Exercice 1 :

On considère le circuit représenté sur la figure ci-contre. L’objectif de l’exercice est de

calculer la valeur du courant I et du courant I1.

1) Quelle transformation est-il alors possible de mettre en œuvre entre les résistances R1, R2
et R3 ?

a) Association parallèle b) Association série c) transformation triangle-étoile d)

transformation étoile-triangle
2) Après avoir effectué cette modification, les trois résistances trouvées ont les valeurs
identiques suivantes :

a) 33,33Ω b) 300 Ω c) 50 Ω d) 333,33 Ω

3) La résistance équivalente du montage est égale à :

a) 233,33 Ω b)133,33 Ω c) 118,17 Ω d)84,84 Ω.

4) Le calcul du courant I donne :

a) 84,62mA b)42,85mA c) 75mA d) 117,86mA

5) Le calcul du courant I1 donne :

a) 30,72mA b)53,87mA c) 30,73mA d) 117,86mA

Exercice 2:

La tension d’entrée du circuit représenté ci-contre est sinusoïdale et présente une valeur
efficace Ve=230 V à la fréquence f =50 Hz. Le récepteur, ou encore la « charge », correspond
à l’association d’une résistance et d’une inductance. On s’intéresse à la détermination de
toutes les grandeurs électriques en régime permanent sinusoïdal du circuit.

1. Calculer la valeur de la réactance X associée à l’inductance du circuit.

a) X= RLω b) X=1/Lω c) X= Lω d) X=1/RLω
2) Application Numérique de la valeur de la réactance X:
a) X= 0,1 Ω-1 b) X=10 c) X= 100 d) X=10Ω

3. Préciser l’expression et la valeur de l’impédance complexe Z équivalente à la charge.

a) Z= R+jX b) Z= R-jX c) Z= R+jLωX d) Z= X + jR
4. Application numérique de la valeur de Z :
a) Z = 1+j b) Z =10+j10 c) Z = 10+j100 d) Z =10-j10

5. La valeur efficace du courant I est donnée par :

a) I= Ve/(R²-X²)1/2 b) I= Ve/(R²+X²)1/2 c) Ve/(R²-X²) d) Ve/(R+X)1/2

6. Application numérique du courant efficace :

a) I= 16,26mA b) I=48,83A c) I= 69,07A d) I=16,26A

7. Le déphasage du courant I par rapport à la tension Ve est égal à.

a) Arg(I)=Artan(X/R) b) Arg(I)=-Artan(X/R) c) Arg(I)=Artan(R/X) d) Arg(I)=-
Artan(R/X)

8. Application numérique du déphasage :

a) ℼ/4 b) - ℼ/4 c) ℼ/2 d) -ℼ/2

9. Calculer la valeur de la puissance active consommée dans le circuit en fonction de R:

a) P=R.I² b) P=[Link](φ) c) P=[Link](φ) d) ) P=R².I

10. Application numérique de la puissance active :

a) 2,64kW b) 2 ,64kVAR c) 6,9kW d) 11,38kVA
Exercice 4 :
On considère le circuit représenté sur la figure ci-contre. L’objectif de l’exercice est de
calculer la valeur du courant i traversant la charge de valeur R.

𝑖(𝑡)

Le générateur 𝑒(𝑡) est sinusoïdale et s’écrit sous la forme : 𝑒(𝑡) = 𝐸𝑚 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡)

L’objectif de cet exercice est de montrer que le courant 𝑖(𝑡) est aussi sinusoïdal qui s’écrit
sous la forme : 𝑖(𝑡) = √2𝐼𝑒𝑓𝑓 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜑) de même pour 𝑢𝐴𝐵 (𝑡) = √2𝑈𝑒𝑓𝑓 𝑠𝑖𝑛(𝜔𝑡 + 𝜃).
1
On prend : 𝐿𝜔 = 2𝐶𝜔.
1. L’expression complexe de 𝑒(𝑡) est :
𝜋 𝜋 𝜋
𝐸𝑚
a) 𝐸(𝑡) = 𝐸𝑚 𝑒 𝑗𝜔𝑡 b) 𝐸(𝑡) = 𝐸𝑚 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+ 2 ) c) 𝐸(𝑡) = 𝐸𝑚 𝑒 𝑗(𝜔𝑡− 2 ) d) 𝐸(𝑡) = 𝑒 𝑗(𝜔𝑡+ 2 )
√2
2. La puissance active consommée par le dipôle A et B est :
𝐼 2 𝐼𝑒𝑓𝑓 2
a) 𝑃𝑎 = 𝐿𝜔𝐼𝑒𝑓𝑓 2 b) 𝑃𝑎 = 𝑒𝑓𝑓 c) 𝑃𝑎 = 𝑅𝐼𝑒𝑓𝑓 2 d) 𝑃𝑎 =
𝑅 𝐶𝜔
3. La puissance réactive consommée par le dipôle A et B est :
2 2 2
𝐼 𝑈 𝐼
a) 𝑄𝑟 = −𝐿𝜔𝐼𝑒𝑓𝑓 2 b) 𝑄𝑟 = 𝑒𝑓𝑓 𝑒𝑓𝑓
c) 𝑄𝑟 = − 𝐿𝜔 d) 𝑄𝑟 = 𝑒𝑓𝑓
𝑅 𝐶𝜔
Pour déterminer le modèle de Thévenin, on met le dipôle A et B à vide.
4. La tension complexe 𝑈𝐴𝑀 (𝑡) est :
𝑗𝐿𝜔 𝑅 𝑅+𝑗𝐿𝜔
a) 𝑈𝐴𝑀 (𝑡) = 𝐸(𝑡) b) 𝑈𝐴𝑀 (𝑡) = 𝐸(𝑡) c) 𝑈𝐴𝑀 (𝑡) = 𝐸(𝑡)
𝑅+𝑗𝐿𝜔 𝑅+𝑗𝐿𝜔 𝑅
4. La tension complexe 𝑈𝐵𝑀 (𝑡) est :
𝑗𝐶𝜔 𝑅 1
a) 𝑈𝐵𝑀 (𝑡) = 𝐸(𝑡) 𝑅+𝑗𝐶𝜔
b) 𝑈𝐵𝑀 (𝑡) = 𝐸(𝑡) 𝑅+𝑗𝐶𝜔
c) 𝑈𝐵𝑀 (𝑡) = 𝐸(𝑡) 1+𝑗𝑅𝐶𝜔
5. L’impédance de Thévenin vue entre le dipôle A et B est :
1 1
a) 𝑍𝑡ℎ = (𝑅 + 𝑗𝐿𝜔)// (𝑅 + 𝑗𝐶𝜔) b) 𝑍𝑡ℎ = (𝑅 + 𝑗𝐿𝜔) + (𝑅 + 𝑗𝐶𝜔) c) 𝑍𝑡ℎ =
1
(𝑅//𝑗𝐿𝜔) + (𝑅// )
𝑗𝐶𝜔

Exercice 3 :
On considère le circuit représenté sur la figure ci-contre. L’objectif de l’exercice est de
calculer la valeur du courant i traversant la charge de valeur R.
1. Exprimer la résistance de Norton du montage vue entre les point A et B :
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅
a) 𝑅𝑁 = 3−𝑅𝑔 b) 𝑅𝑁 = 3+𝑅𝑔 c) 𝑅𝑁 = 2+𝑔 d) 𝑅𝑁 = 1+𝑅𝑔
2) Donner l’expression du générateur de Norton de ce montage :
1+𝑅𝑔 1−𝑅𝑔 1+𝑅 2+𝑅𝑔
a) 𝐼𝑁 = 𝐸 b) 𝐼𝑁 = 𝐸 c) 𝐼𝑁 = 𝐸 d) 𝐼𝑁 = 𝐸
𝑅 𝑅 𝑅 𝑅

3) En déduire l’expression du générateur de Thévenin du montage :

1−𝑅𝑔 1−𝑅𝑔 𝐸
a) 𝐸𝑡ℎ = 𝐸 3−𝑅𝑔 b) 𝐸𝑡ℎ = 𝐸 1+𝑅𝑔 c) 𝐸𝑡ℎ = 𝑅 d) 𝐸𝑡ℎ = 𝐸(2 + 𝑅𝑔)

4) Calculer le courant i traversant la charge :

1−𝑅𝑔 𝐸 (1−𝑅𝑔) 𝐸 (1+𝑅𝑔) 𝐸 (1−𝑅𝑔)
a) 𝑖 = 𝐸 3−𝑅𝑔 b) 𝑖 = 𝑅 (1+𝑅𝑔) c) 𝑖 = 𝑅 (1−𝑅𝑔) d) 𝑖 = 𝑅 (4−𝑅𝑔)
 Correction

UMI/ ENSAM - Meknès Examen d'électrostatique 1ère Année (Durée : 1h15min) Date : 10/01/2023
Le potentiel en O s'exprime par :
NOM : ........................................ PRÉNOM : . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
λ λ λ λ
6 ε0 9 ε0 12 ε0 24 ε0
C ET M P T TR U V
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 Champ et potentiel créés par un cylindre creux
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 On considère une distribution volumique de charge constituée de l'espace compris entre
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 deux cylindres inniment longs d'axes (Oz) et de rayons R1 et R2 (voir gure 1). Pour
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 cet exercice, on adoptera le système des coordonnées cylindriques pour repérer un point M
r
de l'espace et on suppose que la densité de charge est : ρ = ρ0 · .
0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 a
Le champ E(r) pour 0 ≤ r ≤ R1 est:
Aucun document n'est autorisé. Calculatrice programmable non autorisée. ρ0 r 2 ρ0 r
0
ρr
2ε0 a 2 ε0 a 2ε0 a

On donne les expressions du gra- z z Le champ E(r) pour R1 ≤ r ≤ R2 est:

dient, du Laplacien et de la di-
vergence en coordonnées cylin- R2 R1 ρ0 ρ0 r 2
r3 − R13


driques : 2 a ε0 3 a ε0
ρ0 ρ0
r3 − R13 r2 − R12



π
ρ 6 3 a ε0 r 3 a ε0
−−→ ∂V 1 ∂V ∂V x
grad = ~er + ~eθ + ~ez O
∂r r ∂θ ∂z Le champ E(r) pour r ≥ R2 est:
1 ∂2V ∂2V
 
1 ∂ ∂V
∆V = r + 2 + R1 ρ0 ρ0
R23 − R13 R23 − R13



r ∂r ∂r r ∂θ2 ∂z 2
2 a ε0 3 a ε0 r
div A~ = 1 ∂rAr + 1 ∂Aθ + ∂Az O
R2 ρ0 R23 ρ0
R22 − R12


r ∂r r ∂θ ∂z Figure 1 Figure 2 3 a ε0 3 a ε0

Questions de cours : cocher les propositions justes. Par la suite, on se propose de déterminer le potentiel en tout point de l'espace. On prendra
‹ l'origine du potentiel l'axe (Oz): V (r = 0) = 0.
Unité de la densité surfacique : C/m2 −−
→ →
E dS =
Qint
est la forme locale Le potentiel V(r) pour 0 ≤ r ≤ R1 :
S ε0
Le ux du champ électrique à travers de Maxwell Gauss ρ0 r 3 ρ r2 ρ0 r 2
une surface fermée est toujours nul. − − 0 −
Les lignes de champ sont tangentes en 6 ε0 a 4 ε0 a 4 ε0 a
Les lignes de champ sont perpendicu- tout point au champ.
laires aux surfaces équipotentielles. Le potentiel V(r) pour R1 ≤ r ≤ R2 :
La circulation du champ est dénie par
− →
→ −
La surface de Gauss est toujours fer- dV = E . dl r3 − R13 ρ R13
 
ρ 3 R1 r
R1 ln + ln
mée. →
− −−−−→
E = grad V + Cste 3 a ε0 r 3 3 a ε0 R1
La relation entre le champ et le poten- r − R13
3
 
Les lignes de champ sont perpendicu- ρ r
→
− −−→ R13 ln − 0
tiel est : E = −grad V laires au champ 3 a ε0 R1 3

Dans la suite on suppose que l'espace compris entre les deux cylindres est uniformément
Potentiel créé par une portion d'un anneau circulaire chargé (ρ est constante).
On considère une distribution surfacique de densité surfacique σ comprise entre deux arcs Le champ E(r) pour 0 ≤ r ≤ R1 est:
de cercles de rayons R1 et R2 , symétrique par rapport à (Ox) (voir gure 2). On utilisera ρr
r ρ R12 ρ r2
les coordonnées polaires et on suppose que: σ = σ0 · où a est constante homogène à une 2 ε0
0
a 2 ε0 r 2 ε0
longueur.
La charge totale Q de la distribution est: Le champ E(r) pour r ≥ R2 est:
ρ R22 − R12 ρ R22


σ0 π σ0 π 0 ρ (R2 − R1 )
R23 − R13 R23 − R13



18 a 9a 2 ε0 r 2 ε0 2 ε0 r
σ0 π r σ0 π
R22 − R12 R22 − R12



6a 6a On fait tendre R1 vers R2 de telle façon que R2 ≈ R1 = R et que la distribution devient
Le potentiel en O est: surfacique de densité σ .
La densité σ est:
σ0
R22 − R12


0
48 a ε0 ρ
ρ R2 R22 − R12 ρ R1 ρ(R2 − R1 )


σ0 σ0 r R
R22 − R12


(R2 − R1 )
24 a ε0 12 a ε0 Le champ pour r > R2 est:
Dans la suite des questions, on suppose que la distribution est uniformément chargé (σ est σ (R2 + R1 ) σR σ (R2 − R1 ) σR
constante). 2 ε0 r ε0 r 2 ε0 r 2 ε0 r
Le potentiel en O est:
σ Condensateur cylindrique
0 (R2 − R1 )
12 ε0 On considère un condensateur cylindrique constitué de deux conducteurs cylindriques creux
σ
(R2 − R1 )
σ et coaxiaux de rayons R1 et R2 et de même hauteur h (R1 < R2 ). Le conducteur interne
(R2 − R1 )
24 ε0 6 ε0 portant une charge Q est porté à un potentiel V1 et le conducteur externe au potentiel V2 .
On fait tendre R1 vers R2 de telle façon que R2 ≈ R1 = R et que la distribution devient Dans la suite de cet exercice, on néglige les eets de bords.
linéique de densité λ. En résolvant l'équation de Laplace (∆V = 0) et en tenant compte des conditions aux
En exprimant la charge totale de deux façons, la densité linéique λ est: limites, le potentiel V (r) dans l'espace entre conducteurs est :
σ V2 − V1 V2 ln R1 − V1 ln R2 V1
σ (R2 − R1 ) σ R (R2 − R1 ) σR R22 − R12 ln r − ln r


R2
2R ln R1 ln R
R2
1 ln R1
V2 − V1 V2 ln R1 − V1 ln R2 V2
ln r + ln r
ln R
R1
2
ln R
R2
1
ln R2
 Correction

En déduire que le champ E(M

~ ) dans l'espace entre les deux conducteurs est: La capacité du condensateur est:

V2 V1 V2 − V1 V1 − V2 2π ε0 h 2π ε0 h 2π ε0 h 2π ε0 h
− − ~e ~er
r ln R2 r ln R1 R2 r
r ln R r ln R 2 ln R2 ln R1 ln R
R2
1
ln R
R1
2

1 R1

En appliquant le théorème de Coulomb, au conducteur interne, la densité du conducteur

interne est:
ε0 (V2 − V1 ) ε0 V2 ε0 V 1 ε0 (V1 − V2 )
− −
R2 ln R
R1
2 R2 ln R2 R1 ln R1 R2
R1 ln R1
y +1/1/60+ y

UMI/ ENSAM - Meknès Examen Cinématique 1re Année (Durée : 1h30mn) Date : 13/01/2023

NOM : ........................................ PRÉNOM : .................................

Question 10
0 0 0 0 0
Les coordonnées cylindriques d'un point M sont exprimées par : r = R ; θ = ωt ;
1 1 1 1 1 z = αt, avec R, ω et α des constantes positives. Le rayon de courbure est alors indépendant
du temps.
C 2 2 2 2 2

ET 3 3 3 3 3 Vrai Faux

Question 11
M 4 4 4 4 4

P 5 5 5 5 5

T 6 6 6 6 6 La forme diérentielle suivante δω = 2yz 2 dx + 2xz 2 dy + 4xyzdz est exacte.

TR 7 7 7 7 7
Faux Vrai
U 8 8 8 8 8

V 9 9 9 9 9 Question 12
Aucun document n'est autorisé.
Le vecteur accélération est toujours tangent à l'hodographe du mouvement.

Calculatrice non autorisée. Faux Vrai

Répondez par Vrai ou Faux aux armations suivantes PROBLÈME

(cochez la case correspondante).
- Les réponses ont une unique bonne réponse.
retirent Le mécanisme ci-dessous est composé de deux barres articulées. La première barre OO' ,
- Les réponses fausses des points.
de longueur l , forme avec l'axe X un angle θ = ω1 t. Le repère absolu R(O,
→
− →− →−
i, j, k) est
xe. La deuxième barre O'P, qui a une liaison pivot par rapport à la première barre
→
−0 → −0 →
OO' ,

Question 1
−
forme avec cette dernière un angle ϕ = ω2 t . Le repère relatif R'(O', i , j , k ) est lié à la
première barre OO' .
Soit M un point qui se déplace sur la surface extérieure d'un cylindre. Le rayon de courbure
Un anneau M , dont nous allons étudier le mouvement, glisse sur la barre O'P avec une
de M est toujours égal au rayon de ce cylindre.
vitesse de v = abebt . Le sens du mouvement est de O' P vers .

Vrai Faux
A l'instant initial, l'anneau
→
M
− →
−
coïncide avec l'origine
→
−
O' .

Question 2
Le troisième repère R(M, er , eθ , k ), qui est un repère local, sera notre repère de projection.
ω1 , ω2 , a, b sont des constantes positives
Si le vecteur accélération est toujours dirigé vers le centre de courbure, alors le mouvement
est uniforme.

Faux Vrai

Question 3
Si le repère relatif fait une rotation par rapport au repère absolu, alors l'accélération de
Coriolis est toujours non nulle.

Vrai Faux

Question 4
Si le rayon de courbure reste constant, alors le mouvement est forcément circulaire.

Vrai Faux

Question 5
Le centre de courbure d'une trajectoire donnée est indépendant du choix du repère.

Faux Vrai

Question 6
Supposant que le point M eectue une trajectoire rectiligne par rapport à un repère relatif
R'. Si le repère R' fait un mouvement de translation uniforme par rapport à un repère
absolu R, alors la trajectoire absolue de M est toujours rectiligne.

Vrai Faux

Question 7
Si l'accélération normale est nulle, alors le mouvement est rectiligne.

Vrai Faux

Question 8
Si le vecteur vitesse et le vecteur accélération restent colinéaires, alors le mouvement est
forcément rectiligne.
Question 13 ♣ L'expression du vecteur position
−−0−→
OM dans la base de R est :

Vrai Faux −−0−→

OM = ab(ebt − 1) →
−
er

Question 9 −−0−→
OM
−−0−→
= aebt →
−
e r
L'expression de l'abscisse curviligne s(t) peut dépendre aussi du repère choisi.
OM = a(ebt − 1) →
−
er
−−0−→
Faux Vrai OM = abebt →
−
e r

Aucune de ces réponses n'est correcte.

y y
y +1/2/59+ y

Question 14 ♣ L'équation polaire de la trajectoire relative de M est :

Question 22 ♣ L'expression de la vitesse
→
− 0
V (O /R) dans R est :
bϕ
→
− 0
r = a(e − 1) lω1 (cosω2 t→
−
er + sinω2 t→
−
ω1
V (O /R) = eθ )
bϕ
→
− 0
r = a(e ω2
− 1) V (O /R) = lω (sinω t→
1
−
e + cosω t→ −
e )
2 r 2 θ
bϕ →
− 0
r = ab(e ω2
− 1) V (O /R) = lω2 (sinω1 t→
−
er + cosω1 t→
−
eθ )
→
− 0
lω (cosω t→ −
e + sinω t→ −
bϕ
r = abe ω2 V (O /R) = 2 e )
1 r 1 θ
bϕ
r = ae ω2 Aucune de ces réponses n'est correcte.

Aucune de ces réponses n'est correcte.

Question 23 ♣ L'expression de l'accélération
→
−
γ (O0 /R) dans R est :

Question 15 ♣ Quelle est la nature de la trajectoire relative de M : →

−
γ (O0 /R) = −lω22 (sinω1 t→
−
er − cosω1 t→
−
eθ )
Trajectoire parabolique
→
−
γ (O0 /R) =
→
− →
−
−lω 2 (cosω t e − sinω t e )
1 2 r 2 θ
Trajectoire circulaire →
−
γ (O0 /R) 2 →
−
= lω1 (cosω2 t er + sinω2 t→
−
eθ )
Trajectoire hélicoïdale →
−
γ (O0 /R) = −lω1 (sinω2 t er − cosω2 t→
2 →
− −
eθ )
Trajectoire spirale →
−
γ (O0 /R) =
2 →
−
−lω (cosω t e − sinω t e )→
−
2 1 r 1 θ
Aucune de ces réponses n'est correcte.
Aucune de ces réponses n'est correcte.

Question 16 ♣ L'expression du vecteur vitesse

→
−
V (M/R0 ) dans la base de R est :
Question 24 ♣ L'expression de la vitesse d'entraînement
−
→
Ve (M ) dans R est :
→
−
V (M/R0 ) = ae →
bt −
er + aω1 (ebt − 1) →
−
eθ −
→
Ve (M ) = lω2 (sinω1 t→
−
er + cosω1 t→
−
eθ ) + aω1 (ebt − 1)→
−
eθ
→
−
V (M/R0 ) = aebt →
−
er + aω1 ebt →
−
eθ −
→
Ve (M ) =
→
− →
− bt
lω (cosω t e + sinω t e ) + aω (e − 1) e →
−
2 1 r 1 θ 1 θ
→
−
V (M/R0 ) = ab e e + abω ebt →
2 bt →
−
r
−
e 1 θ
−
→
Ve (M ) = lω1 (cosω2 t→
−
er + sinω2 t→
−
eθ ) + aω1 (ebt − 1)→
−
eθ
→
− →
−
V (M/R0 ) = abe bt
er + aω2 (ebt − 1) →
−
eθ −
→
Ve (M ) =
→
− →
−
lω (sinω t e + cosω t e ) + aω e e bt →
−
1 2 r 2 θ 1 θ
−
→
lω1 (sinω2 t→
−
er + cosω2 t→
−
eθ ) + aω2 (ebt − 1)→
−
Aucune de ces réponses n'est correcte.
Ve (M ) = eθ
Question 17 ♣ L'expression du vecteur accélération
→
−
γ (M/R0 ) dans la base de R est :
−
→
Ve (M ) = 1
→
−
2
→
−
r
bt
lω (sinω t e + cosω t e ) + aω (e − 1) e →
−
2 θ 1 θ

→
−
γ (M/R0 ) = ( b2 − ω12 )abebt →
−
er + 2ab2 ω1 ebt →
−
eθ Aucune de ces réponses n'est correcte.

→
−
γ (M/R0 ) = ( abebt - aω12 (ebt − 1))→
−
er + (b + 1)aω1 ebt →
−
eθ Question 25 ♣ L'expression de l'accélération d'entraînement
→
−
γe (M ) dans R est :
→
−
γ (M/R0 ) = (
2 bt →
−
b − ω )ae e + (1 + b)aω e e bt →
−
1 r 1 θ →
−
γe (M ) = −lω12 (cosω2 t→
−
er − sinω2 t→
−
eθ ) − aω12 (ebt − 1)→
−
er
→
−
γ (M/R0 ) = ( ab e 2 bt 2 bt
- aω2 (e − 1))→
−
er + 2abω2 ebt →
−
eθ →
−
γ (M ) = −lω 2 (cosω t→−
e − sinω t→ −
e ) + aω 2 (ebt − 1)→−
e
e 1 2 r 2 θ 2 r
Aucune de ces réponses n'est correcte. →
− →
−
γe (M ) 2
= −lω1 (sinω2 t er − cosω2 t→
−eθ ) − aω12 (ebt − 1)→
−
er
Question 18 ♣ Dans le mouvement relatif de M, l'expression de la composante tangen-
→
−
→
−
γ (M )
e =
2 →
− →
− 2 bt
−lω2 (cosω1 t er − sinω1 t eθ ) − aω1 (e − 1) er→
−
tielle du vecteur accélération γ (M/R0 ) est : →
−
γe (M ) = −lω 2 (sinω t→
2
−
e − cosω t→
1
−e ) − aω 2 (ebt − 1)→
r
−
e 1 θ 1 r

γt = √
ab e +abω12 (e2bt −ebt )
2 2bt
→
−
γ (M ) 2 →
−
= −lω1 (cosω2 t er − sinω2 t→
−
eθ ) + aω22 ebt →
−
er
e
b2 e2bt +ω12 (e2bt +1−2ebt )
3 2bt 2 2bt bt Aucune de ces réponses n'est correcte.
ab e +abω (e −e )
γt = √ 2 2bt 2 22bt
Question 26 ♣
b e +ω2 (e +1−2ebt )
p L'expression de l'accélération de Coriolis
→
−
γc (M ) dans R est :
γt = ab 1 + ω12 ebt
p →
−
γc (M ) = 2[abω2 ebt →
−
eθ + aω1 ω2 (1 − ebt )→
−
er ]
γt = ab b2 + ω12 ebt
→
−
γ (M ) =
→
−
2[abω ebt e + abω ω ebt e ]→
−
Aucune de ces réponses n'est correcte. c 1 θ 1 2 r
→
− bt →
− aω1 ω2 ebt →
−
Question 19 ♣
γc (M ) = 2[abω1 e eθ + er ]
Quelle est la nature du mouvement de R' par rapport à R : →
− bt →
−
γ (M )
c = 2[abω1 e eθ − aω1 ω2 ebt →
−
er ]
Rotation seule →
−
γc (M ) = 2[abω1 ebt →
−
eθ + aω1 ω2 (1 − ebt )→
−
er ]
Rotation + translation
Aucune de ces réponses n'est correcte.
Translation seule

Aucune de ces réponses n'est correcte. Question 27 ♣ L'expression du vecteur vitesse

→
−
V (M/R) dans R est :

Question 20 ♣ Quelle est la vitesse de rotation de R' par rapport à R :

→
−
V (M/R) =[lω1 cosϕ + abebt ]→
−
er + [lω1 sinϕ + a(ebt − 1)(ω1 + ω2 )]→
−
eθ
→
− →
− bt →− →
−
→
− 0 V (M/R) bt
=[lω1 sinϕ + abe ] er + [lω1 cosϕ + a(e − 1)(ω1 + ω2 )] eθ
Ω (R /R) = ω1 k
→
− bt →− →
−
→
− 0 →
− V (M/R) 2
bt
=[lω cosϕ + abe ] e + [lω sinϕ + a(e − 1)(ω + ω )] e
r 2 1 2 θ
Ω (R /R) = 0
→
− →
− →
−
→
− 0 →
− V (M/R) bt bt
=[lω1 sinϕ + abe ] er + [lω1 cosϕ + ae (ω1 + ω2 )] eθ
Ω (R /R) = (ω1 + ω2 ) k
→
− bt →
− →
−
→
− 0 →
− V (M/R) bt
=[lω1 sinϕ + abe ] er + [lω1 cosϕ + abe (ω1 + ω2 )] eθ
Ω (R /R) = ω2 k
Aucune de ces réponses n'est correcte.
Aucune de ces réponses n'est correcte.

Question 21 ♣ Quelle est la vitesse de rotation de R par rapport à R :

Question 28 ♣ L'expression du vecteur accélération
→
−
γ (M/R) dans R est :

→
− 0 →
− →
−
γ (M/R) = [ab2 ebt − lω12 cosϕ − a(ebt − 1)(ω1 + ω2 )2 ]→
−
er + [lω12 sinϕ + 2abebt (ω1 + ω2 )]→
−
eθ
Ω (R /R) = ω2 k
→
− 0 →
− →
− 2 bt 2 bt →
− 2
γ (M/R) = [ab e −lω cosϕ+a(e −1)(ω +ω )] e +[lω sinϕ+abe (ω +ω +1)] e bt →
−
2 1 2 r 2 1 2 θ
Ω (R /R) = 0
→
− 0 →
− →
−
γ (M/R) = [abebt − lω12 cosϕ + a(ebt − 1)(ω1 + ω2 )]→
−
er + [lω12 sinϕ + ab2 ebt (ω1 + ω2 )]→
−
eθ
Ω (R /R) = ω1 k
→
−
γ (M/R) = [ab2 ebt −lω 2 sinϕ+a(ebt −1)(ω +ω )]→ e +[lω 2 cosϕ+abebt (ω +ω +1)]→
− −
e
→
− 0 →
− 1 1 2 r 1 1 2 θ
Ω (R /R) = (ω1 + ω2 ) k →
−
γ (M/R) = [abebt −lω12 cosϕ+a(ebt −1)(ω1 +ω2 )2 ]→
−
er +[lω12 sinϕ+ab2 ebt (ω1 +ω2 +1)]→
−
eθ
Aucune de ces réponses n'est correcte.
Aucune de ces réponses n'est correcte.

y y
 Année 2020-2021

voir dynamique de Mécanique du point

Révision:

Problème :

Soient R(
,,,) un repère Galiléen fixe muni de la base ( ı , ȷ , k   et un second repère

  ,dont l’origine O est en mouvement
R O , x , y , z  mobile relatif, muni de la base ( ı , ȷ , k
rectiligne sur l’axe (
). Le point O est repéré par !  "#$  où % est une constante positive et  le
paramètre temps. Le repère R tourne autour de l’axe (
) avec une vitesse angulaire constante  .
Une tige horizontale (AB) liée à R tourne autour de l’axe (
) avec une vitesse angulaire constante
, tel que   =(ı, ı ). Un anneau assimilé à un point matériel M, de masse m, se déplace sans
frottement sur la tige (AB) tel que : 
O M  xı
I-Etude cinématique de M par composition:
1.Définir le mouvement de R par rapport à R, le repère R est-il Galilléen ou non-eGalilléen, justifier
votre réponse.
2.Déterminer le vecteur vitesse relative vM/R  et le vecteur vitesse d’entrainement v, M de M. En
déduire le vecteur vitesse absolue vM/) de M.
3.Déterminer les vecteurs accélération relative γM/) , Coriolis γ* M et d’entrainement γ, M . En
déduire le vecteur accélération absolue γM/) de M.
[Link] la définition et la nature de la trajectoire relative de M
II-Etude de la cinématique de M par calcul direct :
1. Retrouver le vecteur vitesse absolue V M/R par calcul direct.
2. Retrouver le vecteur accélération absolue γ M/Rpar calcul direct.

III-Etude dynamique de M:
On suppose que l’anneau M est soumis en plus les forces extérieures à une force d’expression
F  kO
M
1. Donner les expressions des forces appliquées à M dans le repère mobile R .
[Link] le principe fondamentale de la dynamique dans le repère mobile R1
3. Ecrire l’équation différentielle du mouvement relative de M et donner les composantes de la
réaction de la tige sur M
4. En appliquant le théorème du moment cinétique dans le repère R , retrouver les expressions des
composantes de T  .