MANUEL D'INTRODUCTION À LA

NEURONAVIGATION AVEC SYSTÈMES

MEDTRONIC
Avant de commencer à travailler pleinement avec un neuronavigateur, nous devons
saber exactamente que es:

QU'EST-CE QUE LE NEURONAVEGATEUR ?

Il s'agit d'un système qui effectue une chirurgie guidée par ordinateur. "La
L'image obtenue permet une reconstruction globale du cerveau ou de la colonne.
en trois dimensions. De plus, cela permet la visualisation des coupes
axiales, coronales et sagittales en même temps.

Le neuronavigateur est composé d'un ordinateur,

des caméras infrarouges et des pinces. Au préalable
un TAC (Tomographie axiale computerisée) a été réalisé

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un scanner ou une IRM (Imagerie par Résonance Magnétique) cérébrale avec quelques points de
référence (rondelles en plastique collées sur le front) qui sont visibles dans
ces études et par la suite reconnues par l'ordinateur. Avec

ces repères, l'ordinateur localise la position de la tête

réel du patient et nous montre à l'écran les images

en trois dimensions de la tête, du cerveau.... reconstruit virtuellement à

à partir des images du TAC ou de l'IRM. Les caméras infrarouges placées
dans la salle d'opération, ils localisent la tête et captent les mouvements des
capteurs de la pince que le chirurgien utilise. Pendant ce temps, l'ordinateur traite
l'information et la traduit en temps réel dans les images qui apparaissent
sur l'écran.

VENTAJAS:
Parmi les avantages de ce système, il convient de souligner que le neuronavigateur facilite
le choix du bon chemin au moment de l'intervention. "Au
afficher les images en temps réel, nous pouvons voir les structures avec les
que nous allons rencontrer. Beaucoup d'entre elles, nous savons où elles se trouvent
merci à notre expérience, mais parfois elles sont déplacées. Avec
cette nouvelle technique nous travaillons pendant que nous voyons avec précision la zone dans laquelle
que nous agissons, la direction dans laquelle nous devons aller et le chemin le plus
tout ce travail est guidé par l'ordinateur.

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D'autre part, cela permet la fusion d'images. "Nous savons que le scanner capte
con gran

qualité des structures osseuses, tandis que l'IRM

recueille mieux les structures cérébrales. Si nous faisons une fusion de
les deux images combinent la précision du TAC avec la définition
neuroanatomique de l'IRM. De plus, il est possible d'incorporer
la technique TEP, de manière à obtenir l'anatomie de base du
os, du cerveau et sa fonction avec une grande précision et dans un même
image.

Planification

L'une des utilités du neuronavigateur est la planification de la chirurgie.

En montrant les images en temps réel, nous pouvons envisager à l'avance
quelle va être la stratégie à suivre. Il faut tenir compte du fait qu'une fois
que l'on opère uniquement on voit la zone où nous sommes
travaillant. Le neuronavigateur montre les zones délicates qu'il faut
éviter et en cas de tumeurs, leur relation avec les artères, les veines et les nerfs, tout
bonjour en trois dimensions, c'est-à-dire en relief. Cette possibilité de
la planification s'avère très utile pour mener à bien une tâche d'enseignement
correcte, car les étudiants vérifient sur place les connaissances

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appris et peuvent réaliser des interventions simulées ou en réalité
virtuel.

Indications

Le neuronavigateur est indiqué dans le traitement chirurgical de

maladies neurologiques, telles que les tumeurs cérébrales ou l'épilepsie. "Dans le
dans le cas de la chirurgie de l'épilepsie, le tissu à retirer a un
aspect normal. C'est pourquoi les spécialistes peuvent planifier avec
antériorité le type d'intervention et vérifier en tout temps le cours
de l'intervention. Il existe également des programmes pour la maladie de
Parkinson, avec lequel on détecte l'image de la structure cérébrale qui
nous nous intéressons avec précision millimétrique. En général, toute intervention
ce qui se produit dans la tête peut bénéficier de cet appareil, comme
tumeurs auditives ou lésions maxillo-faciales.

Bien qu'ils soient principalement utilisés dans la zone crânienne. "Les progrès dans
les systèmes informatiques ont permis leur utilisation pour perfectionner les

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traitements de la pathologie de la colonne lombaire

Limitez la marge d'erreur dans la localisation des pédicules à moins de 0,5

millimètres et dans ce sens, pour placer des vis intrapéculaires avec le
afin de réaliser une arthrodèse dans les corps vertébraux, permet la
localisation de ces pédicules avec une fiabilité et une certitude élevées
évitant d'éventuels échecs où la vis peut endommager une racine pendant
l'arthrodèse.

MAINTENANT COMMENÇONS PAR CE QUE NOUS DEVRIONS PRENDRE EN COMPTE

AVANT DE COMMENCER À UTILISER LE NEURONAVEGATEUR

PARAMETROS:

Pour un examen correct, les études effectuées doivent réunir les

caractéristiques suivantes :

L'étude peut être une résonance magnétique ou une tomographie

2. Les études doivent apporter des coupes inférieures à 3 millimètres
3. Les coupes doivent être axiales
4. Les coupes ne doivent avoir aucune inclinaison ni se chevaucher
les uns contre les autres, ils doivent être continus
5. L'étude doit couvrir depuis le sommet le plus élevé de la
coronille de tête jusqu'en dessous du menton
6. Ils doivent avoir un contraste automatique

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Une fois que l'étude dispose de ces paramètres, elle est gravée sur un CD.
R vu que cela n'accepte pas les DVD
Yacon, une fois l'étude terminée, nous procéderons à nous préparer pour la
neuronavigation

1° matériel

10 à 13 fiduciaires
2 à 3 paquets de sphères diffractantes stériles
9 sphères diffractantes non stériles
2 CD-ROM
1 jeu de pointeur et de référence (stérile)
1 jeu de pointeur et de référence non stérile

2° élaboration de la TAC ou étude

Les fiduciaux doivent être placés sur la tête de manière aléatoire
formant des triangles irréguliers et se concentrer sur la zone à traiter

Nous procédons à connecter et allumer notre neuronavigateur

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Nous avons choisi l'option crâne

Une fois l'étude réalisée, elle est enregistrée sur notre CD-Rom et chargée dans
le neuronavigateur

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Nous choisissons le format de l'examen et le moyen de transmission des données et
damos clik en aceptar

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Il est vérifié que le neuronavigateur vérifie les paramètres ou
en nous avertissant si je manque aux exigences

Ensuite, on procède à calibrer avec le pointeur de la souris le centre de

chaque fiduciaire (à omettre à moins que le système tracer ne soit utilisé)

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 3° Une fois calibré, nous commencerons à définir la tumeur

Pour cela, nous allons à l'examen et visualisons la lésion sur les 3 axes.

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Nous cliquons sur modèles puis sur 2D et sur tumor 1

Ensuite, créez un modèle 3D et cliquez sur nouveau modèle

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Sélectionnons le type de modèle que nous voulons créer dans ce cas, tumeur et
cliquez sur le nouveau modèle

Avec l'outil de découpe, nous le délimitons sur ses 3 axes et avec la

Nous définissons l'outil ombral en jouant avec le seuil supérieur et inférieur.

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Une fois que l'équipe a reconnu uniquement la tumeur, nous cliquons sur
conserver

Puis cliquez sur terminer et dans l'examen choisissez la configuration de l'examen

ensuite dans l'option 3D choisir l'option MIF

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De nouveau, nous allons à l'option examens et choisissons l'option 3d tumos
un ou deux selon le cas et les préférences avec lesquelles on se trouve
généré

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Et voilà, nous avons généré la reconstruction de la tumeur

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Il est maintenant temps de rassembler l'équipe pour commencer la chirurgie

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Avant de commencer à assembler l'équipement en chirurgie, nous devons avoir
en compte les points suivants

Tamaño de quirófano
Emplacement de ses éléments en chirurgie
Sorties de courant électrique
Flux de circulation en salle d'opération
Position du patient en chirurgie (avec module d'anesthésie)
Y position du chirurgien en chirurgie

Il faut prendre en compte et planifier où sera placée la console de

contrôler la caméra de notre station sans affecter le trafic de la
ambulante et personnel en chirurgie
aussi que nous soyons près d'une source d'énergie électrique
vérifier si le patient va être déplacé pour nous réorganiser lorsqu'ils fermeront
des champs et ne pas intervenir ou affecter la position des autres
modules comme le microscope ou le module d'anesthésie et enfin
placer l'écran où il est visible pour le chirurgien mais qui ne le gêne pas
affecte lors de l'entrée d'autres équipements comme un pentero ou un microscope

Une des positions les plus recommandées est la suivante :

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Yaconnecté tout, nous commencerons par la calibration de l'examen.
virtuel au patient réel

Certaines caméras des équipements nous permettent la mise au point par un

laser sans
l'embargo de ne pas avoir ces derniers peut également être vérifié
instruments via l'icône d'outils dans l'ina ou de caméra
dans le treon et S7

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Phase de calibration
Nous allons maintenant commencer par détecter les composants de notre station
pour cela, on place les sphères diffractantes contaminées dans le pointeur et
référence

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