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I- La commande décalée
a) Principe :
Cette commande, plus améliorée dans sa conception, est une première étape vers l’obtention
d’un courant sinusoïdal. Avec la commande symétrique, nous avons vu que la tension, ainsi
que le courant sont riches en harmoniques ce qui pose des problèmes pour une utilisation avec
des charges.
La commande décalée permet d’éliminer en partie ces harmoniques et améliore donc le
convertisseur. Au niveau de la commande, il suffit de décaler la fermeture de différents
interrupteurs dans un ordre précis.
Figure N°19 : Onduleur monophasé en pont.
La commande du pont n’est plus symétrique T1 et T4 ne sont pas nécessairement fermés en
même temps, il en est de même pour T2 et T3. Pendant la première demi période T1 et T3 sont
fermés simultanément puis c’est au tour de T1 et T4 d’être fermés conjointement. Pendant la
seconde demi-période T4 reste fermé avec T2, puis revient T3 avec T2.
La tension uc peut prendre maintenant les nouvelles valeurs suivantes :
• T1 et T3 fermés T2 et T4 ouverts u = 0.
• T4 et T1 fermés T3 et T2 ouverts u = E.
• T3 et T2 fermés T1 et T4 ouverts u = -E.
• T4 et T2 fermés T1 et T3 ouverts u = 0.
b) Formes d’ondes de sortie
La structure électrique est identique à celle de l’onduleur en pont à commande symétrique. La
commande des transistors présente un décalage de durée t0.
La simulation de la commande décalée est faite avec PSIM.
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Figure N°20 : État des interrupteurs.
Figure N°21 : Allure de la tension et du courant de la charge.
Figure N°22 : Spectre de la tension de la charge.
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Cette commande permet d’éliminer les harmoniques d’ordre (3) et (9) comme le montre la
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figure 22. En effet la décomposition en série de Fourrier de la tension de sortie s’écrit :
c) Régimes de fonctionnement
La commande des transistors présente un décalage de durée t0.
▪ De 0 à t0 : les interrupteurs T1 et T3 sont commandés et U c = 0 V donc i c tend vers zéro,
mais il est encore négatif. Le courant passe donc par D1 et T3. C’est la phase de roue libre
(L’énergie est dissipée dans la résistance). La tension de la charge s’écrit :
La solution de cette équation différentielle est :
▪ De t0 à t1 : T1 et T4 sont commandés et U c = + E donc i c augmente, mais il est encore
négatif. Le courant passe donc par les diodes D1 et D4. C’est la phase de récupération
(l’énergie est renvoyée vers la source).
▪ De t1 à T/2 : T1et T4 sont toujours commandés et U c = +E, Le courant i c est devenu
positif, Les transistors T1et T4 sont conducteurs (D1 et D4 se bloquent). C’est la phase
d’alimentation (l’énergie est fournie par la source). L’expression de la tension de charge est :
▪ De T/2 à (T/2) +t0 : T2 et T4 sont commandés et U c = 0 V donc i c tend vers 0, mais il est
encore positif. Le courant passe donc par D2 et T4.
C’est la phase de roue libre (l’énergie est dissipée dans la résistance).
▪ De (T/2) +t0 à (T/2) +t1 : T2 et T3 sont commandés, U c = -E donc i c diminue, mais il est
encore positif. Le courant passe donc par les diodes D2 et D3.
C’est la phase de récupération (l’énergie est renvoyée vers la source).
▪ De (T/2) + t 1 à T : T2 et T3 sont toujours commandés, Le courant i c est devenu négatif.
Les transistors T2 et T3 sont conducteurs (D2 et D3 se bloquent). C’est la phase d’alimentation
(l’énergie est fournie par la source) et les expressions de tension et de courant de la charge
sont :
d) Calcul de la valeur efficace de la tension
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Si on prend :
D’après ce calcul on remarque que la valeur efficace de la tension dépend du décalage entre
les interrupteurs.
II- La commande à modulation de largeur d’impulsion (MLI)
1. Principe
La structure électronique est toujours la même (pont à 4 transistors et 4 diodes).
Le but principal de cette technique est de régler la fréquence et la valeur efficace de la tension
de sortie et de rejeter les harmoniques indésirables vers les fréquences élevées, leurs amplitudes
devenant alors négligeables.
La commande est plus complexe, il s’agit d’une commande symétrique présentant un grand
nombre de commutations par période avec des ouvertures et des fermetures d’interrupteurs de
durées modulées.
La commande MLI ne permet non seulement de régler la valeur efficace et la fréquence de la
tension alternative, mais aussi de lui donner un taux d’harmoniques réduit.
La modulation de largeur d’impulsion est une technique de découpage de la tension ou de
courant permettant de générer des formes quasi sinusoïdales.
On distingue deux types de commande à modulation de largeur d’impulsion qui sont la MLI
naturelle (ou modulation par onde triangulaire et onde sinusoïdale) et la MLI calculée. Dans
chacune d’elle, on distingue la MLI bipolaire, et la MLI monopolaire.
2. MLI naturelle
A. MLI bipolaire
La commande MLI bipolaire génère une tension de sortie comprise entre + E et –E.
Le procédé est de type analogique et consistait à comparer une onde "modulante", généralement
sinusoïdale, de fréquence f0 et d'amplitude réglable, à une onde "porteuse" triangulaire de
fréquence f en principe très supérieure à f0, les instants de commutation étant déterminés par
les points d'intersection de ces deux ondes comme il est indiqué par la figure23.
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Figure 23 : État des interrupteurs.
Figure 24 :Allure de la tension et du courant de la charge.
Figure25: Spectre de la tension de la charge.
Avec ce type de commande les harmoniques sont rejetés vers les hautes fréquences ce que
simplifie le filtrage de la tension de sortie.
B. MLI monopolaire
La tension de la charge est comprise entre 0 et –E pour l’alternance négative et 0 et +E pour
l’alternance positive.
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Figure 26 : État des interrupteurs.
Figure 27: Allure de la tension et du courant de la charge.
Figure 28 : Spectre de la tension de la charge.
Avec ce type de commande, le filtrage de la tension de sortie sera facile.