Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien

Espace vectoriel euclidien

Aiad Elgourari

Faculté des Sciences Kenitra,

Département de Mathématiques

20 novembre 2025

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Généralités

Dénition
On appelle espace vectoriel sur IK (ou IK-espace vectoriel) tout
ensemble E muni :
1 d'une loi de composition interne notée "+" telle que
a) "+" est associative,
∀x, y , z ∈ E , (x + y ) + z = x + (y + z)).
b) "+" possède un élément neutre noté 0E ,
(∀x ∈ E , x + 0E = 0E + x = x ).
c) Tout élément est symétrisable par 0E
(∀x ∈ E , ∃y ∈ E tel que x + y = y + x = 0E ).
d) "+" est commutative
(∀x, y ∈ E , x + y = y + x ).

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Généralités

Dénition
2 d'une loi de composition externe :
IK × E −→ E
(α, x) −→ α.x

a) ∀α, β ∈ IK, ∀x ∈ E , (α + β).x = α.x + β.x

b) ∀α ∈ IK, ∀x, y ∈ E , α.(x + y ) = α.x + α.y
c) ∀α, β ∈ IK, ∀x ∈ E , (α × β).x = α.(β.x)
d) ∀x ∈ E , 1E .x = x .
Les éléments de E sont appelés vecteurs et les élément de IK sont
appelés scalaires.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Généralités

Exemple
⋄ E = IRn , (n ∈ IN), pour x = (x1 , x2 , . . . , xn ),
y = (y1 , y2 , . . . , yn ) dans E et α ∈ IR, on pose
x + y = (x1 + y1 , x2 + y2 , . . . , xn + yn ) et
α.x = (αx1 , αx2 , . . . , αxn ). (E , +, .) est un IR-espace vectoriel.
⋄ Soit A une partie non vide de IR, E = F(A, IR), pour f , g ∈ E
et α ∈ IR on pose
f + g : A −→ IR α.f : A −→ IR
x −→ f (x) + g (x) x −→ αf (x)

(E , +, .) est un IR-espace vectoriel.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Généralités

Exemple
⋄ Soient (E , +, .) et (F , +, .) deux IK-espaces vectoriels.
E × F = {(x, y )|x ∈ E , y ∈ F }, pour (x, y ), (x ′ , y ′ ) ∈ E × F
et λ ∈ IK, on pose :
(x, y ) + (x ′ , y ′ ) = (x + x ′ , y + y ′ ), λ.(x, y ) = (λ.x, λ.y )

(E × F , +, .) est un IK-espace vectoriel, appelé espace produit

de E et F .

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Sous espace vectoriels

Dénition
Soit E un IK-espace vectoriel et F une partie de E . On dit que F
est un sous espace vectoriel de E (sev de E ) si :
• 0E ∈ F
• ∀x, y ∈ F , x + y ∈ F
• ∀x ∈ F , ∀α ∈ IK, α.x ∈ F

Proposition
1 Si F est un sev de E , alors (F , +, .) est un IK-espace vectoriel.
2 F estun sev se E
0E ∈ F
⇐⇒
∀x, y ∈ F , α, β ∈ IK, αx + βy ∈ F
.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Sous espace vectoriels

Exemple
⋄ IRn est un sev de IRn .
⋄ F = {0IRn } est un sev de IRn .
⋄ F = {(x, y ) ∈ IR | x + y = 0} est un sev de IR .
2 2

Proposition
Si F et G sont deux sev de E , alors F ∩ F est aussi un sev de E .

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Famille génératrice d'un e.v

Dénition
Soient x , x , . . . , xk des vecteurs d'un ev E et α , α , . . . , αk . Le
1 2 1 2

vecteur α x + α x + . . . + αk xk est dit combinaison linéaire des

1 1 2 2

vecteurs x , x , . . . , xk .
1 2

Exemple
X = (1, −1, 2) est combinaison linéaire de X 1 = (1, −1, 0) et
X2 = (0, 0, 1).

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Famille génératrice d'un e.v

Dénition
Soit F un sev de E et x , x , . . . , xk une famille de vecteurs de F .
1 2

La famille x , x , . . . , xk est dite une famille génératrice de F si F

1 2

est l'ensemble de toute les combinaisons linéaires des . càd

y ∈ F ⇐⇒ ∃α1 , α2 , . . . , αk ∈ IK | y = α1 x1 + α2 x2 + . . . + αk xk

Ce qu'on note F = Vect(x1 , x2 + . . . , xk ).

Exemple
Dans IR , X = (x, y , z) = x(1, 0, 0) + y (0, 1, 0) + z(0, 0, 1) donc la
3

famille B = {(1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)} est une famille génératrice
de IR .
3

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Famille libre

Dénition
Une famille F = (x , x , . . . , xk ) de E k est dite une famille libre si le
1 2

système α x + α x + . . . + αk xk = 0 d'inconnues α , α , . . . , αk
1 1 2 2 1 2

admet l'unique solution (α , α , . . . , αk ) = (0, 0, . . . , 0) càd

1 2

∀(αi )i ∈ Kn , α1 x1 + α2 x2 + . . . + αk xk = 0 ⇒ α1 = . . . = αn = 0

Une famille qui n'est pas libre est dite liée.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Famille libre

Exemple
1 Dans IR , X2
1 = (1, 2), X2 = (0, 1). Soient α 1 , α2 ∈ IR tel que
α1 X1 + α2 X2 = 0 ⇐⇒ (α1, 2α1 + α2 ) = (0, 0)
α1
⇐⇒
2α1 + α2 = 0
⇐⇒ α1 = 0 et α2 = 0

la famille (X 1 , X2 ) est libre.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Famille libre

Exemple
1 Dans IR , Y2
1 = (1, 2), Y2 = (−1, −2). Soient α 1 , α2 ∈ IR tel
que
α1 Y1 + α2 Y2 = 0 ⇐⇒ (α1 −α2 , 2α1 − 2α2 ) = (0, 0)
α1 − α2
⇐⇒
2α1 − 2α2 = 0
⇐⇒ α1 = α2

la famille (Y 1 , Y2 ) n'est pas libre.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Famille libre

Proposition
Une famille F = (X , X , . . . , Xk ) de E k est liée si et seulement s'il
1 2

existe Xi qui s'ecrit comme combinaison linéaire des autres Xi .

0

Proposition
• Une famille n'ayant qu'un vecteur est libre si et seulement s'il
est non nul.
• Toute sous-famille d'une famille libre est libre.
• Toute sur-famille d'une famille liée est liée.
• Toute sur-famille d'une famille génératrice est génératrice.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Base d'un e.v

Dénition
La famille B = (X , X , . . . , Xk ) délément d'un sev F est dite une
1 2

base de F si B est libre et génératrice.

Toutes les bases d'un sev F ont le même nombre de vecteurs. Ce
nombre est appelé la dimension de F et note dim(F ).

Exemple
⋄ B = ((1, 0, 0), (0, 1, 0), (0, 0, 1)) est une base de IR dite base 3

canonique de IR . 3

⋄ F = {(x, 2y ) | x, y ∈ IR} est unsev de IR et 2

B = ((1, 0), (0, 2)) est une base de F .

⋄ La base canonique de C en tant que IR-espace vectoriel est
(1, i).

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Base d'un e.v

Proposition
• Si F est un sev de IRn et dim(F ) = n alors F = IRn .
B base de IRn ⇐⇒ card(B) = n et B génératrice
•
⇐⇒ card(B) = n et B libre

Exemple
⋄ dim(IR2 ) = 2, dim(IR3 ) = 3, dim(IRn ) = n.
⋄ G = {(x, 2x, y ) | x, y ∈ IR} sev de IR , on a dim(G ) = 2.
3

⋄ dim(0IRn ) = 0.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Généralités Sous espace vectoriels Famille génératrice d'u

Espace vectoriel
Somme de sous-espaces vectoriels

Dénition
Soient F et G deux sous sev de E
• La partie noté H = F + G = {X + Y | X ∈ F , Y ∈ G } est
un sev de E appelé la somme de F et G .
• Si en plus F ∩ G = {0} on écrit H = F ⊕ G et on dit que H
est la somme directe de F et G .
Exemple
F = {(x, x) | x ∈ IR} et G = {(y , −y ) | y ∈ IR}, on IR 2
=F +G et
F ∩ G = {0IR } d'où2 IR = F ⊕ G .
2

Proposition
dim(F + G ) = dim(F ) + dim(G ) − dim(F ∩ G )

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit scalaire

Notations :Soit E un ev de dimension n, un vecteur de E , sera

noté →
−
u = (x1 , . . . , xn ).
Dénition
Le produit scalaire des vecteurs → −
u = (x 1 , . . . , xn ) et
→
− est le scalaire
v = (y1 , . . . , yn )

<→
−
u ,→
−
v >= x1 y1 + . . . + xn yn

On note aussi le produit scalaire de →

u et →
− v par (→
− − v ) ou →
u ,→
− −u .→
−
v
Comme le nom l'indique, le produit scalaire entre deux vecteurs
donne un nombre scalaire (un nombre réel).
Exemple
Soient →
u = (1, 0, −1) et →
− v = (1, 1, 1) dans IR , on a
− 3

<→− v >= 0 et < →

u ,→
− −
u ,→
−u >= 2
Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien
 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit scalaire

Proposition
• <→ −
u ,→
−
v >=< → − u >, pour
v ,→
− tout →
u et →
− v , on dit que la
−
forme <, > est symétrique.
• <→ − u >≥ 0 pour tout →
u ,→
− −u
• <→− u >= 0 si et seulement si →
u ,→
− u = 0, on dit que la forme
−
<, > est dénie positive.
• < α→−
u ,→
−v >=< → −u , α→
−v >= α < →
− v >, pour tout →
u ,→
− −u,→−
v
et α ∈ IR
• <→ −
u ,→
−
v +→ −
w >=< →
−
u ,→
−
v >+<→
− w > pour tout →
u ,→
− −u ,→
−v et
→
−
w
• <→ −
u +→−v ,→
−
w >=< →
−
u ,→
−
w >+<→
− w >, pour tout →
v ,→
− −u ,→
−v
et →
−
w

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit scalaire

Dénition
On appelle espace euclidien tout espace vectoriel réel, de dimension
nie, muni d'un produit scalaire.
A partir de <, > on dénie la norme euclidienne usuelle
Dénition
On note ∥→ u > = x12 + . . . + xn2 ,
q
−
u∥=
p →
<− u ,→
−
u = (x1 , . . . , xn ) ∈ E , on l'appelle norme euclidienne
→
− de →
u.
−

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit scalaire

Proposition
Pour tout →
−
u ,→
−v ∈ E et λ ∈ IR, on a
→
−
• ∥ u ∥ = 0 ⇐⇒ →
→
− −u = 0 = 0E ,
• ∥λ→−
u ∥ = |λ|∥→
−
u∥
• ∥ u + v ∥ = ∥→
→
− →− 2 −
u ∥2 + ∥→
−
v ∥2 + 2 < →
−
u ,→
−
v >
• |<→−
u ,→
−
v > | ≤ ∥→
−
u ∥∥→
−v∥ (inégalité de Schwartz)
→
− →
− →
−
• ∥u + v ∥≤∥u∥+∥v ∥ →
−

Dénition
⋄ Un vecteur →−u ∈ E est unitaire si ∥→−
u∥=1
⋄ On note θ = ( \u , v ) l'écart angulaire entre →
→
− →
−
−
→ −
→
u et →
− v la
−
valeur : cos(θ) = ∥<−→uu∥∥, v−→v>∥ .
Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien
 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit scalaire

Dénition
On dit que deux vecteurs →
− v ∈ E sont orthogonaux lorsque
u ,→
−
<→−
u ,→v >= 0.
−

Dénition
• Soient F et G des sous-espaces vectoriels de E . On dit que F
et G sont orthogonaux (ou que F est orthogonal à G ou que
G est orthogonal à F ) et on note F ⊥ G , lorsque tout vecteur
de F et tout vecteur de G sont orthogonaux :
∀x ∈ F , ∀y ∈ G ; < x, y >= 0

• Soit F un sev de E . On appelle orthogonal de F et on le note

F⊥ l'ensemble
F ⊥ = {x ∈ E | < x, y >= 0, ∀y ∈ F }.
Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien
 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit scalaire

Proposition
Soit F un sev d'un espace euclidien E alors :
• E = F ⊕ F ⊥,
• F ⊥⊥ = F .
• {0}⊥ = E .
• E ⊥ = {0}.

Théorème
(Pythagore)
Pour toute famille (xi )i∈I orthogonale, on
X X
∥ xi ∥2 = ∥xi ∥2 .
i∈I i∈I

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit scalaire

Proposition
Toute famille orthogonale ne comportant pas le vecteur nul est
libre.
Dénition
Une base B = (→ −
u ,...,→un ) de E est dite orthonormale si :
−
1

⋄ ∥ ui ∥ = 1, ∀i .
→
−
⋄ <→ − uj >= 0 si i ̸= j .
ui , →
−

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit scalaire

Exemple
1 La base canonique√ de√IRn est orthonormale.
√ √
2 u = ( , ), →
Dans IR , →
−2
1 u = ( − , ) ; (→
−
2
2
2
2 − u ) est une
u ,→
−
2 2
2
2
2
1 2

base orthonormale.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit scalaire

Dénition
(Orthonormalisation de Gram-Schmidt) Soit (E , <, >) un espace
euclidien. Soit B = (→
−
v ,...,→ vn ) une base de E . Il existe une base
−
1

orthonormale B = ( e , . . . , en ) vériant pour tout k ∈ {1, . . . , n},

′ →
− →
−
1

ek ∈ Vect(→ − vn ). Cette base est obtenue de la manière

v ,...,→
1
−
suivante :
−
→
On pose → −
e = ∥−v
→ 1
v ∥
1

Pour tout k > 1, supposons construit → −

e ,...,− −→, on pose
ek− 1 1

alors
k−1
−
→=→− <→
−
vk , →
−
ei > →
−
X
wk vk − ei
i=1

Notons que ce vecteur est par construction orthogonal

− →
à tous les
vecteurs ei , par conséquent on pose ek = ∥−w→k ∥ .
→
− →
− w k

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Forme linéaire

Dénition
Soit E , F deux IK-espaces vectoriels, f : E −→ F une application
est dite linéaire si :
1 ∀x, y ∈ E , f (x + y ) = f (x) + f (y ).
2 ∀x ∈ E , λ ∈ IK, f (λx) = λf (x).

Exemple
f : E −→ F
x −→ αx
est une application linéaire.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Forme linéaire

Dénition
Soit E un IK-espace vectoriel. On appelle Une forme linéaire sur E
toute application linéaire de E dans IK.
Exemple
⋄ L'application constante sur E de valeur 0K s'appelle la  forme
linéaire nulle sur E .
⋄ L'application
φ: IR 2
−→ IR
(x, y ) 7−→ 2x + 3y

est une forme linéaire sur IR . 2

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Forme linéaire

Exemple
⋄ Plus généralement, les formes linéaires sur IKn sont les
applications qui peuvent s'écrire sous la forme :
φ: IKn −→ K
⃗x 7−→ a1 x1 + . . . + an xn ,

où x , . . . , xn sont les composantes du vecteur ⃗x ∈ K n .

1

⋄ Sur l'espace des applications continues de [a, b] dans IR,

l'intégration f 7→ a f (t) dt est une forme linéaire.
Rb

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Automorphismes orthogonaux

Dénition
Un endomorphisme u de E (application linéaire de E dans E ) est
orthogonal si
∀(x, y ) ∈ E 2 , < u(x)|u(y ) >=< x|y >.

Autrement dit, un endomorphisme u est orthogonal s'il préserve le

produit scalaire.
Exemple
IdE est un endomorphisme orthogonal
Proposition
Soit u ∈ L(E ). u est un endomorphisme orthogonal ssi u conserve
la norme c'est-à-dire : ∀x ∈ E , ∥u(x)∥ = ∥x∥.
Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien
 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Automorphismes orthogonaux

Proposition
Un endomorphisme orthogonal est bijectif.
Dénition
Un endomorphisme orthogonal de E est ainsi appelé automorphisme
orthogonal de E ; on parle aussi d'isométrie vectorielle de E.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Projection et symétrie orthogonale

Dénition
Soit F un sev d'un espace vectoriel euclidien E . L'application
linéaire dénie sur E par p(x) = y si x = y + z avec y ∈ F et
z ∈ F ⊥ s'appelle la projection orthogonale sur F . On la notera pF

Exemple
Dans E = IR3 la projection de (3, 2, 4) sur le plan x = 0 est (0, 2,
4).

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Projection et symétrie orthogonale

Proposition
Soit F un sev d'un espace euclidien E . Alors
1 Orthogonalité : pour tout x ∈ E on a : ∀y ∈ F , x − pF (x) ⊥ y
et x = pF (x) + pF ⊥ (x). De plus ∥pF (x)∥ ≤ ∥x∥.
2 si {e , . . . , ek } est une base orthonormée de F on a
1

k
X
∀x ∈ E , pF (x) = < x, ei > ei
i=1

3 Si p est une projection orthogonale alors pop = p.

4 Caractérisation par la propriété de minimalité :
∀x ∈ E , ∥x − pF (x)∥ = infw ∈F ∥x − w ∥.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Projection et symétrie orthogonale

Dénition
Soit F un sev d'un espace vectoriel euclidien E . L'application
linéaire dénie sur E par s(x) = y − z si x = y + z avec y ∈ F et
z ∈ F ⊥ s'appelle la symétrie orthogonale par rapport à F . On la
notera sF
Proposition
Soit F un sev d'un espace euclidien E . si {e 1 , . . . , ek } est une base
orthonormée de F on a
k
∀x ∈ E , sF (x) = 2
X
< x, ei > ei − x
i=1

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Distance

Dénition
Soit M, M ′ ∈ E , on appelle distance−−
de→M et M ′ et on note
d(M, M ′ ) ou MM ′ le réel MM ′ = ∥MM ′ ∥

Exemple
Si M = (1, 0) et M ′ = (0, 1), alors √
−−→
MM ′ = ∥MM ′ ∥ = ∥(−1, 1)∥ = (−1)2 + (12 ) = 2.
p

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Distance

Proposition
∀α ∈ IR, ∀A, B, C ∈ E
1 d(A, B) = d(B, A)
2 d(A, B) = 0 ⇐⇒ A = B
3 d(A, C ) ≤ d(A, B) + d(B, C )
4 d(αA, αB) = |α|d(A, B)

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

2
Déterminant de deux vecteurs dans IR

Dénition
→
− →
−
Soit ( i , j ) une base orthonormale du plan P et → −u,→ −v deux
vecteurs de coordonnées respectives (a, b) et (a , b ) dans cette
′ ′

base. On dénit det(→ − v ) le déterminant de (→

u ,→
− − u ,→
− v ) par :
a a′
→
− →
−
det( u , v ) = = ab ′ − ba′ .
b b′

Proposition
Si →
−u,→
−v et →−w trois vecteurs du plan et α un réel on a :
• det( u , v ) = −det(→
→
− →
− − u ),
v ,→
−
• det(α→−
u ,→−
v ) = det(→
−
u , α→
−
v ) = αdet(→ −
u ,→−v)
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
• det( u , v + w ) = det( u , v ) + det( u , w )
• det(→
−
u +→
−
v ,→
−
w ) = det(→
−
u ,→
−
w ) + det(→
−
v ,→
−
w)
Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien
 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

2
Déterminant de deux vecteurs dans IR

Proposition
Soient →
u,→
− v deux vecteurs du plan. On a
−

det(→
−
u ,→
−
v ) = ∥u∥.∥v ∥sin((→
−
u ,→
\ −
v )).
<−
→u ,−
→
Preuve : On a cos(θ) = ∥−
→
v>
u ∥∥−
→v∥
avec θ ∈ [0, π], donc sin(θ) ≥ 0
et q
(xx ′ +yy ′ )2
1 − cos 2 (θ) = 1−
p
sin(θ) = 2 ′2)
√ ′2 ′ 2 ′ ′
√ 2′ )(x′′ +y
(x 2
+y
(xy ) +(x y ) −2xx yy (xy −x y ) 2

= √ √ = ∥− →
x 2 +y 2 x ′ 2 +y ′ 2 u ∥∥− →
v∥
−
→ −
→
|det( u , v )|
= ∥−
→u ∥∥−→v∥

d'où |det(→
−
u ,→
−
v )| = ∥→
−
u ∥∥→
−
v ∥sin(θ).

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

2
Déterminant de deux vecteurs dans IR

Dénition
Deux vecteurs →u et →
− −v non nuls sont colinéaire s'ils ont même
direction càd ∃k ̸= 0 tel que →
−
u = k→v.
−

Corollaire
⋄ La famille (→
−u ,→
−v ) est liée (colinéaires) ⇐⇒ det(→ − v ) = 0.
u ,→
−
⋄ La famille ( u , v ) est libre ⇐⇒ det( u , v ) ̸= 0.
→
− →
− →
− →
−

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit vectoriel

Dénition
→
− → − → −
soit ( i
, j , k ) une base orthonormale et soient →−u = (x, y , z),
v = (x , y , z ) deux vecteurs de IR . Le produit vectoriel de →
→
− ′ ′ ′ 3 −
u et
v est le vecteur noté u ∧ v déni par :
→
− →
− →
−

→
−
u ∧→
−
v = (yz ′ − zy ′ , zx ′ − xz ′ , xy ′ − yx ′ )

Exemple
⋄ Soient →
e1 = (1, 0, 0) et →
− e2 = (0, 1, 0), on a
−
e1 ∧ e2 = (0, 0, 1) = e3 .
→
− →
− →
−
⋄ Avec →
−u = (1, 1, 1) et →
−v = (2, 2, 2) on a →− v = (0, 0, 0).
u ∧→
−

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

Produit vectoriel

Proposition
∀→
−
u ,→
− w ∈ IR3 , ∀α, β ∈ IR
v ,→
− on a
→
−
• →
−
u ∧→−u = 0
• →
−
u ∧→−v = −(→−v ∧→−u)
• u ∧ (α v ) = (α u ) ∧ →
→
− →
− →
− −
v = α(→
−
u ∧→
−
v)
• →
−
u ∧ (→
−
v +→−
w) = →
−
u ∧→−
v +→−
u ∧→−
w
→
− →
− →
− →
− →
− →
− →
−
• (u + v )∧ w = u ∧ w + v ∧ w

Proposition
∀→
−
u ,→
−v ∈ IR3 , on
→
−
• (→
− v ) est liée
u ,→
− (colinéaires) ⇐⇒ →−u ∧→ −v = 0
• ∥→
−u ∧→−v ∥ = ∥→−
u ∥∥→−
v ∥|sin(→− v )|. (L'air du parallelogramme
u ,→
\ −
construit sur →
u et →
− −v )
Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien
 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Produit vectoriel
Peuve :

⋄ on a
→
− →
−
(→
−
u ,→−
v ) est liée ⇐⇒ → −u = 0 ou→ −
v = 0 ou(→ −
u ,→
\ −
v)=0
→
− →
− →
− →
−
⇐⇒ ∥ u ∥∥ v ∥|sin( u , v )| = 0
\
⇐⇒ ∥→ −u ∧→ −
v∥=0
→
−
⇐⇒ → −u ∧→ −v = 0.
−
→ − →
⋄ Soit a = cos(→
−u ,→− 2
\ v )2 + ∥ u ∧ v ∥ , on a
(∥−→
u ∥∥− →v ∥)2
−
→ −
→ 2 −
→u ∧−→v ∥2
a = <u,v >
(∥− →
u ∥∥−→v ∥)2
+ (∥∥− →u ∥∥− →v ∥)2
(xx ′ +yy ′ +zz ′ )2 +(yz ′ −zy ′ )2 +(zx ′ −xz ′ )2 +(xy ′ −yx ′ )2
= (∥−→u ∥∥− →v ∥)2
(x 2 +y 2 +z 2 )(x ′ 2 +y ′ 2 +z ′ 2 )
= (∥−
→u ∥∥−→v ∥)2
=1
Puisque sin(→
−
\
uq,→
−
v ) ≥ 0, on a
−
→ −→ −
→u ∧−
→
sin(→
−
u ,→
−
v ) = (∥∥− u∧v ∥ 2
\ →u ∥∥−
→
v ∥)
= ∥∥−
→
v∥
u ∥∥−
→
v∥ 2

→
− →
− →
− →
−
et donc ∥ u ∧ v ∥ = ∥ u ∥∥ v ∥|sin(→−
\u ,→
−
v )|.
Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien
 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

3
Déterminant dans IR

Dénition
On appelle produit mixte ou déterminant des vecteurs →
−
u ,→
− w le
v ,→
−
nombre
[→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ] = det(→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) =< →
−
u ,→
−
v ∧→
−
w >

Exemple
Soient →
e = (1, 0, 0), →
−
1 e = (0, 1, 0), →
−
2 e = (0, 0, 1), on a
−
3

[→
−
e1 , →
−
e2 , →
−
e3 ] =< →
−
e1 , →
−
e2 ∧ →
−
e3 >=< e1 , e1 >= 1.

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

3
Déterminant dans IR

Proposition
• det(→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) = −det(→
−
v ,→
− w ),
u ,→
− (le determinant change de
signe lorsqu'on échange deux vecteurs).
• det(→
−u ,→
−v ,→
−
w ) = det(→
−
v ,→
−
w,→ −u ) = det(→ −
w,→− v ).
u ,→
−
• Si u = (x, y , z), v = (x , y , z ), et w = (x”, y ”, z”), on a
→
− →
− ′ ′ ′ →
−

det(→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) = < (x, y , z), (y ′ z” − z ′ y ”, z ′ x”−
x ′ z”, x ′ y ” − y ′ x”) >
= x(y ′ z” − z ′ y ”) + y (z ′ x”−
x ′ z”) + z(x ′ y ” − y ′ x”)

• det(−→ →
αu, −
v ,→ −
w ) = αdet(→
−
u ,→
−v ,→−
w)
→
− →
− − →
• det( u + u , v , w ) = det( u , v , →
→
− ′ →
− →
− →
− →
− −
w ) + det( u ′ , →
v ,−
w)

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien

 Espace vectoriel Espave vectoriel euclidien Produit scalaire Forme linéaire Automorphismes orthogon

Espave vectoriel euclidien

3
Déterminant dans IR

Proposition
Soient →
−
u ,→
− w ∈ IR , on a
v ,→
− 3

(→
−
u ,→
−
v ,→
−
w) est liée ⇐⇒ det(→
−
u ,→
−
v ,→
−
w ) = 0,

(→
−
u ,→
−
v ,→
−
w) est une base de IR ⇐⇒ det(→ −
u ,→−
v ,→
3−
w ) ̸= 0.
Le volume V du parallélépipède construit sur les vecteurs →
−u ,→
−
v ,→
−
w
est donné par V = |det( u , v , w )|.
→
− →
− →
−

Dénition
Une base (→ −u ,→
− w ) de IR est dite directe (resp. indirecte) si
v ,→
− 3

det( u , v , w ) > 0 (resp det(→

→
− →
− →
− −
u ,→
− w ) < 0).
v ,→
−

Aiad Elgourari Espace vectoriel euclidien