PROFIBUS
Bensebaa Cylia
Cherdouh Yanis
TABLES DES MATIERES
Introduction
Types de PROFIBUS
Technologie de transmission
Communication avec PROFIBUS
Couches d’un modèle PROFIBUS
Avantages de PROFIBUS
INTRODUCTION
PROcess FIeld BUS:En 1987, en Allemagne, 21 entreprises et institutions (parmi lesquelles
Siemens) s'associent pour travailler sur un projet appelé « field bus ». Le but était de
développer un bus de terrain à communication série. Les membres de l'association se sont
accordés sur un concept technique commun pour la production et pour les automatismes.
Pour des tâches hautement communicantes, on spécifia le protocole Profibus-FMS (Field bus
Message Specification), particulièrement complexe. Par la suite, en 1993, le protocole
Profibus-DP (Decentralized Peripherals) améliora son prédécesseur en termes de simplicité et
surtout de rapidité.
PROFIBUS a considérablement contribué au développement de la technologie des bus de
terrain. Il relie les contrôleurs et les systèmes de contrôle aux capteurs et aux actionneurs sur
le terrain (appareils de terrain) et permet également un échange de données cohérent et
simultané avec les systèmes supérieurs.
C'est un des modes de communication dans le monde de l'[Link] profibus PA est utilisé
dans le domaine du controle de procèdés.
PROFIBUS-FMS
TYPES DE
Cette variante constitue la solution PROFIBUS
universelle pour les tâches de
communications exécutées au PROFIBUS-DP
niveau cellule et terrain dans la
Optimisée en termes de vitesse, cette variante est
hiérarchie de la communication
spécialement adaptée pour la communication entre les
industrielle. Les services FMS
systèmes d’automatisation et les périphériques
performants offrent un large
décentralisés. Elle offre aussi une connectivité « Plug
éventail d’applications, une grande
and Play » pour les appareils de terrain. PROFIBUS-
flexibilité et permettent d’assumer
FMS et DP utilisent la même technique de transmission
des tâches de communication
et le même protocole d’accès au bus. Ces deux
étendues avec un trafic de variantes peuvent donc fonctionner en simultané et en
données cyclique ou acyclique à parallèle sur un seul câble.
vitesse modérée.
TYPES DE
PROFIBUS
PROFIBUS-PA
La variante PROFIBUS-PA est destinée aux applications liées à l’automatisation des
processus. PROFIBUS-PA utilise la technique de transmission à sécurité intrinsèque
spécifiée dans la norme CEI 1158-2. Il permet également l’alimentation à distance
des stations par le bus. Les fonctions des protocoles PROFIBUS-FMS, DP et PA sont
complétées par des profils décrivant l’utilisation de PROFIBUS dans des domaines
d’application spécifiques comme l’automatisation des processus, la GTB ou
l’automatisation manufacturière. Des profils d’équipements définissent les fonctions
spécifiques au matériel mis en œuvre. Par ailleurs, le langage DDL (Device
Description Language) et les blocs de fonctions garantissent l’entière interopérabilité
des équipements.
TYPES DE
PROFIBUS
TECHNOLOGIE DE TRANSMISSION
Transmission selon RS485 et RS485-IS
La technologie de transmission RS485, facile à utiliser et économique, est privilégiée pour les tâches qui
exigent une vitesse de transmission élevée, mais qui ne nécessitent pas de protection contre les explosions
(sécurité intrinsèque). Elle est largement utilisée dans l'industrie de production et se retrouve également
dans certaines parties de l'industrie de transformation. On utilise uncâble de cuivre torsadé et blindé avec
une paire de fils. La structure du bus permet un couplage et un découplage non réactifs des stations et une
mise en service progressive du système. Les extensions ultérieures du système n'affectent pas les stations
déjà en exploitation dans certaines limites spécifiées
Dans le respect de certaines valeurs, l'utilisation de l'interface RS485 avec ses taux de transmission élevés
est également possible dans les zones à sécurité intrinsèque (RS485-IS). Lorsque l'interface a été spécifiée,
les niveaux de courant et de tension, qui doivent être respectés par chaque nœud individuel pour assurer
un fonctionnement sûr lorsqu'ils sont connectés ensemble, ont été définis. Dans un circuit, certains
courants maximums sont autorisés avec une tension déterminée. Lors de la connexion de sources actives
entre elles, le courant total de tous les nœuds ne doit pas dépasser le courant maximal autorisé
TECHNOLOGIE DE TRANSMISSION
Transmission selon le MBP et le MBP-IS
La technologie de transmission MBP (Manchested Codé, Bus , pour bus à codage Manchester)met en œuvre
l'alimentation simultanée en énergie des appareils de terrain connectés et la communication des données sur
un seul câble, c'est-à-dire directement via le support de bus. Cela permet de réduire considérablement le
câblage aérien, répondant aux exigences d'une installation beaucoup plus simple et plus sûre et offrant tous
les avantages de la transmission numérique jusqu'à l'appareil de terrain. Le MBP a été spécifiquement
développé pour répondre aux exigences de l'automatisation des processus et est normalisé dans la norme
CEI 61158-2
Dans la version MBP-IS, cette technologie de transmission est particulièrement adaptée à une utilisation
dans les zones dangereuses et est donc largement utilisée dans les applications des industries chimique,
pétrolière et gazière. La protection contre les explosions est mise en œuvre par la limitation de la puissance
dans l'alimentation du bus entrant ou plus fréquemment dans les composants de l'installation sur le terrain.
Le travail sur les appareils de terrain pendant le fonctionnement actif est rendu possible, par exemple, grâce
à une protection d'allumage à sécurité intrinsèque
TECHNOLOGIE DE TRANSMISSION
Transmission optique Transmission sans fil
Il existe des conditions d'utilisation des bus de terrain Dans les systèmes PROFIBUS, des solutions
dans lesquelles la technologie de transmission par câble pour la connexion sans fil de capteurs et
atteint ses limites, par exemple, dans un environnement d'actionneurs sont également possibles. Les
avec de fortes interférences, ou bien lors du directives correspondantes qui spécifient
franchissement de longues distances. Dans ces cas, la l'intégration de WirelessHART (utilisé dans
transmission optique par des câbles à fibres optiques est l'automatisation des processus) et du
possible. La directive PROFIBUS correspondante, précise Wireless Sensor/Actuator Network (WSAN,
la technologie disponible à cet effet. Lors de l'élaboration utilisé dans l'automatisation des usines) sont
des spécifications, nous nous sommes assurés que les en cours d'élaboration
dispositifs PROFIBUS existants pouvaient être intégrés
dans un réseau de câbles à fibres optiques, sans présenter
d'effets négatifs. Cela garantit la compatibilité avec les
installations PROFIBUS existantes.
TECHNOLOGIE DE TRANSMISSION
Techniques de transmission dans des zones dangereuses
Le modèle FISCO (CEI 60079-27) permet la mise en place de la protection contre les explosions, y
compris l'approbation réglementaire sans calculs individuels. Il se caractérise cependant par une
puissance d'entrée considérablement faible dans un segment et donc par une courte longueur de
câble et un faible nombre d'appareils de terrain
Le concept High-Power Trunk, par lequel les limitations de puissance du FISCO sont supprimées en
utilisant le type de protection d'allumage a augmenté la sécurité. La sécurité intrinsèque est
appliquée lorsque le travail sur les appareils de terrain est autorisé, même sans « permis de travail à
chaud »
TECHNOLOGIE DE TRANSMISSION
COMMUNICATION AVEC PROFIBUS
Protocole de communication PROFIBUS DP
Pour répondre de manière optimale aux exigences
des différents domaines d'utilisation, les fonctions
du protocole de communication PROFIBUS DP
sont réparties sur trois niveaux de performance :
-DP-V0
-DP-V1
-DP-2
COUCHES D’UN MODELE PROFIBUS
PROFIBUS est basé sur des normes
internationales reconnues. L'architecture
du protocole est orientée vers le modèle
de référence OSI (Open System
Interconnection) conformément à la
norme internationale ISO 7498.
COMMUNICATION AVEC PROFIBUS
PROFIBUS-DP (DP = Decentralized Peripherals)
Il utilise les couches physiques (1) et de liaison de données (2) pour une transmission rapide et efficace
des données. Les couches 3 à 7 ne sont pas définies, et l'interface utilisateur est directement connectée à
la couche de liaison de données via un Direct Data Link Mapper (DDLM). Les fonctions applicatives sont
définies au niveau de l'interface utilisateur. La couche physique peut être mise en œuvre avec les
technologies de transmission RS-485 ou de fibre optique.
COMMUNICATION AVEC PROFIBUS
PROFIBUS-FMS (FMS = Fieldbus Message Specification)
Ce protocole définit les couches physiques (1), de liaison de données (2) et applicatives (7). Les couches
3 à 6 ne sont pas définies. La couche applicative combine Fieldbus Message Specification (FMS) avec une
interface de couche inférieure (Lower Layer Interface - LLI). FMS gère le protocole applicatif ainsi que les
services de communication associés. L'LLI assure la communication et fournit un accès indépendant des
périphériques à la couche de liaison de données Fieldbus Data Link (FDL) de la couche 2. La couche 1 est
également mise en œuvre avec les technologies de transmission RS-485 ou de fibre optique.
COMMUNICATION AVEC PROFIBUS
PROFIBUS-PA (PA = Process Automation)
Cette extension du protocole PROFIBUS DP est utilisée pour la transmission de données. La couche 1
(physique) dans ce standard repose sur la norme IEC 1158-2, offrant l'intrinsèque sécurité et la "puissance
sur le bus" pour les périphériques de terrain. 1158-2 module un courant continu de 10 mA "de base" (la
puissance du bus) en codant Manchester un signal de ±9 mA en courant continu par-dessus le courant de
base. La modulation de Manchester est une technique de signalisation qui produit des uns et des zéros
binaires en passant de signaux hauts à bas (+9 mA à -9 mA en courant continu dans le cas de 1158-2) sur
une tension ou un courant continu de base élevé. Une transition de haut à bas représente un un, et une
transition de bas à haut représente un zéro. Ainsi, chaque période de bit comporte une transition, ce qui
permet au récepteur de se synchroniser facilement avec l'émetteur.
Il est également noté que PROFIBUS DP et PROFIBUS PA peuvent être intégrés via un coupleur de
segment, et que PROFIBUS DP et PROFIBUS FMS peuvent être utilisés simultanément sur le même câble
en raison de l'utilisation de la même technologie de transmission et d'un protocole d'accès au bus uniforme.
AVANTAGES DE PROFIBUS
Communication entre API dans des architectures réparties (intelligence répartie)
Communication entre appareils de terrain comme la périphérie décentralisée et les variateurs
Communication temps réel
Communication isochrone pour les applications Motion Control
Guide de montage et d'installation avec connecteurs et composants réseaux normalisés
Communication de sécurité machine ou process pour protéger l'Homme, les machines et
l'environnement avec PROFIsafe
Développements permanents dans les groupes de travail de l'association PROFIBUS International
dans un contexte de compatibilité total
encombrement réduit, moins de composants & câbles = économies
MERCI !