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Communication Multiplexée des ECU

Le document traite de la communication multiplexée dans les systèmes électroniques des véhicules, en expliquant la différence entre la communication parallèle et série. Il décrit les différents styles de réseaux (anneau, étoile, bus) et les protocoles de communication utilisés, notamment CAN, BEAN et AVC-LAN, ainsi que les types de câbles employés. Enfin, il souligne l'importance de la vitesse de communication et des méthodes de connexion entre les unités de contrôle électroniques (ECU).

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Communication Multiplexée des ECU

Le document traite de la communication multiplexée dans les systèmes électroniques des véhicules, en expliquant la différence entre la communication parallèle et série. Il décrit les différents styles de réseaux (anneau, étoile, bus) et les protocoles de communication utilisés, notamment CAN, BEAN et AVC-LAN, ainsi que les types de câbles employés. Enfin, il souligne l'importance de la vitesse de communication et des méthodes de connexion entre les unités de contrôle électroniques (ECU).

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BE-4 ÉLECTRIQUE DU CORPS - COMMUNICATION MULTIPLEXE

BASIQUE DE MPX (COMMUNICATION MULTIPLEXE)

1. General
Dans le système conventionnel, la communication parallèle est utilisée pour échanger des informations entre les ECU.
transmettre quatre informations, par exemple, la communication parallèle nécessite quatre communications
fils. En revanche, la communication multiplexée est utilisée dans la communication série, qui convertit plusieurs
des morceaux d'informations en données de communication série. Ainsi, elles peuvent être transmises par un seul
fil de communication.

Dessin conceptuelA

Interrupteur

Sur Sur Lumière

Moteur
Batterie ECU Désactivé ECU
Chauffage

Solénoïde

240BE03

Communication série

Interrupteur Sur
Lumière
Éteint
Moteur
ECU ECU
Batterie Sur
Chauffage

Solénoïde

240BE04

Communication parallèle
CORPS ÉLECTRIQUE - COMMUNICATION MULTIPLEXE BE-5

Les données de communication série se composent de bits et de trames. Un bit est l'unité de base qui représente la quantité.
d'informations. Un bit est représenté par les valeurs binaires "0" ou "1". Une trame est un ensemble de données qui est transmis.
ensemble. Un cadre contient un en-tête qui indique le début, et un message de fin qui indique le
fin.

Cadre

Données

En-tête Message de fin

240BE05

Style de réseau

Général

Basé sur la communication série, divers ECU sont connectés sur un réseau pour échanger différentes pièces de
information. Un tel système est appelé "Communication Multiplexe". Il existe trois styles de réseaux : anneau,
étoile, et bus.

Style de bague

Dans ce type de réseau, les ECU sont connectés en forme de anneau. Une caractéristique de ce style est qu'un signal qui
est émis par une unité de contrôle électronique (ECU) émettrice, circule dans l'anneau et revient à son ECU d'origine.

ECU

ECU

ECU

240BE06
ECU
BE-6 CORPS ÉLECTRIQUE - COMMUNICATION MULTIPLEX

Star Style

Ce style est centré sur une unité de commande électronique (ECU) principale, qui détient une fonction de contrôle central. Les ECUs sont connectés.

en forme d'étoile. Les ECU ne peuvent pas établir de communication avec d'autres ECU sans passer par le
ECU maître.

ECU ECU

Maître ECU

ECU ECU

240BE07

Style de bus

Dans ce type de réseau, tous les ECU sont connectés à un seul fil de communication commun. Le transmetteur
Les ECU émettent des signaux par l'intermédiaire d'un fil de communication commun et les ECU récepteurs saisissent les données à travers
un câble de communication commun.

Unité de contrôle électronique ECU ECU

ECU ECU
240BE08
ÉLECTRIQUE DU CORPS - COMMUNICATION MULTIPLEXE BE-7

—RÉFÉRENCE—
DCAN communication on the ’04 Prius uses the multi star style bus connection. The two junction
les connecteurs sont reliés à une ligne de bus principale. Le connecteur de jonction prolonge la sous-ligne de bus et permet
communication entre toutes les ECU connectées.

Sous
ECU Ligne de bus ECU

Principal
Bus Line
Jonction Junction
ECU Connecteur Connecteur ECU

241BE02

Le BEAN sur la Prius 04 utilise les styles de réseaux en anneau et en bus pour connecter les ECU. Ce style de
Le mode de connexion est appelé une « chaîne de marguerites ». Dans une chaîne de marguerites, la communication peut être maintenue même

s'il y a une zone où il y a un circuit ouvert.

ECU ECU

Chaine de marguerites

ECU ECU

Ouvrir

241BE06
BE-8 CORPS ÉLECTRIQUE - COMMUNICATION MULTIPLEXE

Le AVC-LAN dans la Prius de 2004 utilise un style étoile, qui est centré sur l'affichage multi.

ECU

Affichage multiple

ECU ECU 240BE77


ÉLECTRIQUE DU CORPS - COMMUNICATION MULTIPLEX BE-9

3. Différence entre CAN, BEAN et AVC-LAN


Les protocoles, qui sont les règles pour établir une communication de données, diffèrent entre le CAN et le BEAN.
et l'AVC-LAN. Si les ECU utilisent différents types de données telles que la vitesse de communication, la communication
câble et signaux, ils ne pourront pas se comprendre. Par conséquent, des protocoles (règles) doivent être
établi parmi eux.
Système électrique de châssis
Contrôle Contrôle du système électrique de carrosserie
Contrôle
PEUT HARICOT AVC-LAN
Protocole
(Norme ISO) (TOYOTA Original) (TOYOTA Original)
500 k bps*
Communication Speed Max. 10 k bps* Max. 17.8 k bps*
(Max. 1 M bps)
Fil de communication Fil à paires torsadées Fil unique AV Câble à paires torsadées

Drive Type Tension différentielle Tension à fil unique Tension différentielle


Longueur des données Octet de 1 à 8 (variable) 1-11 Octet (Variable) 0-32 Octets (Variable)
bps : abréviation de « Bits Par Seconde », indiquant le nombre de bits pouvant être transmis par seconde.
Bien que BEAN et AVC-LAN communiquent à peu près à la même vitesse, la vitesse de communication CAN
est beaucoup plus rapide que BEAN ou AVC-LAN. Lorsque le système de contrôle du véhicule utilise BEAN ou AVC-LAN,
qui ont une vitesse de communication plus lente que le CAN, cela signifie que le contrôle du système pourrait être retardé
par la lenteur. Pour cette raison, le système de contrôle du véhicule utilise CAN, qui peut envoyer et recevoir un
un grand volume de données à la fois, en plus d'être capable de transmettre à une vitesse plus rapide.
L'ECU de passerelle connecte le CAN, BEAN, AVC-LAN et le DLC3, et gère la communication.
parmi eux.
—RÉFÉRENCE—
Il existe deux types de méthodes de communication BEAN : le type unidirectionnel et le type bidirectionnel.
Le Prius utilise le type à deux voies, qui est actuellement dans le courant principal.

ECU ECU ECU ECU

240BE13 240BE14

Type unidirectionnel Type bidirectionnel


BE-10 CORPS ÉLECTRIQUE - COMMUNICATION MULTIPLEXE

4. Fil de communication
Un fil unique, fil en vinyle automobile (AV) est utilisé pour la communication BEAN. Un fil torsadé est utilisé pour
communication CAN et AVC-LAN.

Fil de communication Plan


Fil unique AV C'est un fil de communication léger qui consiste en un
ligne à cœur simple entourée d'une isolation. La tension est appliquée à cela
ligne afin de favoriser la communication, et ce système s'appelle un
240BE09 Pilotage de tension à fil unique
Fil à paires torsadées pour AVC-LAN Dans ce câble de communication, une paire de fils est torsadée ensemble et
couverte d'isolant.
La communication est guidée par l'application de positif (+) et de négatif (-)
tensivité aux deux lignes afin d'envoyer un seul signal. Ce système,
240BE10 appelé un « entraînement à tension différentielle », peut réduire le bruit.
Fil à paires torsadées pour CAN Dans ce fil de communication, une paire de fils est tordue.
La communication est régie par l'application de 1,5 à 2,5 V et de 2,5 à 3,5 V
de tension aux deux lignes afin d'envoyer un seul signal.
This system, which is called a “DifferentialVoltage Drive”, can
241BE168 réduire le bruit.

Commande de tension à câble unique

ECU ECU
Fil unique AV

240BE11

Drive de tension différentielle

+ +
ECU ECU
- -
Fil à paires torsadées

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