RÉPUBLIQUE DU BÉNIN
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MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR
ET DE LA RECHERCHE SCIENTIFIQUE
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UNIVERSITÉ NATIONALE DES SCIENCES, TECHNOLOGIES,
INGÉNIERIE ET MATHÉMATIQUES D’ABOMEY (UNSTIM - ABOMEY)
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INSTITUT NATIONAL SUPÉRIEUR DE TECHNOLOGIE INDUSTRIELLE
(INSTI- LOKOSSA)
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Département : Génie Mécanique et Productique (GMP)
Année : Troisième Année / B
Groupe : N°2
AUTOMATISME INDUSTRIEL AVANCE
Membres du groupe : Sous la supervision de :
ADOME Zavier M. Richard ZOUNDJIHEKPON
GBEHOU Didier
GNANCADJA Horacio
HOUNKPE Marc
VITODIGNI Habib
Année académique : 2024-2025
TAF
INTRODUCTION
1- Etablissement du grafcet fonctionnel et du grafcet technologique de
l’installation et le tableau d’adressage des entrées/sorties pour une
programmation par PL7 Micro pour API TSX 3722.
2- Tracé du circuit électrique et/ou pneumatique complet de l’installation.
3- Réalisation du programme complet du processus sous PL7 Micro.
4- Exécution du programme sur l’automate TSX 3722. Pour N= 2.
5- Rédaction du rapport
CONCLUSION
INTRODUCTION
L'automatisation des systèmes industriels est au cœur des processus de
production modernes, permettant d'optimiser les performances, d'améliorer la
qualité et de garantir la sécurité. Dans ce cadre, l'utilisation d'automates
programmables industriels (API) devient indispensable pour gérer des
opérations complexes, comme le contrôle de machines et de dispositifs
automatisés. Cet exercice propose de concevoir un système automatisé de
transfert de pièces entre deux tapis roulants, utilisant des poussoirs actionnés par
des vérins pneumatiques. L'objectif est de définir et de programmer une
séquence de fonctionnement, en tenant compte des différents modes d'opération
(manuel, cycle unique, cycle continu), à travers la création d'un grafcet et la
programmation de l'API. Ce projet offre une occasion idéale pour appliquer des
concepts théoriques d'automatisme à une situation concrète, en développant des
compétences techniques essentielles dans la conception, le contrôle et la gestion
d'un système automatisé.
1- Etablissement du grafcet fonctionnel et du grafcet technologique de
l’installation et le tableau d’adressage des entrées/sorties pour une
programmation par PL7 Micro pour API TSX 3722.
Adressage des entrées
Informations Capteurs Adresses PL7
Départ cycle S4 %I1.0
Présence et passage de pièce devant C1 B1 %I1.1
Tige du vérin C1 en position rentrée S10 %I1.2
Tige du vérin C2 en position rentrée S20 %I1.3
Tige du vérin C1 en position sortie S11 %I1.4
Tige du vérin C2 en position sortie S21 %I1.5
Sélecteur en position 1 S3-1 %I1.6
Sélecteur en position 2 S3-2 %I1.7
Sélecteur en position 3 S3-3 %I1.8
Initialisation de l’étape initiale INIT %I1.9
Nombre de pièce N atteint - -
Nombre de pièce N non atteint - -
Absence de pièce devant C1 B1 -
Fin temps de 20s - -
Adressage des sorties
Actions Pré Actionneurs Adresses PL7
actionneurs
Sortir de la tige du vérin C1 M1+ %Q2.0
Vérin C1
Rentrer de la tige du vérin C1 M1- %Q2.1
Sortir de la tige du vérin C2 M2+ %Q2.2
Vérin C2
Rentrer de la tige du vérin C2 M2- %Q2.3
Initialiser le compteur C à 0 - - -
Incrémenter le C de 1 - - -
Démarrer la temporisation - - -
Le Grafcet fonctionnel
Grafcet technologique
2- Tracé du circuit électrique et/ou pneumatique complet de l’installation.
FU
U
Pré actionneurs Sorties
3- Réalisation du programme complet du processus sous PL7 Micro.
Traitement Préliminaire
Traitement Séquentiel
Voir la page précédente avec les adressages de l’automate
Traitement Postérieur
L’adressage des entrées et sorties a été faite dans la premières question
dans les mêmes tableaux que les informations (pour les entrées) et les
actions pré actionneurs (pour les sorties).
CONCLUSION
En conclusion, la conception et la programmation d'un système
automatisé, tel que celui proposé dans cet exercice, démontrent l'importance de
l'intégration des technologies de contrôle et d'automatisation dans l'industrie
moderne. Grâce à la modélisation avec le grafcet et à la programmation de
l'automate programmable industriel (API), il est possible de créer des solutions
efficaces et flexibles pour des systèmes de production complexes. Ce projet a
permis d'approfondir les compétences en automatisme et en programmation, tout
en offrant une vision concrète de l'application des principes théoriques étudiés. Il
montre également l'importance de la rigueur dans la conception et le contrôle
des processus industriels pour garantir une performance optimale. En définitive,
cette démarche permet non seulement de répondre aux exigences techniques du
système, mais aussi d’acquérir des outils précieux pour les projets futurs en
automatisation et en ingénierie industrielle.