TP

Automatisme
Chaima Arfaoui
Younes Baccara
Maher Ben Ammar
EI21 G1
TP N 1
Objectifs :
L'objectif de cet exercice est de comprendre le fonctionnement d'un additionneur binaire en
analysant ses entrées et sorties. Nous allons établir la table de vérité complète et déterminer les
expressions logiques des sorties (somme et retenue) en fonction des entrées.

Table de vérité
b₁ a₁ b₀ a₀ S₂ S₁ S₀
0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 1
0 0 1 0 0 1 0
0 0 1 1 0 1 1
0 1 0 0 0 0 1
0 1 0 1 0 1 0
0 1 1 0 0 1 1
0 1 1 1 1 0 0
1 0 0 0 0 1 0
1 0 0 1 0 1 1
1 0 1 0 1 0 0
1 0 1 1 1 0 1
1 1 0 0 0 1 1
1 1 0 1 1 0 0
1 1 1 0 1 0 1

Exercice : Démonstration algébrique

Calcul de S₀ :
S₀ = b₀ · a₀ + b̄₀ · ā₀
Calcul de S₁ :
S₁ = b̄₀ · ā₀ ⊕ (b₁ · a₁ + b̄₁ · ā₁)
= (b₀ · a₀) · (b₁ · a₁ + b̄₁ · ā₁) + (b̄₀ · ā₀) · (b₁ · ā₁ + b̄₁ · a₁)
= (b₀ · ā₀) · (b₁ · a₁ + b̄₁ · ā₁) + (b̄₀ + ā₀) · (b₁ · ā₁ + b̄₁ · a₁)
= (b₀ · a₀ · b₁ · a₁ + b₀ · a₀ · b̄₁ · ā₁ + b̄₀ · b̄₁ · ā₁ + b₀ · b̄₁ · a₁ + ā₀ · b₁ · ā₁ + ā₀ · b̄₁ · a₁)
Calcul de S2 :
S2 = b̄₀ · a₀ · b₁ + b̄₀ · a₀ · ā₁ + b₁ · a₁
Conclusion
Cet exercice nous a permis de démontrer que le circuit C fonctionne comme un additionneur
binaire sur 2 bits. En établissant la table de vérité complète, nous avons vérifié que les sorties S₀,
S₁ et S₂ correspondent respectivement au bit de poids faible, au bit de poids moyen et au bit de
retenue de l'addition de deux nombres binaires (a₁a₀ + b₁b₀).
Les expressions logiques obtenues pour S₀ et S₁ confirment le comportement attendu d'un
additionneur : S₀ représente un XOR simple, tandis que S₁ intègre la logique de propagation de
retenue. Ce type de circuit est fondamental en électronique numérique et constitue la base des
unités arithmétiques et logiques (ALU) des processeurs.
TP N 2
Mode 1 :
Un appui sur le bouton poussoir « m » provoque le démarrage du chariot A.
Lorsqu’il atteint l’extrémité droite de son rail, il rebrousse chemin.

Équations du Système
Équations d'État
Les équations d'état décrivent l'évolution des sorties des bascules en fonction de leurs entrées :
 X₀ = (X₀ · a₀ + X₁ · X₂ + init) · Audur
 X₁ = (X₀ · m · a₀ + X₁ · X̄₂) · init · Audur
 X₂ = (X₀ · a₀ + X₂ · X̄₀) · init · Audur
Ces équations représentent la logique combinatoire qui détermine le prochain état des bascules à
chaque cycle d'horloge.

GRAFCET

Équations de Sortie
Les équations de sortie définissent les signaux de commande générés par le circuit :
KM1 = X₁
KM2 = X₀
Ces sorties commandent probablement des relais ou des actionneurs dans le système.
Fonctionnement
Le Mode 1 représente un circuit de commande basique utilisant un multiplexeur pour
sélectionner les entrées et commander deux actionneurs (KM1 et KM2) de manière séquentielle.
C'est un système en cascade simple où la sortie de KM1 devient l'entrée pour KM2, adapté pour
le démarrage séquentiel de moteurs ou l'ouverture progressive de vannes.

Mode 2 :
Le départ de cycle est donné en appuyant sur (m), et un sélecteur (s) permet d’obtenir 2 cycles
possibles lorsque le wagonnet est en (a1).
(s) non actionné : si on appuie sur le bouton de renvoi(r), le wagonnet revient en (a0).
(s) actionné lorsque le wagonnet arrive en (a1), il s’arrête 20 secondes et repart automatiquement
en arrière pour venir s’arrêter en (a0).

Équations du Système
Équations d'évolution des étapes :
X₀ = (X₃ + a₀ + X̄₁ · X₀ + Init) · Audur
X₁ = (X₀ · m · a₀ + X₁ · X̄₂ · X̄₃) · Init · Audur
X₂ = (X₁ · a₁ · S̄ + X₃ · X̄4) · Init · Audur
X₃ = (X₁ · a₁ · S + X₃ · X̄4) · Init · Audur
X4 = (X₂ · (t1/X₂) + X₃ · n + X4 · X̄₀) · Init · Audur

GRAFCET
Équations de Sortie
Les équations de sortie définissent les signaux de commande générés par le circuit :
KM1 = X₁
KM2 = X4
Ces sorties commandent probablement des relais ou des actionneurs dans le système.

Fonctionnement
Le Mode 2 est un circuit séquentiel avec 5 états internes (X₀ à X₄) organisé en structure
hiérarchique à trois niveaux de traitement. Il possède une mémoire d'état grâce aux bascules et
utilise les signaux Init et Audur pour contrôler l'initialisation et l'arrêt, adapté aux systèmes
d'automatisation industrielle avec plusieurs phases d'opération.

Mode en Microwin
Mode 3 :
Un appui sur le bouton poussoir « m » provoque le démarrage du chariot A si le contact « s » est
actionné, il effectue 4 cycles de va et vient puis il s’arrête.

Équations du Système
 X₀ = ((X₃·c₁ + X₅·a₀) + X₀·(X̄₁·X̄₀) + Init)·Audur
 X₁ = (X₀·m·a₀·s̄ + X₃·c₁) + X₁·X̄₃)·Init·Audur
 X₂ = (X₁·a₁ + X₀·X̄₁)·Init·Audur
 X₃ = (X₂·a·a₀ + X₃·X̄₀ + X̄₁)·Init·Audur
 X₄ = (X₃·m·a₀·S̄ + X₄·X̄₅)·Init·Audur
 X₅ = (X₄·a₄ + X₀·X̄₄)·Init·Audur

Équations de Sortie
 KM1 = X₁ + X₄ · Audur
 KM2 = X₂ + X₅ · Audur
 C₁ = X₃ · Audur

Fonctionnement
Le Mode 3 implémente un GRAFCET complet avec 6 états (X₀ à X₅) incluant une boucle de
retour et un compteur pour les cycles répétitifs. Les sorties KM1 et KM2 sont activées par
plusieurs étapes (KM1 = X₁ + X₄, KM2 = X₂ + X₅), ce qui permet de gérer des processus
cycliques complexes comme les lignes de production ou les systèmes batch industriels.

Mode en Microwin
Mode 4 :
Un appui sur le bouton poussoir « m » provoque le démarrage des deux chariots A et B.
Lorsqu’un chariot atteint l’extrémité droite de son rail, les deux reviennent simultanément à leur
point de départ.

Équations du Système
 X₀ = (x₂ · a₀ · b₀ + x₀ · x̄₁ + init) · audur
 X₁ = (x₀ · m · 0 · b₀ + x₂ · x̄₁) · init · audur
 X₂ = (x₁ · (a₁ + b₁) + x₂ · x̄₀) · init · audur

GRAFCET

Équations de sortie :
 Km1 = x₁ · a1 · audoux
 Km2 = x₂ · a0 · audoux
 Km3 = x₁ · b1 · audoux
 Km4 = x₂ · b0 · audoux

Fonctionnement
Le Mode 4 contrôle le déplacement simultané de deux chariots A et B qui démarrent lorsque le bouton «
m » est actionné et reviennent à leur point de départ dès qu'un chariot atteint l'extrémité de son rail. Le
GRAFCET à 3 étapes (0, 1, 2) commande quatre contacteurs : KM1 et KM3 activent les chariots selon les
capteurs a1 et b1, tandis que KM2 et KM4 assurent le retour selon a0 et b0.
Mode en Microwin
Mode 5 :
Identique au mode 4 mais le contact « s » est utilisé pour permettre un fonctionnement continu
(s=1) ou cycle par cycle (s=0).

Équations du Système
 X₀ = (x₂ · a₀ · b₀ · s₀ + x₀ · x̄₁ + init) · aud
 X₁ = (x₀ · m · 0 · b₀ + x₂ · s₀ · a₀ · b₀ + x₁ · x̄₂) · init · aud
 X₂ = (x₁ · (a₁ + b₁) + x₂ · x̄₀) · init · aud

GRAFCET

Équations de sortie :
 Km₁ = x₁ · a1 · audoux
 Km₂ = x₂ · a0 · audoux
 Km₃ = x₁ · b1 · audoux
 Km₄ = x₂ · b0 · audoux

Fonctionnement
Mode 5 est identique au Mode 4 (démarrage simultané des chariots A et B, retour à l'origine
quand l’un atteint son extrémité), mais il utilise le contact « s » pour choisir entre un
fonctionnement continu (s=1) ou par cycle unique (s=0).
Le système s’arrête après chaque cycle si s=0, ou repart immédiatement si s=1.
Mode en Microwin
Conclusion
Ce TP nous a permis de bien comprendre comment concevoir et analyser des systèmes
automatisés, du plus simple au plus complexe.
On a commencé par un additionneur binaire (TP 1), puis on a progressé vers le contrôle de
chariots avec différents modes de fonctionnement : déplacement simple, arrêt temporisé, retour
manuel ou automatique, et même la synchronisation de deux chariots.
Grâce aux GRAFCETs et aux équations logiques, on a appris à modéliser le comportement d’un
système en fonction de ses capteurs, boutons et modes de marche.
Même s’il y a eu quelques erreurs ou imprécisions (notamment dans le TP 1), l’ensemble montre
une bonne maîtrise des bases de l’automatisme.
En résumé, ce travail pratique est très utile pour apprendre à concevoir des systèmes automatisés
comme ceux qu’on trouve dans l’industrie.