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Rotation d'un Solide autour d'un Axe

Le document traite du mouvement de rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe, en définissant des concepts clés tels que l'abscisse curviligne, l'abscisse angulaire, et les relations entre vitesse angulaire et vitesse linéaire. Il décrit également le mouvement de rotation uniforme, ses caractéristiques comme la période et la fréquence, ainsi que les équations horaires associées. Enfin, il souligne que tous les points d'un solide en rotation ont la même vitesse angulaire, mais que la vitesse linéaire varie en fonction de la distance à l'axe de rotation.

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Rotation d'un Solide autour d'un Axe

Le document traite du mouvement de rotation d'un solide indéformable autour d'un axe fixe, en définissant des concepts clés tels que l'abscisse curviligne, l'abscisse angulaire, et les relations entre vitesse angulaire et vitesse linéaire. Il décrit également le mouvement de rotation uniforme, ses caractéristiques comme la période et la fréquence, ainsi que les équations horaires associées. Enfin, il souligne que tous les points d'un solide en rotation ont la même vitesse angulaire, mais que la vitesse linéaire varie en fonction de la distance à l'axe de rotation.

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Chapitre N° 1 : Mouvement de rotation d’un solide indéformable autour d’un

axe fixe
Définition :
Un corps solide est en rotation autour d'un axe fixe (Δ) si le mouvement de chacun de ses points
est circulaire centré sur cet axe.
Exemple : La porte, roue de bicyclette, aiguilles d’une montre …etc.
I- Repérage d'un point d’un solide en mouvement de rotation

1. L’abscisse curviligne S : y

(m) ̂
S = 𝑀₀𝑀 M : Mobile
R
2. L’abscisse angulaire  : S
(rad) ̂
 = (𝑂𝑀₀ ; 𝑂𝑀)  𝑴𝟎 x
𝒕𝟎
𝜽(𝒓𝒂𝒅) 𝜽(𝒅𝒆𝒈)
=
𝝅 𝟏𝟖𝟎
3. Relation entre l’abscisse curviligne et abscisse angulaire :
(m) S = R. (rad)
(𝑚)
II- Vitesse d’un solide en rotation
1. Vitesse angulaire moyenne (𝛚𝐦 )
Par définition la vitesse angulaire moyenne du point M est donnée par la
relation :
θ −θ ∆θ
ω𝑚 = t2−t 1 = Elle s’exprime en (rad/s)
2 1 ∆t

ou en (tr/min).
2. Vitesse angulaire instantanée (𝝎𝒊 )
On définit la vitesse angulaire instantané du point Mi à instant t i par la relation :
θi+1 −θi−1 δθ
ωi = =
ti+1 −ti−1 ti+1 −ti−1

Elle s’exprime en (rad/s) ou en (tr/min).


3. Vitesse linéaire V
On définit la vitesse linéaire par la relation suivante :
𝑑 ̂
Mi−1 Mi+1
Vi = Δt = ti+1 −ti−1

4. Relation entre vitesse angulaire et la vitesse linéaire

𝑚. 𝑠 −1 Vi = R . Wi
𝑅𝑎𝑑. 𝑠 −1
. .
𝑚
Remarque :
Pendant la rotation d’un solide autour d’un axe fixe, à chaque instant, tous ses points ont la même vitesse
angulaire 𝛚 mais la vitesse linéaire augmente lorsqu’on s’éloigne de l’axe de rotation.
III. Mouvement de rotation uniforme
1. Définition :
Le mouvement de rotation d’un solide autour d’un axe fixe est dit uniforme si sa vitesse angulaire 𝝎 reste
∆𝛉
constante au cours du temps (𝝎 = Δt
= 𝐶𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒)

2. Les caractéristiques de rotation uniforme :


a. La période
La Période 𝑻 est la durée nécessaire pour que chaque point du solide (S) en rotation uniforme réalise un tour
2π
complet : 𝑻=
ω

Son unité est la seconde (s).


b. La fréquence
La fréquence est le nombre du tour réalisée par chaque point du solide en rotation uniforme pendant une
1 𝜔
seconde : 𝒇=𝑇 =2𝜋

Son unité est le Hertz (Hz).


3- L’équation horaire du mouvement de rotation uniforme :
θ (rad)
➢ L’équation horaire de l’abscisse angulaire :
𝜽𝟐
𝜽(𝒕) = 𝝎 × 𝒕 + 𝜽𝟎
Avec : 𝜽𝟏

θ(t) : L’abscisse angulaire du point M à l’instant t en (rad).


𝜽𝟎
𝝎 : La vitesse angulaire du point M en (rad.s-1). t(s)
𝜽𝟎 : L’abscisse angulaire du point M à l’instant 𝒕 = 𝟎 en (rad). 𝒕𝟏 𝒕𝟐
➢ L’équation horaire de l’abscisse curviligne :
S(m)
𝑺(𝒕) = 𝑽 × 𝒕 + 𝑺𝟎
Avec : 𝑺𝟐
S(t) : L’abscisse curviligne du point M à l’instant t en (m). 𝑺𝟏
𝑽 : La vitesse linéaire du point M en (m.s-1).
𝑺𝟎 : L’abscisse curviligne du point M à l’instant 𝒕 = 𝟎 en (m). 𝑺𝟎
t(s)
𝒕𝟏 𝒕𝟐
Rappel :

𝟏𝐡 = 𝟑𝟔𝟎𝟎 𝐬 ; 𝟏 𝐦𝐢𝐧 = 𝟔𝟎 𝐬 ; 𝟏 𝐣 = 𝟐𝟒 𝐡

1tr = 2𝝅

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