EXAMEN
Session : Principale Rattrapage
Module : Automatisme des systèmes industriels
Enseignant(s) : BOUSSAA Yassine
Classe(s) : 2CEM1
Documents autorisés : OUI NON Nombre de pages : 3
Calculatrice autorisée : OUI NON Internet autorisée : OUI NON
Date : 24-12-2018 Heure 18h:30 Durée :1H30
Exercice 1 : (8 pts)
En se référant au Grafcet suivant :
1. Donner la nature des actions P1, P2 et P3.
2. Donner le type de la divergence assurée entre
l’étape 5 et l’étape 1.
3. Donner le programme LADDER traduisant
l’évolution du grafcet de l’étape 0 à l’étape 3.
4. Donner le programme LADDER de toutes les
actions.
Problème : (12 pts)
Soit une chaîne de remplissage de bidons d'huile, illustrée sur la figure suivante. Le
convoyeur de la chaine possède une capacité de 7 postes, dont chaque poste est conçu pour
recevoir un seul bidon.
Le convoyeur se déplace par pas, dont chaque pas correspond exactement au logeur d’un
poste, s'arrêtant à chaque nouvel appui de la came sur le capteur (finav). Le chargement
des bidons sur le premier poste marqué (entrée) s’effectue manuellement par l’opérateur. Il
est à noter que de temps en temps, ce chargement des bidons ne s’effectue pas. Trois postes
sont prévus : remplissage (R), bouchage (B) et enfoncement (E).
Le cycle automatique ne commence pour la première fois que si le capteur (entrée) détecte
la présence d'un bidon en début de chaîne. On désire faire les trois opérations simultanément.
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Il faut savoir que l’opération relative à chaque poste ne s’effectue qu’en présence d’un bidon
sous le poste considéré. Pour y faire, nous avons prévu trois capteurs afin de détecter la
présence des bidons devant le poste concerné. On suppose que le convoyeur est vide lors de
l'initialisation.
NB : la fin de chaque cycle assure deux actions simultanées :
- L’incrémentation d’un compteur en vue d’acquérir l’information sur le nombre des
bidons remplis.
- L’enclenchement d’un temporisateur de 5s pour accorder le temps nécessaire à
l’opérateur afin qu’il dépose un nouveau bidon vide sur le premier poste.
Sens du transfert des bidons
PR PB PE
Came
Travail demandé :
1. (8 pts) En se basant sur le Tableau de description des capteurs et des actionneurs,
donner le grafcet décrivant l’automatisation de ce système de remplissage des bidons.
Les Capteurs et les boutons Les Actionneurs
Variable Descriptif Variable de Descriptif
d’entrée sortie
Dcy Bouton départ cycle R Remplissage du bidon
Entrée Capteur détectant la présence d’un B Bouchage du bidon
bidon sur le premier poste
PR Présence d’un bidon sous le poste de E Enfoncement du
remplissage bouchon
PB Présence d’un bidon sous le poste de Avance_conv Mise en marche du
bouchage convoyeur
PE Présence d’un bidon sous le poste
d’enfoncement
Fin_R Détection de la fin de remplissage
Fin_B Détection de la fin de bouchage
Fin_E Détection de la fin d’enfoncement
finav Fin de l’avancement du convoyeur
suite à l’appui de la came sur le capteur
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2. (4 pts) Nous souhaitons assurer une optimisation dans le système en diminuant le
nombre de capteurs. En effet, les capteurs PR, PB et PE seront éliminés et uniquement
les capteurs : (entrée), (finav) ainsi que les capteurs de détection de fin des
trois opérations (Fin_R, Fin_B, Fin_E) seront conservés.
Dans ce cas, la résolution du problème nécessite l’élaboration de deux grafcets :
- GRAFCET 1 décrit l'évolution des bidons sur la chaîne : lorsqu'une étape i est active,
il y a un bidon au poste i « En fonctionnement normal toutes les étapes sont actives ».
- GRAFCET 2 décrit les commandes des postes 4, 5, 6 et la commande de l'avance
de la chaîne.
On donne ci-dessous le grafcet 1 décrivant l’évolution des bidons sur la totalité de la
chaine et on demande d’élaborer le grafcet 2 décrivant les actions à exécuter pour
assurer l’avancement du convoyeur ainsi que les commandes associées aux postes 4,5
et 6.
entrée
finav
finav
finav
finav
finav
Remarque : Il est à noter que la dernière
transition de ce grafcet correspond à une finav
« transition puit » qui ne sert qu’à
désactiver l’étape immédiatement
précédente sans prévoir une étape
suivante. finav