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Redressement Commandé et Thyristors

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Redressementcommandé

Lesredresseurscommandéssontdesconvertisseursalternatif–continu(AC–DC)dontlavaleurmoyenne
delatensiondesortieestréglable.
I. Lethyristor
1. Présentation
Le  thyristor  est  un  interrupteur  unidirectionnel  commandé à  la
fermeture  (les  commutations  à  l'ouverture  sont  naturelles).  Son
symbole  est  représenté  cicontre.  Il  est  relié  à l'extérieur  par  trois
bornesappelées«anode»,« cathode »et«gâchette».

2. Caractéristiquestatique
• Le thyristor peut être bloqué (interrupteur ouvert) dans le sens direct (vAK positive) et dans le sens inverse
(vAKnégative).
• Ilnepeutêtrepassant(interrupteurfermé)quedans
le sens direct, le courant principal (i sur le schéma
cidessous) traverse le thyristor de l'anode vers la
cathode.

3. Commutations
La  gâchette  est  l'électrode  de  commande:  pour
commanderunthyristorà lafermeture,ilfautquela
tensionàsesbornessoitpositiveetimposeruncourant
d'intensité suffisante(maistrèsfaibledevantlecourant
principal)danslagâchette.Enpratique,lecircuitde
commandeestreliéentrelagâchetteetlacathode.
Pour bloquer un  thyristor,  il  faut  lui  imposer  une
tensionnégativeouannulersoncourantprincipal.

4. Retardàl'amorçageetanglederetardàl'amorçage
Un  thyristor  ne  peut  être  amorcé  (rendu  passant)  que  si  la  tension  à  ses  bornes  est  positive.  Dans  les
convertisseurs étudiés par la suite, les tensions aux bornes des thyristors sont constituées de portions de
sinusoïdes  et  le  retard  à  l’amorçage  est  « la  durée  qui  s’écoule  entre  l’instant  pour  lequel  le  thyristor
deviendrait passant s’il était une diode et l’instant auquel le circuit déclencheur lui envoie une impulsion ».
Exemple:dansleschémacidessous,latensionauxbornesduthyristorestnotéev(q)avecq=wt
Si  le  thyristor  était  une  diode,  il
deviendraitpassantdèsquelatension
v(q)tendraitàdevenirpositive.
Lapériodeétantramenéeàunangle
de  2π radians  ou  360°,  on  définit
l’angle de retard à l’amorçage qui
correspond  au  retard  à  l’amorçage:
c'estl'angleψ.

Redressementcommandé Page1 sur8 TS1ET20132014


II.Étudethéoriquedespontsmonophasés
Lesconvertisseursétudiésparlasuitecomportentdesthyristorsassociésàdesdiodes(pontsmixtes)ou
uniquementdesthyristors(pontscomplets).
Les  circuits  de  commande  (gâchette  et  cathode)  sont  reliés  à des  circuits  déclencheurs  (souvent  non
représentéssurlesschémas)quidélivrentdesimpulsionsdegâchettesynchroniséessurleréseau.
Danscettepartie,lecourantcôté continuestsupposéparfaitementlissé etnotéIc.
1. Pontmixtesymétrique
Leschémacomportedeuxthyristorsàcathodescommunes(commutateur«pluspositif»)etdeuxdiodesà
anodescommunes(commutateur« plusnégatif»).
ic(t)
a. Intervallesdeconduction
Indiquersurledocumentréponsedelapagesuivante: T1 T2
i(t)
• lesintervallesdeconductiondesdiodes
• les instants pour lesquels T 1 et T2 seraient susceptibles de v(t) u c(t)
devenirpassantss'ilsétaientdesdiodes
• lesintervallesdeconductiondesthyristorspourunangle D1 D2
deretardàl’amorçagede30°.
b. Étudedestensions
➢ Représenterlatensionauxbornesdelacharge,pourψ =30°(surledocumentréponseq=wt).

➢ Lavaleurmoyennedelatensionauxbornesdelachargeestdonnéepar: u = V max (1+cos ψ) (larelation


c π
u
n'estpasàretenir).Représenterl’évolutionde c enfonction deψ(pourψ variantde0àπrad).
c. Étudedescourants
➢ Représenter pour ψ = 30° : l’intensité dans la diode D1, l’intensité dans le thyristor T2 et l’intensité i(t) en
entréedupont.
➢ Déterminerpourchaqueintensitéreprésentéel'expression desesvaleursmoyenneetefficaceenfonction
deIc.Endéduirelefacteurdepuissancevudel’alimentationalternative.
2. Pontmixteasymétrique
Chaquecommutateur(«pluspositif»et«plusnégatif»)comporteunediodeetunthyristor.
ic(t)
a. Intervallesdeconduction
Indiquer sur le document réponse de la page suivante les T1 D1
intervallesdeconductiondesdiodesetdesthyristorspour i(t)
un angle de retard à l’amorçage égal à 30°.
v(t) u c(t)
b. Étudedestensions
➢ Représenter  la  tension  aux  bornes  de  la  charge,  pour
ψ =30°. T2 D2

➢ Comparercettetensionaveccelledupontsymétriqueetendéduirel'expressiondesavaleurmoyenne.
c. Étude des courants
➢ Représenterpourψ=30°:l’intensitédansladiodeD1,l’intensitédanslethyristorT2etl’intensitéi(t)en
entréedupont.
➢ Déterminerpourchaqueintensitéreprésentéel'expressiondesesvaleursmoyenneetefficace.Endéduire
le facteur de puissance vu de l’alimentation alternative.

Redressementcommandé Page2 sur8 TS1ET20132014


Pontmixtesymétrique Pontmixteasymétrique
Vmax v(θ) Vmax v(θ)

θ (rad) θ (rad)
0 π 2π 0 π 2π

T1 T1
T2 T2
D1 D1
D2 D2
iD1 (θ) iD1 (θ)

θ (rad) θ (rad)

0 0
iT 2 (θ) iT 2 (θ)

θ (rad) θ (rad)
0 0
i(θ ) i(θ )

θ (rad) θ (rad)
0 0

3. Pontcomplet(outoutthyristor)
Chaquecommutateur(«pluspositif»et«plusnégatif»)estconstitué dedeuxthyristors.
ic(t)
a. Intervallesdeconduction
Indiquer  sur  le  document  réponse  (à la  page  suivante)  les T1 T'1
intervalles  de  conduction  des  thyristors  pour  un  angle  de i(t)
retardàl’amorçageégalà30°.
v(t) u c(t)
b. Étudedestensions
➢ Représenter  la  tension  aux  bornes  de  la  charge  pour
ψ =30°. T2 T'2

➢ La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est donnée par : u = 2 V max cos ψ (la relation
c π
n'est pas à retenir) . Représenter l’évolution de uc en fonction de ψ (pour ψ variant de 0 à π rad).
c. Étudedescourants
➢ Représenterpourψ=30°:l’intensitédanslethyristorT2etl’intensitéi(t)enentréedupont.
➢ Déterminerpourchaqueintensitéreprésentéel'expressiondesesvaleursmoyenneetefficace.Endéduire
le facteur de puissance vu de l’alimentation alternative.
d. Fonctionnementenonduleurassisté
➢ Représenterpourψ=120°latensionauxbornesdelacharge.
➢ Quelestlesignedesavaleurmoyenne?
➢ Lesensducourantcôtécontinupeutilêtremodifié ?Endéduirequel'énergieesttransféréeducôté
continu vers le côté alternatif.
➢ Justifier l’appellation d’onduleur assisté.

Redressementcommandé Page3 sur8 TS1ET20132014


Pourψ=30° Pourψ=120°

III.Exercice :alimentationd'unemachineàcourantcontinu
Onconsidèreunemachineàcourantcontinudontl'inducteurestreliéàunpontmixtemonophasé etdont
l'induitestreliéà unpontcompletmonophasé.Lesdeuxponts,supposésparfaits,sontconnectésauréseau
dedistribution(230V;50Hz)parl'intermédiairededeuxtransformateursmonophaséssupposésparfaits.
L'objectifestd'utiliserlesrésultatsétablisprécédemmentpourdimensionnerpuisétudierlesredresseurs.
Ilpeutêtrejudicieuxdereprésenterschématiquementledispositifétudié.
Caractéristiquesdelamachine :
• Inducteur:160Vet0,3A ;induit:220Vet5,7A.Vitesse:1200tr/min.Résistancedel'induit:3,5W.
• Tensiond'induitmesuréeengénératriceàvideavecintensité d'excitationetvitessenominales:203V.
• Intensitéd'induitenmoteuràvideavecintensitéd'excitationnominale:0,6A.
1. Dimensionnementducircuitinducteur
Onsouhaiteobtenirlecourantnominald'excitationpourunanglederetardàl'amorçageégalà15°.
a.Déterminerlerapportdetransformationdutransformateur.
b.Calculerlavaleurefficaceducourantsecondairedutransformateuretendéduiresapuissanceapparente.
2. Dimensionnementducircuitinduit
Onsouhaiteobtenirlatensionnominaled'induitpourunanglederetardàl'amorçageégalà 30°.
a.Déterminerlerapportdetransformationdutransformateur.
b.Calculerlavaleurefficaceducourantsecondairedutransformateuretendéduiresapuissanceapparente.
3. Étuded'unfonctionnementenmoteur(courantinducteurnominal)
Enrégimeétabli,lescouplesutileetrésistantsontégaux.Déterminerl'anglederetardàl'amorçagepourune
vitessede900tr/minetuncouplerésistantégalà8N.m.Calculerlapuissancefournieparleréseau.
4. Étuded'unfonctionnementengénératrice(courantinducteurnominal)
L'anglederetardàl'amorçageestégalà125°etlecourantinduitestégalà5A.Déterminerlavitessede
rotationetcomparerlesensderotationdecettequestionavecceluidelaprécédente.Calculerlapuissance
fournieparleréseauetpréciserlesensdetransfertdel'énergie.

Redressementcommandé Page4 sur8 TS1ET20132014


IV. Pont complet triphasé
1. Intervallesdeconductionettensiondesortie
Le schéma est représenté cicontre : il est
constitué  de  deux  commutateurs  (l'un  à vp1 (t) v1(t) T1 T2 T3
cathodes communes, l'autre à anodes u c(t)
communes)  comportant  uniquement  des vp2 (t) v2 (t) Ic
thyristors. i2(t)
Les chronogrammes seront tracés sur les v3(t)
π vp3 (t)
graphes  cidessous  pour  ψ= 3 rad et

ψ= rad . T4 T5 T6
3

ψ= π 2π
3 ψ=
3

v1(t) v2(t) v3(t) v1(t) v2(t) v3(t)

t (ms)
t (ms)
0 10 20 0 10 20

T1
T1
T2
T2
T3
T3
T4
T4
T5
T5
T6
T6
iT2(t), iT5(t)
iT2(t), iT5(t)

t (ms)
t (ms)
0
0
i2(t)
i2(t)

t (ms)
t (ms)
0
0

Redressementcommandé Page5 sur8 TS1ET20132014


➢ Indiquerlesinstantspourlesquelslesthyristorsdeviendraientpassantss'ilsétaientdesdiodes.
➢ Indiquerlesintervallesdeconductiondesthyristors.
➢ Représentationdelatensioncôtécontinu.
• DessinerleschémaéquivalentauredresseurlorsquelesthyristorsT3etT5sontpassants(lesquatreautres
sont alors bloqués).
• Écrirelaloidesmaillespermettantd'obtenirl'expressiondeuc(t)enfonctiondedeuxdestensionsd'entrée
duredresseur.
• Repérerlestensionscomposéessurlesdocumentsréponses(ilpeutêtrejudicieuxdetracerrapidementun
diagrammedeFresnelaveclesvecteursassociésauxtensionsimplesetdeplacerlestensioncomposées
pour déterminer leurs phases).
• Traceruc(t)surl'intervalleétudiéprécédemment.
• Recommencerpourlesautresintervalles.

➢ La valeur moyenne de la tension côté continu est donnée par la relation u = 3V  2  3 cos avec V la
c 
valeurefficacedestensionssimplesausecondairedutransformateur(larelationn'estpasàconnaître).
Tracerl'évolutionde u c enfonctiondeψ pourunevariationde0à πrad.Indiquerlesfonctionnementsen
redresseur et onduleur assisté. Préciser les conditions de fonctionnement en onduleur assisté.
2. Étudedescourants
• Représenter les intensités dans les thyristors T2 et T5. Déterminer les expressions de leurs valeurs moyenne
etefficaceenfonctiondeIc.
• Représenterl’intensité i2(t).Déterminerl'expressiondesavaleurefficace.
• Exprimer le facteur de puissance au secondaire en fonction de ψ.
V.Exercice:associationd'unemachineà courantcontinuetd'unredresseurtriphasétoutthyristors
On considère un dispositif constitué d'une machine à courant continu à aimants permanents dont l'induit est
relié àunredresseurtriphasétoutthyristors.LesnotationssontlesmêmesquepourleparagrapheIII.La
source de courant est remplacée par l'induit de la machine.
Les caractéristiques de la machines sont les suivantes :
• Intensité nominale : 21 A ; tension nominale : 300 V ; vitesse nominale : 1280 tr/min ; résistance et
inductancedel'induit:1,5Ωet5mH.
• Lorsd'unessaiengénératriceàvideàvitessenominale,onarelevéunetensionde283Vauxbornesde
l'induit.
• Lorsd'unessaienmoteuràvidesoustensionnominale,lavitesse étaitégaleà1424tr/minpourune
intensité de1,2A.
1. Étudeduredresseur
Lecourantcôtécontinuestsupposéparfaitementlissé.
a.Surledocumentréponsedelapagesuivante,indiquerlesintervallesde conductiondesthyristorspourun
anglederetardàl'amorçageψégalà60°.
b.Tracerl'évolutiondelatensioncôtécontinupourψ=60°.
c.Représenterl'intensitéducourantdansunthyristoretcalculersesvaleursmoyenneetefficace.
d.Représenterl'intensitédansunenroulementsecondairedutransformateuretcalculersavaleurefficace.

e.Lavaleurmoyennedelatensioncôtécontinuestdonnéeparlarelation u = 3 U  2 cos  avecU la


c 
valeur efficace des tensions composées au secondaire du transformateur. Calculer le facteur de puissance au
secondairedutransformateur.

Redressementcommandé Page6 sur8 TS1ET20132014


Documentréponse
2. Étudedumoteur
a.Exploiterl'essaiàvideengénératricepourdéterminer
laconstantedecouple(enN.m/A)
b.Exploiterl'essaiàvideenmoteurpourdéterminerle
coupledepertes(supposé constantpourlasuite).
c.Enrégimeétabli,lecoupleutiledumoteurestégalau
couple  résistant  de  la  charge,  calculer  l'intensité et  la
vitesse  de  rotation  pour  un  couple  résistant  égal  à 
35N.metunetensiond'induitnominale.
d.  Établir  l'équation  reliant  l'intensité dans  l'induit,  la
vitessederotation(expriméeentr/min),latensionaux
bornesdel'induitetlescaractéristiquesdelamachine.
Tracerl'évolutiondel'intensitédansl'induitenfonction
delavitessepourU =U1=300VpuisU =U2=150V.
3. Étudedel'association
a.Calculerlesanglesderetardàl'amorçagepourquela
valeurmoyennedelatensiondesortieduredresseursoit
égale  à U1 puis  à U2 (la  valeur  efficace  des  tensions
secondaires est égale 230 V).
b. Le couple sur l'arbre est maintenu constant et égal à
30N.m.L'anglederetardàl'amorçagepassede60°à
30°.
➢ Calculer la vitesse en régime établi pour 30°.
➢ Calculerl'intensitémoyenneducourantdansl'induit
justeaprèslamodificationdel'angleψ.
c. L'angle de retard à l'amorçage est égal à 30°, le
moment  du  couple  imposé  par  la  charge  passe  de 
Cr1=30N.mà Cr2 =20N.m
➢ Calculerlesvitessesn1etn2derotationcorrespondant
auxcouplesCr1etCr2enrégimeétabli.
➢ Calculerl'anglederetardàl'amorçagequipermetde
maintenirlavitesse égaleà n1 lorsquelecoupleest
égalàCr2.

VI. Exercice : étude d’une liaison continue entre deux réseaux alternatifs
La liaison continue étudiée est une version ic(t)
simplifiée  de  la  liaison  continue France G.B.
« transmanche ». Les réseaux alternatifs côté
français  et  côté anglais  sont  reliés  par u c1 (t) uc2 (t)
l'intermédiaire d'une liaison à courant continu.
Des  ponts  à  thyristors  (PD3)  sont  placés  tête
bêche de part et d'autre de la Manche et Lien:
fonctionnentsoitenredresseursoitenonduleur [Link]
assisté selon le sens de transfert de l'énergie. urlinterconnexionelectriquefranceangleterre1

Lesréseaux1et2(côtéfrançaisetcôtéanglais)sontdesréseauxtriphasés50Hz,lesvaleursefficacesdes
tensions composées valent 225kV.

Redressementcommandé Page7 sur8 TS1ET20132014


Lestensionssimplesetlescourantsdelignesontrespectivementnotés:
• tensionssimples«France »:v1a(t),v1b(t),v1c(t)etcourantsdeligne«France »:i1a(t),i1b(t),i1c(t).
• tensionssimples«G.B.»:v2a(t),v2b(t),v2c(t)etcourantsdeligne«G.B.»:i2a(t),i2b(t),i2c(t).
Entrelesdeuxréseauxestplacéeunebobined'inductanceL.Larésistancetotale(ligneetinductance)estr=0,5Ω.
1. Étudedelapartiecontinue
a.RappelerlesrelationsdonnantUc1moy(y1)etUc2moy(y2),tensionsmoyennesfourniesparlepont1etparle
pont2enfonctiondey1ety2.
b.Donnerl'équationdifférentielleliantuc1(t),uc2(t),r,Letic(t).
c.Donnerl'équationliantUc1moy,Uc2moy,Icmoy (valeurmoyennedel’intensitécontinueic(t))etr.
d.Endéduirelarelationlianty1,y2,retIcmoy.
e.Montrercommentlechoixdey1ety2déterminelesensdetransfertdel'énergieentrelesdeuxréseaux.
f.y2étantfixé à150°,calculerlecourantcirculantdanslalignecontinuelorsqueleréseau2«consomme »
une puissance de 500 MW. Quel est alors la valeur de y1 ?
g. Faire un bilan de puissance dans les conditions précédentes (puissance fournie par le réseau 1, puissance
perduepareffetJoule,puissancereçueparleréseau2).
h.Montrerquelespertessontdiminuéeslorsquelatensioncontinueestaugmentée.Pourquoinepeutonpas
travailler à y1 = 0° ?
2. Étudedelapartiealternative
On suppose que l'inductance L est de valeur suffisamment élevée pour que ic(t) puisse être considéré comme
constantetquelesrésistancesducâbleetdel'inductancesontnégligeables.
a. Tracer sur le graphe cicontre l'allure de v 1(t) v2 (t) v 3(t)
i1a(t)eti2a(t)poury1 =30°.
b.  Représenter  le  fondamental  de i1a(t),  noté
i1af(t).Montrerquei1af(t)etv1a(t)sontdéphasés
d'unangley1. t (ms)
On admettra que le fondamental de i2a(t), noté 0 10 20
20
i2af(t),etv2a(t)sontdéphasésd'unangley2.
c.  Calculer  la  valeur  efficace  de i1a(t)  et  la
valeurefficacedei2a(t)enfonctiondeIcmoy.
d.  Calculer  la  valeur  efficace  du  premier
harmonique  de i1a(t)  et i2a(t)  en  fonction  de i1a(t), i2a(t)
Icmoy (Ondéduiracesvaleursdel'égalitédes
puissances entre côté continu et côté
alternatif). t (ms)
e.  Montrer  que,  au  sens  du  premier 0
harmonique de courant, les deux ponts
consomment  de  l'énergie  réactive.  Préciser
d'où vient cette énergie réactive.

Redressementcommandé Page8 sur8 TS1ET20132014

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