214 - Théorème d'inversion locale, théorème des
fonctions implicites. Exemples et applications.
On xe une fois pour toutes n, p ∈ N∗ , U un ouvert de Rn , a ∈ U et
f : U → Rp une application diérentiable de classe C 1 .
1 Théorèmes d'inversion
1.1 Inversion locale
Dimension 1, dessins
Dé nition 1. On dit que f est un diéomorphisme sur son image si elle est
de classe C 1, bijective et de réciproque de classe C 1 .
Théorème 1 (Inversion locale). On suppose que f est C k et que df (a) est
inversible. Alors il existe V ⊂ U voisinage ouvert de a et W voisinage ouvert
de f (a) tels que f soit un C k -diéomorphisme de V dans W .
Exemple.
Contre ex. x 7→ x2 en 0
Contre ex. Rou p. 204 sans caractère C 1
(x, y) 7→ (x2 − y 2 , 2xy) diéo au vois. de tt pt diérent de 0 (élévation au
carré cplx)
L'exponentielle matricielle est un diéo d'un voisinage de 0 vers un voisi-
nage de In .
Application. Gln (K) n'a pas de sous-groupe arbitrairement petit : il existe un
voisinage V de l'identité dans Gln (K) tel que le seul sous-groupe de Gln (K)
inclus dans V soit le sous-groupe trivial.
Application (Laf). Soit ϕ : R → Gln (K) un morphisme continu. Alors il
existe une unique matrice A ∈ Mn (K) telle que pour tout t ∈ R, ϕ(t) =
exp(tA).
Application (Beck). Racine k-ième d'une matrice.
Théorème 2 (Inversion locale holomorphe, [Rou p. 191]). Si f ∈ H(U ),
avec U ouvert de C et z0 ∈ U tel que f 0 (z0 ) 6= 0. Alors il existe V ⊂ U
voisinage ouvert de z0 et W voisinage ouvert de f (z0 ) tels que f soit un
C ∞ -diéomorphisme de V dans W et que f −1 soit holomorphe.
1
Application. Une fonction holomorphe non constante est ouverte.
Théorème 3 (Minoration de la taille des voisinages). Par Rouvière !
Théorème 4 (Du rang constant). On suppose que le rang de la jacobienne
de f est constant au voisinage de a égal à r. Alors il existe un changement
de coordonnées locales au voisinage de a au départ, et un autre au voisinage
de f (a) à l'arrivée, tel que dans ces coordonnées f soit égale à la projection
sur les r premières coordonnées.
Théorème 5 (Morse, [Rou]). On suppose que f est de classe C 3 et que
0 ∈ Ω. Si df (0) = 0 et d2 f (0) est non dégénérée de signature (p, n − p), alors
il existe un diéomorphisme ϕ = (ϕ1 , . . . , ϕn ) C 1 entre deux voisinages de
l'origine de Rn tel que ϕ(0) = 0 et que f (x) − f (0) = ϕ21 (x) + · · · + ϕ2p (x) −
ϕ2p+1 (x) + · · · − ϕ2n (x).
Application. Point double en un point hyperbolique, [Rou p. 330]
1.2 Inversion globale
En général, un diéomorphisme local n'est pas un diéomorphisme global
(cf exemples supra). Néanmoins en ajoutant une hypothèse d'injectivité on
a:
Théorème 6 (Inversion globale). On suppose que f est C k . Alors f est un
C k -diéomorphisme de U sur f (U ) ssi elle est injective et en tout point sa
diérentielle est inversible ; f est alors ouverte.
Théorème 7 (Inversion globale holomorphe, [Beck]). Si f ∈ H(U ) est in-
jective sur U ouvert de C, alors f est un C ∞ diéomorphisme de U sur f (U )
et f −1 est holomorphe sur f (U ).
Exemple. x > 0 est un ouvert maximal pour lequel l'élévation au carré cplx
est un diéo sur son image.
En pratique, injectivité -> calcul de f −1
Lemme 1 (Milnor, [G-T]).
Théorème 8 (Brouwer).
Application. Champ rentrant, boule chevelue.
Dé nition 2. Une fonction f est dite propre si l'image réciproque de tout
compact par f est un compact.
Proposition 1. Soit f une fonction continue. Alors f est propre ssi kf (x)k kxk→+∞
−→
+∞.
2
Théorème 9 (Hadamard,[Z-Q]). Soit f : Rn → Rn de classe C 1 telle que
∀x ∈ Rn ,df (x) soit inversible. Si de plus f est propre, alors f est un C 1 -
diéomorphisme de Rn dans Rn .
Exemple. Soit f une fonction de classe C 1 et k-dilatante, k > 0. Alors f est
un C 1 -diéo sur son image.
2 Théorème des fonctions implicites
Théorème 10 (Fonctions implicites). Soient U un ouvert de Rn × Rm ,
(a, b) ∈ U et f ∈ C k (U, Rm ). On suppose que f (a, b) = 0 et que la matrice
jacobienne dy f (a, b) est inversible. Alors il existe un voisinage V de a, un
voisinage W de b et une unique application ϕ ∈ C k (V, W ) tels que :
∀(x, y) ∈ V × W, f (x, y) = 0 ⇐⇒ y = ϕ(x). De plus, la diérentielle de
ϕ véri e : dϕ(x) = − dy f (x, ϕ(x)) ◦ dx f (x, ϕ(x)).
−1
Dessin ! Equivalence inversion locale
Exemple. Le folium de Descartes : l'ensemble des (x, y) ∈ R2 véri ant x3 +
y 3 − 3xy = 0 admet un paramétrage local en tout point diérent de l'origine.
Application (Beck). Régularité d'une racine simple d'un polynôme, donc des
valeurs propres.
Application. P V = nRT [Rou p. 248].
Application. Point xe à paramètre C 1 , [Rou p. 250].
Application. Équation de Burgers, [Rou p. 257].
3 Sous-variétés
Dé nition 3. Un sous-ensemble M ⊂ Rn est appelé une sous-variété de
dimension p de Rn si pour tout a ∈ M , il existe des voisinages ouverts de
a et 0 dans Rn et un diéomorphisme F : U → V tels que F (U ∩ M ) =
V ∩ (Rp × {0}).
Exemple. Dimension 0, Sn , Tn , ouverts, sea, courbes, pas cône, pas segment.
Dé nition 4. Immersion, submersion.
Théorème 11 (Des sous-variétés). Laf p. 29.
Exemple (Laf p. 31). On
Dé nition 5. Espace tangent.
Exemple. Sphère, On ...
Théorème 12 (Extremums liés).
3
Application. Dvpt 21 pb d'extremums dans un triangle.
Application. exo 4 p. 319 Gourdon
Théorème 13. Classi cation des sous-variétés de dimension 1.