Méthode de Rigidité en Analyse Structurale
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ScribdTranslationsANALYSE STRUCTURALE II
CLASSE 03 :
MÉTHODE DE RIGIDITÉ
Ing. Miguel Angel Curi Rosales
Huancayo, 2019
Principe de Superposition
Superposition des forces
Coefficients de flexibilité fixe
Méthode de Flexibilité
Superposition des Déplacements
Coefficients de rigidité fixés
Méthode de Rigidité
MÉTHODE DE RIGIDITÉ
. Basé sur la superposition des déplacements.
. Les inconnues sont les déplacements aux nœuds ou DEGRÉS DE LIBERTÉ.
. Considérer que les forces aux extrémités des barres satisfont les équations de
équilibre.
. Des équations d'équilibre de nœud, on obtient un système d'équations
linéaires représenté par :
. Il est applicable tant aux structures isostatiques qu'à
hyperstatiques.
ECUACIÓN DE EQUILIBRIO
Si une analyse statique linéaire est effectuée, c'est suffisant
considérer les forces externes appliquées "f" égales à
les forces de réaction élastiques de la structure “
k . u“.
K. u f
Les paramètres qui définissent la solution sont les
déplacements de la structure "u". À partir de
ces forces peuvent être déterminées au niveau de
les éléments, en utilisant l'expression suivante :
fe K e
. u e
PROCÉDURE DE CALCUL :
Le procédé de calcul est le suivant :
1. Réaliser les calculs préalables. Déterminer les
aires "A" et les moments d'inertie "I".
2. Déterminer la matrice de rigidité des éléments
«K e ». Établir les codes d'assemblage des
mêmes pour la structure.
3. Calculer la matrice de rigidité de la structure “K”.
Cela sera obtenu par la somme de toutes les
raideurs des éléments.
4. Obtenir le vecteur des forces externes de la
structure 'f'.
5. Calculer le vecteur des déplacements de la
structure " u ". Par l'équation de
equilibrio:
K.u=f
6. Calculer le vecteur des forces internes des
éléments " f ".e
6.1 En axes globaux :
fe = ke . eu
Où :
Nous
e l'obtenons du vecteur de
déplacements de la structure,
en correspondance avec les GDL de
élément.
6.2 En axes locaux :
fIe = Te .e f
Où :
C'est
e la matrice de transformation du
élément du système global à
système local.
MATRICE DE RIGIDITÉ
Les coefficients de chaque colonne de la matrice de
la rigidité d'un élément, représente un état de
forces en équilibre. La colonne « j » de la matrice
de rigidité indique les forces qui doivent être appliquées
en correspondance à chaque GDL pour obtenir un
état de déplacement avec tous les
composants égaux à zéro, sauf pour un
déplacement unitaire en correspondance au
GDL "j".
MATRICE DE RIGIDITÉ DES ÉLÉMENTS POUTRE
CAS I : « Dépréciant la déformation axiale de
les éléments
Y
1
3
X
je j
2 4
L
CAS II : « Considérant la déformation axiale de
les éléments
Y
2
5
1 4 X
Je j
3 6
L
EA EA
0 0 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0
L3 L2 L3 L2
6EI 4EI 6EI 2EI
0 0
k(e) L2 L L2 L
EA EA
0 0 0 0
L L
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0
L3 L2 L3 L2
6EI 2EI 6EI 4EI
0 0
L2 L L2 L (6x6)
MATRICE DE RIGIDITÉ DES ÉLÉMENTS COLONNE
j 4
h
Y
2
X 1
je
3
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0
h3 h2 h3 h2
EA EA
0 0 0 0
h h
6EI 4EI 6EI 2EI
0 0
k(e) h2 h h2 h
12EI 6EI 12EI 6EI
0 0
h3 h2 h3 h2
-EA EA
0 0 0 0
h h
6EI 2EI 6EI 4EI
0 0
h2 h h2 h (6x6)
MATRICE DE RIGIDITÉ DES ÉLÉMENTS
INCLINÉS (Cas Général)
DX
DX X j X j e Cx Cosθ
L DX 2 DY 2 L
DY Y j Yje DY
Cy Senθ
L
j 4
L
DY
Y
2
θ
X 1
je DX
3
EA 2 12EI 2
C X CY . . . . .
L L3
EA 12EI EA 2 12EI 2
( )C X C Y
C Y CX . SIMÉTRIQUE . .
L L3 L L3
6EI 6EI 4EI
C Y CX . . .
K (e) L2 L2 L
EA 12EI 2 EA 12EI 6EI EA 2 12EI 2
( 2 C X C Y) ( )CX C Y C Y
C X CY . .
L L3 L L3 L2 L L3
EA 12EI EA 12EI 2 6EI EA 12EI EA 2 12EI 2
( )C X C Y ( Y C
2
C X) C X( )CX C Y C Y CX .
L L3 L L3 L2 L L3 L L3
6EI 6EI 2EI 6EI 6EI 4EI
C Y CX CY CX
L2 L2 L L2 L2 L
PROPRIÉTÉS DE LA MATRICE DE
RIGIDITÉ
. Les coefficients de rigidité kij sont symétriques, c'est-à-dire
dire kij=kji.
. Les coefficients de rigidité de la diagonale principale
sont supérieurs à zéro, c'est-à-dire kii>0.
. La matrice de rigidité est définie positive, c'est-à-dire
son inverse existe.
MERCI
Source. PRÉVEM