DL 4
MP
Théorème d’inversion locale:
Soient E et F deux espaces euclidien, un ouvert de E, f : F de classe C k ,k 1.
a , tel que df a inversible, on propose de montrer qu’il existe V a un voisinage ouvert
de a tel que fV a soit un ouvert de F et f |V a soit un C k difféomorphisme de V a vers fV a .
1) En considérant l’application x df a 1 fx a fa, montrer qu’on peut se ramener
au cas E F, a 0, f0 0 et df 0 id E .
Dans la suite on suppose que E F, a 0, f0 0 et df 0 id E .
Pour simplifier les notations on notera pour u LE la norme subordonnée de u par ||u||.
2) Montrer que: r 0, tel que B0, r tel que x B0, r, df x inversible
et ||df x id E || 1
2
.
3) On fixe y B0, r
2
et on considère l’application : B0, r E, x y fx x.
a) Montrer que est 1
2
Lipschitzienne.
b) Montrer que x B0, r, x B0, r.
c) En utilisant le théorème du point fixe déduire que y B0, 2r , !x B0, r, y fx.
d) On pose V 0 B0, r f 1 B0, r
2
, déduire que V 0 est un voisinage ouvert de 0 et
que f |V 0 est une bijection de V 0 vers B0, r
2
. Dans la suite on désignera par g la bijection
réciproque de f |V 0 .
4) Montrer que g est 2 Lipschitzienne.
5) Soit y 0 B0, r
2
, et x 0 gy 0 , on propose de montrer que g est différentiable en y 0
et dg y 0 u 1 où u df x 0 . Pour k E tel que y 0 k B0, r
2
, on pose h gy 0 k x 0 .
a) Vérifier que h tend vers 0 quand k tend vers 0, déduire que k uh o||h||.
k0
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b) Montrer alors que k uh o||k||. c) Conclure.
k0
6) Montrer que g est de classe C k .
7) Montrer que le théorème d’inversion globale:
un ouvert de E, f : F de classe C k ,k 1.
tel que a , df a inversible et f injective alors f ouvert et f est un C k
difféomorphisme de vers f.
Fonctions convexes :
Soit U un ouvert convexe de E euclidien et f : U R de classe C 1 .
1) Montrer que f est convexe ssi x, y U 2 , l’application : 0, 1 R
t fty 1 tx est convexe sur 0, 1.
2) Montrer que si f est convexe alors
x, y U 2 , fy fx grad fx|y x
3) Montrer la réciproque.
4) On suppose f de classe C 2 .
On désigne par d 2 f x l’endomorphisme symétrique dont la matrice dans une bon e
2 fx
de E est mat e d 2 f x x i x j 1i,jn .
Montrer que f est convexe ssi h E, d 2 f x h|h 0.
Soit E unespace euclidien, f : E R de classe C 1 est dite strictement convexe si
t 0, 1, x, y E 2 , x y, ftx 1 ty tfx 1 ty
fx
si de plus , f sera dite une fonction de Legendre.
||x|| ||x||
5) Soit A M n R) symétrique définie positive càd pour tout x M n,1 R\0, (Ax|x 0.
Soit f : x Ax|x .
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a) Montrer qu’il existe 0, tel que x M n,1 R, fx ||x|| 2 .
b) Montrer que f est de Legendre.
6) Soit B M n R, montrer que g : x ||Bx|| 2 est de Legendre ssi B GL n R.
Dans la suite f : E R désigne une fonction de Legendre.
7) Montrer qu’il existe un unique x 0 E tel que inf fx fx 0 .
xE
8) En déduire que f admet un unique point critique.
Soit u E, f u : x fx u|x.
9) Montrer que f u est de Legendre.
10) En déduire que l’application g : E E x gx : grad fx est une bijection continue.
11) Dans cette question on propose de montrer que g 1 est continue.
Soit a E, x n n0 une suite d’éléments de E, tel que gx n tend vers ga.
a) Montrer que x n n0 est bornée. On pourra utiliser fx n fa x n a|gx n .
b) Soit une valeur d’adhérence de x n n0 montrer que g ga
c) En déduire que x n n0 tend vers a.
d) Conclure.
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