple
11. Une charge P est soutenue en B par deux tiges uniformes de la même section transversale A.
(Fig. 2.30). Déterminez la déflexion verticale du point B.
Solution
L'énergie de déformation du système sous la charge donnée a été déterminée dans
Example 2. Equating the expression obtained for U to the work of the
charger, nous écrivons
Fig. 2.30
et, en résolvant pour la déflexion verticale de B,
12.Déterminez la déflexion de l'extrémité A de la poutre en porte-à-faux
AB (Fig. 2.31), en tenant compte de l'effet de (a) le normal
seules les contraintes, (b) à la fois les contraintes normales et les contraintes de cisaillement.
Fig. 2.31
Solution
41
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

(a) Effet des contraintes normales : Le travail de la force P lorsqu'elle est appliquée lentement à A est
Substituer U par l'expression obtenue pour l'énergie de déformation de la poutre dans l'exemple
3, où seul l'effet des contraintes normales a été pris en compte, nous écrivons
et, en résolvant pour yA,
(b) Effet des contraintes normales et de cisaillement : Nous allons maintenant substituer dans l'expression pour U
(24) obtained in Example 5, where the effects of both the normal and shearing stresses
ont été pris en compte. Nous avons
(…24)
;
et, en résolvant pour yUn,
Nous notons que l'erreur relative lorsque l'effet du cisaillement est négligé est la même que
a été obtenu dans l'exemple 5, c'est-à-dire moins de 0,9(h/L)2. Comme nous l'avons indiqué à l'époque, c'est moins
moins de 0,9 % pour un faisceau ayant un ratio h/L inférieur à 1/10.
12. Un couple T est appliqué à l'extrémité D de l'arbre BCD (Fig. 2.32). Sachant que les deux
Des portions du arbre sont en le même matériau et de la même longueur, mais que le diamètre de
BC est deux fois le diamètre de CD, déterminez l'angle de torsion pour l'ensemble de l'arbre.
Solution
L'énergie de déformation d'un arbre similaire a été déterminée dans
Exemple 4 en décomposant l'arbre en ses composants
les parties BC et CD. En prenant n = 2 dans l'équation (23), nous avons
(…23) ;
Fig. 2.32
42
DEPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
MÉCANIQUE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
où G est le module de rigidité du matériau, et J le moment d'inertie polaire de
portion CD de l'arbre. En posant U égal au travail du couple lorsqu'il est appliqué lentement
et en rappelant l'équation (40), pour terminer D, nous écrivons
(…40) ;
D
et, résoudre l'angle de torsion
,
B
Exemples de problèmes
1. Le bloc D de masse m est lâché à partir du repos et
tombe une distance h avant de frapper le point médian C de
la poutre en aluminium AB. En utilisant E = 70 GPa, déterminez
(a) la déviation maximale du point C, (b) le
tension maximale qui se produit dans la poutre.
Solution
Principle of Work and Energy:Since the block is
libéré de l'état de repos, nous notons qu'en position1 les deux
l'énergie cinétique et l'énergie de déformation sont nulles. En position
2, où la déflexion maximale ymse produit, le cinétique
L'énergie est à nouveau zéro. En référence au tableau de Beam
Défections et pentes, nous trouvons l'expression pour ym
montrée. L'énergie de déformation de la poutre en position 2 est
Nous observons que le travail effectué par le poids W du bloc est W(h + y)m).
En égalant l'énergie de déformation de la poutre au travail effectué par W, nous avons
…(1)
(a) Déviation Maximale du Point C : D'après les données fournies, nous avons
43
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE VÉHICULAIRE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATERIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

En substituant dans l'équation (1), nous avons

En résolvant cette équation quadratique, nous trouvons
(b) Stress maximal : La valeur de Pmest
1
Depuis Mmax
=
Pm Lla contrainte maximale est
4
2. Les membres de la ferme présentée sont constitués de sections de
tuyau en aluminium avec les zones de section transversale indiquées.
En utilisant E = 70 GPa, déterminez la déflexion verticale.
du point E causé par la charge P.
Forces axiales dans les membres de treillis : Les réactions sont
trouvé en utilisant le diagramme de corps libre de l'ensemble
ferme. Nous considérons ensuite en séquence l'équilibre de
joints, E, C, D et B. À chaque joint, nous déterminons le
forces indiquées par des lignes pointillées. Au joint B, l'équation
nos calculs.
fournit un contrôle de
F 0

x
44
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE ET AUTOMOBILE, PREPARE PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, AY 2010/2011
Énergie de déformation : Notant que E est le même pour tous les membres, nous exprimons l'énergie de déformation.
de la ferme comme suit
où Fi est la force dans un membre donné comme indiqué dans le tableau suivant et où
la somme est étendue à tous les membres de la ferme.
Revenons à l'équation (1), nous avons U = (1/2E)(29.7 X 103P2).
Principe de travail-énergie : Nous rappelons que le travail effectué par la charge P alors qu'elle est progressivement
1
appliqué estPy. Égalant le travail effectué par P à l'énergie de déformation U et se rappelant que
E
2
E = 70 GPa et P = 40 kN, nous avons
ou
2.10. TRAVAIL ET ÉNERGIE SOUS DIFFÉRENTES CHARGES
Dans cette section, nous allons voir comment l'énergie de déformation d'une structure soumise à plusieurs
les charges peuvent être exprimées en termes de charges et de
déformations résultantes.
Considérez une poutre élastique AB soumise à deux
charges concentrées F1et F2L'énergie de déformation du
le faisceau est égal au travail de P1et P2tels qu'ils sont
appliqué lentement à la poutre au point C1et C2, respectivement
45
Fig. 2.33
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

(Fig. 2.33). Cependant, afin d'évaluer ce travail, nous devons d'abord exprimer le
deflections x1et x2 en termes de charges P1et P2.
Supposons que seules P1 soit appliquée à la poutre
(Fig. 2.34). Nous notons que les deux C1 et C2sont déviés
et que leurs déviations sont proportionnelles à la charge
P1. Désignant ces déviations par x11et x21,
respectivement, nous écrivons
Fig. 2.34
…(41)
où α11 et α21 sont des constantes appelées influence
coefficients. Ces constantes représentent le
déviations de C1et C2, respectivement, lorsque une unité
la charge est appliquée à C1et sont caractéristiques du
poutre AB.
Fig. 2.35
Supposons maintenant que seul P2s'applique au
poutre (Fig. 2.35).
Désignant par x12et x22, respectivement, les déviations résultantes de C1et C2, nous écrivons
…(42)
oùα12etα22les coefficients d'influence représentant les déflexions de C1et
C2, respectivement, lorsque une charge unitaire est appliquée en C2. Appliquer le principe de
superposition, nous exprimons les déviations x1et x2de C1et C2lorsque les deux charges sont
appliqué (Fig. 2.33) comme
…(43)
…(44)
Pour calculer le travail effectué par P1 et P2, et donc l'énergie de déformation de la poutre, nous
il sera pratique de supposer que P1 est d'abord appliqué lentement à C1 (Fig. 2.36a).
En rappelant la première des équations (2.41), nous exprimons le travail de P1comme
…(45)
et note que P2ne fonctionne pas pendant que C2se déplace à travers x21, puisqu'il n'a pas encore été
appliqué à la poutre.
Maintenant, nous appliquons lentement P2à C2(Fig. 2.36b); en rappelant la seconde des équations (42), nous exprimons
le travail de P2 comme
…(46)
46
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Mais, comme P2est lentement appliqué à C2, le point d'application de P1

'
se déplace à partir de x12, deC1à C1, et la charge P1fait
travail. Depuis P1est
totalement appliqué pendant ce déplacement (Fig,
2,37), son travail est égal à P1x12ou, rappelant la première des équations.
(42),
…(47)
En ajoutant les expressions obtenues dans (45), (46) et (47), nous
exprimez l'énergie de déformation de la poutre sous les charges P1et
P2comme
2,36
…(48)
Si la charge P2avait d'abord été appliqué à la poutre (Fig. 2.38a), puis la charge P1(Fig.
2.38b), le travail effectué par chaque charge aurait été comme montré dans la Fig. 2.39.
Fig. 2.37
Des calculs similaires à ceux que nous venons d'effectuer mèneraient aux résultats suivants
expression alternative pour l'énergie de déformation de la poutre :
…(49)
47
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

En égalant les membres de droite des équations (48) et (49), nous trouvons que α12= α21, et donc
conclure que la déflexion produite en C1par une charge unitaire
appliqué à C2est égal à la déviation produite à C2par
une charge uniforme appliquée au point C1Ceci est connu sous le nom de Maxwell.
théorème réciproque, d'après le physicien britannique James Clerk
Maxwell (1831-1879).
Alors que nous pouvons maintenant exprimer l'énergie de déformation U d'un
structure soumise à plusieurs charges en fonction de celles-ci
charges, nous ne pouvons pas utiliser la méthode de la section 2.9 pour déterminer
la déviation d'une telle structure. En effet, le calcul de la
L'énergie de déformation U en intégrant la densité d'énergie de déformation u
sur la structure et en substituant l'expression
obtenu dans (48) ne donnerait qu'une seule équation, qui
il ne pouvait clairement pas être résolu pour les différents coefficients α.
Fig. 2.38
Fig. 2.39
2.11. LE THÉORÈME DE CASTIGLIANO
Nous rappelons l'expression obtenue dans la section précédente pour l'énergie de déformation d'un
structure élastique soumise à deux charges P1et P2:
...(50)
oùα11,α12etα22sont les coefficients d'influence associés aux points de
application C1et C2des deux charges. Différencier les deux membres de l'Éq. (48) avec
respect à P1et en rappelant l'équation (43), nous écrivons
…(51)
48
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATERIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

Differentiating both members of Eq. (50) with respect to P2, rappelant l'équation (44), et
en gardant à l'esprit queα12=α21, nous avons
…(52)
Plus généralement, si une structure élastique est soumise à n chargements P1, P2,…, Pnla déviation
Pf
Pf
du point d'application de
, mesuré le long de la ligne d'action de
, peut-être
exprimé comme la dérivée partielle de l'énergie de déformation de la structure par rapport à
la charge P. Nous écrivons
…(53)
C'est le théorème de Castigliano, nommé d'après l'ingénieur italien Alberto Castigliano
(1847-1884) qui l'a d'abord énoncé.
1
Se rappelant que le travail d'un couple M estM , où est l'angle de rotation à la

2
point où le couple est appliqué lentement, nous notons que le théorème de Castigliano peut être
M
utilisé pour déterminer la pente d'une poutre au point d'application d'un couple
Nous
j
avoir
…(54)

De même, l'angle de torsion
dans une section d'un arbre où un couple Tjest appliqué lentement
j
T:
est obtenu en différenciant l'énergie de déformation de l'arbre par rapport à
j
…(55)
2.11.DÉVIATIONS PAR LE THÉORÈME DE CASTIGLIANO
x
Nous avons vu dans la section précédente que la déviation
d'une structure au point de
j
 U P j
L'application d'une charge P peut être déterminée en calculant la dérivée partielle
de
l'énergie de déformation U de la structure. Comme nous le rappelons des sections 2.4 et 2.5, la déformation
L'énergie U est obtenue en intégrant ou en sommant sur la structure l'énergie de déformation de
chaque élément de la structure. Nous constaterons que le calcul par la méthode de Castigliano
x
Pj
théorème de la déflexion
est simplifié si la différentiation par rapport à la charge
j
est réalisé avant l'intégration ou la sommation.
49
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Dans le cas d'une poutre, par exemple, nous rappelons de la section 2.4 que
…(56)
x
Pj
et déterminer la déviationjdu point d'application de la charge
en écrivant
…(57)
In the case of a truss consisting of n uniform members of length Ljeaire de section transversale
Aje, et force interne Fje, nous rappelons l'équation (14) et exprimons l'énergie de déformation U de la charpente
comme
…(58)
x
Pj
La déviationjdu point d'application de la charge
est obtenu par différenciation
en ce qui concerne chaque terme de la somme. Nous écrivons
…(59)
50
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CHAPITRE 3
STRUCTURES STATIQUEMENT INDETERMINEES
3.1. INTRODUCTION
Une structure statiquement déterminée peut être analysée pour les réactions externes en utilisant le
équations d'équilibre et conditions qui sont discutées en statique. Un système structurel est
appelé statiquement indéterminé lorsque le nombre de réactions externes inconnues est supérieur à
il existe des équations d'équilibre et des conditions de la statique. La structure est statiquement
indéterminé en raison de contraintes de réaction supplémentaires. Ces contraintes sont en réalité
conditions aux limites supplémentaires, qui sont utilisées pour formuler des équations qui combinent
avec les équations de la statique. Les conditions aux limites supplémentaires seront appelées
conditions de déformation. Dans toute analyse, le nombre total de réactions inconnues est égal
au nombre d'équations de la statique plus les conditions de déformation. Le but de
Ce chapitre illustre les méthodes de base pour interpréter les conditions de déformation.
Exemple
1. Comme montré dans la Fig. 3.1a, une barre horizontale rigide est supportée par une charnière en A et par deux
câbles en acier BD et CE, qui ont une longueur égale, L = 0,8 m, et une section transversale,
A = 140 mm2. Calculez la tension dans chaque câble en raison d'une force de 40 kN, appliquée comme
montré dans la figure. Supposer que la contrainte de mise en évidence est de 250 MPa et que E = 200 GPa.
Solution
Le diagramme des corps libres de la barre donné dans la Fig. 3.1b montre quatre forces inconnues. Remarque
que la position rotatée de la barre après chargement est indiquée par les lignes pointillées dans le
figure.
Statique : En appliquant les équations d'équilibre à la fig. 3.1b, nous avons
Il est observé que le système est statiquement indéterminé au premier degré.
Déformations : Les allongements des membres BD et EC sont donnés par
51
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

Géométrie : La condition de compatibilité géométrique est déterminée en se référant

à la fig. 3.1b. D'après des triangles similaires,
(c)
Fig. 3. 1
Ceci, avec les équations (b), conduit à
(d)
Solving Eqs. (a) and (d), FBD= 11,2 kN, FCE= 22,4 kN, et RAy= 6,4 kN. Ayant trouvé
les forces axiales, nous trouvons les déformations des câbles, d'après les Éqs. (b) :
Les contraintes dans les éléments sont
Puisque les contraintes sont en dessous de la limite d'élasticité du matériau, la solution est
acceptable. Si l'un de ces stress était au-dessus du point de rupture, les résultats ne seraient pas
être valide et une refonte serait nécessaire.
3.2. APPLICATION DE LA MÉTHODE DE SUPERPOSITION
Pour de nombreuses situations statiquement indéterminées, le principe de superposition offre un
approche efficace pour la solution. Considérez, par exemple, la barre de la Fig. 3.2a, remplacée par
les barres montrées dans la Fig. 3.2c et d. Au point B, la barre subit désormais le
52
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
displacementsδp, etδRrespectivement dus à P et RBSuperposition de ceux-ci
les déplacements, afin qu'il n'y ait pas de mouvement de l'extrémité droite de la barre, donne
Fig.3.2
En appliquant l'équation ci-dessous et en considérant les allongements comme positifs, nous avons
de laquelle
La réaction restante peut être obtenue à partir de la condition de statique :
RA+ RB= P
La méthode de superposition employée ci-dessus peut être résumée comme
suit:
1. L'une des réactions inconnues est désignée comme redondante et libérée de la
53
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAUX PÉDAGOGIQUES, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

membre en retirant le soutien.

2. Le membre restant, qui est rendu statiquement déterminé, est chargé par le
charge actuelle (P) et la redondante (RB) lui-même. Notez que le redondant est considéré comme
être une charge inconnue.
3. Les expressions pour les déplacements dus à ces charges sont obtenues et
substitué dans l'équation de compatibilité géométrique pour calculer le redondant
La réaction. L'autre réaction inconnue est trouvée en appliquant la statique.
Dans les problèmes impliquant un degré élevé d'indétermination, le principe de superposition
peut être utilisé à bon escient pour simplifier l'analyse. Depuis cette approche
employe les réactions redondantes comme les inconnues, il est souvent référé comme la force
méthode. Un autre nom est la méthode de flexibilité, car des flexibilité apparaissent dans le
exigence de compatibilité. Clairement, une fois la réaction redondante déterminée, le
Les calculs de stress et de déformation se déroulent de la manière habituelle.
3.3. DÉFORMATION THERMIQUE ET CONTRAINTE
Considérez les conséquences d'une augmentation ou d'une diminution de la température uniforme d'un
corps isotrope non contraint. L'expansion ou la contraction résultante se produit de telle manière que
manière à faire en sorte qu'un élément cubique du solide reste cubique tout en subissant des modifications
de longueur sur chacun de ses côtés. Des déformations normales se produisent dans toutes les directions, sans être accompagnées de
tensions normales. De plus, il n'y a ni déformations de cisaillement ni tensions de cisaillement.
La contrainte due à un 10le changement de température est désigné par α et est appelé le
coefficient de dilatation thermique.
Déformation thermique causée par une augmentation uniforme de la température
est donc

…(1)
Le coefficient d'expansion est à peu près constant sur une plage modérée de
changement de température. Il représente une quantité par degré Celsius (l/°C), ou par degré
Fahrenheit (1/°F).
L'expansion ou la contraction libre en raison d'un changement de température se trouve facilement par
en appliquant l'équation (1). Dans un corps élastique, la déformation thermique causée par une uniforme
le changement de température est
δ = α( )L
…(2)

T
où L est la dimension du corps. La déformation thermique et la déformation
sont positifs si la température augmente et négatifs si elle diminue.
Les contraintes dues à la restriction de l'expansion ou de la contraction thermique d'un corps sont appelées
contraintes thermiques. Dans une structure statiquement déterminée, un changement de température uniforme
ne causera aucun stress, car les déformations sont autorisées à se produire librement. D'un autre côté
main, un changement de température dans une structure qui est supportée de manière statiquement indéterminée
la manière induira des contraintes dans le membre.
54
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

L'exemple suivant démontre l'approche.

Exemple
2. Comme montré dans la Fig. 3.3a, un cylindre en bronze de 30 mm de diamètre est fixé entre un rigide
serrage du chapeau et de la dalle deux 20 mm
diamètre des boulons en acier. À 20°C, aucun
la déformation et le stress existent dans le
assemblage. Déterminez la contrainte dans le
bronze et acier à 70°C. Utilisez Es= 200
GPa, Eb= 83 GPa, αs= 11,7 X 10-6/°C
et αb= 18,9 x 10-6/°C.
Solution
Après que la température a été élevée par
=

70 - 20 = 50°C, le chapeau et la dalle exercent
forces égales et opposées Rbdans le
cylindre en bronze et Rsdans chaque acier
boulon. Avec le capuchon détaché (Fig. 3 .3b),
élongations thermiques δηb, etδηs, prendre
placer dans le cylindre en bronze et en acier
boulons, respectivement. Il est nécessaire,
cependant, que la déviation nette de
ces deux membres doivent être les mêmes. Ainsi
le cylindre étire les boulons, et le
les boulons compressent à leur tour le cylindre jusqu'à
une position d'équilibre final est atteinte
(Fig. 3.3c).
Fig. 3.3
Statique : La seule équation d'équilibre pour le système conduit à
contenant à la fois des réactions inconnues.
Deformations:
55
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Et
Géométrie : En se référant à la figure, nous voyons que les déformations sont liées par
en substituant les équations (b) et (c) dans ce qui précède et en résolvant l'expression résultante et l'équation
(a) donne
Ainsi
sont les contraintes de compression dans le cylindre et les contraintes de traction dans chaque boulon,
respectivement.
3.4. STRUCTURES STATIQUEMENT INDETERMINÉES PAR LE THÉORÈME DE CASTIGLINO
Les réactions aux appuis d'une structure élastique statiquement indéterminée peuvent être
déterminé par le théorème de Castigliano. Dans le cas d'une structure indéterminée au premier
par exemple, nous désignons l'une des réactions comme redondante et l'éliminons ou
modifiez en conséquence le support correspondant. La réaction redondante est ensuite traitée
comme une charge inconnue qui, avec les autres charges, doit produire des déformations
qui sont compatibles avec les supports d'origine. Nous calculons d'abord l'énergie de déformation U de
la structure en raison de l'action combinée des charges données et de la réaction redondante.
Observant que la dérivée partielle de U par rapport à la réaction redondante
représente la déflexion (ou la pente) au support qui a été éliminé ou
modifié, nous mettons ensuite cette dérivée égale à zéro et résolvons l'équation obtenue pour
la réaction redondante. Les réactions restantes peuvent être obtenues à partir des équations de
statistiques.
Remarque : Ceci est dans le cas d'un support rigide ne permettant aucune déformation. Pour d'autres types de support, la
partie
la dérivée de U doit être égale à la déformation autorisée.
Exemple
1. Déterminez les réactions aux supports pour la poutre prismatique et la charge montrées.
(Fig. 3.4).
56
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICLES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAUX D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Fig. 3.5
Fig. 3.4
Le faisceau est statiquement indéterminé au premier degré. Nous considérons la réaction à A comme
redondant et relâchez le faisceau de ce support. La réaction RUnest désormais considéré
comme une charge inconnue (Fig. 3.5) et sera déterminé à partir de la condition que le
déflexion yUna doit être nul. Par le théorème de Castigliano.A= URUn, où U est le
l'énergie de déformation de la poutre sous la charge répartie et la réaction redondante. Nous
sachez que
…(1)
Nous exprimons maintenant le moment de flexion M pour le chargement de la Fig. 3.5.
Le moment de courbure à une distance x de A est
…(2)
et sa dérivée par rapport à RUnest
…(3)
Substituer M etURAde (2) et (3) dans (1), nous écrivons
Réglage yUn= 0 et résoudre pour RA, nous avons
À partir des conditions d'équilibre pour la poutre, nous constatons que la réaction au point B consiste
de la force et du couple suivants :
57
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
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[Link] charge P est soutenue en B par trois tiges du même matériau et de la même section transversale.
aire sectionnelle A (Fig. 3.6). Déterminez la force dans chaque tige.
The structure is statically indeterminate to the first degree. We consider the reaction at
H comme redondant et relâchez la tige BH de son support à H. La réaction RHest maintenant
considéré comme une charge inconnue (Fig. 3.7) et sera déterminé à partir de la condition que
la déflexion yHdu point H doit être nul. Par le théorème de Castigliano yH= URH, où
U est l'énergie de déformation du système à trois tiges sous la charge P et le redondant
réaction RHNous savons que
…(4)
Fig.3.6
Fig.3.7
…(5)

Nous notons que la force dans la tige BH est égale à RHet écrire
…(6)
Ensuite, à partir du diagramme de corps libre du goujon B (Fig. 3.8), nous obtenons
Fig. 3.8
…(7)
58
MECHANICAL AND VEHICLE ENGINEERING DEPARTMENT, PREPARED BY MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Différencier par rapport à RHla force dans chaque tige, nous écrivons
Substituant (10.91), (10.92) et (10.93) dans (10.90), et notant que les longueurs BC, DV
…(8)
En substituant (6), (7) et (8) dans (5), et en notant que les longueurs BC, BD et BH
sont respectivement égaux à
,
0,8l, et0.5l, nous écrivons
0,6 l
Réglage yH= 0, nous obtenons
et, en résolvant pour RH,
En remplaçant cette valeur dans les équations (6) et (7), nous obtenons le
forces dans les trois tiges :
3. Pour la poutre treillis et le chargement montrés dans la figure ci-dessous,
déterminer la déflexion verticale
de l'articulation C.
Le théorème de Castigliano. Étant donné qu'aucune charge verticale n'est
appliqué au joint C, nous introduisons la charge virtuelle Q comme
montré. En utilisant le théorème de Castigliano, nous avons, puisque E
= constante,
…(1)
Fig.3.9
59
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

où F est la force dans un membre donné sous la charge combinée de P et Q.

Force dans les Membres. Considérant en séquence l'équilibre des articulations E, C,
B et D, nous déterminons la force dans chaque membre causée par la charge Q.
The force in each member caused by the load P was previously found in Sample
Problème du chapitre précédent. La force totale dans chaque membre sous l'action combinée
FJeQ
de Q et P est montré dans le tableau suivant. Formation
pour chaque membre, nous ensuite

FjeLjeUnjeFi Q

calculer
comme indiqué dans le tableau.
Déviation de C. En substituant dans l'équation (1), nous avons
Puisque la charge Q ne fait pas partie de la charge initiale, nous fixons Q = 0. En substituant la valeur donnée
données, P = 40 kN et E = 70 GPa, nous trouvons
60
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

CHAPITRE 4
STRUCTURES
4.1. Introduction
Les éléments structuraux qui supportent des charges de compression peuvent être divisés en deux grandes catégories.
catégories en fonction de leurs longueurs relatives et de leurs dimensions transversales. Court,
Les membres épais sont généralement appelés colonnes et ceux-ci échouent généralement par écrasement lorsque
la contrainte de rendement du matériau en compression est dépassée. Des colonnes longues et élancées ou
Les étriers, cependant, échouent en se pliant quelque temps avant que la contrainte d'écoulement en compression ne soit atteinte.
atteint. Le flambement se produit en raison d'une ou plusieurs des raisons suivantes :
(a) la poutre peut ne pas être parfaitement droite au départ;
(b) la charge ne peut pas être appliquée exactement le long de l'axe du contreventement;
(c) une partie du matériau peut céder en compression plus facilement que d'autres
en raison d'un manque d'uniformité des propriétés matérielles dans l'ensemble de la parenthèse.
À des valeurs de charge inférieures à la charge de flambage, un étrier sera en équilibre stable.
où le déplacement causé par toute perturbation latérale sera totalement récupéré
lorsque la perturbation est supprimée. À la charge de flambage, la pièce est dite être dans un état de
équilibre neutre, et théoriquement, il devrait alors être possible de dévier légèrement le support
dans une simple onde sinusoïdale à condition que l'amplitude de l'onde reste faible. Cela peut
peut être démontré assez simplement en utilisant de longues bandes métalliques fines, par exemple une règle en métal, et
application douce de charges compressives.
Théoriquement, il est possible que des poutres atteignent une condition d'instabilité.
équilibre avec des charges dépassant la charge de flambage, la moindre perturbation latérale alors
causant un échec par flambement ; cette condition n'est jamais atteinte en pratique sous charge statique
Les conditions. Le flambement se produit immédiatement au point où la charge de flambement est atteinte.
en raison des raisons énoncées précédemment.
The above comments and the contents of this chapter refer to the elastic stability of
seules les poutres. Il faut également se rappeler que les poutres peuvent également échouer de manière plastique, et dans ce
dans le cas où l'échec est irréversible.
4.2. La théorie d'Euler
Les contraintes admissibles et les charges de fin données par la théorie d'Euler pour les étais avec des extrémités variables
les conditions sont données dans le Tableau 1.
61
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Table 1
Ici, L est la longueur de l'armature et le terme L/k est connu sous le nom de rapport de minceur.
4.3. Limite de validité pour les formules d'Euler
où C est une constante dépendant de la condition finale du support.
4.4. Formule de Rankine - Gordon
2
où a =
donné dans.



théoriquement, une cabane est généralement trouvée par expérience. Les valeurs typiques sont
E
y
Tableau 2
62
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
4.5. Joints chargés latéralement
a) Charge concentrée centrale
(b) Charge uniformément distribuée
EXEMPLES
Deux poutres en I de 300 mm x 120 mm sont unies par des plaques de 12 mm d'épaisseur comme indiqué dans
Fig. 1 pour former un poteau de 7 m de long. Étant donné un facteur de sécurité de 3, un rendement à la compression
tension de 300 MN/m2et une constante a de 1/7500, déterminez la charge admissible qui
peut être porté par le support selon les formules de Rankine - Gordon.
Fig. 1
63
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Les propriétés pertinentes de chaque poutre sont :

Solution
Pour la poutre de la Fig. 1 :
D'après le théorème des axes parallèles :
Maintenant, la valeur la plus petite du stress Rankine-Gordon ζRest donné quand k, et donc I,
est un minimum.
64
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, Année académique 2010/2011

Avec un coefficient de sécurité de 3, la charge maximale autorisée devient donc

Une traverse horizontale de 2,5 m de long est construite en acier de section rectangulaire, 50 mm
large de 100 mm de profondeur et monté avec des extrémités épinglées. La poutre supporte une charge axiale de
120 kN ainsi qu'une charge latérale uniformément répartie de 5 kN/m sur toute sa longueur
longueur. Si E = 200 GN/m2déterminez la contrainte maximale établie dans la butée.
Vérifiez le résultat en utilisant la méthode de Perry approximative avec
Solution
Nous savons que
65
DEPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGENIERIE DES VEHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
La contrainte maximum due à la charge axiale et à l'excentricité causée par le flexion est
puis donné par
Utilisation du
méthode
approximatif Perry
Dans ce cas, par conséquent, la méthode approximative donne la même réponse pour le maximum.
B.M. comme la solution complète. La contrainte maximale sera alors également égale à celle obtenue.
au-dessus, c'est-à-dire 75,6 MN/m2.
3. Une entretoise circulaire en acier creux dont les extrémités sont fixées en position a une longueur de 2 m, un
diamètre extérieur de 100 mm et un diamètre intérieur de 80 mm. En supposant que, avant
chargement, il y a une courbure sinusoïdale initiale de la poutre avec un déplacement maximal de
5 mm, déterminer la contrainte maximale créée par une charge de compression de 200 kN.
E = 208 GN/m2.
Solution
66
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

La courbure initiale sinusoïdale supposée peut être exprimée alternativement dans le

forme cosinus complémentaire
(Voir Fig. 2)
Maintenant, quand P est appliqué, yoaugmente à y et la déviation centrale augmente de δo=
5 mm à δ.
Fig.2
Pour la courbure initiale ci-dessus, il peut être montré que
67
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

CHAPITRE 5
ÉLÉMENTS COURBÉS
5.0. INTRODUCTION
En plus des poutres à axe droit dans les structures, nous rencontrons souvent des poutres dans lesquelles le
axe, c'est-à-dire la ligne passant par les centres de
la gravité des sections transversales successives, est courbée
ligne. Liens de chaîne, cruches, crochets, arches, voûtes,
les cadres de grues de levage, etc., appartiennent tous à ce groupe
d'éléments (Fig. 5.1). Strictement parlant, aucun faisceau
a un axe absolument droit. Tous les faisceaux, qui
nous concevons comme des poutres droites, ont un léger
courbure. Par conséquent, une étude de l'effet de
courbure de l'axe de la poutre sur la distribution de
les stresses nous permettront, d'une part, de vérifier
la résistance des poutres ayant une courbure appréciable
et, d'autre part, évaluer l'influence d'une
légère déviation de l'axe par rapport à une ligne droite sur
Fig. 5.1
la résistance d'une poutre droite.
Une poutre courbée est définie comme une poutre dans laquelle l'axe neutre dans des conditions non chargées est
courbé au lieu de droit. Les hypothèses suivantes sont faites dans l'analyse des contraintes de
poutre courbée
i) Les sections planes perpendiculaires à l'axe de la poutre restent planes après flexion.
ii) Les modules d'élasticité en traction et en compression sont égaux.
iii) Le matériau est homogène et obéit à la loi de Hooke.
5.1. CONTRAINTES DANS UNE ILE COURBÉE
La distribution des contraintes dans une poutre courbée est montrée dans la Fig. 5.1. Il y a deux
factors, qui distinguent l'analyse des poutres droites et courbes. Ils sont comme
suit
(i) L'axe neutre et l'axe centroidal de la poutre droite sont coïncidents. Cependant, dans
Dans une poutre courbée, l'axe neutre est déplacé vers le centre de courbure.
(ii) Les contraintes de flexion, dans une poutre droite, varient linéairement avec la distance par rapport au
axe neutre. Cependant, dans les poutres courbées, la distribution des contraintes est hyperbolique.
68
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, Année Universitaire 2010/2011

Les notations suivantes sont utilisées dans la Fig. 5.2 :

Rorayon de la fibre extérieure (mm)
Rje= rayon de la fibre interne (mm)
R = rayon de l'axe centrodal (mm)
RNrayon de l'axe neutre (mm)
hjedistance de la fibre intérieure de l'axe neutre (mm)
hodistance de la fibre extérieure par rapport à l'axe neutre (mm)
Mbmoment fléchissant par rapport à la centrée
axe (N-mm) oss
A = aire de la section transversale (mm)2)
Fig. 5.2. Contraintes dans une poutre courbe (C.A. = axe centroitidal ; N.A. = axe neutre)
L'excentricité 'e' entre les axes centrodaux et neutres est donnée par,
e = R–RN
…(1)
La contrainte de flexion (σb) à une fibre, qui est à une distance de « y » de la neutre
l'axe est donné par,
M
y
b


…(2)
b
Ae(RN y)
L'équation indique la distribution hyperbolique de (ζb) par rapport à 'y'. Le
la contrainte maximale se produit soit au niveau de la fibre intérieure, soit au niveau de la fibre extérieure.
La contrainte de flexion à la fibre interne est donnée par,
69
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Mhje
b


…(3)
bi
AeR
je
De même, la contrainte de flexion à la fibre externe est donnée par,
M ho
b


…(4)
bo
AeR
o
Dans les sections transversales symétriques, telles que circulaires ou rectangulaires, la flexion maximale
le stress se produit toujours au niveau de la fibre interne. Dans des sections transversales asymétriques, il est nécessaire
pour calculer les efforts dans les fibres intérieures ainsi que dans les fibres extérieures afin de déterminer le maximum
stress. Dans la plupart des problèmes d'ingénierie, la magnitude de 'e' est très petite et elle
doit être calculé avec précision pour éviter une grande erreur de pourcentage dans les résultats finaux.
5.3. NOMENCLATURE DES POUTRES INCLINÉES
La nomenclature des sections transversales couramment utilisées des poutres courbes est illustrée dans
Fig. 5.3.
Pour une section transversale rectangulaire [Fig. 5.3 (a)],
h
RN

…(5)


Ro
Rje




journal
e


h
et
R Rje
…(6)
2
Pour la section transversale circulaire [Fig. 5.3 (b)]
2

Ro

Rje

RN

…(7)
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

h

bje 2bo
bje bo

R Rje
et
…(10)
3


Fig. 5.3. Nomenclature de la section transversale pour les poutres courbes
71
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

Pour une poutre en I [Fig. 5.3 (d)],

tje

bje t

 to

bo t

 th
RN

…(11)






Rje tje
Ro to
Ro












bjelog
 tlog
 bo journal
e
e
e
Rje
Rje tje
Ro to






1
2
1
2
th

tje
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

EXEMPLES
1. Un crochet de grue ayant une forme trapézoïdale approximative
la coupe est montrée dans la Fig. 5.4. Elle est faite de plain
380N/mm2) et le facteur
acier au carbone 45C8 (Syoutube=
la sécurité est de 3,5. Déterminez la capacité de charge.
du crochet.
Solution : Pour la section transversale XX [Éqs. (9) et
(10)],
b b






je
o
h
2
RN



 bjeRo boRje
Ro
Rje








journal


bje bo

e




Fig.5.4.
e = R-RN= 100 - 89.1816 = 10.8184 mm
hje=RN–R = 89,1816–50 = 39,1816 mm
73
DÉPARTEMENT DE Mécanique ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAUX D'ENSEIGNEMENT, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Mb= PR = (I100P) N-mm

D'après l'équation (3), la contrainte de flexion à la fibre interne est donnée par.
En plus de la contrainte de flexion, il y a une contrainte de traction directe à la section XX. Elle est donnée par,
En superposant les deux contraintes et en égalant le résultant à la contrainte admissible, nous
avoir
2. Un maillon courbé du mécanisme fabriqué à partir d'une barre en acier ronde, est
montré dans la fig. 5.5. Le matériau du lien est de l'acier au carbone ordinaire
30C8 (S = 400 N/mm2) et le facteur de sécurité est de 3,5. Déterminer
yt
les dimensions du lien.
Solution
À la section XX,
R = 4D
R1= 4D - 0.5D = 3.5D
Ro= 4D + 0.5D = 4.5D
D'après l'équation (7),
Fig.5.5
74
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN UNIVERSEL 2010/2011

e = R-RN= 4D - 3.9843D = 0.0157D

hje= RN-Rje= 3.9843D - 3.5D = 0.4843D

A = D2 = (0.7854D2) mm2
4
Mb= 1000 x 4D = (4000D) N-mm
D'après l'équation (3), la contrainte de flexion à la fibre interne est donnée par,
En plus de la contrainte de flexion, il y a une contrainte de traction directe à la section XX. Elle est donnée par,
Superposant les contraintes de flexion et de traction directe et égalant la contrainte résultante
à la contrainte admissible, nous avons
3. Le cadre en C d'un presse d'une capacité de 100 kN est montré dans la Fig. 5.6. Le matériau de la
Le cadre est en fonte grise FG 200 et le facteur de sécurité est de 3. Déterminez les dimensions.
du cadre.
75
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
Fig. 5.6
Solution
La section à XX est soumise à une contrainte de traction directe et à des contraintes de flexion. Utiliser
notations de l'équation (13) et de la fig. [5.3 (e)],
Bje= 3t
Ro= 5t
h = 3t
ti = t
Rje= 2t
t = 0,75t
D'après l'équation (13),
D'après l'équation (14),
76
DEUXIÈME ANNÉE DES ÉTUDES D'INGÉNIERIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
e = R - RN= 3t - 2.8134t = 0.1866t
hje= RN- Rje= 2.8134t - 2t = 0.8134t
A = (3t)(t) + (0,75t)(2t) = (4,5t2) mm2
Mb= l00 x 103(1000+R)
= 100 x 103(1000 + 3t) N-mm
D'après l'équation (3), la contrainte de flexion à la fibre intérieure est donnée par,
La contrainte de traction directe est donnée par,
Ajouter les deux contraintes et égaler la contrainte résultante à la contrainte admissible,
Résoudre l'équation cubique ci-dessus par la méthode d'essai et d'erreur,
t = 99.2 mm or t = 100mm
77
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

CHAPITRE 6
PLIE NON SYMÉTRIQUE
6.1. Introduction
Nous savons que la théorie de la flexion simple s'applique lorsque la flexion se produit autour d'un
un axe qui est perpendiculaire à un plan de symétrie. Si un tel axe est tracé à travers le
centroïde d'une section, et un autre perpendiculaire à celui-ci passant également par le centroïde,
then these axes are principal axes. Thus a plane of symmetry is automatically a
axe principal. Les moments d'inertie d'une section transversale par rapport à ses axes principaux sont
trouvés comme valeurs maximales et minimales, tandis que le produit du deuxième moment d'aire,
xy d A, est trouvé être zéro. Toutes les sections planes, qu'elles aient un axe de symétrie

ou non, ont deux axes perpendiculaires autour desquels le produit du deuxième moment d'aire est
zéro. Les axes principaux sont donc définis comme les axes autour desquels le produit second
le moment d'aire est nul. Le flambement simple peut alors être considéré comme un flambement qui prend
place autour d'un axe principal, des moments étant appliqués dans un plan parallèle à un tel axe.
En général, cependant, les moments sont appliqués autour d'un axe pratique dans la section transversale ;
le plan contenant le moment appliqué peut ne pas être parallèle à un axe principal.
De tels cas sont qualifiés de flexion « asymétrique » ou « désymétrique ». La plus simple
Le type de problème de flexion asymétrique est celui de la charge « oblique » des sections contenant
au moins un axe de symétrie, comme dans la Fig.1. Cet axe et l'axe qui lui est perpendiculaire
les axes principaux et le terme charge inclinée implique une charge appliquée à un certain angle à
ces axes principaux. La méthode de solution dans ce cas est de résoudre le appliqué
moment MA autour d'un axe A en ses composants le long des axes principaux. La flexion est
puis supposé se produire simultanément autour des deux axes principaux, la contrainte totale
être donné par
Avec
sections non symétriques (par exemple, angle-
sections,
les axes principaux ne sont pas facilement
reconnu et le deuxième
Sections Z, etc.) le
moments de surface par rapport à
les axes principaux ne sont pas facilement trouvés
sauf par l'utilisation de spécial
techniques à introduire. Dans
dans de tels cas, une solution plus simple est
obtenu. Avant de procéder avec
Fig.1
les différentes méthodes de résolution des problèmes de flexion asymétrique, cependant, il est
78
DEPARTMENT D'INGÉNIERIE MECANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

Il est conseillé de considérer en détail le concept de principal et de produit secondaire.

moments de surface.
6.2. produit du second moment de surface
Le moment d'inertie produit d'une section est défini comme :
ce qui se réduit à IxyAhk pour un rectangle de surface A et une distance du centre de gravité h et k à partir de
les axes X et Y.
6.3. Moments d'inertie principaux
Les moments d'aire principaux sont les valeurs maximales et minimales pour un
section et elles se produisent autour des axes principaux. Moments d'inertie de surface du second produit
les axes principaux sont nuls.
Avec une connaissance de lxx, lyyet lxypour une section donnée, les valeurs principales peuvent être
déterminé en utilisant soit la construction du cercle de Mohr soit celle du cercle de Land.
Les relations suivantes s'appliquent entre les seconds moments d'aire autour de différents
axes
où θ est l'angle entre les axes U et X, et est donné par
Alors
6.4. Deuxième moment d'aire par rapport à l'axe neutre
Le deuxième moment de surface autour de l'axe neutre est donné par
αuest l'angle entre l'axe neutre (A.N.) et l'axe U.
79
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

6.5. chargement en biais et flexion autour des axes principaux

Pour le chargement en oblique et d'autres formes de flexion autour des axes principaux
où Muet Mvsont les composants du moment appliqué à propos des axes U et V.
Alternativement, avec ζ = Px + Qy
Alors l'inclinaison de la N.A. par rapport à l'axe X est donnée par
Comme alternative supplémentaire,
où M‘ est le composant du moment appliqué autour de la N.A., [Link] déterminé
soit de l'ellipse momentale ou des constructions de Mohr ou Land, et n est le
distance perpendiculaire du point en question à la N.A.
Les fléchissements des membres asymétriques se trouvent en appliquant le fléchissement standard.
formules pour le plier autour des axes principaux ou de la N.A. en veillant à utiliser le
composant correct de charge et la bonne valeur du deuxième moment d'aire.
80
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

EXEMPLES
1. Une poutre à section rectangulaire de 80 mm x 50 mm est disposée
comme un encastrement de 1,3 m de long et chargé à son extrémité libre avec un
charge de 5 kN inclinée à un angle de 30° par rapport à la verticale
montré dans la fig. 2. Déterminez la position et l'intensité de
la plus grande contrainte de traction dans la section. Quelle sera la
déflexion verticale à la fin ? E = 210 GN/m2.
Solution
Fig.2
Dans le cas de sections symétriques comme celle-ci, soumise
Pour tordre le chargement, une solution est obtenue en décomposant la charge en ses composants parallèles.
aux deux axes majeurs et en appliquant simultanément la théorie de la flexion aux deux axes, c'est-à-dire
Maintenant, les zones les plus fortement contraintes du porte-à-faux seront celles à l'extrémité encastrée.
où
Les contraintes sur les bords courts AB et DC résultant de la flexion autour de XX sont alors
tension sur AB et compression sur DC.
Les contraintes sur les longs bords AD et BC résultant de la flexion autour de YY sont
tension sur BC et compression sur AD.
La contrainte de traction maximale se produira donc au point B où les deux contraintes de traction
les tensions s'ajoutent, c'est-à-dire
tension maximale = 105,5 + 97,5 = 203 MN/m2
La déviation à l'extrémité libre du porte-à-faux est alors donnée par
81
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, Année Académique 2010/2011

Donc, la déviation verticalement (c'est-à-dire le long de l'axe YY) est

2. Un porte-à-faux de longueur 1,2 m et de la section transversale montrée dans la Fig. 3 porte une charge verticale
une charge de 10 kN à son extrémité extérieure, la ligne d'action étant parallèle au longeron.
organisé pour passer par le centre de cisaillement de la section (c'est-à-dire qu'il n'y a pas de torsion du
section). En travaillant à partir des premiers principes, trouvez les contraintes établies dans la section aux points A, B
et C, étant donné que le centroid est situé comme indiqué. Déterminez également l'angle de
inclinaison du N.A.
Fig. 3
Solution
Le produit du deuxième moment d'aire de la section est donné par
82
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
Nous savons que
Puisque la charge est verticale, il n'y aura pas de moment autour de l'axe Y et l'équation ci-dessous donne
Mais l'angle d'inclinaison du N.A. est donné par l'équation.
Si le N.A. est dessiné comme montré dans la Fig. 3 à un angle de 47°41‘ par rapport à l'axe XX à travers (le
le centroid de la section, alors c'est l'axe autour duquel la flexion a lieu. Les points
les points de contrainte maximale sont ensuite obtenus par inspection comme les points qui sont les
distance perpendiculaire maximale par rapport à la N.A.
Ainsi, B est le point de contrainte de traction maximale et C le point de contrainte de compression maximale.
stress.
Nous savons que le stress à tout point est donné par
6
-3
6
-3

tension à A = - 4897 x 10 (57 x 10 ) + 4460 x 10 (31 x l0 )
= -141 MN/m2(de compression)
stress à B = - 4897 x 106(-19 x 10-3) + 4460 x 106(44 x 10)
= 289 MN/m2 (tension)
tension à C = - 4897 x 106(- 6 x 10-3) + 4460 x 106(- 83 x 10-3)
= - 341 MN/m2(compressif)
83
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
STRENGTH OF MATERIALS II, TEACHING MATERIAL ,2010/2011 AY
3. (a) Un porte-à-faux horizontal de 2 m de long est
construit à partir de la section en Z montrée dans la Fig. 4.
Une charge de 10 kN est appliquée à l'extrémité de la
cantilever à un angle de 60° par rapport à l'horizontale
comme montré. En supposant qu'il n'y ait pas de moment de torsion
est appliqué à la section, déterminez le
contraintes aux points A et B. (Ixx= 48,3 x 10-6
m4,
Jeyy= 4,4 x 10-6m4.)
(b) Déterminez les moments seconds principaux
de la superficie de la section et donc, en appliquant
la théorie de la flexion simple concernant chaque principe
axe, vérifiez les réponses obtenues dans la partie (a).
(c) Quelle sera la déviation de l'extrémité du
consolé ? E = 200 GN/m2.
Fig. 4
Solution
(a) Pour cette section, jexy pour le web est zéro puisque son centre de gravité se trouve sur les deux axes et donc
h et k sont tous deux nuls. Les contributions à Ixydes deux autres portions seront négatives
puis dans les deux cas, soit h soit k est négatif.
84
Département de génie mécanique et véhicules, préparé par Mekonnen Liben
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, ANS 2010/2011
Cela a été ajouté à la Fig. 4 et indique que les points A et B sont de part et d'autre de
le N.A. et équidistant de celui-ci. Les contraintes en A et B sont donc de même magnitude
mais signe opposé.
Maintenant
(b) Les moments d'inertie principaux peuvent être trouvés à partir du cercle de Mohr comme indiqué dans
Fig. 5.
85
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
Les contraintes requises peuvent maintenant être obtenues à partir de l'équation ci-dessous.
Fig. 5
86
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PR ÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL DIDACTIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

(c) La déviation à l'extrémité libre d'un porte-à-faux est donnée par

Par conséquent, composant de la déviation perpendiculaire à l'axe V
et composant de la déviation perpendiculaire à l'axe U
La déviation totale est alors donnée par
Alternativement, puisque la flexion se produit réellement autour de l'axe neutre, la déviation peut être trouvée.
de
sa direction étant normale à la N.A.
À partir du cercle de Mohr de la Fig. 5, jeN.A.= 2,39 x 10-6m4
87
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

CHAPITRE 7
Anneaux, disques et cylindres soumis à la rotation et à la chaleur
dégradés
7.0. INTRODUCTION
Ce chapitre traite de l'étude des contraintes développées en raison de la rotation dans des disques circulaires.
et des cylindres. Les membres de la machine de type rotatif et des corps comme des disques circulaires,
les cylindres, les volants d'inertie, etc. tournent invariablement à grande vitesse. En raison de la rotation, ces
members are subjected to centrifugal forces. The stresses are setup in the material of
ces membres en raison des forces centrifuges.
De plus, dans le cas d'un disque mince, le stress dans la direction axiale est nul. Mais dans le cas d'un disque épais (ou
dans le cylindre long) le stress dans la direction axiale (c'est-à-dire la direction longitudinale) ne sera pas nul.
7.1. EXPRESSION POUR LES CONTRAINTES DANS UN DISQUE MINCE EN ROTATION
Dans le cas d'un disque mince, seules deux contraintes, à savoir les contraintes circonférentielles et radiales, sont
existant.
Expression pour les contraintes circonférentielles
2
2
2
C1
C2

  r





1 3

…(1)
c
2
2
8
r
Expression pour les contraintes radiales
2
2
2
C1
C2

  r





3 

…(2)
r
2
2
8
r
Les constantes C1et C2sont obtenues à partir des conditions aux limites. Dans les équations (1) et
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

2
 
2
r2
2






3 



1 3

r

…(3)
c
8
et
2
 
2
2

3  )

r2 r


…(4)
r
8
Où ζctension circonférentielle
ζrTension radiale,
2 N
ω = Vitesse angulaire =
60
µ = coefficient de Poisson
Au centre du disque solide en rotation, les contraintes radiales et circonférentielles sont maximales.
et sont égaux. L'expression est donnée comme :
2
 
2









3  r2

RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAUX PÉDAGOGIQUES, AN 2010/2011
(iii) Le stress radial est maximal au rayon donné par
…(11)
r r1 r2
(iv) La contrainte radiale maximale est donnée par
2
 
2





3 



r2 r1


…(12)
r
max
8
(v) La valeur de ζcau rayon extérieur est
2








 
1 





3 

r2 
r22
…(13)
c
1
à r r
2


4
3 


7.4. Expression des contraintes pour un disque avec un trou de goupille au centre
Les contraintes radiales et circonférentielles maximales dans un disque avec un trou de goupille au centre
sont :
2
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

où toÉpaisseur à r = 0.
Exemples
1. Un disque en acier de épaisseur uniforme et d'un diamètre de 900 mm tourne autour de son axe à
3000 tr/min. Déterminez les contraintes radiales et circumférentielles au centre et à l'extérieur
rayon. La densité du matériau est de 7800 kg/m2et le coefficient de Poisson = 0,3.
900
Solution donnée : Diamètre = 900 mm :. Rayon du disque, r =
= 450 mm = 0,45 m
2
Vitesse, N = 3000 tr/min.
2  3000

Vitesse angulaire, ω =2 N

 100 rad
s
60
60
Densité, ρ = 7800 kg/m3
Le coefficient de Poisson, µ = 0,3
Les contraintes radiales et circumférentielles sont données par
…(i)
and
…(ii)
Comme les contraintes ne peuvent pas avoir de valeur infinie à r = 0, donc C2devrait être zéro. Donc
les équations (i) et (ii) deviennent
…(iii)
et
…(iv)
Aussi à l'extérieur du rayon, ζr= 0. Cela signifie qu'à r = 0,45 m, ζr= 0. En substituant ces
les valeurs dans l'équation (iii), nous obtenons
ou
91
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Substituer la valeur de C1dans les équations (iii) et (iv), nous obtenons

et
À r = 0,
À r = 0,45, ζr= 0
2. Si pour l'exemple 1, le disque a un trou central de 150 mm de diamètre, alors
déterminer
(i) contrainte circonférentielle au rayon intérieur et au rayon extérieur,
(ii) rayon auquel la contrainte radiale est maximale, et
(iii) contrainte radiale maximale.
Solution. Donné :
À partir de l'exemple 1, rayon extérieur, r2= 0,45 m, Vitesse angulaire, ω= (100π) rad/s
ρ= 7800kg/m3, µ = 0.3
Diamètre intérieur = 150 mm

Rayon intérieur, r1=150= 75 mm = 0.075 mm
2
(i) Stress circonférentiel (σc) aux rayons intérieurs et extérieurs
Le stress circonférentiel dans un disque avec un trou central est maximal au rayon intérieur.
Ce stress est donné par
92
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICLES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Le stress circonférentiel au rayon extérieur est donné par

(ii) Rayon auquel la contrainte radiale est maximale
Le rayon auquel la contrainte radiale est maximale est donné par
(iii) Stress radial maximum
La contrainte radiale maximale est donnée par
3. Pour les exemples 1 et 2, trouvez la contrainte de cisaillement maximale dans le solide
disque et dans le disque avec un trou central.
Solution
1
La contrainte de cisaillement maximale à tout rayon est donnée par,






max
c
r
2
(i) Disque solide


Dans le cas d'un disque plein, les contraintes calculées dans l'exemple 1 au centre sont
=
=
r
c
93
MECHANICAL AND VEHICLE ENGINEERING DEPARTMENT, PREPARED BY MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011

64,3 MN/m2, tandis que les contraintes au rayon externe sont ζr= 0 et ζc= 27,276 MN/m2.
Par conséquent, les contraintes principales au centre sont : 64,3 MN/m2, 64,3 MN/m2, 0
1
Tension de cisaillement au centre = (64,3 - 64,3) = 0
2
Les contraintes principales au rayon extérieur sont de 27,276 MN/m2, 0, 0
1
Tension de cisaillement au rayon extérieur =
(27.276- 0) = 13.638 MN/m2
2
La contrainte de cisaillement maximale se situe au rayon extérieur et est égale à 13,638 MN/m2
= 13,638 MN/m2. Réponse.


max
(ii) Disque avec un trou central
D'après l'exemple 2, les valeurs calculées des contraintes sont :
À la radius intérieur, ζc= 129,367 MN/m2, ζr= 0
À la raideur externe, ζ = 30,85 MN/m2,ζ = 0
c r
Les contraintes principales au rayon intérieur sont : 129,367 MN/m2, 0, 0
Les contraintes principales au rayon extérieur sont : 30,85 MN/m2, 0, 0.
Ainsi, la contrainte de cisaillement maximale sera à la radius intérieur.
L'épaisseur minimale d'un rotor de turbine est de 9 mm à un rayon de 300 mm. Si le rotor
doit être conçu pour une contrainte uniforme de 200 MN/m2trouvez l'épaisseur du rotor à un
rayon de 25 mm lorsqu'il fonctionne à 9000 tr/min. Prenez p = 8000 kg/m3.
[Link]é :
Épaisseur,
t1= 9 mm quand r1= 300 mm = 0,3 m
Contrainte uniforme, ζ = 200 MN/m2= 200 x 106N/m2
Densité
Vitesse
ρ= 8000 kg/m3
N = 9000 tr/min
2 N
2   9000

Vitesse angulaire, ω =
=
 300 rad/s
60
60
Trouvez l'épaisseur quand le rayon = 25 mm = 0,025 m
En utilisant l'équation (16), nous obtenons
…(i)
94
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
(i) Quand t = 9 mm ; rayon, r = 300 mm = 0,3 m
Ainsi, l'équation ci-dessus devient,
…(ii)
(ii) Lorsque l'épaisseur est t, le rayon est de 0,025 m
En substituant les valeurs ci-dessus dans l'équation (i), nous obtenons
95
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU DIDACTIQUE, AN 2010/2011
7.6. Contraintes combinées de rotation et thermiques dans des disques uniformes et
cylindres épais
Si la température de n'importe quel composant est augmentée uniformément, alors, à condition que le matériau
est libre d'expansion, l'expansion se fait sans l'introduction de ce qu'on appelle
contraintes thermiques ou de température. Dans les cas où des composants, par exemple des disques, sont soumis
aux gradients thermiques, cependant, une partie du matériau tente de se développer plus rapidement
taux qu'un autre en raison de la différence de température ressentie par chaque partie, et
En conséquence, des contraintes se développent. Celles-ci sont analogues à l'expansion différentielle.
contraintes subies dans des barres composites de différents matériaux.
Expressions pour les contraintes dans les disques
Stress radial
Contrainte circummériale
Expressions pour les contraintes dans les cylindres
EXEMPLE
1. Un court cylindre en acier initialement non soumis à des contraintes, avec un rayon interne de 0,2 m et un rayon externe
0,3 m est soumis à une distribution de température de la forme T = a + b loger pour garantir
flux de chaleur constant à travers les parois du cylindre. Avec cette forme de distribution, le radial et
les contraintes circonférentielles à un rayon r, où la température est T, sont données par
Si les températures des surfaces intérieure et extérieure sont maintenues à 200 °C et
100°C respectivement, déterminez la contrainte circonférentielle maximale établie dans le cylindre
2
-6

murs. Pour l'acier, E = 207 GN/m = 0,3 et α = 11 x 10 par °C.
96
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCHANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAUX D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Solution
Donc, en substituant dans l'expression donnée pour le stress radial,
97
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
Le stress circonférentiel maximal en traction se produit donc au rayon extérieur et
a une valeur de 140 MN/m2La contrainte de compression maximale est de 180 MN/m2à l'
rayon intérieur.
2.(a) Dérivez des expressions pour les contraintes tangentielles et radiales développées dans un disque solide de
rayon R lorsqu'il est soumis à un gradient thermique de la forme T = Kr. Par conséquent, déterminez le
position et magnitude des contraintes maximales établies dans un disque en acier de 150 mm
diamètre lorsque la température augmente de 150 °C. Pour l'acier, α = 12 x 10—6 par °C et
E = 206,8 GN/m2.
(b) Comment les valeurs seraient-elles modifiées si la température au centre du disque était
augmenté à 30°C, l'augmentation de la température à travers le disque maintenue à 150°C et le
le gradient thermique prenant maintenant la forme T = a + br ?
Solution
(a) Les contraintes circonférentielles et radiales sont données par :
la constante d'intégration étant incorporée dans la constante générale A.
Maintenant, afin que les contraintes au centre du disque, où r = 0, ne soient pas infinies,
Maintenant, afin que les contraintes au centre du disque, où r = 0, ne soient pas infinies,
B doit être zéro et donc B/r2est zéro. Aussi ζr= 0 à r = R.
Par conséquent, en substituant dans (3),
En substituant dans (3) et (4) et en réarrangeant,
98
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, Année académique 2010/2011

La variation des deux contraintes avec le rayon est linéaire et elles auront toutes les deux un maximum.
valeurs au centre où r = 0.
Maintenant T = Kr et T doit donc être zéro au centre du disque où r est zéro. Ainsi,
avec une élévation de température connue de 150°C, il s'ensuit que la température à l'extérieur
le rayon doit être de 150°C.
(b) Avec la forme modifiée du gradient de température,
En substituant dans (1) et (2),
Donc, à l'intérieur du disque où r = 0 et T = 30°C,
99
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

À l'extérieur du disque où T = 180°C,

En remplaçant dans (5) et (6) et en simplifiant,
Maintenant pour des contraintes finies au centre,
B=0
Aussi, à r = 0,075,
ζr= 0 et T = 180°C
Ainsi, en substituant dans (9),
D'après (9) et (10), les contraintes maximales seront à nouveau au centre où r = 0,
c'est-à-dire ζrmax=ζHmax = A -αET = 124 MN/m2, comme avant.
N.B. Les mêmes réponses seraient obtenues pour tout gradient linéaire avec une température
différence de 150°C. Ainsi, une solution pourrait être obtenue avec la procédure de la partie (a)
en utilisant la forme de distribution T = Kr avec la valeur de T à l'extérieur prise comme 150°C
(la valeur à r = 0 étant automatiquement nulle).
100
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011

CHAPITRE 8
CYLINDRES ÉPAIS
8.1. INTRODUCTION
Si le rapport de l'épaisseur au diamètre interne d'une coque cylindrique est inférieur à environ 1/20,
la coque cylindrique est connue sous le nom de cylindres minces. Pour eux, il peut être supposé que
une précision raisonnable que les contraintes de cerclage et longitudinales sont constantes sur le
l'épaisseur et la contrainte radiale sont faibles et peuvent être négligées. Si le rapport de l'épaisseur à
le diamètre interne est supérieur à 1/20, alors la coque cylindrique est connue sous le nom de cylindres épais.
8.2. Différence de traitement entre les cylindres fins et épais - hypothèses de base
Le traitement théorique des cylindres minces suppose que la contrainte circonférentielle est constante.
à travers l'épaisseur de la paroi du cylindre (Fig. 1), et aussi qu'il n'y a pas de pression
gradient à travers le mur. Aucune de ces hypothèses ne peut être utilisée pour des cylindres épais
pour lesquels la variation des contraintes tangentielles et radiales est montrée dans la Fig. 2, leurs valeurs étant
donné par les équations de Lamé :
Le stress circonférentiel dans le cas d'un cylindre épais ne sera pas uniforme sur toute l'épaisseur.
En réalité, la contrainte circonférentielle variera d'une valeur maximale à la circonférence intérieure à un
valeur minimale à la circonférence extérieure.
Le développement de la théorie des cylindres épais concerne les sections éloignées de
les extrémités puisque la distribution des contraintes autour des joints rend l'analyse aux extrémités
particulièrement complexe. Pour les sections centrales, le système de pression appliqué qui est normalement
appliqué aux cylindres épais est symétrique, et tous les points d'un élément annulaire de la
le mur du cylindre sera déplacé de la même quantité, cette quantité dépendant de la
le rayon de l'élément. Par conséquent, il ne peut y avoir aucune contrainte de cisaillement appliquée sur
Les plans transversaux et les contraintes sur de tels plans sont donc des contraintes principales.
De même, puisque la forme radiale du cylindre est maintenue, il n'y a pas de cisaillements sur
les plans radiaux ou tangents, et encore une fois, les contraintes sur de tels plans sont des contraintes principales.
Ainsi, la prise en compte de tout élément dans la paroi d'un cylindre épais implique, en général,
considération d'un système de contraintes principales tri-axiales, mutuellement perpendiculaires, les trois
les contraintes étant appelées radiales, hoop (tangentielles ou circumférentielles) et longitudinales
(axial) contraintes.
101
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULAIRES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

Fig.1. Cylindre mince soumis à une pression interne.

Fig.2. Cylindre épais soumis à une pression interne.
8.3. Cylindre épais - pression interne uniquement
Considérez maintenant le cylindre épais montré dans la Fig. 3 soumis à un
pression interne P, la pression externe étant nulle.
Les deux conditions de contrainte connues qui permettent le Lamé
les constantes A et B à déterminer sont :
À r = R1ζr= - P et à r = R2
ζr= 0
Fig.3. Coupure transversale du cylindre.
NB. - La pression interne est considérée comme une contrainte radiale négative puisque cela va
produire une compression radiale (c'est-à-dire un amincissement) des parois du cylindre et la contrainte normale
la convention considère la compression comme négative.
102
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Substituer les conditions ci-dessus dans l'équation de la contrainte radiale :

Ces équations produisent les distributions de contraintes indiquées dans la Fig. 2 avec des valeurs maximales
des deuxr, etζHau rayon intérieur.
8.4. Stress longitudinal
Considérons maintenant la section transversale d'un épais
cylindre à extrémités fermées soumis à un
pression interne P1et une pression externe
P2(Fig.4).
Fig. 4. Cylindre
section longitudinale.
103
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Pour l'équilibre horizontal :

oùLest-ce que la contrainte longitudinale est générée dans les parois du cylindre,
c'est-à-dire une constante.
Pour les pressions internes et externes combinées, la relation ζL= A s'applique également.
8.5. Tension de cisaillement maximale
Il a été déclaré au §1 que les contraintes sur un élément à tout point de la paroi du cylindre
sont des contraintes principales.
Il s'ensuit donc que la contrainte de cisaillement maximale à tout point sera donnée par l'équation comme
c'est-à-dire la moitié de la différence entre les plus grandes et les plus petites contraintes principales. Par conséquent, dans
the case of the thick cylinder, normally,
DepuisHest normalement à traction, tandis que ζrest compressif et tous deux dépassent ζLen magnitude.

La plus grande valeur de
cela se produit normalement au rayon intérieur où r = R1.
max
8.6. Changement des dimensions du cylindre
(a) Changement de diamètre
La déformation diamétrale d'un cylindre est égale à la déformation circonférentielle ou hoop.
Par conséquent,
changement de diamètre = déformation diamétrale x diamètre d'origine
= déformation circonférentielle x diamètre d'origine
104
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Avec le système de contraintes principales de contraintes circompérentielles, radiales et longitudinales, toutes supposées
tensile, la déformation circonférentielle est donnée par
Ainsi, le changement de diamètre à un rayon r du cylindre est donné par
(b) Changement de longueur
De même, le changement de longueur du cylindre est donné par
8.7. Cylindres composites
Pour obtenir une distribution de contrainte tangentielle plus uniforme, les cylindres sont souvent construits par
rétrécir un tube sur l'extérieur d'un autre. Lorsque le tube extérieur se contracte sur
le tube intérieur est mis dans un état de compression. Le tube extérieur va
inversement être mis dans un état de tension. Si ce cylindre composé est maintenant soumis
face à la pression interne, les contraintes de cerceau résultantes seront la somme algébrique de celles-ci
resultant de la pression interne et ceux résultant du retrait comme illustré dans la Fig.5 ;
Ainsi, une fluctuation de contrainte hoop total beaucoup plus petite est obtenue. Un effet similaire est
obtenu si un cylindre est enroulé avec du fil ou du ruban en acier sous tension.
Fig. 5. Cylindres composés - pression interne combinée et retrait
effects.
105
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

(a) mêmes matériaux

La méthode de solution pour les cylindres composés construits à partir de matériaux similaires est de
décomposer le problème en trois effets séparés :
(a) pression de rétrécissement uniquement sur le cylindre intérieur;
(b) pression de rétrécissement uniquement sur le cylindre extérieur;
(c) pression interne uniquement sur le cylindre complet (Fig.6).
Fig. 6. Méthode de solution pour cylindres composés.
Pour chacune des conditions de charge résultantes, il y a deux valeurs connues de contrainte radiale.
ce qui permet de déterminer les constantes de Lamé dans chaque cas :
c'est-à-dire condition (a) rétrécissement - cylindre interne :
À r = R1,ζr= 0
À r = Rc
ζr- p (compressif car il tend à réduire le mur
épaisseur)
condition (b) rétrécissement - cylindre externe :
À r = R2,ζr= 0
À r = Rc, ζr= - p
condition (c) pression interne - cylindre composé :
À r = R2,ζr= 0
À r = R1, ζr = - P1
Ainsi, pour chaque condition, les contraintes tangentielles et radiales à tout rayon peuvent être évaluées.
et le principe de superposition appliqué, c'est-à-dire que les diverses contraintes sont ensuite combinées
algébriquement pour produire les contraintes dans le cylindre composite soumis à la fois
contraction et pression interne. En pratique, cela signifie que le cylindre composite est
capable de supporter des pressions internes plus élevées avant qu'un échec ne se produise ou, alternative, qu'un
un cylindre de composé plus mince (avec la réduction associée des coûts de matériel) peut être utilisé
pour supporter la même pression interne que le cylindre épais unique qu'il remplace.
106
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MECANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
Fig.7. Distribution des contraintes circonférentielles et radiales à travers les parois d'un cylindre composite.
(b) Matériaux différents
La valeur de la réduction ou de la tolérance d'interférence pour les cylindres composés
construit à partir de cylindres de différents matériaux est donné par l'équation.
Total d'interférence ou de tolérance de rétrécissement
La valeur de la pression de retrait établie en raison d'une quantité connue d'interférence
peut alors être calculé comme avec le traitement standard des cylindres composés, chaque
cylindre de composant considéré séparément soumis à la pression de rétrécissement.
Cependant, ayant construit le cylindre composite, le traitement est différent pour le
analyse des contraintes dues aux pressions internes et/ou externes appliquées. Auparavant, le
le cylindre composite a été considéré comme un seul cylindre épais et, par exemple, un seul Lamé
ligne tracée sur les deux parois des cylindres pour la solution. Dans le cas de cylindres de différentes
matériaux, cependant, chaque cylindre de composant doit être considéré séparément comme avec
les effets de rétrécissement. Ainsi, pour une pression interne connue P1qui met en place un commun
la pression de jonction p, la solution de Lamé prend la forme montrée dans la Fig. 8.
107
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Fig.8. Solution graphique pour des tubes composés de différents matériaux.

Pour une solution complète des problèmes de ce type, il est souvent nécessaire de faire appel à la
l'égalité des déformations diamétrales à la surface de jonction commune, c'est-à-dire réaliser que pour le
pour que les cylindres maintiennent le contact entre eux, les contraintes diamétrales doivent être égales à
surface commune.
Maintenant
la déformation diamétrale = la déformation circonférentielle
Donc, à la surface commune, en négligeant les déformations et les contraintes longitudinales,
Où
Eoet voLe module de Young et le coefficient de Poisson de l'extérieur du cylindre,
Ejeet vjeLe module de Young et le coefficient de Poisson du cylindre intérieur,
ζr- p = contrainte radiale à la surface commune,
etζSalut(comme précédemment) les contraintes de cerceau à la surface commune pour le
cylindres extérieur et intérieur respectivement.
108
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EXEMPLES
1. Un cylindre épais de 100 mm de rayon interne et de 150 mm de rayon externe est soumis à
une pression interne de 60 MN/m2et une pression externe de 30 MN/m2. Déterminez le
les contraintes tangentielles et radiales à l'intérieur et à l'extérieur du cylindre ensemble avec le
tension longitudinale si le cylindre est supposé avoir des extrémités fermées.
Solution
analytique
Les pressions internes et externes ont toutes les deux le
effet de la diminution de l'épaisseur du cylindre ; le
les contraintes radiales aux rayons intérieurs et extérieurs sont
ainsi compressif, c'est-à-dire
négatif (Fig.9).
Fig. 9
Par conséquent, à partir de l'équation de contrainte radiale avec des unités de contrainte de MN/m2,
…(1)
…(2)
Soustrayant (2) de (1),
-30 = - 55.5B
B = 0.54
Par conséquent, à r = 0,1 m, à partir de l'équation, contrainte de cerceau,
109
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

La contrainte longitudinale est donnée par

Solution (b) graphique
La solution graphique est montrée dans la Fig. 10, où les limites du cylindre sont
donné par
Fig. 10
Les deux conditions qui permettent de tracer la ligne de Lamé sont les mêmes que celles utilisées
au-dessus pour la solution analytique,
Les contraintes tangentielle à ces rayons sont alors données par les points P et Q sur le graphique. Pour
l'exactitude complète, ces valeurs doivent être calculées par les proportions du graphique ainsi :-
par les triangles semblables PAS et BAC
110
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AY 2010/2011
c'est-à-dire contrainte hoop au rayon r = 0,1 m
De même, la contrainte hoop à un rayon r = 0,15 m est QM et donnée par les triangles similaires.
QAT et BAC,
Le stress longitudinal

L
l'interception sur l'axe ζ (qui est négatif)
Une pression externe de 10 MN/m2est appliqué à un cylindre épais de diamètre interne
160 mm et diamètre extérieur de 320 mm. Si le stress de cerclage maximal autorisé sur le
la paroi intérieure du cylindre est limitée à 30 MN/m2quelle pression interne maximale peut
être appliqué en supposant que le cylindre a des extrémités fermées ? Quel sera le changement à l'extérieur
2

quel est le diamètre lorsque cette pression est appliquée ? E = 207 GN/m , = 0,29.
Solution (a) : analytique
Les conditions pour le cylindre sont :
1
Quand
r = 0,08 m
ζr= -p
et
 156
2
r
1
r2
Quand
r = 0,16 m
ζr-10 MN/m2
et
 39quand
et quand r = 0.08 m

= 30 MN/m2
H
Puisque la contrainte de cerclage maximale se produit à la surface intérieure du cylindre.
En utilisant les deux dernières conditions dans les équations avec des unités de MN/m.2,
…(1)
…(2)
Soustrayant (1) de (2),
111
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

En substituant dans (1),

Par conséquent, à r = 0,08, à partir de l'équation ci-dessous,
c'est-à-dire que la pression interne admissible est de 34 MN/m2.
Nous savons que le changement de diamètre est donné par
Maintenant à la surface extérieure
112
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Solution (b) : graphique

Fig.11
La solution graphique est montrée dans la Fig. 11. Les limites du cylindre sont comme
suit:
Les deux
points fixes sur le
les graphiques qui permettent de tracer la ligne sont donc,
113
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIELPÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

3.(a) Dans une expérience sur un cylindre épais de 100 mm de diamètre extérieur et 50 mm
diamètre interne de la boucle et déformations longitudinales mesurées par des jauges de contrainte
appliqué à la surface extérieure du cylindre étaient 240 x 10-6et 60 x 10-6, respectivement,
pour une pression interne de 90 MN/m2, la pression extérieure étant nulle.
Déterminez les véritables contraintes de cerclage et de longitudinales présentes dans le cylindre si
2

E = 208 GN/m et = 0,29. Comparez la valeur de contrainte circonférentielle ainsi obtenue avec le
valeur théorique donnée par les équations de Lame.
(b) En supposant que les lectures de déformation ci-dessus ont été obtenues pour un cylindre épais de 100
Diamètre externe mm mais diamètre interne inconnu, calculez ce diamètre interne.
Solution
a)
depuisr= 0 à la surface extérieure du cylindre pour une pression externe nulle.
Les valeurs théoriques de ζHpour une pression interne de 90 MN/m2peut être obtenu de
Fig. 12, les limites du cylindre étant données par r = 0,05 et r = 0,025,
114
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
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Fig.12
Donc pour le rayon interne R1où ζr= 90 MN/m2
Diamètre interne = 49,6 mm
Pour une solution graphique de la partie (b), voir Fig. 13, où les points connus qui permettent
les lignes Lame à tracer sont, comme ci-dessus :
115
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE ET DE VEHICULES, PREPARE PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011

Il est donc possible de déterminer la valeur de1R1ce qui produira ζr- 90 MN/m2.
2
Fig.13
Pour une solution graphique de la partie (b), voir la Fig. 14, où les points connus qui permettent
the Lame line to be drawn are, as above:
116
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Il est donc possible de déterminer la valeur de1R1ce qui produira ζr= - 90 MN/m2.
2
Fig. 14
117
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
STRENGTH OF MATERIALS II, TEACHING MATERIAL ,2010/2011 AY
Un cylindre composé est formé en rétrécissant un tube de 250 mm de diamètre interne et
Épaisseur de mur de 25 mm sur un autre tube de 250 mm de diamètre extérieur et 25 mm d'épaisseur.
épaisseur, les deux tubes étant fabriqués dans le même matériau. Le stress établi à la jonction
en raison du rétrécissement est de 10 MN/m2.
Le tube composite est ensuite soumis à une pression interne.
pression de 80 2
MN/m . Comparez la distribution de contrainte circonférentielle obtenue maintenant avec celle d'un
cylindre unique de 300 mm de diamètre externe et de 50 mm d'épaisseur soumis à la
même pression interne.
Solution (a) : analytique
Une solution est obtenue comme décrit dans le § 9.7, c'est-à-dire en tenant compte des effets de rétrécissement
et la pression interne séparément et en combinant les résultats algébriquement.
Réduction uniquement - tube extérieur
Soustrayant (1) - (2),
En substituant dans (1),

10 = 19,5B
A = 44,5B

B = 0.514
A = 22.85

la contrainte hoop à un rayon de 0,15 m = A + 44,5B = 45,7 MN/m2
tension circonférentielle à un rayon de 0,125 m = A + 64B = 55,75 MN/m2
Rétraction uniquement - chambre à air
À r = 0,10, ζr= 0 et à r = 0,125, ζr= -10 MN/m2


Soustrayant (3) - (4),
Substituant dans (3),
10 = - 36B
A = 100B
B = - 0,278
A = - 27.8
le stress circonférentiel à un rayon de 0,125 m = A + 64B = - 45,6 MN/m2
Le stress de cerclage à un rayon de 0,10 m = A + 100B = - 55,6 MN/m2

118
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

En tenant compte seulement de la pression interne (sur un cylindre complet)

Les contraintes résultantes pour le retrait combiné et la pression interne sont alors :
Solution (b) : graphique
La solution graphique est obtenue de la même manière en considérant les effets séparés.
de rétrécissement et de pression interne comme montré dans la Fig.15.
119
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
Fig. 15
Les résultats finaux sont illustrés dans la Fig. 16 (les valeurs du graphique étant à nouveau déterminées
par proportion de la figure).
Fig. 16
120
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VOITURES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

CHAPITRE 9
TORSION DES ÉLÉMENTS NON CIRCULAIRES ET À PAROI MINCE
SECTIONS
9.1. Sections rectangulaires
Cependant, pour les arbres rectangulaires, avec un côté long d et un côté court b, il peut être démontré
par expérience que la contrainte de cisaillement maximale se produit au centre du côté le plus long
et est donné par
…(1)
L'angle de torsion par unité de longueur est donné par
…(2)
k1et k2étant deux constantes, leurs valeurs dépendant du rapport d/b et étant donné
dans le Tableau 1.
Tableau 1 : Tableau de k1et k2valeurs pour les sections rectangulaires en torsion
Sections rectangulaires étroites
D'après le tableau 1, il est évident qu'à mesure que le rapport d/b augmente, c'est-à-dire que la section rectangulaire
devient plus long et plus fin, les valeurs des constantes k1et k2s'approche de 0,333. Ainsi,
pour des sections rectangulaires étroites où d/b > 10, k1et k2sont supposés être 1/3
et les équations (1) et (2) se réduisent à
(3)
…(4)
121
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARE PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

9.2. Sections ouvertes à parois minces

Il existe de nombreux cas, notamment dans les applications de génie civil, où l'acier laminé ou
Les sections en alliage extrudé sont utilisées là où un certain élément de torsion est impliqué. Dans la plupart des cas
les sections consistent en une combinaison de rectangles, et les relations données dans
Les équations (1) et (2) peuvent être adaptées avec une précision raisonnable à condition que :
(a) les sections sont "ouvertes", c'est-à-dire des angles, des canaux, des sections en T, etc., comme montré dans la Fig. 1;
(b) les sections sont minces par rapport aux autres dimensions.
Fig. 1. Ouvert typique à paroi mince
sections.
Pour de telles sections, les équations (1) et (2) peuvent être réécrites sous la forme
…(6)
…(5)
et pour des ratios d/b supérieurs à 10, k1 = k2 = 1/3, donc que
9.3. Tube fendu à paroi mince
Le tube à paroi mince fendu montré dans la Fig. 2 est considéré comme un cas particulier du mince
section ouverte murée considérée dans la section précédente. Elle est donc traitée comme un
122
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

rectangle équivalent avec un côté plus long égal à la circonférence (moins le vide), et
une largeur égale à l'épaisseur.
où k1et k2pour les tubes à parois minces, sont généralement égaux à 1/3.
Il convient de noter ici que la présence même d'une très petite coupure ou d'un écart dans un mince-
un tube muré produit une rigidité torsionnelle (couple par unité d'angle de torsion) très beaucoup
plus petit que cela pour un tube complet des mêmes dimensions.
Fig. 2. Tube fin
fente longitudinale.
9.4. Autres arbres solides (non tubulaires)
Le tableau 2 indique les formules pertinentes pour la contrainte de cisaillement maximum et l'angle de torsion de
d'autres sections standard non circulaires qui peuvent être rencontrées dans la pratique.
Des angles de torsion approximatifs pour d'autres sections transversales solides peuvent être obtenus par le
substitution d'une section transversale elliptique de la même aire A et du même second pôle
moment d'aire J. L'équation pertinente pour la section elliptique dans le Tableau 2 peut alors être
appliqué.
Alternativement, une procédure très puissante qui s'applique à toutes les sections solides, cependant
irregulier en forme, utilise une procedure dite de « cercle inscrit » décrite en détail par
Roark. La procédure est également applicable aux profils standard T, I et en U à parois épaisses.
sections et est brièvement décrite ci-dessous :
123
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

Inscribed circle procedure

Roark montre que la contrainte de cisaillement maximale qui se met en place lorsqu'une section solide est
soumise à un couple se produit à, ou très près de, l'un des points où le plus grand cercle
qui peut être construit à l'intérieur de la section transversale touche la limite de la section - voir
Fig. 3
Tableau 2 : Formules pertinentes pour la contrainte de cisaillement maximale et l'angle de torsion
Normalement, cela se produit au point où la courbure de la frontière est algébriquement la
les courbures les moins, étant prises comme positives et les courbures concaves ou rentrantes
négatif.
La contrainte de cisaillement maximale est alors obtenue à partir de :
124
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE SCOLAIRE 2010/2011

où, pour des courbures positives (c'est-à-dire des frontières droites ou convexes),
avec D = diamètre du plus grand cercle inscrit,
r = rayon de courbure de la frontière à la position sélectionnée (positif),
A = surface de la section transversale,
Fig. 3. Cercle inscrit
évaluation du stress
procedure.
ou, pour des courbures négatives (bords concaves ou rentrants) :
avec

= angle par lequel une tangente à la frontière tourne en voyageant autour de la
position ré-entrante (radians) et r étant considéré comme négatif.
Pour les sections ouvertes à parois épaisses standard telles que T, I, Z, les sections d'angle et de canal
Roark introduit également des formules pour les angles de torsion basées sur le même cercle inscrit.
paramètres de procédure.
125
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE ET DES VEHICULES, PREPARE PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

9.5. Tubes fermés à paroi mince de section non circulaire

Considérez le tube fermé à paroi mince montré dans la Fig. 4 soumis à un couple T autour de l'axe Z
axe ; c'est-à-dire dans un plan transversal. À la fois la section transversale et l'épaisseur des parois autour de
la périphérie peut être irrégulière comme montré, mais pour les besoins de ce traitement simplifié, cela
il doit être supposé que l'épaisseur ne varie pas le long de la longueur du tube. Ensuite, si
'

est-ce que la contrainte de cisaillement en B et est la contrainte de cisaillement en C (où l'épaisseur a
augmenté à t') alors, de l'équilibre des cisaillements complémentaires sur les côtés AB
et CD de l'élément montré, il en découle que
c'est-à-dire que le produit de la contrainte de cisaillement et de l'épaisseur est constant à tous les points sur le
périphérie du tube. Cette constante est appelée le flux de cisaillement et est notée par le symbole
q (force de cisaillement par unité de longueur).
La quantité q est qualifiée d'écoulement de cisaillement car si l'on imagine l'intérieur et l'extérieur
les limites de la section du tube doivent être celles d'un canal transportant un flot d'eau, alors,
à condition que la quantité totale d'eau dans le système reste constante, la quantité
le débit passant par un point donné est également constant.
Fig.4. Section fermée à paroi mince soumise à un couple axial.
126
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE SCOLAIRE 2010/2011


À tout moment, alors, la force de cisaillement Q sur un élément de longueur ds est Q = t ds = q ds et
la contrainte de cisaillement est q/t.

Considérez maintenant, par conséquent, l'élément BC soumis à la force de cisaillement Q = qds = tds.
Le moment de cette force autour de o
où p est la distance perpendiculaire de o à la force Q.
Par conséquent, le moment, ou le couple, pour l'ensemble de la section
où A est la surface délimitée par la ligne médiane de l'épaisseur du mur.
Maintenant, puisque
où t est l'épaisseur au point en question.
Il est donc évident que la contrainte de cisaillement maximale dans de tels cas se produit au point
d'une épaisseur minimale.
Considérez maintenant une bande axiale du tube, de longueur L, le long de laquelle l'épaisseur et
d'où la contrainte de cisaillement est constante. L'énergie de déformation de cisaillement par unité de volume est donnée par
Ainsi, avec une épaisseur t, une largeur ds et donc V = tLds
127
DEPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

1
Mais l'énergie emmagasinée est égale au travail effectué = T
2
L'angle de torsion du tube est donc donné par
Pour des tubes de épaisseur constante, cela se réduit à
où s est le périmètre de la ligne médiane.
Les équations ci-dessus doivent être utilisées avec précaution et ne s'appliquent pas aux cas où il y a
changements brusques d'épaisseur ou coins rentrants.
Pour les sections fermées ayant une épaisseur constante sur des longueurs spécifiées mais variable
d'une partie du périmètre à une autre :
128
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011

CHAPITRE 8
CYLINDRES ÉPAIS
8.1. INTRODUCTION
Si le rapport de l'épaisseur au diamètre interne d'une coque cylindrique est inférieur à environ 1/20,
la coque cylindrique est connue sous le nom de cylindres minces. Pour eux, il peut être supposé que
une précision raisonnable que les contraintes de cerclage et longitudinales sont constantes sur le
l'épaisseur et la contrainte radiale sont faibles et peuvent être négligées. Si le rapport de l'épaisseur à
le diamètre interne est supérieur à 1/20, alors la coque cylindrique est connue sous le nom de cylindres épais.
8.2. Différence de traitement entre les cylindres fins et épais - hypothèses de base
Le traitement théorique des cylindres minces suppose que la contrainte circonférentielle est constante.
à travers l'épaisseur de la paroi du cylindre (Fig. 1), et aussi qu'il n'y a pas de pression
gradient à travers le mur. Aucune de ces hypothèses ne peut être utilisée pour des cylindres épais
pour lesquels la variation des contraintes tangentielles et radiales est montrée dans la Fig. 2, leurs valeurs étant
donné par les équations de Lamé :
Le stress circonférentiel dans le cas d'un cylindre épais ne sera pas uniforme sur toute l'épaisseur.
En réalité, la contrainte circonférentielle variera d'une valeur maximale à la circonférence intérieure à un
valeur minimale à la circonférence extérieure.
Le développement de la théorie des cylindres épais concerne les sections éloignées de
les extrémités puisque la distribution des contraintes autour des joints rend l'analyse aux extrémités
particulièrement complexe. Pour les sections centrales, le système de pression appliqué qui est normalement
appliqué aux cylindres épais est symétrique, et tous les points d'un élément annulaire de la
le mur du cylindre sera déplacé de la même quantité, cette quantité dépendant de la
le rayon de l'élément. Par conséquent, il ne peut y avoir aucune contrainte de cisaillement appliquée sur
Les plans transversaux et les contraintes sur de tels plans sont donc des contraintes principales.
De même, puisque la forme radiale du cylindre est maintenue, il n'y a pas de cisaillements sur
les plans radiaux ou tangents, et encore une fois, les contraintes sur de tels plans sont des contraintes principales.
Ainsi, la prise en compte de tout élément dans la paroi d'un cylindre épais implique, en général,
considération d'un système de contraintes principales tri-axiales, mutuellement perpendiculaires, les trois
les contraintes étant appelées radiales, hoop (tangentielles ou circumférentielles) et longitudinales
(axial) contraintes.
101
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULAIRES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
2. Comparez la rigidité torsionnelle des sections transversales suivantes qui peuvent être supposées
être de longueur unitaire. Comparez également les contraintes de cisaillement maximales établies dans chaque cas :
(a) un tube creux de 40 mm de diamètre moyen et 2 mm d'épaisseur de paroi;
(b) le même tube avec une coupe de scie de 2 mm de large sur sa longueur;
(c) une barre solide rectangulaire, ratio de côtés 4 à 1, ayant la même aire de section transversale
comme celle enfermée par le diamètre moyen du tube creux ;
(d) une section d'angle à pattes égales ayant le même périmètre et la même épaisseur que le
tube
(e) une section en boîte carrée ayant le même périmètre et la même épaisseur que le tube.
Solution
(a) Dans le cas du tube creux fermé, nous pouvons appliquer la torsion standard
équation
avec la formule simplifiée pour le moment polaire de la section J des tubes fins,
(b) Tube avec fente D'après le travail de §4,
130
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

c'est-à-dire que le fait de fendre le tube dans le sens de la longueur a réduit la rigidité d'un facteur de
environ 300, la contrainte maximale augmentant d'environ 30 fois.
(c) Barre rectangulaire
Surface du tube creux = surface de la barre
From eqn. (1),
131
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

(d) Section à angle à jambes égales

Périmètre de l'angle = périmètre du tube
= 2px 20 x 10-3m
Longueur du côté d = 20px 10-3
Par conséquent, en appliquant l'équation suivante,
Et d'après l'équation ci-dessous :
Section de boîte carrée (fermée)
Périmètres = périmètre du tube = 2px 20 x I 0-3m
Par conséquent, la superficie délimitée par la ligne médiane
À partir de l'équation ci-dessous
À partir de l'équation ci-dessous
Fig. 1
132
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

3. Un membre à paroi mince de 1,2 m de long a la section transversale montrée dans la Fig.1. Déterminez
le couple maximum qui peut être supporté par la section si l'angle de torsion est limité à
100. Quelle sera la contrainte de cisaillement maximale lorsque ce couple maximal sera appliqué ? Pour
le matériau du membre G = 80 GN/m2.
Solution
Ce problème dépend de la longueur et de la surface délimitée par la ligne médiane.
En utilisant l'équation ci-dessous :
En utilisant l'équation ci-dessous
La contrainte maximale produite est de 168 MN/m2.
133
DEPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
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CHAPITRE 10
THÉORIES DE LA FAILLITE ÉLASTIQUE
10.1. Théories de l'échec sous charge statique
Les composants mécaniques sont soumis à plusieurs types de charges simultanément. Pour
par exemple, une vis de puissance est soumise à un moment de torsion ainsi qu'à une force axiale.
De même, un manivelle en surplomb est soumis à un moment de flexion et de torsion combinés.
Les boulons du support sont soumis à des forces qui causent des contraintes de traction et de cisaillement.
stress. Le vilebrequin, l'arbre d'hélice et la bielle sont des exemples des composants
soumises à des charges complexes. Lorsque le composant est soumis à plusieurs types de
des charges, des contraintes combinées sont induites. Par exemple, un moment de torsion induit une torsion
la contrainte de cisaillement, tandis que le moment de flexion provoque une contrainte de flexion dans l'arbre de transmission.
Les pannes de tels composants sont classées en deux groupes; à savoir, Élastique
échec, rendement et fracture. L'échec élastique entraîne une déformation élastique excessive,
ce qui rend le composant de la machine inapte à remplir sa fonction de manière satisfaisante. Rendement
résultent en une déformation plastique excessive après que la contrainte d'écoulement est atteinte, tandis que
La fracture résulte de la rupture du composant en deux morceaux ou plus. Théories de la défaillance
discuté dans cet article s'applique à la défaillance élastique des pièces de machine.
La conception des pièces de machine soumises à des charges combinées doit être liée à
propriétés déterminées expérimentalement du matériau dans des conditions 'similaires'. Cependant, il
il n'est pas possible de réaliser de tels tests pour différentes combinaisons possibles de charges et
obtenir les propriétés mécaniques. En pratique, les propriétés mécaniques sont obtenues à partir de
essai de traction simple. Ils incluent la limite d'élasticité, la résistance à la traction ultime et
pourcentage d'allongement. Lors de l'essai de traction, l'échantillon est chargé axialement en traction. Il est
, non soumis à un moment de flexion ni à un moment de torsion ni à une combinaison de charges.
Les théories de la rupture élastique établissent une relation entre la résistance des machines.
composant soumis à un état de contraintes complexe avec les propriétés mécaniques
obtenu dans l'essai de traction. Avec l'aide de ces théories, les données obtenues dans la traction
Le test peut être utilisé pour déterminer les dimensions du composant, indépendamment de
nature des contraintes induites dans le composant en raison de complexes Plusieurs théories ont
a été proposé, chacun supposant une hypothèse différente d'échec. Les principales théories
les échecs élastiques sont les suivants :
(i)
Théorie de la contrainte principale maximale (théorie de Rankine);
(ii)
(iii)
(iv)
(v)
Théorie du cisaillement maximal (théorie de Coulomb, de Tresca et de Guest);
Théorie de l'énergie de distorsion (théorie de Huber von Mises et de Hencky);
Théorie de la déformation maximale (théorie de St. Venant); et
Théorie de l'énergie de déformation totale maximale (théorie de Haigh).
1


Nous discuterons des trois premières théories dans ce chapitre. Supposons que
,
et
2
3
comme les contraintes principales induites à un point sur la pièce de machine en raison de plusieurs
1
types de charges. Nous appliquerons les théories de l'échec pour obtenir une relation entre
,
134
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011

et

d'une part et les propriétés des matériaux telles que la limite d'élasticité en traction
2
3
(Syt) ou résistance ultime en traction (Sut) de l'autre.
i. Théorie du maximum des contraintes principales (normales)
Le critère de défaillance est attribué à l'ingénieur britannique, W.J.M. Rankine (1850).
la théorie stipule que la défaillance du composant mécanique, soumis à un effort bi-axial ou
les contraintes triaxiales, se produisent lorsque la contrainte principale maximale atteint la limite d'élasticité ou
résistance ultime du matériau.
Si 1
,

et

sont les trois efforts principaux en un point sur le composant et
2
3
1
>

>

2
3
Alors, selon cette théorie, l'échec se produit chaque fois que,
 1Syt
ou
 1=Sut
….( 1 )
selon ce qui est applicable.
La théorie ne considère que le maximum des contraintes principales et ignore le
influence des autres contraintes principales. Les dimensions du composant sont
déterminé en utilisant un facteur de sécurité.
Pour les contraintes de traction,
Syt
Sut
1
=
ou
1
=
…. ( 2 )

fs


fs

Pour les contraintes de compression,
S yc
Suc
1
1
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Supposons ( 1) est la contrainte de traction. La valeur limite de ( 1) est la contrainte de rendement (Syt). Par conséquent,
la ligne de démarcation sera,
 1= +Syt
Une ligne verticale AB est construite de manière à ce que = + Syt.
1

Étape 2 : Supposons 1

>

et ( 1) est la contrainte de compression. La valeur limite de ( 1) est
2
stress d'écoulement de compression (-Syc). Par conséquent, la ligne de démarcation sera,
 1=-Syc
Une ligne verticale DC est construite de telle sorte que 1
= -Syc.
Étape 3 : Supposons

>
 1Selon cette théorie, nous ne prendrons en compte que le maximum de
2
tensions principales ( 2) et ignorez les autres contraintes principales ( 1).
Supposons ( 2 ) est la contrainte de traction. La valeur limite de ( 2) est la contrainte de rendement (Syt). Par conséquent,
la ligne de frontière sera,

= + Syt
2
Une ligne horizontale CB est construite de sorte que
2
= + syt.
2
> 1, et ( 2) est une contrainte de compression. La valeur limite de ( 2) est
contrainte de rendement en compression (-Syc). Par conséquent, la ligne de démarcation sera,

Étape 4 : Supposons


2
= -Syc
Une ligne horizontale DA est construite de sorte que

- Syc.
2
La région complète de sécurité est la zone ABCD.
Puisque nous avons supposé (Syc= Syt), ABCD est
carré.
Fig. 1 Frontière pour le maximum principal
théorie du stress sous contrainte biaxiale


Selon la théorie de l'échec par le maximum principal, si un point avec des coordonnées ( ,)
1
2
tombe en dehors de ce carré, cela indique une condition d'échec. D'autre part, si le
le point se trouve à l'intérieur du carré, le design est sûr et une défaillance ne peut pas se produire.
Des recherches expérimentales suggèrent que la théorie de la contrainte principale maximale donne de bons résultats.
prévisions pour les matériaux fragiles. Cependant, il n'est pas recommandé pour les matériaux ductiles.
136
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU DIDACTIQUE, AY 2010/2011
ii. Théorie de la contrainte de cisaillement maximale
Ce critère d'échec est attribué à C.A.
Coulomb, H. Tresca et J.J. Guest. La théorie
indique que l'échec d'un mécanisme
composant soumis à une contrainte biaxiale ou triaxiale
les contraintes se produisent lorsque la contrainte de cisaillement maximale
à tout moment dans le composant devient égal à
la contrainte de cisaillement maximale dans le standard
échantillon du test de traction, lors de la fissuration
commence. Dans le test de tension, l'échantillon est soumis
à stress uni-axial  1) et ( = 0). Le stress
2
dans l'échantillon de test de traction et le
le diagramme circulaire de Mohr correspondant est montré
in Fig. 2. From the figure,
Fig.2 a) Contrainte dans un essai de traction simple
b) Le cercle de Mohr pour le stress
Lorsque l'échantillon commence à produire 1
= Syt), l'équation ci-dessus est écrite comme
par conséquent, la théorie de la contrainte de cisaillement maximum prédit que la résistance à la traction en cisaillement est
la moitié de la limite d'élasticité en traction, c'est-à-dire,
….(4)



Si
,
et
sont les trois contraintes principales à un point sur le composant, le cisaillement
1
2
3
les contraintes sur trois plans différents sont données par,
 



 1


















1
2
2
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

The above relationships are used to determine the dimensions of the component.
Référez-vous à l'expression (a) à nouveau et égalez la plus grande contrainte de cisaillement ( ) à (Syt/2),
max
Syt
 






1
2

ou
 1 
=
S
…(b)
…(d)
2
yt
2
2
De la même manière,


=
S
...(c)
,

 1
=
S
2
3
yt
3
yt
Pour la contrainte de compression,
….(e) ,
 1  2= -
S

  3= -
S
…(f) ,

  1= -
S
….(g)
yc
2
yc
3
yc
Les équations ci-dessus peuvent être écrites comme,
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

(+ a) et (- a) comme intersections sur les axes X et Y respectivement.

iii. Distorsion - Théorie de l'énergie
La théorie de l'énergie de distorsion a été proposée par M.T. Huber en Pologne (1904) et
de manière indépendante par R. von Mises en Allemagne (1913) et H. Hencky (1925). Il est connu sous le nom de
la théorie de Huber von Mises et de Hencky. La théorie stipule que l'échec de la
un composant mécanique soumis à des contraintes biaxiales ou triaxiales se produit lorsque la déformation
l'énergie de déformation par unité de volume à tout point du composant, devient égale à
l'énergie de déformation par unité de volume dans un échantillon standard d'essai de traction,
quand le rendement commence.
1
Un cube unitaire soumis aux trois principaux
,

et3est montré dans la Fig. 4 (a).

2
L'énergie de déformation totale U du cube est donnée par,
1
,

et 3
sont des contraintes dans les directions respectives.
2
Fig. 4 (a) Élément avec contraintes tri-axiales (b) Composantes de contrainte dues à la déformation de
Élément (c) Composantes de contrainte dues au changement de volume.
Aussi,
En substituant les expressions ci-dessus dans l'équation (a),
139
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
STRENGTH OF MATERIALS II, TEACHING MATERIAL ,2010/2011 AY
L'énergie de déformation totale U est résolue en deux composants : un Uvcorrespondant au
changement de volume sans distorsion de l'élément et l'autre Udcorrespondant à
la déformation de l'élément sans changement de volume. Par conséquent,
Les tensions correspondantes sont également résolues en deux composantes comme montré dans les fig. 4
(b) et (c). D'après la figure,



Les composants
,
, et
cause une distorsion du cube, tandis que le composant
1d

2D

3d





résultent en un changement volumétrique. Étant donné que les composants
,
et
ne pas changer
v
1d

2d

3D

le volume du cube,
Aussi,
En substituant l'équation (g) dans l'équation (f),
En substituant l'équation (h) dans l'équation (e),
140
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

L'énergie de déformation U, correspondant au changement de volume pour le cube est donnée par,
À partir des expressions (k) et (l),
Substituer les expressions (j) dans l'équation ci-dessus,
À partir des expressions (c) et (n),
ou
....(6)
Dans un essai de traction simple, lorsque l'éprouvette commence à céder,
et
Donc,
….(7)
141
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

À partir des équations (6) et (7), le critère de rupture pour la théorie de l'énergie de déformation est exprimé
comme
ou
….(8)
En tenant compte du facteur de sécurité,
….(9)

Pour des contraintes biaxiales (
= 0),
3
…(10)
Un composant soumis à un effort de cisaillement pur et le cercle de Mohr correspondant
le diagramme est montré dans la Fig. 5.
Fig.5(a) Élément soumis à des contraintes de cisaillement pures (b) Cercle de Mohr pour les contraintes de cisaillement
142
DEPARTEMENT DE GENIE MECANIQUE ET AUTOMOBILE, PREPARE PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

D'après la figure,
et
En substituant ces valeurs dans l'équation (8)
Remplacement (
)
par ( Ssy),
xy
Par conséquent, selon la théorie de l'énergie de déformation, la résistance à l'écoulement en cisaillement est de 0,577
fois la résistance à la traction.
Des expériences ont montré que la théorie de l'énergie de distorsion est en meilleur accord pour
prédire l'échec d'un composant ductile, plutôt que toute autre théorie de l'échec.
10.2. Sélection et utilisation des théories de la défaillance
Les graphiques de trois théories de la rupture sur 1

,

Le système de coordonnées est montré dans la Fig. 6.
2
Lors de la sélection des théories de la défaillance, les points suivants doivent être notés :
(i)
Les matériaux ductiles ont généralement la même résistance à la traction et à la compression.
force. De plus, la déformation est le critère d'échec dans les matériaux ductiles. Dans
la théorie de la contrainte de cisaillement maximale et la théorie de l'énergie de distorsion, on suppose que
la résistance à la traction (Syt) est égal à la limite d'élasticité à la compression
(Syc). De plus, le critère de défaillance est la rupture. Par conséquent, le cisaillement maximum
La théorie du stress et la théorie de l'énergie de déformation sont utilisées pour les matériaux ductiles.
(ii)
La théorie de l'énergie de distorsion prévoit la ductilité avec une précision parfaite dans les quatre
quadrants. Les calculs de conception impliqués dans cette théorie sont légèrement
compliqué par rapport à ceux de la théorie du cisaillement maximal.
(iii)
Le diagramme hexagonal de la théorie de la contrainte de cisaillement maximale est à l'intérieur de l'ellipse
de la théorie de l'énergie de distorsion. Par conséquent, la théorie de la contrainte de cisaillement maximale donne
résultats du côté conservateur. D'autre part, la théorie de l'énergie de distorsion
est plus libéral.
(iv)
Le graphique de la théorie de la contrainte principale maximale est le même que celui de la maximale.
la théorie du stress de cisaillement dans le premier et le troisième quadrant. Cependant, le graphique de
La théorie de la contrainte principale maximale est en dehors de l'ellipse de l'énergie de déformation.
théorie dans le deuxième et le quatrième quadrants. Il serait donc dangereux d'appliquer
la théorie de la contrainte principale maximale dans ces régions, car elle pourrait prédire
sécurité, alors qu'en réalité aucune sécurité n'existe.
143
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
Fig. 6 : Comparaison des théories de la rupture
(v)
La théorie de la contrainte de cisaillement maximale est utilisée pour les matériaux ductiles, si les dimensions doivent
ne doit pas être tenu trop près et un facteur de sécurité généreux est utilisé. Le
les calculs impliqués dans cette théorie sont plus simples que ceux de l'énergie de distorsion
théorie.
(vi)
La théorie de l'énergie de distorsion est utilisée lorsque le facteur de sécurité doit être maintenu dans
les limites de fermeture et la cause de l'échec du composant sont en cours d'examen. Ceci
la théorie prédit l'échec avec le plus de précision.
(vii) The compressive strength of brittle material is much higher than their tensile
force. Par conséquent, le critère de rupture devrait montrer une différence dans la traction
et résistance à la compression. Pour cette raison, la théorie des contraintes principales maximales
est utilisé pour les matériaux fragiles. De plus, les matériaux fragiles ne se déforment pas et échouent par
fracture.
Pour résumer, la théorie des contraintes principales maximales est un choix approprié pour les matériaux fragiles.
matériaux. Pour les matériaux ductiles, le choix de la théorie dépend du niveau de
précision requise et le degré de difficulté de calcul que le concepteur est prêt à
face. For ductile materials, the most accurate way to design is to use distortion
la théorie de l'énergie de rupture et la manière la plus simple de concevoir est d'appliquer la contrainte de cisaillement maximale
théorie.
EXEMPLES
1. Une poutre en porte-à-faux à section rectangulaire est utilisée pour supporter une poulie comme
illustré, dans la Fig.7(a). La tension dans le câble est de 5 kN. La poutre est faite de
fonte FG 200 et le facteur de sécurité est de 2,5. Le rapport de la profondeur à la largeur de la
La section transversale est de 2. Déterminez les dimensions de la section transversale de la poutre.
144
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
Solution. La poutre est soumise à un moment de flexion et le moment de flexion autorisé
le stress est donné par,
Les forces agissant sur la poutre sont montrées Fig. 7 (b). En se référant à la figure,
Et
(Mb) à A = 5000 x 500 + 5000 x 150 = 10000 x 103N-mm
Le diagramme de moment fleuri est montré dans la Fig. 7 (c) et la section transversale au point A est
sujette à une contrainte de flexion maximale. Pour cette section transversale,
Fig.7
145
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
et
ou
Par conséquent,
w = 57,24 mm ou 60 mm; d = 2w = l20 mm
2. Un support mural avec une section transversale rectangulaire est montré à la Fig.8. La profondeur du
la section transversale est le double de la largeur. La force P agissant sur le support à 60° par rapport à
vertical est de 5 kN. Le matériau du support est de la fonte grise PG 200 et le facteur de
la sécurité est de 3,5. Déterminez les dimensions de la section transversale du support. Supposons
théorie de la rupture par contrainte principale maximale.
Solution. La contrainte est maximale au point A dans la section XX. Le point est soumis à
contraintes de flexion combinées et de traction directe. La force P est résolue en deux
components: horizontal component Ph et composant vertical Pv.
Ph= P sin60° = 5000 sin60° = 4330,13 N
Pv= P cos60° = 5000 cos60° = 2500 N
Le moment de flexion à la section XX est donné par,
146
DEPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Fig. 8.
Support mural
La contrainte de traction directe due au composant h est donnée par,
La composante verticale P induit une contrainte de cisaillement à la section XX. Cependant, elle est petite et

négligé. La contrainte de traction résultante
au point A est donné par,
max
La contrainte de traction admissible est donnée par,
Égalisant (i) et (ii),
ou
147
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

Résoudre l'équation cubique ci-dessus par la méthode d'essai et d'erreur,

t = 33,65 mm

35 mm
Les dimensions de la section transversale sont de 35 x 70 mm.
3. L'axe d'un manivelle en saillie soumis à une force P de 1 kN est montré dans la Fig. 9. Le
l'arbre est en acier au carbone ordinaire 45C8 et la limite d'élasticité à la traction est de 380 N/mm2.
Le facteur de sécurité est de 2. Déterminez le diamètre de l'arbre en utilisant la contrainte de cisaillement maximale.
théorie du stress.
Solution. Selon la théorie du stress de cisaillement maximal,
La contrainte de cisaillement admissible est donnée par,
Les contraintes sont critiques au point A, qui est soumis à un flambage combiné et
moments de torsion.
Au point A,
148
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU DE ENSEIGNEMENT, Année Académique 2010/2011

Fig.9
149
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL DIDACTIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Les contraintes au point A et le cercle de Mohr correspondant sont montrés dans la Fig. 9 (b) et (c)
respectivement. Dans ces chiffres,
3


2546,48 10
2







N/mm
où

0
x
b
y
3
d


3


2546 .48 10
2





=

=

=
N/mm
xz
zx
3
d


Le cercle de Mohr
En égalant (i) et (ii),
1. Les dimensions d'un manivelle en porte-à-faux sont données dans la Fig. 10. La force P agissant
sur le
Le pivot de manivelle est de 1 kN. La manivelle est en acier 30C8 (Syt = 400 N/mm2) et le
Le facteur de sécurité est de 2. En utilisant la théorie de la contrainte de cisaillement maximale pour la rupture, déterminez le
diamètre d à la section XX.
Solution : Selon la théorie de la contrainte de cisaillement maximale,
Ssy= 0,5Syt= 0.5(400) = 200 N/ mm2
La contrainte de cisaillement admissible est donnée par,
150
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

La section du maneton à la section XX est soumise à une flexion combinée et

moments torsi On section XX,
Fig.10. Manivelle en porte-à-faux
Le problème est similaire au précédent et la contrainte de cisaillement maximale est donnée par,
[Fig. 9(b) et (c)]
151
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

En égalant (I) et (ii),

EXERCICES
1. Un cadre en C soumis à une force de 15 kN est
montré dans la Fig. 11. Il est en fonte grise
FG 300 et le facteur de sécurité est de 2,5.
Déterminez les dimensions de la section transversale
du cadre.
Fig. 11
2. Les contraintes principales induites à un point dans un élément de machine en acier
50C4 (Syt = 460 N/mm2) sont les suivants :
 1= 200N/mm2
Calculez le facteur de sécurité par (i) la contrainte de cisaillement maximale
la théorie du stress et (ii) le

2
=150N/mm2

3
=0
théorie de l'énergie de distorsion.
3. Les contraintes induites à un point critique dans une machine
composant en acier 45C8 (Syt= 380 N/mm2) sont comme
suit:

x
100 N/mm2
= 40 N/mm
= 80
y


xy
N/mm2
Calculez le facteur de sécurité par (i) le maximum normal
stress
théorie, (ii) la théorie de la contrainte de cisaillement maximale et (iii) le
théorie de l'énergie de distorsion.
4. Un lien en forme de S fait d'une barre en acier ronde est montré dans
152
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
Fig.12. Il est fait de brut
acier au carbone 45C8 (Syt= 380 N/mm2) et le facteur de
La sécurité est de 4.5. Calculez les dimensions du lien.
Fig,12
5. Le cadre d'une charge de 100 kN
la presse de capacité est dans la Fig.13.
Il est en fonte grise
et le facteur de sécurité est
2.5. Déterminer les dimensions
de la section transversale à xx.
Fig.13
6. Un support, en acier FeE 200 (Syt= 200 N/mm2)
et soumis à une force de 5 kN agissant à un angle de
30oà la verticale, est montré dans la Fig. 14.
Fig.14
153
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

CHAPITRE 11
DEFORMATIONS AU-DELÀ DE LA LIMITE ÉLASTIQUE
11.1. Introduction
Lorsque la conception des composants est basée sur la théorie élastique, par exemple le simple
la théorie de la flexion ou de la torsion, les dimensions des composants sont disposées de sorte que le
les contraintes maximales qui sont susceptibles de se produire sous des conditions de chargement de service ne
dépasser la contrainte de travail autorisée pour le matériau, que ce soit en tension ou en compression.
La contrainte de travail admissible est considérée comme la contrainte d'élasticité du matériau divisée par un
facteur de sécurité pratique (généralement basé sur les codes de conception ou l'expérience passée) pour tenir compte
pour une augmentation inattendue du niveau de charge de service. Si le stress maximal dans le
le composant risque de dépasser la contrainte de travail autorisée, le composant est
considéré comme dangereux, pourtant il est évident que l'échec complet du composant est peu probable
se produit même si la contrainte de rendement est atteinte aux fibres extérieures à condition qu'une partie de
le composant reste élastique et capable de supporter une charge, c'est-à-dire la résistance d'un
le composant sera généralement bien supérieur à celui supposé sur la base des initiales
cédant à n'importe quelle position. Pour tirer parti de la résistance supplémentaire inhérente, donc,
une procédure de conception différente est utilisée, souvent appelée conception à la limite de plasticité.
Les procédures de conception révisées reposent sur un certain nombre d'assumptions de base concernant
le comportement des matériaux. La figure 11.1 montre une courbe de contrainte-déformation typique pour un faible
l'acier au carbone indiquant la présence à la fois des points de rendement supérieur et inférieur et de la déformation-
caractéristiques de durcissement.
Fig.11.2
Fig. 11.1
154
DEPARTEMENT DE Mécanique ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE UNIVERSITAIRE 2010/2011

La figure 7.2 montre le comportement matériel supposé qui :

(a) ignore la présence des rendements supérieurs et inférieurs et suggère seulement un rendement unique
point;
(b) considère que la contrainte de rendement en traction et en compression est égale;
(c) suppose que la déformation se produit à déformation constante, en ignorant ainsi toute déformation-
caractéristiques de durcissement.
Ainsi, une fois que le matériau a cédé, on suppose que la contrainte reste constante tout au long
toute déformation supplémentaire.
On suppose en outre, malgré l'hypothèse (c), que les sections transversales des poutres dans
la flexion reste plane tout au long du processus de chargement, c'est-à-dire que la déformation est proportionnelle à
distance par rapport à l'axe neutre.
Il est désormais possible, sur la base des hypothèses ci-dessus, de déterminer le moment
qui doit être appliqué pour produire :
(a) les conditions élastiques maximales ou limites dans le matériau de la poutre avec juste plasticité
initié aux fibres extérieures;
(b) cédant à une profondeur spécifiée;
(c) cédant sur l'ensemble de la section.
La dernière situation est alors appelée un état entièrement plastique, ou "charnière plastique". Selon
en fonction des conditions de support et de chargement, un ou plusieurs joints plastiques peuvent être nécessaires
avant que l'effondrement complet de la poutre ou de la structure ne se produise, la charge nécessaire pour produire
cette situation étant alors qualifiée de charge de rupture.
11.2. Flexion plastique des poutres à section rectangulaire
La figure 7.3(a) montre une poutre rectangulaire chargée jusqu'à ce que la contrainte de fluage ait juste été atteinte.
atteint dans les fibres extérieures. Le faisceau est encore complètement élastique et la théorie de la flexion
s'applique, c'est-à-dire
Moment élastique maximum
…(1)
S'il y a alors une augmentation de la charge, on suppose qu'au lieu de la contrainte à l'extérieur
augmentant encore davantage, de plus en plus de la section atteint la contrainte de rendement ζy.
Considérez la scène montrée dans la Fig. 7.3(b).
155
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Fig.7.3. Flexion plastique d'une poutre à section rectangulaire.

Moment plastiquement partiel,
Fig. 7.3. Flexion plastique d'une poutre à section rectangulaire.
…(2)
Lorsque le chargement a été poursuivi jusqu'à ce que la distribution des contraintes soit comme dans la Fig. 7.3(c)
(supposé), le faisceau va s'effondrer. Le moment requis pour produire cela complètement plastique
L'état peut être obtenu à partir de l'équation (2), puisque d est alors zéro,
…(3)
oùyest-ce que la contrainte à la limite élastique, ou la contrainte de fluidité.
C'est donc ce moment qui produit une charnière en plastique dans une section rectangulaire
poutre.
156
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL DIDACTIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

11.3. Facteur de forme - sections symétriques

Le facteur de forme est défini comme le rapport des moments nécessaires pour produire une plasticité complète.
et états élastiques maximaux :
…(4)
C'est un facteur qui donne une mesure de l'augmentation de la résistance ou de la capacité de charge.
qui est disponible au-delà des limites de conception élastique normales pour diverses formes de section,
par exemple pour la section rectangulaire ci-dessus,
11.4. Application aux poutres en I
Lorsque le B.M. a postulé pour un I–
La poutre de section est juste suffisante pour initier la déformation dans le
fibre extrême, la distribution des contraintes est comme indiqué dans la Fig. 7.4(a) et la valeur de la
le moment est obtenu à partir de la théorie de la flexion simple par soustraction des valeurs pour
convenient rectangles.
Fig. 7.4. Flexion plastique d'une poutre symétrique (section en I).
c'est-à-dire
157
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
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Si le moment est ensuite augmenté pour produire une plasticité totale à travers la section, c'est-à-dire une plasticité
l'huisserie, la distribution de contrainte est comme indiqué dans la Fig. 7.4(b) et la valeur du moment est
obtenu en appliquant l'équation (3) aux mêmes rectangles pratiques considérés ci-dessus.
La valeur du facteur de forme peut alors être obtenue comme le rapport des équations ci-dessus.
MFP/MEUne valeur typique du facteur de forme pour les poutres en acier laminé commercial est de 1,18, donc
indiquant seulement une augmentation de 18 % de la capacité de « résistance » en utilisant des procédures de conception en plastique
comparé au 50 % de la section rectangulaire simple.
11.5. Flexion plastique partielle des sections non symétriques
Considérez la poutre en T montrée à la Fig. 7.5. Tant que les contraintes restent dans l'élastique
limiter la position du N.A. peut être obtenu de la manière habituelle en prenant des moments de
zone autour d'un axe pratique. Une position typique de l'élastique N.A. est montrée dans le
figure. L'application de la théorie de la flexion simple autour de l'A.N. donnera alors la valeur
de MEcomme décrit dans le paragraphe précédent.
Quelle que soit l'état de la section, qu'il soit élastique, partiellement plastique ou entièrement plastique,
Fig. 7.5. Déformation plastique d'une poutre asymétrique (section en T)
l'équilibre des forces doit toujours être maintenu, c'est-à-dire qu'à chaque section, les forces de traction sur
Un côté de la N.A. doit être égal aux forces de compression de l'autre côté.
∑tension x surface au-dessus de N.A. =∑tension x surface en dessous de N.A.
In the fully plastic condition, therefore, when the stress is equal throughout the section,
l'équation ci-dessus se réduit à
∑zones au-dessus de N.A.=∑zones en dessous de N.A. ...(5)
158
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
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À l'étape ultime, lorsque une charnière en plastique s'est formée, le N.A. sera positionné
de sorte que l'équation (5) s'applique, ou, souvent plus commodément,
…(6)
Dans l'état partiellement plastique, comme montré dans la Fig. 7.6, la position du N.A. est de nouveau déterminée
en appliquant les conditions d'équilibre aux forces ci-dessus et ci-dessous la N.A. La section est
divisé en parties pratiques, chacune soumise à une force = tension moyenne x surface, comme
indiqué, puis
F1+ F2= F3+ F4…(7)
Fig. 7.6. Flexion partiellement plastique d'une poutre à section asymétrique
et c'est une équation en termes d'une seule inconnue
tout comme les valeurs indépendantes de F1, F2, F3et F4.
, qui peut ensuite être déterminé,
y
p
La somme des moments de ces forces autour de la NA. donne ensuite la valeur de la
moment plastique partiel.
11.6. Flèches des poutres partiellement plastiques
Les flèches des poutres partiellement plastiques sont calculées sur la base des zones élastiques.
seulement. Dans les limites plastiques ou les procédures de charge d'effondrement ultime, le facteur de sécurité élastique normal
est remplacé par un facteur de charge comme suit :
Couples pour torsion plastique
Pour des axes pleins, de rayon R, soumis à des contraintes jusqu'à et au-delà de la limite élastique en cisaillement, c'est-à-dire pour
torsion plastique, les couples qui peuvent être transmis à chaque étape sont
Couple élastique maximal
159
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Couple partiellement plastique,

Couple entièrement en plastique,

où est la contrainte de cisaillement à la limite élastique, ou contrainte de cisaillement de fluage. Angles de
torsion de
y
Les axes partiellement en plastique sont calculés uniquement sur la base du cœur élastique.
Pour les arbres creux, rayon intérieur R1, le rayon extérieur R a cédé au rayon R2,
Moment plastique
Pour le chargement excentrique des sections rectangulaires, le moment plastique complet est donné par
où P est la charge axiale, N le coefficient de charge et B la largeur de la section transversale. Le
le moment maximum autorisé est alors donné par
Vitesse d'effondrement
Pour un disque tournant solide, de rayon R, la vitesse d'effondrement ωp, est donné par
où ρ est la densité du matériau du disque.
Pour les disques creux rotatifs, la vitesse d'effondrement est déterminée par
160
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
EXAMPLES
1.(a) Une poutre en acier à section rectangulaire, large de 50 mm et profonde de 20 mm, est utilisée comme un
poutre simplement appuyée sur une portée de 2 m avec la dimension verticale de 20 mm.
Déterminez la valeur de la charge concentrée centrale qui provoquera l'initiation de
rendement aux fibres extérieures de la poutre.
(b) Si la charge centrale est ensuite augmentée de 10 %, trouvez la profondeur à laquelle le fluage se produira.
placer au centre de la portée de la poutre.
(c) Sur quelle longueur de poutre la déformation plastique se sera-t-elle produite ?
(d) Quelles sont les déflexions maximales pour chaque cas de charge ?
Pour l'acieryen simple tension et compression = 225 MN/m2et E = 206,8 GN/m2.
Solution
(a) D'après l'équation (1), le moment fléchissant nécessaire pour initier la flexion est
Mais le moment fléchissant maximum sur une poutre avec une charge ponctuelle centrale est WL/4, au centre.
c'est-à-dire
W = 1500 N
La charge requise pour initier la déformation plastique est de 1500 N.
(b) Si la charge augmente de 10 %, la nouvelle charge est
Le B.M. maximum est donc augmenté à
et cela suffit à produire un rendement jusqu'à une profondeur d, et d'après l'équation (2),
où d est la profondeur du noyau élastique en centimètres,
161
DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET DE VÉHICULE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, AN 2010/2011
(c) Avec la charge centrale à 1650 N, la déformation se sera propagée depuis le centre comme
montré dans la Fig.7.7. À l'extrémité de la région déformée, une distance x de chaque extrémité de
la poutre, la section ne se sera juste déformée qu'aux fibres de surface extrêmes, c'est-à-dire que le
Le moment porté à cette section sera le moment élastique maximal et sera donné par l'équation.
(1) - voir la partie (a) ci-dessus.
Fig. 7.7
Maintenant, le moment fléchissant à la distance x du support est
Par conséquent, la longueur de la poutre sur laquelle la déformation a eu lieu
= 2 - 2 x 0,91 = 0,18 m = 180 mm
(d) Pour W = 1500 N, la poutre est complètement élastique et la déformation maximale, à la
le centre est donné par la forme standard de l'équation :
Avec W = 1650 N et la poutre partiellement plastique, les flèches sont calculées sur la base
du noyau élastique uniquement,
162
DÉPARTEMENT DE MÉCANIQUE ET D'INGÉNIERIE DES VÉHICULES, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
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2.(a) Déterminez le « facteur de forme » d'une poutre en T de dimensions 100 mm x 150

mm x 12 mm comme montré dans la Fig.7.8.
(b) Un cantilever doit être construit à partir d'une poutre avec la section ci-dessus et est
conçu pour supporter une charge uniformément répartie sur toute sa longueur de 2 m.
Déterminez le maximum d.u.I. que le cantilever peut supporter si la déformation plastique est permise.
la partie inférieure du web à une profondeur de 25 mm. La contrainte de fluage du matériau du
le porte-à-faux est de 225 MN/m2.
Fig. 7.8
Solution
(a)
Pour déterminer le moment maximal supporté par la poutre tout en restant complètement élastique, nous
doit d'abord déterminer la position du N.A.
Prenez des moments de surface par rapport au bord supérieur (voir Fig.7.8) :
Maintenant, selon la théorie de flexion simple, le moment nécessaire pour produire la contrainte d'écoulement à
le bord de la section (dans ce cas, le bord inférieur), c'est-à-dire le moment élastique maximal,
est
163
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Lorsque la section devient complètement plastique, le N.A. est positionné de telle sorte que
zone en dessous de NA. = moitié de la zone totale
c'est-à-dire que si le N.A. en plastique est à une distance au-dessus de la base, alors
Le moment plastique complet est alors obtenu en considérant les moments des forces sur
des parties rectangulaires pratiques de la section, chacune étant soumise à une contrainte uniforme ζy,
(b) Pour cette partie de la question, la charge sur le cantilever est telle que le flottement a
progresser à une profondeur de 25 mm dans la partie inférieure du réseau. Cela a été démontré dans
section 7.5 que pendant que la pénétration plastique progresse, le N.A. de la section se déplace et est
toujours positionné par la règle :
force de compression au-dessus du N.A. = force de traction en dessous du N.A.
Ainsi, si le N.A. partiellement plastique est positionné à une distance y au-dessus de l'extrémité du
zone de déformation comme montré dans la Fig.7.9, les forces exercées sur les différentes parties de la section
peut être établi (proportions du diagramme de distribution des contraintes étant utilisé pour
déterminez les différentes valeurs de contrainte notées dans la figure).
164
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Fig. 7.9
Force sur la zone yieldée
F1= stress x surface
Force sur la portion élastique de la toile sous l'A.N.
où y est en millimètres.
Force dans le web au-dessus de N.A.
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RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNÉE UNIVERSITAIRE 2010/2011

Force dans la bride

Maintenant, pour que la force résultante à travers la section soit nulle,
En substituant de nouveau,
F1= 67,5 kN
F3= 23 kN
F2= 103.7 kN
F4= 148,1 kN
Le moment de résistance de la poutre peut maintenant être obtenu en prenant les moments de
ces forces sur le N.A. Ici, pour faciliter le calcul, il est supposé que F4actes à
le point médian du web. Cela, dans la plupart des cas, est suffisamment précis pour des applications pratiques
objectifs.
Maintenant, le moment fléchissant maximum présent sur un cantilever supportant une charge uniformément répartie est wL.2/2 au soutien
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RESISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIAU PÉDAGOGIQUE, ANNÉE ACADÉMIQUE 2010/2011

La charge uniformément distribuée maximale que peut supporter le porte-à-faux est alors
3. (a) Une poutre en acier de section rectangulaire, de 80 mm de profondeur et de 30 mm de large, est simplement
soutenue sur une portée de 1,4 m et porte une u.d.I. w. Si la contrainte d'écoulement du matériau
est 240 MN/m2, déterminez la valeur de w lorsque la défaillance du matériau de la poutre a lieu
pénétré à une profondeur de 20 mm de chaque surface de la poutre.
(b)What will be the magnitudes of the residual stresses which remain when load is
enlevé?
(c) Quel moment externe doit être appliqué à la poutre non chargée pour la ramener à
sa position non déformée (droite) ?
Solution
(a) D'après l'équation (2), le moment partiellement plastique supporté par une section rectangulaire est donné
par
Ainsi, pour la poutre simplement appuyée supportant une charge uniformément répartie, le moment fléchissant maximum sera au
centre of the span and given by
(b) D'après le travail ci-dessus
Pendant le processus de déchargement, un moment de valeur égale mais de sens opposé est appliqué à
la poutre en supposant qu'elle soit complètement élastique. Ainsi, l'équivalent maximum élastique
le stress ζ‘ introduit à la surface extérieure de la poutre en raison du déchargement est
donné par la théorie de flexion simple avec M = Mpp= 10,6 kNm,
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La répartition de l'effort élastique pendant le déchargement est alors linéaire de zéro au point neutre à
±330 MN/m2sur les surfaces extérieures, et cela peut être soustrait de la partie partielle
la distribution des contraintes de chargement plastique pour provoquer les contraintes résiduelles comme indiqué dans la Fig. 7.10.
Fig.7.10
(c) La distribution des contraintes résiduelles de la Fig. 7.10 indique que la partie centrale de la
beam, which remains elastic throughout the initial loading process, is subjected to a
système de contrainte résiduelle lorsque la poutre est déchargée de l'état partiellement plastique. Le
la poutre sera donc dans un état déformé. Afin de supprimer cette déformation, un
un moment externe doit être appliqué d'une magnitude suffisante pour ramener le noyau élastique à son
état non contraint. Le moment requis doit donc introduire un stress élastique
distribution produisant des contraintes de ±75 MN/m2à des distances de 20 mm de la N.A. Ainsi,
appliquant la théorie de la flexion,
Alternativement, puisque un moment de 10,6 kNm produit une contrainte de 165 MN/m2à 20 mm
à partir de la N.A., alors, par proportion, le moment requis est
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4. Un arbre circulaire solide, de diamètre 50 mm et de longueur 300 mm, est soumis à un

couple T augmentant progressivement. La contrainte d'écoulement en cisaillement pour le matériau de l'arbre est de 120
MN/m2et, jusqu'au point de rendement, le module de rigidité est de 80 GNIm2.
(a) Déterminez la valeur de T et l'angle de torsion associé lorsque le matériau de l'arbre
premières récoltes.
(b) Si, après avoir cédé, le stress est considéré comme restant constant pour toute augmentation supplémentaire de
tension, déterminez la valeur de T lorsque l'angle de torsion est augmenté au double de celui à
rendement.
Solution
(a) Pour cette partie de la question, l'arbre est élastique et la théorie de la torsion simple s'applique.
Si le couple est maintenant augmenté pour doubler l'angle de torsion, l'arbre cédera à un certain point.
rayon R1. En appliquant la théorie de la torsion uniquement au noyau élastique,
Par conséquent, le couple partiellement plastique est donné par :
Un acier de 50 mm de diamètre
durci à une profondeur de 2
que le noyau intérieur reste
l'arbre est le cas-
mm. Supposons
élastique jusqu'à un
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

tension de rupture en cisaillement de 180 MN/m2et que l'affaire peut également être supposée rester
élastique jusqu'à la rupture sous une contrainte de cisaillement de 320 MN/m2, calculer :
{"a":"le couple nécessaire pour initier la déformation à la surface extérieure du boîtier;","b":"le"}
angle de torsion par mètre de longueur à ce stade.
Prenez G = 85 GN/m2pour les deux boîtier et noyau tant qu'ils restent élastiques.
Solution
Puisque le module de rigidité G est supposé constant dans tout l'arbre tandis que
élastique, l'angle de torsion θ sera constant.
La distribution des contraintes à travers la section transversale de l'arbre au moment de la déformation plastique de la
la surface extérieure du boîtier est alors comme indiqué dans la Fig. 7.11, et il est évident que tandis que le
tension de rupture de 320 MN/m2 n'a été atteint qu'à l'extérieur du boîtier, le
contrainte d'écoulement du noyau de 180 NM/m2a été dépassé au-delà d'un rayon r produisant un
annulus entièrement en plastique et un noyau élastique.
Fig. 7.11
Par proportions, puisque Gcas= Gnoyau, alors
L'arbre peut maintenant être considéré en trois parties :
(i) Un noyau élastique solide de 14,1 mm de rayon externe;
(ii) Une région cylindrique entièrement plastique entre r = 14,1 mm et r = 23 mm;
(iii) Un cylindre extérieur élastique de diamètre externe de 50 mm et d'épaisseur de 2 mm.
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DÉPARTEMENT DE GÉNIE MÉCANIQUE ET AUTOMOBILE, PRÉPARÉ PAR MEKONNEN LIBEN
RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL PÉDAGOGIQUE, ANNEE ACADÉMIQUE 2010/2011

Donc, le couple total requis = (0,793 + 3,53 + 2,23) l03

= 6,55 kNm
Puisque l'angle de torsion est supposé constant sur l'ensemble de l'arbre, sa valeur peut être
déterminé par l'application de la théorie de torsion simple soit au cas soit à l'elasticité
noyau.
6. Une barre circulaire creuse de 100 mm de diamètre externe et 80
Le diamètre interne de mm (Fig. 7.12) est soumis à un effort progressivement
augmentation du couple T. Déterminez la valeur de T :
(a) lorsque le matériau de la barre cède pour la première fois;
(b) lorsque la pénétration en plastique a eu lieu jusqu'à une profondeur de
5 mm;
(c) lorsque la section est entièrement en plastique.
La contrainte d'écoulement en cisaillement du matériau de l'arbre est de 120 MN/m2.
Déterminez la distribution des contraintes résiduelles présentes dans
l'arbre lorsqu'il est déchargé des conditions (b) et (c).
Fig. 7.12
Solution
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RÉSISTANCE DES MATÉRIAUX II, MATÉRIEL D'ENSEIGNEMENT, AN 2010/2011
(a) Le couple élastique maximal est donné par :
(b) Le couple partiellement plastique est donné par :
(c) Le couple entièrement plastique est donné par :
La distribution de stress de déchargement est alors linéaire, allant de zéro au centre de la barre à 129
MN/m2à l'extérieur. Cela peut être soustrait de la contrainte de charge partiellement plastique
distribution comme montré dans la Fig. 7.13 pour produire la distribution de contrainte résiduelle montrée.
De même, le déchargement de l'état entièrement plastique équivaut à appliquer un couple élastique.
de 15,33 kNm de sens opposé. Par proportion, d'après le calcul ci-dessus,
Soustraire la distribution de déchargement résultante de celle de chargement complètement plastique donne
les contraintes résiduelles montrées dans la Fig. 7.14.
Fig. 7.13
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