divergence
La notion de divergence est définie dans le dictionnaire
comme "la situation de deux lignes qui s'éloignent en
s'écartant". On parle aussi de divergence d'opinions
lorsque deux personnes ne partagent pas le même point
de vue.
En mathématiques et en physique, on rencontre
fréquemment la notion de divergence d'un champ de
vecteurs. On peut se demander quelle est la définition
de cette notion et à quoi elle correspond exactement...
1) Définition
Soit un champ de vecteurs
a(x,y,z) = ax(x,y,z)i + ay(x,y,z)j + az(x,y,z)k
On appelle divergence de a le nombre scalaire
que l’on note également
avec i =(1,0,0), j=(0,1,0), k=(0,0,1), et l’opérateur
nabla égal à
2) Interprétation
Pour illustrer ce que représente concrètement la
divergence d’un champ de vecteurs a, on considère un
volume élémentaire dv = dx dy dz de l’espace.
Soient nx et nx+dx les vecteurs unitaires normaux aux
faces gauche et droite de ce volume et orientés vers
l’extérieur.
Les flux du vecteur a à travers ces deux faces
élémentaires sont respectivement égaux
à a(x,y,z)[Link] et a(x+dx,y,z)[Link]+dx donc à
ax(x,y,z)[Link] et ax(x+dx,y,z)[Link]+dx et donc à -
ax(x,y,z).dydz et +ax(x+dx,y,z).dydz car, compte tenu
de la direction des vecteurs unitaires normaux aux faces
considérées, [Link]=-1 et [Link]+dx=+1.
La somme des flux de a sur ces deux faces élémentaires
est donc dΦ = [ax(x+dx,y,z) - ax(x,y,z)]dydz d’où
En faisant le même raisonnement sur les faces dxdz et
dxdy, on en déduit que la somme des flux de a sur
l’ensemble des faces du volume élémentaire dV est
On en déduit dΦ= (div a)dv avec dv=dxdydz et
div a = dΦ/dv
Ce résultat montre que la divergence d’un champ de
vecteurs en un point M de l’espace représente le flux
(par unité de volume) de ce champ (à travers la surface
délimitant une unité de volume en ce point).
• Une divergence positive en un point M(x,y,z)
correspond à un flux majoritairement sortant autour
de ce point (champ divergent - expansion de fluide)
• Une divergence négative en un point M(x,y,z)
correspond à un flux majoritairement entrant autour
de ce point (champ convergent - compression de
fluide)
• Une divergence nulle en un point M(x,y,z)
correspond à des flux entrant et sortant autour de
ce point qui se compensent (champ uniforme -
fluide incompressible) ou à un champ
tourbillonnant.
Généralisation
De façon plus générale, on considère un espace
quelconque de volume V composé d'une infinité de
volumes élémentaires infiniments petits. Les flux
internes traversant les surfaces de l’ensemble des unités
de volume internes constitutives de cet espace, se
compensent deux à deux (étant donné les sens opposés
des normales respectives à ces surfaces communes) et il
ne reste que les flux traversant la surface extérieure S
du volume V.
De dΦ = div a . dv on déduit
d'où
Mikhaïl Vassilievitch Ostrogradsky (1801-1862) - Physicien et mathématicien
ukrainien
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Le flux d’un champ de vecteurs a, à travers une surface
fermée S délimitant un espace de volume V, est égal à
l’intégrale de la divergence de ce champ sur cet espace.
4) Divergence, en coordonnées cylindriques
On peut calculer la divergence d'un champ de vecteurs
exprimés en coordonnées cylindriques.
Soit un vecteur V(r,θ,z) = MN(r,θ,z) dont l’origine est
située en un point M(r,θ,z), à l’intérieur d’un repère fixe
(O,i,j,k).
En coordonnées cylindriques, V(r,θ,z) = Vr(r,θ,z) u +
Vθ(r,θ,z) v + Vz(r,θ,z) k.
On considère un élément de volume infiniment petit dv
autour du point M.
Le flux du vecteur V à travers les faces perpendiculaires
à u est
dΦu = Vr(r+dr) [(r+dr)dθdz] - Vr(r) [rdθdz]
Le flux du vecteur V à travers les faces perpendiculaires
à v est
dΦv = Vθ (θ+dθ) dr dz - Vθ (θ) dr dz]
Le flux du vecteur V à travers les faces perpendiculaires
à k est
dΦk = Vz(z+dz) r dr dθ - Vz(z) r dr dθ
D’où le flux total dΦ de V à travers l’élément de volume
dv = r dr dθ dz
dΦ= dΦu+ dΦv+ dΦz
On obtient ainsi la divergence d'un champ de vecteurs
exprimés en coordonnées cylindriques
5) Divergence d'un champ de vecteurs, en
coordonnées sphériques
Soit un vecteur V(r,θ,φ) = MN(r,θ,φ) dont l’origine est
située en un point M(r,θ,φ), à l’intérieur d’un repère fixe
(O,i,j,k).
En coordonnées sphériques,V(r,θ,φ)=Vr(r,θ,φ) u +
Vθ(r,θ,φ) v + Vφ(r,θ,φ) w
On considère un élément de volume infiniment petit dv,
autour du point M.
Le flux du vecteur V à travers les faces perpendiculaires
à u est
dΦu = Vr(r+dr) (r+dr)² sinθ dθ dφ - Vr(r) r²sinθ dθ dφ
Le flux du vecteur V à travers les faces perpendiculaires
à v est
dΦv = Vθ (θ+dθ) sin(θ+dθ) r dr dφ - Vθ(θ) sinθ r dr dφ,
d’où
Le flux du vecteur V à travers les faces perpendiculaires
à w est
dΦw = Vφ (φ+dφ) r dr dθ - Vφ (φ) r dr dθ d’où
D’où le flux total dΦ de V à travers l’élément de volume
dv = r² sinθ dr dθ dφ
dΦ= dΦu+ dΦv+ dΦw
On obtient ainsi la divergence d'un champ de vecteurs
exprimés en coordonnées sphériques
6) Exemples
• Exemple 1 : Particules en mouvement
1) Vérifier la formule d'Ostrogradsky dans le cas de
particules se déplaçant le long de l’axe des x avec une
vitesse a =(x,0,0) augmentant de façon linéaire en
fonction de l’abscisse de ces particules.
2) Vérifier la formule d'Ostrogradsky avec a =(x²,0,0).
Réponse
1) On applique la formule d'Ostrogradsky à un volume
V=x.L.H quelconque.
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2)
• Exemple 2 : Théorème de Gauss
Le mathématicien, physicien et astronome allemand
Gauss (1777-1855) a montré que le flux du champ
électrique E à travers une surface S qui délimite un
volume V contenant une charge totale Q est égal à Q/ε0
Calculer le champ électrique E et la divergence de ce
champ créés en tout point M de l'espace par une sphère
de rayon R chargée avec une densité volumique de
charge égale à ρ.
Réponse
Le champ électrique créé par une sphère chargée
présente une symétrie sphérique. En coordonnées
sphériques E =Er(r) u L'application du théorème de
Gauss donne :