Sommaire de L'UA : Résistance des matériaux

Partie. I – Rappels de RDM

Ch. 1 - Introduction à la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des structures

Ch. 3 - Définitions et hypothèses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes (ou de cohésion)

Ch. 5 - Les sollicitations simples

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 Sommaire de L'UA : Résistance des matériaux

Partie 2. II - RDM

Ch. 1 - Les sollicitations composées

Ch. 2 – Les systèmes hyperstatiques

Ch. 3 – La fatigue

Ch. 4- Les effets de la température

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Ch. 1 Introduction à la RDM 1 – Objet de la RDM

Objet de la RDM

De façon générale, Mécanique = étude des effets d’actions extérieures sur des solides etfluides.

Choix d’une modélisation = fonction de l’application, des objectifs visés, des hypothèses fixées…
Exemple : étude dynamique du mouvement d’un pendule  méca. des solides rigides

En mécanique des solides déformables, on étudie

▪ les déplacements relatifs entre points d’un solide (notion de déformations)
▪ les efforts intérieurs associés (notion de contraintes)

L’objectif est de déterminer, par le calcul, des pièces de machine, des éléments de structures :
▪ Dimensionner ces pièces (objectifs d’économie)
▪ Vérifier leur tenue mécanique (déformations / contraintes limites imposées)

RDM = Etude des déformations, déplacements et contraintes d’objets de forme

simple. Dans la cadre de ce cours, des poutres.

Elle est issue de la théorie, plus générale, de la Mécanique des Milieux Continus.
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Ch. 1 Introduction à la RDM 2 – Champ d’application de la RDM

Champ d’application de la RDM

 Calcul de structures

• Bâtiments, charpentes, structures métalliques…

• Ouvrages de génie civil…
• Squelette structural de systèmes divers

 Calcul de pièces mécaniques

• Arbres de transmission
•…

 Première approche de calculs complexes

• Etablir un premier résultat simplement

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Ch. 1 Introduction à la RDM 3 – Objectifs du cours

Objectifs du cours

 Savoir étudier le comportement d’une structure de type « poutre » sous des actions
(simples)…
• Calcul des contraintes
• Calcul des déformations et déplacements

 … dans le but de les dimensionner / vérifier

• Actions connues + efforts/déplacements admissibles  problème de dimensionnement
• Dimensions connues + actions connues  problème de vérification

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Ch. 1 Introduction à la RDM 3 – Objectifs du cours

Principe d’étude d’une structure de poutres

Contraintes
dans les sections

 Vérification
Isoler Déterminer les Diagramme des Dimensionnement
la structure actions de liaison efforts internes (selon valeurs
admissibles)

Déformations et
déplacements
en certains points

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 Résistance des matériaux

Ch. 1 - Introduction à la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des

structures
?

Ch. 3 - Définitions et hypothèses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes

(ou de cohésion)

Ch. 5 - Les sollicitations simples

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Ch. 2 Equilibre global des structures 1 – Statique des structures

Objectif

 A l’équilibre,
déterminer les actions de liaison qui sont a priori inconnues.

Principe de la statique

 PFS: Principe Fondamental de la Statique

Sous l’action des efforts extérieurs,

la structure est en équilibre ↔ chaque élément de la structure est en équilibre.

F=0 Lois de la mécanique du

 Pour chaque élément isolé :
MP=0 solide indéformable !

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Ch. 2 Equilibre global des structures 1 – Statique des structures

Actions extérieures appliquées

 Forces de contact

• Ponctuelles

• Réparties

 Forces de volume

• Les plus courantes : pesanteur

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Ch. 2 Equilibre global des structures 1 – Statique des structures

Actions de liaison

Appui simple Articulation ou rotule

Action de liaison : Ry Action de liaison : Rx, Ry

Poutre Poutre

Poteau
y y
Poteau
x x

Encastrement

Action de liaison : Rx, Ry, Mz

Poutre

Poteau
x

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Ch. 2 Equilibre global des structures 1 – Statique des structures

Remarque sur les charges réparties

 Charge équivalente à une charge répartie

pL
p

L L/2

Une charge uniformément répartie sur une longueur L Intensité : p L

est globalement équivalente à une force ponctuelle : Point d’application : au milieu de L

 Preuve :
…

 Remarque :
Nous avons en fait calculé le torseur de l’action mécanique répartie p.
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Ch. 2 Equilibre global des structures 1 – Statique des structures

Schéma de calcul

 Règles de schématisation :

• Poutre  schématisée par sa ligne moyenne (ou fibre de référence)

• Actions de liaison  schématisées par les composantes de réaction

• Actions extérieures  schématisées par les forces réparties/ponctuelles ramenées à la ligne

moyenne

• Repère de référence à représenter (car convention de signe pour les composantes de réaction)

• (Il est recommandé de reporter les indications de longueurs)

a
b
y
p

RBx
A B
x
RAy RBy

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Ch. 2 Equilibre global des structures 1 – Statique des structures

Calcul des actions de liaison

A B
A B

Situation réelle Modèle Schéma de calcul

Application numérique : poutre de longueur 2L, charge P.

A
B

Situation réelle Modèle Schéma de calcul

ISIPS RDM - 2020-2021 13

Ch. 2 Equilibre global des structures 2 – Iso / hyper staticité

Généralités

 Isostatique ↔ le PFS suffit à déterminer les inconnues statiques

 Hyperstatique de degré n ↔ n équations supplémentaires sont nécessaires.

 En pratique

• Pour une structure isostatique :

libérer 1 ddl  instabilité (on peut parler alors de mécanisme)

structure hyperstatique de degré n : on peut libérer jusqu’à n ddl et rester stable.

• Remarque : degré d’hyperstaticité indépendant du chargement.

ISIPS RDM - 2020-2021 14

Ch. 2 Equilibre global des structures 2 – Iso / hyper staticité

Degré d’hyperstaticité

 Si l’on travaille dans le plan (cadre de ce cours) alors nous avons pour équations :

F = 0
x

F = 0
y

M = 0
z

n = Nr - Ne

Ne : nombre d’équations (pour un solide dans le plan, Ne=3)

Nr : nombre de composantes de réaction
n : degré d’hyperstaticité

n = 0  isostatique (cadre de ce cours) n < 0  hypostatique, instable (pb. insoluble)

ISIPS RDM - 2020-2021 15

Ch. 2 Equilibre global des structures 2 – Iso / hyper staticité
p
Exemples
p
F
F
A B
A B

p
F
A B F

A B

p
F
A B

p
A B
F
A C B

F
p
A B
A B

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 Résistance des matériaux

Ch. 1 - Introduction à la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des structures

?

Ch. 3 - Définitions et hypothèses de la RDM

Ch. 4 - Torseur de cohésion

(ou des efforts internes)

Ch. 5 - Les sollicitations simples

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Ch. 3 Définitions et hypothèses de la RDM

Introduction

 La RDM est une théorie simplifiée.

 Elle découle d’un certain nombre d’hypothèses qui cadrent son domaine de validité.

• On s’intéresse à des solides considérés comme déformables

• Des restrictions multiples sont nécessaires pour utiliser la RDM.

… sur les géométries

… sur les matériaux
… sur les efforts extérieurs
…

 Ce chapitre vise à poser l’ensemble de ces hypothèses

ISIPS RDM - 2020-2021 18

Ch. 3 Définitions et hypothèses de la RDM 1 – Notion de poutre

Définition

Poutre = volume engendré par une surface Squand G décrit une courbe C.

y
C

G0 G1
x
Gi
z
(Si)

• C = ligne moyenne = courbe des centres de gravité des sections S.

• (Si) = sections droites, perpendiculaires localement à C en Gi.

Remarque : (S) peut varier le long de C.

Repérage

• Utilisation d’un repère local à chaque section droite Si. Défini par :

G, x 
i tangent à C en Gi.

G, y 
i

G, z 
i
dans le plan de (Si). Généralement parallèles aux axes principaux de (Si)
(= axes de symétrie, s’ils existent).

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Ch. 3 Définitions et hypothèses de la RDM 1 – Notion de poutre

Hypothèses

Elancement
Dimensions transversales ( ↔ Si) petites devant les dimensions longitudinales.
Remarque : sinon, autre théories : plaques et coques, ou élasticité.
Rayon de courbure
Doivent être limités.
Variations de section
Doivent être lentes et continues.

Restrictions dans le cadre de ce cours

• Poutres droites et problèmes dans le plan.
• Section constante.
• Sections droites symétriques  Gi , x, y  est le plan de symétrie.
• Conclusion : poutre définie par 1 ligne moyenne
1 section droite

Représentation y
G1
x z
Ligne moyenne Section droite
Gi Gi
G0

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Ch. 3 Définitions et hypothèses de la RDM 2 – Actions mécaniques

Actions mécaniques

 Deux types d’actions mécaniques

• Localisées
• Réparties

 Le chargement doit être ramenée au niveau de la ligne moyenne.

F F

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Ch. 3 Définitions et hypothèses de la RDM 3 – Hypothèses fondamentales

Matériaux

 Matériaux continus, homogènes et isotropes

échelle
macroscopique

hypothèse
d’isotropie
échelle « microscopique »

 Elasticité linéaire
Contrainte

Déformation parfaitement réversible +

coefficient
constant

Déformation
ISIPS RDM - 2020-2021 22
Ch. 3 Définitions et hypothèses de la RDM 3 – Hypothèses fondamentales

Déformation

 Hypothèse de petites déformations

On ne considère que la zone de comportement élastique des matériaux

 Les déformations et déplacements restent petits.

 Les calculs se font à partir de la structure non déformée.

 Hypothèse de Navier Bernoulli

Les sections droites et planes restent droites et planes après déformation.

— La ligne moyenne se déforme mais les sections droites sont « rigides ».

C C
déformation

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Ch. 3 Définitions et hypothèses de la RDM 3 – Hypothèses fondamentales

Chargement

 Principe de St Venant

« Les contraintes (et déformations) dans une section droite éloignée des points d’application
d’un système de forces ne dépendent que de la résultante et du moment résultant (au centre
de gravité de la section) associés à ce système de forces. »

Conséquence :

• Les résultats de la RDM sont valables loin des points d’application des forces.

• Quel que soit la nature d’un système de force, seul le torseur résultant au centre de gravité de la
section détermine l’état de celle-ci.

En pratique :

• On considère qu’au-delà de 2 - 3 fois de la plus grande dimension transverse, résultats valables.

ISIPS RDM - 2020-2021 24

 Résistance des matériaux

Ch. 1 - Introduction à la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des structures

?

Ch. 3 - Définitions et hypothèses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes

(ou de cohésion)

Ch. 5 - Les sollicitations simples

ISIPS RDM - 2020-2021 25

Ch. 4 Torseur des efforts internes 1 - Introduction

Introduction

 Passage de l’échelle globale à l’échelle locale

 Des efforts extérieurs aux efforts internes

But : connaître la répartition de ces efforts

… Les risques de rupture sont liés aux efforts de cohésion de la matière !

… Et l’objectif de la RDM est de vérifier la tenue mécanique des structures !

 Principe :
On réalise une coupure afin de déterminer le torseur des efforts de cohésion

Torseur des
F F F efforts internes

?
A l’équilibre

RBx RBx A
RAy RBy RAy RBy RAy

ISIPS RDM - 2020-2021 26

Ch. 4 Torseur des efforts internes 2 – Définitions

Coupure fictive et repère local

 
E / Eg
(E)   E / Ed

yO y
(Eg) (Ed)

O xO Gx x

zO z
x (Sx)

On considère une coupure fictive de la poutre (E) au niveau de la section Sx de centre de gravité Gx

•  
(E) est partagée à droite, côté x positif, en (Ed ), à gauche, côté x négatif en (Eg ) : E = Ed  Eg
( importance du sens de parcours donné par la direction x : convention de signe)

• Le repère (Gx, x, y, z) est le repère local à la section droite (Sx).

• Actions extérieures appliquées à (E) : 𝓣 𝑬ഥ /𝑬 = 𝓣 𝑬ഥ /𝑬𝒅 + 𝓣 𝑬ഥ /𝑬𝒈

Équilibre statique de la poutre : 𝓣 𝑬ഥ /𝑬 = 0 soit 𝓣𝑬ഥ /𝑬𝒈 = − 𝓣 𝑬ഥ /𝑬𝒅

ISIPS RDM - 2020-2021 27
Ch. 4 Torseur des efforts internes 2 – Définitions

Torseur des efforts internes (ou de cohésion)

 
Isolons le tronçon (Eg) E /Eg
 
Ed / E g

y0 y
(Eg)

O x0 Gx x

z0 z

(Sx)

Actions extérieures appliquées à (Eg) : 𝓣 𝑬ഥ /𝑬𝒈 + 𝓣 𝑬𝒅 /𝑬𝒈

 Définition :
Le torseur des efforts internes en x est le torseur, en Gx, des actions de (Ed) sur (Eg).

𝓣𝑬𝒇𝒇𝒐𝒓𝒕𝒔 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒆𝒔 = 𝓣 𝑬𝒅 /𝑬𝒈

𝐱 𝑮𝐗

 Equilibre statique de (Eg)  𝓣 𝑬𝒇𝒇𝒐𝒓𝒕𝒔 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒆𝒔 𝐱 = − 𝓣 𝑬ഥ /𝑬𝒈 ( = - torseur des actions

𝑮𝐗 extérieures à gauche)

= 𝓣 𝑬ഥ /𝑬𝒅 ( = torseur des actions

𝑮𝐗 extérieures à droite)

ISIPS RDM - 2020-2021 28

Ch. 4 Torseur des efforts internes 2 – Définitions

Eléments de réduction du torseur de cohésion

y RG x
𝑹𝑮 𝐱
𝓣𝑬𝒇𝒇𝒐𝒓𝒕𝒔 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒆𝒔 = x
𝐱 𝑴𝑮 𝐱 Gx
z MG x

 En projection dans le repère local, on définit ainsi : y

Ty RG x
• 𝑅𝐺 x . x : effort normal N(x)
• 𝑅𝐺 x . y : effort tranchant selon y Ty(x) N x
Tz
• 𝑅𝐺 x . z : effort tranchant selon z Tz(x) z

y
• 𝑀𝐺 x . x : moment de torsion Mt(x)
• 𝑀𝐺 x . y : moment fléchissant selon y Mfy(x) Mt x
Mfz
• 𝑀𝐺 x . z : moment fléchissant selon z Mfz(x)
MG x
z Mfy

 Nx Mtx 
 efforts internes x  Tyx Mfy x
Tzx Mfz x
 R x

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Ch. 4 Torseur des efforts internes 2 – Définitions

Cas des problèmes plans

y
Ty RG x

N x
Mfz

 Pour les problèmes plans ( = ce cours),

{Teff int} se réduit à (z composante hors plan):

𝑵 𝐱
𝓣𝑬𝒇𝒇𝒐𝒓𝒕𝒔 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒆𝒔 = 𝑴𝒇𝒛 𝐱
𝐱 𝑻𝒚 𝐱 𝑹𝐗

ISIPS RDM - 2020-2021 30

Ch. 4 Torseur des efforts internes 3 – Diagramme des efforts internes

Etape très importante !

Pour la suite des développements, il est indispensable de déterminer correctement les
éléments du torseur des efforts internes.

Calcul des efforts internes

 Découpage en différents tronçons F

Selon les actions mécaniques rencontrées

Selon la géométrie de la ligne moyenne A B C

 Ecrire le PFS sur chaque tronçon dans le repère local

Coupure fictive  on isole la partie droite ou gauche
Détermination des composantes d’efforts internes grâce au bilan des actions extérieures

Convention de signe en fonction du sens de parcours.

Repère local ≠ repère global le plus souvent.

𝓣𝑬𝒇𝒇𝒐𝒓𝒕𝒔 𝒊𝒏𝒕𝒆𝒓𝒏𝒆𝒔 = − 𝓣𝑬ഥ /𝑬𝒈

𝐱 𝑮 𝐱 ,𝑹 𝐱

= 𝓣𝑬ഥ /𝑬𝒅
𝑮 𝐱 ,𝑹𝒙

ISIPS RDM - 2020-2021 31

Ch. 4 Torseur des efforts internes 3 – Diagramme des efforts internes

Exemples de calcul des efforts internes

Y
p
Y B C
F

X h
A B C
L L A D X

 Remarques :

• Choix de la partie droite ou gauche indifférent (sauf sur la simplicité des calculs !)

• Conventions de signe  assurent une compréhension physique. (exemple N< 0 signifie compression,
quel que soit le tronçon considéré)

• Résultat indépendant du choix du repère local (tant que x est tangent à la ligne moyenne)

ISIPS RDM - 2020-2021 32

Ch. 4 Torseur des efforts internes 3 – Diagramme des efforts internes

Diagramme des efforts internes

 Intérêt : visualisation rapide des poutres les plus sollicitées

N Ty Mf

A B C A B C A B C

ISIPS RDM - 2020-2021 33

Ch. 4 Torseur des efforts internes 3 – Diagramme des efforts internes

Singularités des diagrammes

 Discontinuités
Discontinuité du diagramme ↔ Action ponctuelle correspondant à l’effort interne considéré

Exemple : discontinuité de Ty ↔ force ponctuelle selon y.

 Aux extrémités
On retrouve l’intensité des actions ponctuelles en projection dans le repère local

 Effort tranchant ↔ Moment fléchissant

ISIPS RDM - 2020-2021 34

Ch. 4 Torseur des efforts internes 3 – Diagramme des efforts internes
dx
Variation des efforts internes
y y

 Etude d’un tronçon de longueur dx

Hypothèses : x
Gx Gx+dx
• Tranche dx infiniment fine
z z
• Pas d’actions ponctuelles (St Venant)
• Seulement des forces réparties : p x (x), p y (x) (supposées constantes sur dx)

Ty(x+dx)
py(x)
-N(x) Mf(x+dx)

px(x) N(x+dx)
-Mf(x)
-Ty(x)

 Equilibre du tronçon dx

…
dN
 x  = - p x x 
dx
dTy
x  = - p y x 
dx
dMf
x = -Ty  x  Utile en vérification !
dx
ISIPS RDM - 2020-2021 35
Ch. 4 Torseur des efforts internes 4 – Les différents types de sollicitations

Sollicitations simples
𝑵
 Traction/compression simple 𝓣 𝑬𝒇𝒇 𝒊𝒏𝒕
𝐱
=
𝟎
𝟎

 Flexion pure 𝟎
𝓣 𝑬𝒇𝒇 𝒊𝒏𝒕 = 𝑴𝒇𝒛
𝐱 𝟎

𝟎
 Flexion simple 𝓣 𝑬𝒇𝒇 𝒊𝒏𝒕 = 𝑴𝒇𝒛
𝐱 𝑻𝒚

𝑵
 Flexion composée 𝓣 𝑬𝒇𝒇 𝒊𝒏𝒕 = 𝑴𝒇𝒛
𝐱 𝑻𝒚

 Autres (problèmes non plans)

𝟎 𝟎
• Flexion déviée 𝓣 𝑬𝒇𝒇 𝒊𝒏𝒕 = 𝑻𝒚 𝑴𝒇𝒚
𝐱
𝑻𝒛 𝑴𝒇𝒛

𝟎 𝑴𝒕
• Torsion pure 𝓣 𝑬𝒇𝒇 𝒊𝒏𝒕
𝐱
= 𝟎 𝟎
𝟎 𝟎

ISIPS RDM - 2020-2021 36

Ch. 4 Torseur des efforts internes 4 – Les différents types de sollicitations

Principe de superposition

F1 F1

= +
A C A C A C
F2 F2

La réponse de la structure sous l’action de F1 est R1 (contrainte ou déplacement)

La réponse de la structure sous l’action de F2 est R2 (contrainte ou déplacement)

 La réponse de la structure sous l’action de F 1 + F2 sera R 1 + R2

 Conditions d’application
• Domaine élastique (pas de pertes d’énergie par frottement etc…)
• Domaine linéaire (proportionnalité force/déplacements)
• Forces extérieures indépendantes des déplacements (hypothèses de petites déformations).

• En bref : les hypothèses de la RDM !

ENSM- SE RDM - 2020-2021 37

Ch. 4 Torseur des efforts internes 5 – Notion de contrainte

Vecteur contrainte en un point

 Encore plus local…

Le torseur des efforts internes n’est qu’une vision globale au niveau de la section considérée.
Que se passe-t-il, localement, en chaque point de la poutre ?

n
M
(dS)

dF

(S)
• Soit, en M, une facette de surface élémentaire dS.
• n : normale, en M, à la facette. (ici perpendiculaire à la ligne moyenne, mais peut être quelconque)
• dF : effort élémentaire s’appliquant sur la facette.

 Définition
La densité surfacique d’effort s’appliquant sur la facette dS de normale n est caractérisée par
le vecteur contrainte :

 
T M, n = lim
dF
dS0 dS

ISIPS RDM - 2020-2021 38

Ch. 4 Torseur des efforts internes 5 – Notion de contrainte

Vecteur contrainte en un point

 Remarques :

• Unité SI : Pascal, Pa. 1 Pa = 1 N / m ² (comme la pression).

• Unité couramment utilisée : Mégapascal, MPa. 1 MPa = 1 N/mm².

•  
T M, n dépend à la fois du point M considéré et de l’orientation n de la facette.

 Contraintes normales et tangentielles

M n
Par projection, on définit :
• σ : contrainte normale.  
T M,n = σn +  t t
τ
σ

• τ : contrainte tangentielle. dF
(S)
Remarque :
Cas général : 𝜏𝑡Ԧ = 𝜏xy 𝑦Ԧ + 𝜏xz 𝑧Ԧ τxy  
T M,n

 
y
Problème plan : T M,n = σ x x +  xy y
x σx

ISIPS RDM - 2020-2021 39

Ch. 4 Torseur des efforts internes 5 – Notion de contrainte

Relations contraintes  efforts internes

 Torseur des actions mécaniques sur une facette dS de la section (S) :

(dS)
M

G dF

(S)

y
 Intégration sur toute la surface de (S) :
 xy
x

 xz G
x

ISIPS RDM - 2020-2021 40

Ch. 4 Torseur des efforts internes 5 – Notion de contrainte

Intérêt pour la RDM

 Ces relations vont permettre de passer de l’échelle la plus globale (actions

extérieures à la structure) à une échelle très locale (cohésion de la matière)

 Afin de faire ce passage inverse (efforts internes  contraintes), d’autres

hypothèses seront nécessaires
Hypothèses sur la répartition des contraintes dans les sections.

 Rappel :
Déterminer les contraintes au sein de la matière ↔ Vérifier la tenue mécanique
— But de la RDM

Critère de tenue mécanique : contraintes limites admissibles fonctions de σ et τ (dépend du

matériau).

ISIPS RDM - 2020-2021 41

 Résistance des matériaux

Ch. 1 - Introduction à la RDM

Ch. 2 - Equilibre global des structures

?

Ch. 3 - Définitions et hypothèses de la RDM

Ch. 4 - Torseur des efforts internes

(ou de cohésion)

Ch. 5 - Les sollicitations simples

ISIPS RDM - 2020-2021 42

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 - Introduction

Introduction

 Etude des sollicitations élémentaires pour identifier leurs conséquences

Traction / compression
Flexion
Torsion
• Le principe de superposition permettra de traiter des sollicitations composées

 Objectif : établir les relations effort interne  contrainte / déformation

Répartition et valeur des contraintes dans les sections droites.
Déformée des poutres

 Sera abordée : première notion de comportement des matériaux « simples »

 Principe :
Définir les déformations
Définir / établir les hypothèses sur les contraintes
Etablir les relation contraintes / déformation puis déplacements à partir des lois de
comportement.

ENSM- SE RDM - 2020-2021 43

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Définition

 Une poutre est soumise à une sollicitation de

traction/c ompression lorsque  eff int x a la forme :

𝑵𝐱
𝓣𝑬𝒇𝒇 𝒊𝒏𝒕 =
𝐱 𝟎 𝑮

 Remarques :

• N > 0  traction
• N < 0  compression

• Cas de poutres soumises à deux forces colinéaires, alignées et de sens opposés

ISIPS RDM - 2020-2021 44

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Déformation

 On appelle déformation le rapport de la variation de longueur sur

la longueur de référence :

x x+dx

x
dl
ε x x  =
dx
dx dl

N
x

 Remarques : u(x) u(x+dx)

• Grandeur sans dimension N

x
• On a aussi, de manière équivalente : ε x x =
du
dx

ISIPS RDM - 2020-2021 45

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Contrainte

 Hypothèses sur la répartition des contraintes

On isole un tronçon de poutre soumis à de la traction via une force F
y
y
x
x σ x ??
N x  =  σ x dS
r
x
(S)
y
F N F G x

Equilibre  F = N

Hypothèse (basée sur des résultats expérimentaux

et sur l’hypothèse de linéarité contrainte/déformation) : σ x  cte

 On retrouve donc l’état de contrainte de la poutre en traction :

N
Nx σx 
S
σx =
Sx 
F G
( et  = 0 car Ty = 0 )

ISIPS RDM - 2020-2021 46

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Essai de traction

 Principe de l’essai
S
• Essai le plus classique
• Exercer sur une éprouvette de forme normalisée 2 forces L = L0+u
colinéaires, alignées et de sens opposés

• Sont mesurés :
Le déplacement : u
La force exercée : F

O u

ISIPS RDM - 2020-2021 47

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Essai de traction

 Exploitation de l’essai

Problématique : F1 F2 S 1 = 2 S2
A1

A2
S2

O u

Courbes obtenues pour

un même matériau !
2 éprouvettes différentes

ISIPS RDM - 2020-2021 48

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Essai de traction

 Normalisation

Contrainte / Déformation !

σ Zone élastique
σ B
C Zone plastique
A σn
Limite maximale Rm - striction

Module d’Young E

Limite élastique Re

Limite à la rupture Ry

O ε
Courbe caractéristique d’un matériau F
σ=
Ici, matériau « classique » type acier S
F
σn =
S0

ISIPS RDM - 2020-2021 49

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Essai de traction, conclusion

 Loi de Hooke (matériau élastique linéaire isotrope)

Dans la zone élastique, on peut écrire une relation linéaire entre contrainte et déformation :

E est le module d’Young, caractéristique du matériau

σ = Eε
Unité SI : Pa

 Autre constat expérimental :

Déformation longitudinale ε  Déformation transversale ε t

La relation est linéaire εt = -  ε ν est le coefficient de Poisson, caractéristique du matériau

sans unité

Un matériau élastique linéaire isotrope est caractérisé par :

• Module d’Young E
• Coefficient de Poisson ν
• Limite d’élasticité définie par Re (ou Rp0.2) : σ < Re, élasticité ; σ > Re, plasticité

 Exemples…
ISIPS RDM - 2020-2021 50
Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Exemples de comportement

 Matériaux ductile/fragile

 Comportement élastique non linéaire

 Quelques ordre de grandeur :

Matériau Module d’Young E (MPa) Coefficient de Poisson (sans unité) Limite à rupture Ry (MPa)

Acier 210 000 0.3 450 à 1600

Aluminium 70 000 0.33 180 à 600

Diamant 1 000 000 0.1 Rupture 4 000 à 10 000

Pin (sens des fibres) 17 000 0.45 100

Béton 20 000 à 50 000 0.2 20 à 40 (compression)

2 à 5 (traction)
Fémur 17 000

Vertèbre lombaire 160

ISIPS RDM - 2020-2021 51

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Relation contrainte/déformation
Nx
Dans une poutre en traction, on a établi : σ x =
Sx
 A partir de la loi de Hooke (dans le domaine élastique) : σ x = Eε x
il vient :
σ x = Nx
εx =
E E.Sx

 Par intégration, on obtient :

ΔL = u
du N N N
εx =
dx
 ΔL = u =  du = E.S d x
L0

 Si N, E, Ssont constants (c’est le cas en traction sur une poutre « simple »),
N.L0
ΔL =
E.S

ISIPS RDM - 2020-2021 52

Ch. 5 Les sollicitations simples 1 – Traction / compression

Remarque importante : flambement

Problème d’instabilité en compression

Deux positions d’équilibre :

À partir de la charge critique Fc
F<Fc F F>Fc F

 Attention aux poutres élancées… ce phénomène peut mener à la ruine !!

Il existe des théories spécifiques - comme la théorie d’Euler - car les lois de la RDM ne sont
plus valables (hypothèses des petits déplacements non vérifiée)

ENSM- SE RDM - 2020-2021 53

Ch. 5 Les sollicitations simples 2 - Torsion

Définition

 Définition
Une poutre est soumise à une sollicitation de torsion lorsque  eff int x a la forme :

𝓣𝑬𝒇𝒇 𝒊𝒏𝒕 = 𝟎
𝐱 𝑴𝒕 𝐱 𝑮

Remarque : Cas de poutres soumise à un couple longitudinal

Exemple : arbre de transmission

 Restriction importante
Dans cette partie de cours, on se restreindra à l’étude des poutres à section droite circulaire
Sinon, les sections droites ne restent pas planes, elle se gauchissent.

Déformation avec gauchissement

Déformation sans gauchissement

ISIPS RDM - 2020-2021 54

Ch. 5 Les sollicitations simples 2 - Torsion

Déformation

 Observations expérimentales

Avec des sections droites circulaires ( ≠ prismatiques) :

• Rotation en bloc des sections droites :

 pas de gauchissement, les sections restent planes et normales à la ligne moyenne ;
 pas de déformation longitudinale, les sections gardent des distances relatives constantes ;

• Angle variant linéairement le long de la poutre (si couple constant)

ENSM- SE RDM - 2020-2021 55

Ch. 5 Les sollicitations simples 2 - Torsion

Déformation
 Isolons un tronçon dx de poutre
𝒓 𝒅𝝋
𝐭𝐚𝐧 𝜸 ≅ 𝜸 =
𝒅𝒙
• φ est l’angle de rotation entre 2 sections.
• γ est la distorsion qui en découle sur une surface cylindrique.
γ est une quantité locale dépendant du point dans la section.

γ est l’analogue de la déformation ε x en traction,

τ est l’analogue de la contrainte σ x en traction.
 On dit que la surface cylindrique est « cisaillée »

τ τ

τ
γ
τ

ISIPS RDM - 2020-2021 56

Ch. 5 Les sollicitations simples 2 - Torsion

Essai de torsion
τ
A
 Similarité forte avec un essai de traction Les
courbes de cisaillement τ = f(γ) ont la même
allure que les courbes de traction
O γ

 En zone élastique, la loi de Hooke en cisaillement est :

= G G est le module de cisaillement, caractéristique du matériau

Unité : Pa

 Remarques :

• G n’est pas un nouveau coefficient matériau. On peut montrer (cours d’élasticité) que :
E
G=
2  1+  

• De la même façon qu’en traction, il existe une limite de glissement au-delà de laquelle les
déformations sont irréversibles
Matériau Module de cisaillement G (MPa) Limite de glissement Rpg (MPa)
Acier 80 000 250
Aluminium 26 000 200

ISIPS RDM - CPMI 2011-2012 57

Ch. 5 Les sollicitations simples 2 - Torsion

Contrainte tangentielle de torsion

 La relation contrainte / déformation est alors:

𝒅𝝋
𝝉 = 𝑮. 𝜸 = 𝑮. 𝒓
𝒅𝒙

Il y a variation linéaire (en fonction du rayon) des contraintes dans la section

On parle de contrainte de cisaillement « tangentielle » ou « orthoradiale ».

ISIPS RDM - 2020-2021 58

Ch. 5 Les sollicitations simples 2 - Torsion

Relation contrainte / moment de torsion

 Il a été établi (cf. ch. 4) : Mt x     x z .y -  x y .z dS , soit Mt  x   .rdS

(S) (S)

 On en déduit successivement :

d d d
Mt  x    G.r. dx .rdS  G  r dS  G
2
I S
(S)
dx (S)
dx G

d Mt  x  Mt  x  dS = IG S

dx [Link] S

IG S
.r avec  r 2

(S)

Rotation élémentaire d’un Contraintes de cisaillement Moment quadratique polaire

tronçon dx par rapport orthoradiale dûe à Mt de la section droite S
à l’axe (G,x)

 Remarques

• Vous devez reconnaître une certaine familiarité avec IG(S) (cf. cours sur géométrie des masses)

• Pour une section circulaire pleine :

ISIPS RDM - 2020-2021 59

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Définition

 Flexion pure :
Une poutre est soumise à de la flexion pure lorsque  eff int x a la forme :

 Flexion simple :

 Flexion composée :

Exemple de zone en flexion pure :

ISIPS RDM - 2020-2021 60

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Etude des déformations longitudinales

dα
 Etude d’un tronçon dx en flexion pure

r
y M1 M2

Mfz
M1’ dx’ M2’

dx dx

 Déformations longitudinales :
𝑑𝑥 ′ − 𝑑𝑥
𝜀x 𝑦 = De façon plus générale,
𝑑𝑥 𝑟−𝑦 −𝑦
𝜀x 𝑦 = −1= 𝑦 𝑑𝛼
𝑑𝑥 𝑑𝑥′ 𝑟 𝑟 𝜀x 𝑥, 𝑦 = − = −𝑦
dα = = 𝑟 𝑥 𝑑𝑥
𝑟 𝑟−𝑦

 On retrouve l’intuition (et les constats expérimentaux) :

• Les fibres à y > 0 se raccourcissent, elles sont comprimées  ε x < 0.
Les fibres à y < 0 s’allongent, elles sont tendues  ε x > 0.
La fibre neutre ne subit pas de contraintes normales.

• Les variations de longueur entre fibres entraînent aussi des glissements  cisaillement

ISIPS RDM - 2020-2021 61

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Etudes des contraintes normales

 Expression de la contrainte normale en flexion pure :

𝒚
Loi de Hooke : 𝝈𝒙 = 𝑬 . 𝜺 𝒙 Et comme vu précédemment : 𝝈𝒙 = −𝑬 .
𝒓

Remarques : -
compression

• Répartition linéaire des contraintes normales dans la section droite

• Tension / compression de part et d’autre de la ligne moyenne σx

traction
+

ISIPS RDM - 2020-2021 62

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Etudes des contraintes normales

 Relation avec le moment fléchissant :

On introduit les relations précédentes dans la relation générale Mfz = f(σ x )

Mfz = -  y.σ x dS
S

Mfz  x  .y Mfz  x 
= y 2
.E
dα
dS = E
dα 2

σ
y dS = - x  y 2 dS  σ x  x, y = - =- y
S
dx dx S y S
 y dS
2 IGz S
S

avec  y dS =
2
IGz S Moment quadratique de S
(S) par rapport à (G, z)

y
• Permet de déterminer les contraintes normales
en tout point de la poutre, selon le moment fléchissant + σmax
Ymax
• Répartition linéaire des contraintes normales
Les contraintes maximales seront situées à Ymax ou Ymin
Si section symétrique, elles sont à Ymax et Ymin : x

Mfz
σxmax = - y max - σmax Ymin
IGz

ISIPS RDM - 2020-2021 63

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Etudes des contraintes normales

Remarques sur le moment quadratique des sections

IGz S =  y dS
2

(S)

• IGz grand  σ x petit (cf. page précédente)

• Matière éloignée de la fibre neutre (ou ligne moyenne)  IGz est grand

 Résistance en flexion ↔ Placer la matière loin de la fibre neutre !

ISIPS RDM - 2020-2021 64

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Etudes des contraintes normales

ISIPS RDM - 2020-2021 65

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Etude de la déformée

 Sous les actions de flexion, la ligne moyenne se déforme

On appelle déformée, l’équation v(x) de la courbe de la ligne moyenne

F
La valeur de la déformée en un point est appelée flèche :
f = v(L)

 Expression
α(x)
v’(x)
α(x)
v'  x  = tan  α  HPD v' x  α x 
v(x)

dα Mfz  x 
Par suite, il vient v'' x  = = (Equation de la déformée)
dx [Link] S

Par intégration, et avec les conditions aux limites, on obtient la déformée v(x).

ISIPS RDM - 2020-2021 66

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Contraintes tangentielles (liées à Ty)

 Principe de réciprocité
τyx
dV
Equilibre (PFS) du volume élémentaire dV  τxy = τyx τxy O
τxy
Cisaillement transversal ↔ cisaillement longitudinal τyx

 Contraintes de cisaillement moyennes y

τxyMOY
Ty x  τyxMOY τxy
Ty x     x y dS   x yMOY =
(S)
S

Répartition uniforme de τyx

 En réalité… τxy
Réciprocité y
La répartition des τ n’est pas uniforme ! τyx
Répartition τxy
Preuve : cela conduirait à des aberrations :
uniforme de τ yx

Répartition sur les faces libres impossible Répartition réelle de τyx

ISIPS RDM - 2020-2021 67
Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Contraintes tangentielles (liées à Ty)

 Valeur des contraintes tangentielles

Isolons une portion de poutre…
y

• Rappel des AME au tronçon : y

G x x+dx G’ z

y x
S3 τ (y) S3
• Contraintes sur la portion orangée : S1 τ1(y) τ2(y) S2

b(y)

• PFS sur cette portion (en projection sur x) :

Ty . A  y 
 y = où A  y  =  ydS
IGz . b  y  S1

ISIPS RDM - 2020-2021 68

Ch. 5 Les sollicitations simples 3 - Flexion

Contraintes tangentielles (liées à Ty)

 Remarques
• A(y) s’appelle le moment statique de S1 par rapport à l’axe z.

• Cette expression permet d’avoir une meilleure approximation de τ dans la section droite.
En particulier, on retrouve une contrainte nulle sur les faces supérieures et inférieures.

 Ordre de grandeur contraintes normales / contraintes tangentielles

• On peut montrer que :
o  a
=
o   l

 Le rapport d’ordre de grandeur des contraintes tangentielle/normale correspond à

l’élancement de la poutre a/l.

 Compte tenu de l’hypothèse sur l’élancement, seules les contraintes normales sont
dimensionnantes en flexion.

ISIPS RDM - 2020-2021 69

Ch. 5 Les sollicitations simples 4 - Dimensionnement

Contraintes dimensionnantes

Les sollicitations simples considérées mènent à des états de contraintes différents.

Ainsi, la contrainte dimensionnante (celle qui va limiter la capacité de la structure) n’est pas
toujours de même nature :

 Traction / compression
• Contraintes normales

 Torsion
• Contraintes tangentielles

 Flexion
• Contraintes normales

ISIPS RDM - 2020-2021 70

Ch. 5 Les sollicitations simples 4 - Dimensionnement

Critères de dimensionnement

 D’une manière générale, les critères de dimensionnement sont de la forme :

coefficient de sécurité s  variable observée  limite admissible

 Critères de résistance
Il s’agit de critères portant sur les contraintes maximales admissibles (point de vue sécurité)

 y, s.σ x y  Rp

 y, s. y  Rpg

 Critères de service
Il s’agit de critères portant sur les déplacement maximaux autorisés (point de vue de
l’utilisateur)
 point N, s'.uN  u lim

 N, s'. N   lim

 N, s'.vN  v l i m

ISIPS RDM - 2020-2021 71