LES TYPES D’AGENTS

•Selon le critère cognition:

•Agents réactifs
•Agents cognitifs
•Agents hybrides

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Agent réactif
Agent Réactif:
 agent simples
 ne possède pas une représentation de son environnement,
 n’a pas de mémoire, ce qui le prive d'apprentissage et de
toutes anticipations aux évènements
 absence de structures organisationnelles initiales
prédéfinies, d'où les agents agissent naturellement au moment
où l'action est nécessaire. Leur comportement est de type
stimuli - réponse
Ceux-ci peuvent être constitués de stimuli externes et asynchrones.
La structure des agents réactifs est simple, mais ils sont
capables d’actions de groupe complexes et coordonnées.
Exemple: Colonie de fourmis,
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Agents réactifs: les colonies de fourmis

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Agent réactif
un agent ne possède pas de représentation explicite
(ni de lui même, ni des autres agents, ni de son
environnement);

un agent n’effectue pas de raisonnement abstrait;

 l’intelligence est une propriété émergente;

l'organisation des agents entre eux n’est qu’un effet
induit de leur activité et de leurs interactions : elle
n’est explicitée à aucun niveau dans le système, ce
n’est pas une donnée du problème.

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Agent Réactif

• L'éthologie (science qui étudie les insectes) offre des modèles

d'organisation sociale ou de coopération souvent plus riches que la
sociologie , d’où les nombreuses études des colonies de fourmis…

•Particularités de ces modèles

 Les agents n'ont pas de représentation de l'organisation dont ils font
partie.
 Ils sont plus "simples" que les agents "sociaux" étudiés par la sociologie.
"L'intelligence" du système n'est plus une propriété des agents mais de la
collectivité qu'ils forment.

• Synonymes
systèmes à fonctionnalités émergentes
intelligence en essaim
systèmes auto-organisés

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Agent Réactif
Insectes sociaux, autres animaux sociaux
fourmis, termites, abeilles, guêpes
 loups, rats, oiseaux, poissons , dauphins, chauve-souris

 Exemple : les fonctions collectives réalisées par des

fourmis

régulation de la température du nid (amplitude maximale : 1°C)

formation collective de ponts par les ouvrières
construction et protection des nids
tri du couvain et des items de nourriture
coopération dans le transport d'objets trop lourds
 choix des chemins les plus courts entre nid et sources de nourriture
 choix des sources de nourriture les plus riches au détriment des
autres
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Agent réactif
Agents Cognitifs
 Un agent est dit cognitif s’il possède une représentation
globale de son environnement et des agents avec lesquels il
travaille.
Fait travailler son moteur de raisonnement (faits et
historique des faits) afin d’arriver à son objectif. Par abus de
langage, on dit qu’il est "Intelligent".
ils tiennent compte de leurs actions antécédentes. Chaque
agent cognitif possède une base de connaissances
• Propriétés des agents cognitifs:
) Nombre d’agents est très réduit.
L’agent est doté d’une capacité de raisonnement et une aptitude à
)

traiter des informations liées à son domaine d’application.

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Agent cognitif

 Les systèmes multi agents constitués d'agents

cognitifs compte un petit nombre d'agents
«intelligents», exigent des ressources plus
importantes que les agents réactifs, et permettent de
résoudre des problèmes plus complexes.
Un agent cognitif doit posséder des buts et des
plans lui permettant
d’atteindre ses objectifs.
Agent cognitif
Agent cognitif

SMA Cognitifs :
• issus de métaphore sociologique,

• les agents sont capables de raisonner, de négocier,

• chaque agent est spécialisé dans un domaine et sait communiquer
avec les autres.
• Ils possèdent des buts et des plans explicites leur permettant
d’arriver a leurs objectifs.
• Représentation explicite de soi, de l’environnement et des autres
agents.
Agent réactif vs Agent Cognitif, Principale conclusion :

La distinction entre agent réactif et agent cognitif provient de deux

écoles de pensés différentes. En résumé, un agent réactif est différent
d’un agent cognitif par le fait que :
Un agent cognitif possède une "représentation symbolique" de
son environnement à partir de laquelle il peut formuler des
"raisonnements" pour atteindre son objectif. C’est une approche à
perspective plus sociologique.
Un agent réactif possède une "représentation sub-symbolique",
c-à-d, limitée à ses perceptions. Son principe est basé sur des
perceptions restreintes pouvant faire "émerger" un comportement
intelligent global.

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Agent réactif vs Agent Cognitif, Tableau comparatif :

Caractéristiques Agent Réactif Agent Cognitif

Capacité de raisonnement Faible Élevé
Représentation explicite Non Oui
de l’Environnement

Nombre d’Agents Élevé Faible

Structure Stimulus/Action Complexe
Granularité Fine Forte
Temps de réponse Rapide Lent
Modularité de l’architec- Non Oui
ture

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Agent Cognitif

Un agent cognitif peut être rationnel (Un objectif à atteindre) ou

délibératif (Un plan à réaliser).
L’action à réaliser est le résultat d’un processus de délibération /
décision qui correspond aux objectifs de l’agents (quoi) et aux
plans de leur réalisation (comment).
Un agent possède un état (interne) qui est modifié suite aux
perceptions sur l’environnement et aux processus de délibération.
Les agents sont immergés dans un environnement dans
lequel ils interagissent. D’où leur structure s’articule
autour de trois fonctions principales: percevoir,
décider et agir.
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Exemple: conception d’un agent taxi

Environnement? rue/routes/autoroutes, circulation, piétons

,temps, …..

capteurs? vidéo, compteur, jauge, voyants, tableau de bord,

GPS,….

Effecteurs ? volant, accélérateur, frein, klaxon, essuie-glace,

clignotant….

Actions? Démarrer , rouler, garer, accélérer, freiner, klaxonner,

parler…..

Mesures de performance? sécurité, destination, profits, confort,

Agent Hybride
•Ce type d'architecture combine les agents réactifs et cognitifs,
qui sont généralement distribués sur plusieurs niveaux ou
couches.
•La couche de haut niveau, délibérative, rassemble des agents
purement cognitifs, s'occupe du raisonnement et de la prise de
décision du système.
•La couche de bas niveau ne rassemble que des agents réactifs
qui exécutent généralement des tâches élémentaires sous les
ordres de la couche supérieure ou par leurs propres initiatives.
•Les couches intermédiaires, peuvent regrouper les deux types
d'agent (réactifs et cognitifs), le nombre de couches
intermédiaires dépend du modèle du système à concevoir.

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Exemple réel d'agent hybride : une voiture autonome

Dans le cas d’une voiture autonome, l'agent hybride combine

plusieurs comportements pour assurer une conduite sûre et efficace :

1. **Comportement réactif** : La voiture réagit instantanément aux

obstacles sur la route, comme un piéton qui traverse
soudainement, un autre véhicule qui change de voie, ou un
panneau de signalisation
Cela nécessite des capteurs et des systèmes de décision rapide (par
exemple, un freinage d'urgence).

2. **Comportement délibératif** : La voiture planifie son itinéraire

pour atteindre une destination spécifique en optimisant le trajet, en
tenant compte du trafic, des travaux en cours et des conditions
routières. Ce comportement repose sur une analyse plus poussée,
avec des algorithmes de planification et d'optimisation.
3. **Comportement basé sur l'apprentissage** : La voiture utilise des
algorithmes d'apprentissage automatique pour améliorer ses
performances au fil du temps, en s'appuyant sur les données
collectées lors de ses trajets. Cela lui permet de s'adapter à des
situations imprévues ou d’améliorer sa conduite en fonction de
l'historique.

4. **Comportement social** : La voiture interagit avec d'autres

agents (comme d'autres voitures autonomes ou les infrastructures
intelligentes) pour coopérer et partager des informations, par
exemple, sur l'état du trafic ou des incidents sur la route.

Cet agent hybride de voiture autonome combine des capacités

réactives pour la sécurité immédiate, délibératives pour la
planification à long terme, et d'apprentissage pour l'amélioration
continue. Ce type d'agent est essentiel dans des environnements où
la sécurité, la planification et l'adaptation en temps réel sont
nécessaires.
Types d’agents, c r i t è r e Mobilité.

Dans les systèmes multi-agents, les

agents peuvent être classés en agents
fixes ou agents mobiles, en fonction
de leur capacité à se déplacer dans
l'environnement (physiquement ou
virtuellement).

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Types d’agents
1. Agents fixes
Les agents fixes restent généralement dans un emplacement spécifique
ou dans un environnement virtuel sans possibilité de déplacement. Ils
peuvent interagir avec d’autres agents et collecter des informations,
mais leur position ne change pas.
Exemples d'agents fixes :
Agents de surveillance dans les bâtiments : Ces agents peuvent être
des capteurs intelligents placés dans des bâtiments pour surveiller des
paramètres comme la température, l'humidité, ou la présence de
fumée. Ils collectent des données et déclenchent des alertes en cas
d’anomalie, mais ils ne bougent pas.
Serveurs intelligents dans le cloud : Dans les systèmes d'information,
certains agents logiciels sont placés sur des serveurs pour gérer des
tâches spécifiques (comme le traitement des requêtes des utilisateurs,
la gestion des bases de données, etc.). Ils restent sur le serveur et ne se
déplacent pas dans le réseau.

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Types d’agents.

 Distributeurs automatiques intelligents : Un distributeur

automatique doté d'un agent fixe peut surveiller ses stocks, gérer les
paiements, et signaler des problèmes. Cependant, il reste
stationnaire dans un emplacement.
2. Agents mobiles
Les agents mobiles sont capables de se déplacer d'un endroit à un
autre, soit physiquement (dans le cas de robots) soit virtuellement
(dans le cas d'agents logiciels dans un réseau informatique).
Exemples d'agents mobiles :
Robots d'exploration : Des robots comme ceux utilisés dans des
missions de recherche sous-marine ou spatiale peuvent se déplacer
pour explorer de nouveaux environnements, collecter des données,
et les rapporter. Ils peuvent être autonomes ou télécommandés, mais
ils se déplacent physiquement dans leur environnement.
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Types d’agents
 Agents de réseau pour la gestion de sécurité informatique : Dans
les réseaux informatiques, certains agents logiciels peuvent se déplacer
de machine en machine pour vérifier la sécurité, détecter des virus, ou
analyser le réseau. Ces agents virtuels changent de position en
parcourant le réseau.
Drones de livraison : Les drones autonomes qui effectuent des
livraisons de colis sont des agents mobiles physiques. Ils se déplacent
pour atteindre un emplacement de livraison et reviennent ensuite à
leur point de départ ou se dirigent vers une nouvelle destination.

Les agents fixes et mobiles sont utilisés dans des applications

complémentaires pour répondre aux exigences variées de surveillance,
d'exploration, d'interaction, et de gestion de données dans des
environnements complexes.

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