Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj

3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

Chapitre 3 : La modulation et démodulation d'amplitude

3.1. Introduction

Dans une chaîne de transmission, le signal à transmettre de la source vers le destinataire doit
être adapté au canal de communication. Cela est réalisé grâce à deux opérations ; une première
opération, entre la source et le canal appelée modulation et entre le canal et le destinataire, une
seconde opération appelée démodulation.

Fig.3.1. Chaine de transmission

On rappelle que la transmission sur un canal se fait généralement de deux manières suivant la
nature du canal ou des objectifs.

 En bande de base :

Le spectre du signal et son spectre original généralement symétrique autour de la fréquence

0 (avec ou sans partie continue), que l’on modélise de la manière suivante :

M(f)

[Hz]

Fig.3.2. spectre du signal en bande de base

Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

 En bande transportée ou bande étroite

Le spectre original du signal est tout ou partie transposée autour d’une fréquence porteuse
plus élevée, que l’on modélise de la manière suivante :

S(f)

Upper side
bande (BLS)

Lower side
bande (BLI)

Fig.3.3. spectre du signal modulé AM

Ceci par la modulation du signal primaire (ou modulant) m(t) par le signal secondaire (ou
modulé) s(t).

3.2. Définition de la modulation d’amplitude

La modulation d’amplitude repose sur la modification d’amplitude d'un signal (généralement

un signal sinusoïdal) haute fréquence qui est transmis tel quel en l'absence de signal informatif.
Le signal à transmettre est appelé signal d’information. Lorsqu’on module un signal, on appelle
:

- porteuse : le signal connu

- modulant : le signal d’information

- modulé : le signal résultant de la transformation de la porteuse par le modulant

Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

3.3. Principe de la modulation d’amplitude avec porteuse, cas d’un signal sinusoïdal

Soit le signal modulant :

u (t )  Am cos(2f m t ) (3.1)

Et la porteuse : n(t )  Ap cos(2f p t ) (3.2)

La modulation consiste à réaliser l’opération suivante :

s(t )  A p cos(2f p t )  k  Am cos(2f m t ) cos(2f p t ) (3.3)

où k est le facteur de proportionnalité du modulateur.

kAm
Soit : s(t )  A p (1  cos(2f m t ))  cos(2f p t )  A p (1  m  cos(2f m t ))  cos(2f p t ) (3.4)
Ap

Am
m est appelé indice (taux) de modulation et vaut : m  (%) (3.5)
Ap

L’équation de l’onde modulée peut se mettre sous la forme :

m m
s(t )  A p  cos(2f p t )  A p  cos(2 ( f p  f m )t )  A p  cos(2 ( f p  f m )t ) (3.6)
2 2
Il est possible de passer par le transformée de Fourier de s(t) :

Ap m
S ( f )  TF ( s (t ))   ( ( f  f p )  ( ( f  f p  f m )   ( f  f p  f m )))
2 4
Ap m (3.7)
  ( ( f  f p )   ( ( f  f p  f m )   ( f  f p  f m )))
2 4

Cela fait apparaître un spectre de part et d'autre de 0Hz (un pour les fréquences
négatives, un pour les fréquences positives). Lorsqu'on effectue une mesure, les deux
spectres sont superposés. On obtient alors :

m
S ( f )  A p  ( ( f  f p )   ( ( f  f p  f m )   ( f  f p  f m ))) (3.8)
2

Le spectre du signal est donc composé de 3 raies. L'une d'amplitude Ap à la fréquence fp, les 2
m
autres sont d'amplitude A p aux fréquences f p  f m (appelée bande latérale inférieure ou, dans
2

la littérature anglo-saxonne Lower Side Band : LSB) et f p  f m (appelée bande latérale

supérieure ou Upper Side Band : USB). La bande passante requise pour transmettre le signal
u(t) en préservant son intégrité est appelée bande de fréquence B et vaut donc :
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

B AM  f  2 f m (3.9)

S(t)

Ap
Ap

Apm/2 Apm/2
2fm

f
fp -fm fp fp +fm

Fig.3.4. Représentation temporelle et fréquentielle de la modulation d’amplitude

Le signal modulé évolue entre un minimum et un maximum :

 s (t ) min  D  A  B
 (3.10)
 s (t ) max  C  A  B

CD
Donc l’indice de modulation peut aussi s’écrire : m  (méthode de Trapèze) (3.11)
CD
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

Fig.3.5. Signal sinusoïdal modulé en amplitude

Dans le cas où m est inférieur à 1 (m<100%), l'enveloppe de s(t) est identique à u(t).

 La puissance totale transmise par le signal s(t)

 Pt  Pp  PLSB  PUSB

 Pt  Pp  2 PSB

P m2 (3.12)
 Pp  Pp
 t 2
 2
P m m2
 Pp (1  ) et PLSB  PUSB  Pp

t
2 4

Ap 2
Pp est la puissance en l'absence de signal modulant (u(t)=0)) : Pp   (3.13)
2

 est une admittance si s(t) est une tension.

 Cas de plusieurs signaux modulants

Si une porteuse est modulée par plusieurs signaux sinusoïdaux de fréquences (fm1, fm2,
fm3,… , fmn), chacun étant caractérisé par sa propre amplitude, à chacun correspond un taux de
modulation (m1, m2, m3,… , mn). L'opération de modulation AM va alors revenir à la
superposition de signaux aux fréquences (fp±fm1, fp±fm2, fp±fm3,… , fp±fmn) plus la porteuse à
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

la fréquence fp. Par un raisonnement identique au précédent, on définit un taux de modulation

total mt tel que :

n n
mt2   mi2 d’où mt   mi2 (3.14)
i 1 i 1

3.4. Démodulation d’amplitude avec porteuse

La démodulation est l'opération qui consiste à retrouver le signal u(t) (message) à partir du
signal s(t) . Dans le cas de la modulation d'amplitude, deux techniques peuvent être utilisées.

 Démodulation par détection d'enveloppe

Lorsque le taux de modulation m est inférieure à 1, l'enveloppe de s(t) est identique au signal
modulant u(t). Le procédé le plus simple consiste à extraire l'enveloppe de s(t). Pour cela, il
suffit de remarquer que l'enveloppe est constituée tous les Tp=1/fp par le maximum du signal
s(t). La réalisation électronique d'un tel dispositif est simple puisqu'il s'agit d'un détecteur crête
dont le schéma de principe est donné ci - dessous.

Fig.3.6. détecteur crête

Le principe en est simple : lorsque la diode est passante, le condensateur est chargé à la tension
du signal d'entrée. Dès que le signal d'entrée décroît la diode se bloque, car la tension aux bornes
du condensateur devient supérieure à la tension du signal d'entrée, le condensateur ne pouvant
se décharger que "lentement" dans la résistance. Tant que la diode est bloquée, la diode se
décharge lentement dans la résistance. Ce type de démodulation ne peut être appliqué quand le
taux de modulation m reste supérieur à 1.
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

Tension du capteur.

Fig.3.7. Principe de fonctionnement du détecteur d’enveloppe

1
The rippl (les ondulations) peuvent être réduites par le filtre RC  RC  .
fc

1 1
En générale :  RC  (3.15)
fc w

Remarque :

Pour effectuer la détection d'enveloppe, l'enveloppe doit être positive, c.à.d. Ap 1  m.u(t )  0 .

La détection d’enveloppe ne peut être reproduite pour l’enveloppe négative.

 Démodulation cohérente ou par détection synchrone

On parle de réception cohérente lorsque dans le récepteur, on reconstitue un signal identique,

en phase et en fréquence, au signal original non modulé.

Soit le signal original modulé en amplitude :

m m
s(t )  A p  cos(2f p t )  A p  cos(2 ( f p  f m )t )  A p  cos(2 ( f p  f m )t )
2 2
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

s(t) u1(t)
Multiplicateur u(t)

Filtre P.B
v(t)

O.L
Oscillateur Local

Fig.3.8. détecteur crête

En sortie de l’oscillateur Local on dispose d’un signal v(t)

v(t )  B  cos(2f p t   )

Si l’on admet que ce signal est parfaitement en phase avec le signal émis, alors   0 . Un
multiplicateur effectue le produit de s(t) et v(t); le signal de sortie du multiplicateur s’écrit :

u1 (t )  s(t )  v(t )


u (t )   A  cos(2f t )  A m  cos(2 ( f  f )t )  A m  cos(2 ( f  f )t )  B cos(2 ft )
 1  p p p p m p p m  p
 2 2 

 Ap B Ap  B  m Ap  B  m
u1 (t )  2 cos (2f p t )  cos(2f p t ) cos(2 ( f p  f m )t )  cos(2f p t ) cos(2 ( f p  f m )t )
2
2 2

Ap  B  m Ap  B  m
 Ap B
u1 (t )  2 cos(2 (2 f p )t )  4
 
cos(2f m t )  cos(2 (2 f p  f m )t ) 
4

cos(2f m t )  cos(2 (2 f p  f m )t ) 

avec
 1
cos(a) cos(b)  (cos(a  b)  cos(a  b))
 2
(3.16)

Il est aisé d’éliminer par filtrage les termes centrés sur 2 f p .

Après filtrage, le signal u(t) s’écrit :

Ap  B  m
u(t )   cos(2f m t ) (3.17)
2
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

3.5. Modulation d'amplitude à porteuse supprimée

 Principe

La modulation d'amplitude se traduit par la transmission d'une raie à fréquence de la porteuse.

Cette raie contenant la porteuse ne contient aucune information utile, la puissance utilisée pour
la transmettre n'est apparemment pas indispensable. La modulation sans porteuse, appelée AM-
P (ou DSB - SC : Double Side Band Suppressed Carrier), consiste à envoyer sur les entrées
d’un multiplicateur la porteuse et le signal modulant.

u(t)
Multiplicateur s(t)

Filtre P.B
v(t)

Oscillateur Local O.L

Fig.3.9. Modulation d'amplitude à porteuse supprimée

u (t )  Am cos(2f m t )

v(t )  B  cos(2f p t )
 s(t )  K  u (t )  v(t )  K  A  B  cos(2f t )  cos(2f t ) (3.18)
 m m p

 s(t ) 

K  Am  B
2
 cos(2 ( f p  f m )t )  cos(2 ( f p  f m )t ) 

Fig.3.8. Spectre du signal modulant et spectre du signal modulé AM-P

3.6. Démodulation d’amplitude à porteuse supprimée, démodulation cohérente

Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

Soit le signal original modulé en amplitude, à porteuse supprimée :

s(t )  K  Am  B  cos(2f m t )  cos(2f p t )

Supposons qu’un système de récupération permette de disposer d’une information :

v(t )  cos(2f p t   )

En sortie du multiplicateur donné à la figure (Fig.3.8), on récupère un signal de la forme :


u (t )  K  s (t )  v(t )
 1
 
u1 (t )  K  Am  B  cos(2f m t )  cos(2f p t ) cos(2f p t   ) (3.19)


2
m
2

u (t )  K  Am  B  cos(2f t )  cos( )  K  Am  B  cos(2f t )  cos(2 (2 f )t   )
 1 m p 
Si la porteuse est exactement en phase, alors   0

K  Am  B
Après filtrage : u (t )   cos(2f m t ) (3.20)
2

3.7. Modulation d’amplitude à Bande Latérale Unique (BLU)

 Principe

En constatant qu’une modulation d’amplitude avec ou sans porteuse transporte, dans chaque
bande latérale, deux fois le même message, on peut avoir l’idée de ne transporter qu’une seule
des deux bandes latérales. On est dans ce cas en présence d’une modulation dite à bande latérale
unique ou BLU (SSB : Single Side Band). La technique employée pour obtenir un signal en
modulation SSB consiste à réaliser une AM- P puis à filtrer l'une ou l'autre des deux bandes.
Pour conserver l'USB (respectivement la LSB), il serait théoriquement possible de n'utiliser
qu'un filtre passe- haut (respectivement passe- bas). Néanmoins, en pratique des filtres passe
bande sont employés afin de réduire la puissance de bruit. Le schéma de principe d'un
modulateur SSB est donné ci – dessous

u(t)
Mélangeur s(t)

Filtre [Link]
v(t)

O.L
Oscillateur Local

Fig.3.9. Le schéma de principe d'un modulateur SSB

Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

u (t )  Am cos(2f m t )

v(t )  B  cos(2f p t )
 s(t )  K  u (t )  v(t )  K  A  B  cos(2f t )  cos(2f t ) (3.21)
 m m p

 s(t ) 

K  Am  B
2
cos(2 ( f p  f m )t )  cos(2 ( f p  f m )t ) 

Après filtrage il ne reste que :

s(t ) 
K  Am  B
2

cos(2 ( f p  f m )t )  (3.22)

La bande passante requise pour transmettre le signal u(t) en préservant son intégrité est donc :

B AM  f  f m (3.23)

Fig.3.10. Spectre du signal modulant et spectre du signal modulé BLU

3.8. Démodulation d’amplitude à Bande Latérale Unique

Le procédé de démodulation sera donc, comme pour la modulation AM- P, une démodulation
synchrone donnée à la figure (Fig.3.8).


 s (t ) 
Am
2

cos(2 ( f p  f m )t ) 

v(t )  cos(2f p t ) (3.24)

m p
2

u (t )  K  s (t )  v(t )  K  A  cos(2f t )  Am cos(2 ( f  f )t )
 1 p m 

En développant le produit cos(2f p t )  cos(2 ( f p  f m )t ) on obtient :

Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

u1 (t ) 
K  Am
2

cos(2f m t )  cos(2 (2 f p  f m )t )  (3.25)

Après filtrage passe- bas de u1 (t ) , on retrouve bien le signal u(t )

K  Am
u (t )  cos(2f m t ) (3.26)
2

3.9. Résumé

Type de f Puissance totale Puissance utile démodulation

modulation

AM 2. f mMax A p2 m2 m2 Simple (détection

(1  2. ) 2 fois A p .
2 4 4 crête)

AM-P 2. f mMax A p2 A p2 Complexe

2 fois
2 4 (synchrone)

SSB f mMax A p2 A p2 Complexe

4 4
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

Exercices
Exercice 1

Un générateur délivre le signal a m (t ) :

a m (t )  5  cos(106 t )  3.5  cos(103 t ) cos(106 t )

1. Rappelez l'expression d'un signal s(t) modulé en amplitude par un signal sinusoïdal u(t) (fp
: fréquence de la porteuse, Ap: Amplitude de la porteuse, fm: fréquence de u(t), m: taux de
modulation).

Pour le signal am(t), déterminez:

2. la fréquence de la porteuse,

3. la fréquence du signal modulant,

4. le taux de modulation.

Exercice 2

Un émetteur AM doit transmettre le signal suivant:

100 cos(3.77 106 t )  43.5  cos(3.738106 t )  43.5  cos(3.802106 t )

1. Quelle est la fréquence latérale supérieure?

2. Quelle est la fréquence modulante?

3. Quel est le taux de modulation?

4. Quelle est la bande B de fréquences de l'émission?

5. Si la puissance totale émise est 38 W, trouver la puissance contenue dans la porteuse et dans
chaque bande latérale. Vous commencerez la détermination littérale du problème.

6. Si la puissance totale du signal AM est réduite à 32 W lorsque l'on change le signal modulant,
quel est le nouveau taux de modulation?
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

Exercice3

Signal modulant : m(t )  M 0  M cos( m t )

Oscillateur local de l'émetteur : pe (t )  cos( p t )

Oscillateur local du récepteur : p r (t )  cos( pr t   r )

1. Modulation d'amplitude sans porteuse (DSB-SC)

Ecrire l'expression de s e (t ) .

Quelle propriété doit présenter le signal modulant ( m(t ) ) afin d'avoir en sortie de l'émetteur un
signal modulé ( s e (t ) ) sans porteuse.

2. Démodulation synchrone

Le canal de transmission est considéré parfait ( s e (t )  er (t ) ), et la modulation est sans porteuse.

a. Calculer y r (t ) .

b. Dans le cas  pr   p et  r  0 , définir la fonction du bloc 1 pour avoir m(t )  s r (t )

Exercice 4

Un signal AM a une fréquence porteuse de 100kHz, une fréquence modulante de 4kHz et une
puissance d'émission de 150kW. Le signal capté au récepteur est visualisé sur un oscilloscope:
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

1. Quelles sont les fréquences contenues dans l'onde modulée?

2. Quelle est la bande de fréquences de l'onde modulée?

3. Quel est le taux de modulation?

4. Quelle est la puissance contenue dans la porteuse?

5. Quelle est la puissance contenue dans chacune des bandes latérales?

Exercice 5

On donne le schéma synoptique :

Avec : f ( x)  a0  a1 x  a2 x 2

p(t )  P cos(wt   ) et b(t )  B cos(wb t )

1. Déterminer l’expression de chacun des signaux : S1(t), S2(t) et donner leurs spectres.
2. Quelle doivent etre les caractéristiques du filtre utilisé pour produire en sortie un signal
AM.

Exercice 6

Un émetteur transmet un signal AM dont la puissance est 14 kW lorsque la porteuse est émise
seule. Deux signaux modulants de 2kHz et 5kHz et dont les indices de modulation sont
respectivement 60% et 40% modulent la porteuse dont la fréquence est 800kHz.
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

1. Calculez la puissance totale transmise.

2. Sachant que la résistance d'antenne Rest de 70 W, dessinez le spectre du signal AM.

Exercice 7

Un dispositif électronique réalise l'opération suivante :

Le multiplieur présente un gain K, c'est-à -dire i(t)=K.A1.u(t). On suppose que u(t), i(t), A1et
p
A2 sont des tensions. La fréquence f p  est de 100 kHz.
2

1. Représentez s(t) lorsque A1=2V, A2=1V, K=1 et u(t) présente l'allure ci-dessous:

2. Représentez s(t) lorsque A1=0,5V, A2=1V, K=2 et u(t) présente l'allure ci-dessus.
3. Le signal u(t) est la somme de deux signaux sinusoïdaux, u1(t)et u2(t), l'un d'amplitude
Am1=1,2732 et de fréquence fm1=5kHz, l'autre d'amplitude Am2=0,4244 et de fréquence
fm1=15kHz. Déterminez les taux de modulations u1(t)et u2(t)(respectivement m1et m2)
ainsi que mT, l'indice de modulation total dans le cas des questions 2 et 3.
Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

Exercice 8

Un signal AM à bande latérale unique est modulé de la façon suivante: le message modulant

Am  cos( m t ) est multiplié par la porteuse déphasée de 90°, Ap  cos( p t ) ; parallèlement, le

message modulant est déphasé de 90° et ce message Am  cos( m t ) est multiplié par la porteuse

A p  cos( p t ) . L'addition de ces deux signaux modulés constitue-t-elle une émission en bande
latérale unique? Si oui, en bande latérale supérieure ou inférieure?

Exercice 9

On rappelle que : cos(x-/2) = sin(x)

cos(a+b) = cos(a)cos(b) - sin(a)sin(b); cos(a-b) = cos(a)cos(b) + sin(a)sin(b).

cos(p)+cos(q)=2cos[(p-q)/2]. cos[(p+q)/2], cos(p)-cos(q)=-2sin[(p-q)/2]. sin[(p+q)/2],

Le schéma de principe d’un modulateur d’amplitude en bande latérale unique à déphasage

comporte deux déphaseurs de -90°, deux multiplieurs de constante K et un amplificateur de
différence de coefficient d’amplification unitaire.

La tension HF a pour expression : Vp(t) = [Link]t avec  = 2F et la tension BF :

Vm(t) = [Link]t avec  = 2f.

1. Montrer que V(t) = [Link](+)t. Exprimer U en fonction de Um, Up et K.

2. Quelle modification faut-il apporter au schéma pour obtenir une BLI ?

Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

3. Le déphaseur est réalisé à partir du schéma suivant où l’amplificateur opérationnel peut

être considéré comme parfait. Exprimer la fonction de transfert du déphaseur et le
déphasage en fonction de R, C et .

4. La fréquence du signal BF varie en réalité entre 100 Hz et 10 kHz. Calculer le déphasage

créé par le circuit à ces deux fréquences.

5. Pour rendre compte du fait que le déphasage varie avec la fréquence, on pose 2(f) = -/2 +
(f). Montrer que v(t) peut alors se mettre sous la forme :

V(t) = U’.cos(( + )t + ) - U’’.sin(( - )t - )

Exprimer U’, U’’ et  en fonction Um, Up, K et .

6. On admet que l’amplitude de la bande latérale inférieure ne doit pas représenter plus de 2%
de celle de la bande latérale supérieure pour obtenir une BLU de qualité. Calculer la variation
maximale de  qui satisfait cette exigence. En déduire les fréquences limites d’utilisation de ce
schéma.

7. Pour obtenir un déphasage satisfaisant dans la bande de fréquence 100 Hz à 10 kHz, on

adopte le schéma suivant où l’on utilise 6 déphaseurs pour le signal BF. Chacun d’eux provoque
une différence de phase de -/2 respectivement pour les fréquences :

f1 = 49,85 Hz f2 = 597 Hz f3= 4853 Hz

f4= 206 Hz f5 = 1658 Hz f6= 20060 Hz

Cours Communications Analogiques Université El Bachir El Ibrahimi, Bordj Bou Arréridj
3emeLicence: Systèmes de Télécommunication Rédigé par: Dr. Nassim ASBAI

7.1. La tension de modulation Vm étant prise comme référence, exprimer l’argument ’2 de

V’2 en fonction de f, f1, f2, et f3.

7.2. Exprimer l’argument ’’2 de V’’2 en fonction de f, f4, f5, et f6.

7.3. En déduire la différence des arguments 2 = ’2 - ’’2.