Faculté des Sciences et Techniques
Département de Physique Appliquée
Marrakech
TC GP - GI : Mécanique du Point
TD - N°3
Exercice 1 ⃗⃗
⃗j ⨀k
⃗⃗) est un repère Galiléen. Un anneau M de masse m
R(O, ⃗i, ⃗j, k e⃗⃗φ
se déplace sans frottement sur un cerceau circulaire de centre τ⃗⃗ e⃗⃗ρ
C et de rayon L fixe, dans le plan horizontal (O, ⃗i, ⃗j). M
⃗⃗) est le repère lié au mouvement de M. on
R1 (O, e⃗⃗ρ , e⃗⃗φ , k
⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗ = 2L cos φ . e⃗⃗ρ où − π < φ < π. En plus des
donne OM 2 2 φ ⃗⃗
n
forces habituelles, l’anneau est soumis à la force de rappel F⃗⃗ O ⃗i
C
exercée par un ressort de raideur k et de longueur à vide L
(égale au rayon). Dans tout l’exercice, on étudie le
mouvement de M par rapport à R.
⃗⃗(M/R )
1) Exprimer, dans la base du repère R1 , la vitesse V
de M par rapport à R.
2) Exprimer dans la même base le vecteur τ⃗⃗ tangent et n
⃗⃗ normal à la trajectoire.
Dans ce qui suit, on utilisera la base de Frenet comme base d’expression
3) Donner l’expression de γ
⃗⃗(M/R ) en fonction de L, φ̇ et φ̈.
4) Donner les expressions des forces appliquées à M dans R.
5) Par application du PFD dans R :
𝐤
a) Démontrer l’équation différentielle du mouvement : 𝛗̈ = 𝟐𝐦 𝐬𝐢𝐧 𝛗 (𝟐 𝐜𝐨𝐬 𝛗 − 𝟏). A
partir de cette équation, déduire l’équation φ̇2 = f(φ). On prendra φ̇(𝜑 = 0) = 0. On
1
rappelle que ẋ dẋ = d (2 ẋ 2 )
b) Déterminer les composantes de la réaction ⃗R⃗ du support sur M.
6) Par application du théorème de l’énergie cinétique (TEC), retrouver l’équation
différentielle du mouvement.
7) Déterminer l’énergie potentielle Ep (M/R ). En déduire l’énergie mécanique Em (M/R1 ). Le
système est-il conservatif dans R.
8) Déterminer les positions d’équilibre possibles et étudier leur stabilité.
9) Exprimer le PFD dans la base du repère R1 et retrouver l’équation différentielle du
mouvement.
⃗⃗
⨀k e⃗⃗φ
Exercice 2 φ ⃗j
𝐎𝟏
⃗⃗) supposé Galiléen, un
Dans le référentiel R(O, ⃗i, ⃗j, k
train mobile T est animé d’un mouvement rectiligne φ e⃗⃗ρ a⃗⃗ = a0 . ⃗j
avec une accélération uniforme : γ ⃗⃗(OT/R ) = a⃗⃗ =
a0 . ⃗j, a0 étant une constante positive. M
O ⃗j
Un pendule simple de masse négligeable et de
longueur l constante est accroché en OT à un axe ⃗i
⃗i
matériel (OT A) fixe dans le train T. Le pendule porte
1/2
Faculté des Sciences et Techniques
Département de Physique Appliquée
Marrakech
à son extrémité un point matériel M de masse m et reste constamment dans le plan (OT , ⃗i, ⃗j) en
restant tendu.
Dans tout ce qui suit, on étudie le mouvement de M par rapport au repère R T (OT , ⃗i, ⃗j, ⃗⃗
k) lié au
train T. La base d’expression des calculs est la base polaire (e⃗⃗ρ , e⃗⃗φ ).
1) Donner les expressions de ⃗V⃗(M/RT ) et γ ⃗⃗(M/RT ).
2) Quelle la nature du repère R T ?
3) Déterminer, à partir du PFD dans R T , démontrer l’équation différentielle du mouvement :
𝐋𝛗̈ = (−𝐠 𝐬𝐢𝐧 𝛗 − 𝐚𝟎 𝐜𝐨𝐬 𝛗). A partir de cette équation, trouver l’équation φ̇2 = f(φ) (on ne
cherchera pas à expliciter la constante d’intégration).
4) Exprimer la tension du fil en fonction de m, g, a0 , φ et la constante d’intégration.
5) Par application du TEC, retrouver l’équation différentielle du mouvement.
6) Déterminer l’énergie potentielle Ep (M/RT ). En déduire l’énergie mécanique Em (M/RT ).
Le système est-il conservatif dans R T ?
7) Déterminer les positions d’équilibre possibles
8) Autour de quelle position d’équilibre, le mobile peut-il osciller ?
9) Quelle est la pulsation des petits mouvements (φ très petit) dans ce cas ?
π
Rappel : tan φ = A avec A < 0 ⇒ φk = arc tan A + kπ, k ∈ ℤ et arc tan A ∈ ]− 2 , 0[.
Exercice 3
Soient R(O, ⃗i, ⃗j, ⃗⃗
k) un repère Galiléen et R1 (O, ⃗i1 , ⃗j1 , ⃗⃗
k) un ⃗⃗
k
⃗⃗
v
repère en rotation uniforme par rapport à R : A ⃗j1
Ω(R /R) = φ̇. ⃗⃗
1
k = ω. ⃗⃗ k. Un anneau M de masse m ⃗⃗
u
assimilable à un point matériel se déplace sans frottement
M
OA = a. ⃗⃗
sur une tige AB fixe dans R1, telle que ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ k (a une a
constante positive). La tige est tout le temps située dans le α
B ⃗j1
plan vertical (O, ⃗i1 , ⃗⃗
k). ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
AM = r. u ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ,̂ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
⃗⃗ et α = (OA AM) est O ⃗j
constant.
On étudie le mouvement de M par rapport R1 et la base φ
⃗i1
d’expression est (u
⃗⃗, ⃗j1 , v
⃗⃗).
1) Donner les expressions de V ⃗⃗(M/R ) et γ
⃗⃗(M/R1 ). ⃗i
1
2) Par application du PFD dans R1 :
a) Démontrer l’équation différentielle du mouvement : 𝐫̈ − 𝛚𝟐 𝐫 𝐬𝐢𝐧𝟐 𝛂 = 𝐠 𝐜𝐨𝐬 𝛂
b) Déterminer les composantes de la réaction.
3) A t = 0, M se trouve en A et possède une vitesse nulle. Donner l’expression de r(t). On
posera λ2 = ω2 sin2 α.
4) Retrouver, par application du TEC, l’équation différentielle du mouvement.
5) Déterminer l’énergie potentielle Ep (M/R1 ). En déduire l’énergie mécanique Em (M/R1 ). Le
système est-il conservatif dans R1 ?
2/2