Redressementcommandé
Lesredresseurscommandéssontdesconvertisseursalternatif–continu(AC–DC)dontlavaleurmoyenne
delatensiondesortieestréglable.
I. Lethyristor
1. Présentation
Le thyristor est un interrupteur unidirectionnel commandé à la
fermeture (les commutations à l'ouverture sont naturelles). Son
symbole est représenté cicontre. Il est relié à l'extérieur par trois
bornesappelées«anode»,« cathode »et«gâchette».
2. Caractéristiquestatique
• Le thyristor peut être bloqué (interrupteur ouvert) dans le sens direct (vAK positive) et dans le sens inverse
(vAKnégative).
• Ilnepeutêtrepassant(interrupteurfermé)quedans
le sens direct, le courant principal (i sur le schéma
cidessous) traverse le thyristor de l'anode vers la
cathode.
3. Commutations
La gâchette est l'électrode de commande: pour
commanderunthyristorà lafermeture,ilfautquela
tensionàsesbornessoitpositiveetimposeruncourant
d'intensité suffisante(maistrèsfaibledevantlecourant
principal)danslagâchette.Enpratique,lecircuitde
commandeestreliéentrelagâchetteetlacathode.
Pour bloquer un thyristor, il faut lui imposer une
tensionnégativeouannulersoncourantprincipal.
4. Retardàl'amorçageetanglederetardàl'amorçage
Un thyristor ne peut être amorcé (rendu passant) que si la tension à ses bornes est positive. Dans les
convertisseurs étudiés par la suite, les tensions aux bornes des thyristors sont constituées de portions de
sinusoïdes et le retard à l’amorçage est « la durée qui s’écoule entre l’instant pour lequel le thyristor
deviendrait passant s’il était une diode et l’instant auquel le circuit déclencheur lui envoie une impulsion ».
Exemple:dansleschémacidessous,latensionauxbornesduthyristorestnotéev(q)avecq=wt
Si le thyristor était une diode, il
deviendraitpassantdèsquelatension
v(q)tendraitàdevenirpositive.
Lapériodeétantramenéeàunangle
de 2π radians ou 360°, on définit
l’angle de retard à l’amorçage qui
correspond au retard à l’amorçage:
c'estl'angleψ.
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II.Étudethéoriquedespontsmonophasés
Lesconvertisseursétudiésparlasuitecomportentdesthyristorsassociésàdesdiodes(pontsmixtes)ou
uniquementdesthyristors(pontscomplets).
Les circuits de commande (gâchette et cathode) sont reliés à des circuits déclencheurs (souvent non
représentéssurlesschémas)quidélivrentdesimpulsionsdegâchettesynchroniséessurleréseau.
Danscettepartie,lecourantcôté continuestsupposéparfaitementlissé etnotéIc.
1. Pontmixtesymétrique
Leschémacomportedeuxthyristorsàcathodescommunes(commutateur«pluspositif»)etdeuxdiodesà
anodescommunes(commutateur« plusnégatif»).
ic(t)
a. Intervallesdeconduction
Indiquersurledocumentréponsedelapagesuivante: T1 T2
i(t)
• lesintervallesdeconductiondesdiodes
• les instants pour lesquels T 1 et T2 seraient susceptibles de v(t) u c(t)
devenirpassantss'ilsétaientdesdiodes
• lesintervallesdeconductiondesthyristorspourunangle D1 D2
deretardàl’amorçagede30°.
b. Étudedestensions
➢ Représenterlatensionauxbornesdelacharge,pourψ =30°(surledocumentréponseq=wt).
➢ Lavaleurmoyennedelatensionauxbornesdelachargeestdonnéepar: u = V max (1+cos ψ) (larelation
c π
u
n'estpasàretenir).Représenterl’évolutionde c enfonction deψ(pourψ variantde0àπrad).
c. Étudedescourants
➢ Représenter pour ψ = 30° : l’intensité dans la diode D1, l’intensité dans le thyristor T2 et l’intensité i(t) en
entréedupont.
➢ Déterminerpourchaqueintensitéreprésentéel'expression desesvaleursmoyenneetefficaceenfonction
deIc.Endéduirelefacteurdepuissancevudel’alimentationalternative.
2. Pontmixteasymétrique
Chaquecommutateur(«pluspositif»et«plusnégatif»)comporteunediodeetunthyristor.
ic(t)
a. Intervallesdeconduction
Indiquer sur le document réponse de la page suivante les T1 D1
intervallesdeconductiondesdiodesetdesthyristorspour i(t)
un angle de retard à l’amorçage égal à 30°.
v(t) u c(t)
b. Étudedestensions
➢ Représenter la tension aux bornes de la charge, pour
ψ =30°. T2 D2
➢ Comparercettetensionaveccelledupontsymétriqueetendéduirel'expressiondesavaleurmoyenne.
c. Étude des courants
➢ Représenterpourψ=30°:l’intensitédansladiodeD1,l’intensitédanslethyristorT2etl’intensitéi(t)en
entréedupont.
➢ Déterminerpourchaqueintensitéreprésentéel'expressiondesesvaleursmoyenneetefficace.Endéduire
le facteur de puissance vu de l’alimentation alternative.
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Pontmixtesymétrique Pontmixteasymétrique
Vmax v(θ) Vmax v(θ)
θ (rad) θ (rad)
0 π 2π 0 π 2π
T1 T1
T2 T2
D1 D1
D2 D2
iD1 (θ) iD1 (θ)
θ (rad) θ (rad)
0 0
iT 2 (θ) iT 2 (θ)
θ (rad) θ (rad)
0 0
i(θ ) i(θ )
θ (rad) θ (rad)
0 0
3. Pontcomplet(outoutthyristor)
Chaquecommutateur(«pluspositif»et«plusnégatif»)estconstitué dedeuxthyristors.
ic(t)
a. Intervallesdeconduction
Indiquer sur le document réponse (à la page suivante) les T1 T'1
intervalles de conduction des thyristors pour un angle de i(t)
retardàl’amorçageégalà30°.
v(t) u c(t)
b. Étudedestensions
➢ Représenter la tension aux bornes de la charge pour
ψ =30°. T2 T'2
➢ La valeur moyenne de la tension aux bornes de la charge est donnée par : u = 2 V max cos ψ (la relation
c π
n'est pas à retenir) . Représenter l’évolution de uc en fonction de ψ (pour ψ variant de 0 à π rad).
c. Étudedescourants
➢ Représenterpourψ=30°:l’intensitédanslethyristorT2etl’intensitéi(t)enentréedupont.
➢ Déterminerpourchaqueintensitéreprésentéel'expressiondesesvaleursmoyenneetefficace.Endéduire
le facteur de puissance vu de l’alimentation alternative.
d. Fonctionnementenonduleurassisté
➢ Représenterpourψ=120°latensionauxbornesdelacharge.
➢ Quelestlesignedesavaleurmoyenne?
➢ Lesensducourantcôtécontinupeutilêtremodifié ?Endéduirequel'énergieesttransféréeducôté
continu vers le côté alternatif.
➢ Justifier l’appellation d’onduleur assisté.
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Pourψ=30° Pourψ=120°
III.Exercice :alimentationd'unemachineàcourantcontinu
Onconsidèreunemachineàcourantcontinudontl'inducteurestreliéàunpontmixtemonophasé etdont
l'induitestreliéà unpontcompletmonophasé.Lesdeuxponts,supposésparfaits,sontconnectésauréseau
dedistribution(230V;50Hz)parl'intermédiairededeuxtransformateursmonophaséssupposésparfaits.
L'objectifestd'utiliserlesrésultatsétablisprécédemmentpourdimensionnerpuisétudierlesredresseurs.
Ilpeutêtrejudicieuxdereprésenterschématiquementledispositifétudié.
Caractéristiquesdelamachine :
• Inducteur:160Vet0,3A ;induit:220Vet5,7A.Vitesse:1200tr/min.Résistancedel'induit:3,5W.
• Tensiond'induitmesuréeengénératriceàvideavecintensité d'excitationetvitessenominales:203V.
• Intensitéd'induitenmoteuràvideavecintensitéd'excitationnominale:0,6A.
1. Dimensionnementducircuitinducteur
Onsouhaiteobtenirlecourantnominald'excitationpourunanglederetardàl'amorçageégalà15°.
a.Déterminerlerapportdetransformationdutransformateur.
b.Calculerlavaleurefficaceducourantsecondairedutransformateuretendéduiresapuissanceapparente.
2. Dimensionnementducircuitinduit
Onsouhaiteobtenirlatensionnominaled'induitpourunanglederetardàl'amorçageégalà 30°.
a.Déterminerlerapportdetransformationdutransformateur.
b.Calculerlavaleurefficaceducourantsecondairedutransformateuretendéduiresapuissanceapparente.
3. Étuded'unfonctionnementenmoteur(courantinducteurnominal)
Enrégimeétabli,lescouplesutileetrésistantsontégaux.Déterminerl'anglederetardàl'amorçagepourune
vitessede900tr/minetuncouplerésistantégalà8N.m.Calculerlapuissancefournieparleréseau.
4. Étuded'unfonctionnementengénératrice(courantinducteurnominal)
L'anglederetardàl'amorçageestégalà125°etlecourantinduitestégalà5A.Déterminerlavitessede
rotationetcomparerlesensderotationdecettequestionavecceluidelaprécédente.Calculerlapuissance
fournieparleréseauetpréciserlesensdetransfertdel'énergie.
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IV. Pont complet triphasé
1. Intervallesdeconductionettensiondesortie
Le schéma est représenté cicontre : il est
constitué de deux commutateurs (l'un à vp1 (t) v1(t) T1 T2 T3
cathodes communes, l'autre à anodes u c(t)
communes) comportant uniquement des vp2 (t) v2 (t) Ic
thyristors. i2(t)
Les chronogrammes seront tracés sur les v3(t)
π vp3 (t)
graphes cidessous pour ψ= 3 rad et
2π
ψ= rad . T4 T5 T6
3
ψ= π 2π
3 ψ=
3
v1(t) v2(t) v3(t) v1(t) v2(t) v3(t)
t (ms)
t (ms)
0 10 20 0 10 20
T1
T1
T2
T2
T3
T3
T4
T4
T5
T5
T6
T6
iT2(t), iT5(t)
iT2(t), iT5(t)
t (ms)
t (ms)
0
0
i2(t)
i2(t)
t (ms)
t (ms)
0
0
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➢ Indiquerlesinstantspourlesquelslesthyristorsdeviendraientpassantss'ilsétaientdesdiodes.
➢ Indiquerlesintervallesdeconductiondesthyristors.
➢ Représentationdelatensioncôtécontinu.
• DessinerleschémaéquivalentauredresseurlorsquelesthyristorsT3etT5sontpassants(lesquatreautres
sont alors bloqués).
• Écrirelaloidesmaillespermettantd'obtenirl'expressiondeuc(t)enfonctiondedeuxdestensionsd'entrée
duredresseur.
• Repérerlestensionscomposéessurlesdocumentsréponses(ilpeutêtrejudicieuxdetracerrapidementun
diagrammedeFresnelaveclesvecteursassociésauxtensionsimplesetdeplacerlestensioncomposées
pour déterminer leurs phases).
• Traceruc(t)surl'intervalleétudiéprécédemment.
• Recommencerpourlesautresintervalles.
➢ La valeur moyenne de la tension côté continu est donnée par la relation u = 3V 2 3 cos avec V la
c
valeurefficacedestensionssimplesausecondairedutransformateur(larelationn'estpasàconnaître).
Tracerl'évolutionde u c enfonctiondeψ pourunevariationde0à πrad.Indiquerlesfonctionnementsen
redresseur et onduleur assisté. Préciser les conditions de fonctionnement en onduleur assisté.
2. Étudedescourants
• Représenter les intensités dans les thyristors T2 et T5. Déterminer les expressions de leurs valeurs moyenne
etefficaceenfonctiondeIc.
• Représenterl’intensité i2(t).Déterminerl'expressiondesavaleurefficace.
• Exprimer le facteur de puissance au secondaire en fonction de ψ.
V.Exercice:associationd'unemachineà courantcontinuetd'unredresseurtriphasétoutthyristors
On considère un dispositif constitué d'une machine à courant continu à aimants permanents dont l'induit est
relié àunredresseurtriphasétoutthyristors.LesnotationssontlesmêmesquepourleparagrapheIII.La
source de courant est remplacée par l'induit de la machine.
Les caractéristiques de la machines sont les suivantes :
• Intensité nominale : 21 A ; tension nominale : 300 V ; vitesse nominale : 1280 tr/min ; résistance et
inductancedel'induit:1,5Ωet5mH.
• Lorsd'unessaiengénératriceàvideàvitessenominale,onarelevéunetensionde283Vauxbornesde
l'induit.
• Lorsd'unessaienmoteuràvidesoustensionnominale,lavitesse étaitégaleà1424tr/minpourune
intensité de1,2A.
1. Étudeduredresseur
Lecourantcôtécontinuestsupposéparfaitementlissé.
a.Surledocumentréponsedelapagesuivante,indiquerlesintervallesde conductiondesthyristorspourun
anglederetardàl'amorçageψégalà60°.
b.Tracerl'évolutiondelatensioncôtécontinupourψ=60°.
c.Représenterl'intensitéducourantdansunthyristoretcalculersesvaleursmoyenneetefficace.
d.Représenterl'intensitédansunenroulementsecondairedutransformateuretcalculersavaleurefficace.
e.Lavaleurmoyennedelatensioncôtécontinuestdonnéeparlarelation u = 3 U 2 cos avecU la
c
valeur efficace des tensions composées au secondaire du transformateur. Calculer le facteur de puissance au
secondairedutransformateur.
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Documentréponse
2. Étudedumoteur
a.Exploiterl'essaiàvideengénératricepourdéterminer
laconstantedecouple(enN.m/A)
b.Exploiterl'essaiàvideenmoteurpourdéterminerle
coupledepertes(supposé constantpourlasuite).
c.Enrégimeétabli,lecoupleutiledumoteurestégalau
couple résistant de la charge, calculer l'intensité et la
vitesse de rotation pour un couple résistant égal à
35N.metunetensiond'induitnominale.
d. Établir l'équation reliant l'intensité dans l'induit, la
vitessederotation(expriméeentr/min),latensionaux
bornesdel'induitetlescaractéristiquesdelamachine.
Tracerl'évolutiondel'intensitédansl'induitenfonction
delavitessepourU =U1=300VpuisU =U2=150V.
3. Étudedel'association
a.Calculerlesanglesderetardàl'amorçagepourquela
valeurmoyennedelatensiondesortieduredresseursoit
égale à U1 puis à U2 (la valeur efficace des tensions
secondaires est égale 230 V).
b. Le couple sur l'arbre est maintenu constant et égal à
30N.m.L'anglederetardàl'amorçagepassede60°à
30°.
➢ Calculer la vitesse en régime établi pour 30°.
➢ Calculerl'intensitémoyenneducourantdansl'induit
justeaprèslamodificationdel'angleψ.
c. L'angle de retard à l'amorçage est égal à 30°, le
moment du couple imposé par la charge passe de
Cr1=30N.mà Cr2 =20N.m
➢ Calculerlesvitessesn1etn2derotationcorrespondant
auxcouplesCr1etCr2enrégimeétabli.
➢ Calculerl'anglederetardàl'amorçagequipermetde
maintenirlavitesse égaleà n1 lorsquelecoupleest
égalàCr2.
VI. Exercice : étude d’une liaison continue entre deux réseaux alternatifs
La liaison continue étudiée est une version ic(t)
simplifiée de la liaison continue France G.B.
« transmanche ». Les réseaux alternatifs côté
français et côté anglais sont reliés par u c1 (t) uc2 (t)
l'intermédiaire d'une liaison à courant continu.
Des ponts à thyristors (PD3) sont placés tête
bêche de part et d'autre de la Manche et Lien:
fonctionnentsoitenredresseursoitenonduleur [Link]
assisté selon le sens de transfert de l'énergie. urlinterconnexionelectriquefranceangleterre1
Lesréseaux1et2(côtéfrançaisetcôtéanglais)sontdesréseauxtriphasés50Hz,lesvaleursefficacesdes
tensions composées valent 225kV.
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Lestensionssimplesetlescourantsdelignesontrespectivementnotés:
• tensionssimples«France »:v1a(t),v1b(t),v1c(t)etcourantsdeligne«France »:i1a(t),i1b(t),i1c(t).
• tensionssimples«G.B.»:v2a(t),v2b(t),v2c(t)etcourantsdeligne«G.B.»:i2a(t),i2b(t),i2c(t).
Entrelesdeuxréseauxestplacéeunebobined'inductanceL.Larésistancetotale(ligneetinductance)estr=0,5Ω.
1. Étudedelapartiecontinue
a.RappelerlesrelationsdonnantUc1moy(y1)etUc2moy(y2),tensionsmoyennesfourniesparlepont1etparle
pont2enfonctiondey1ety2.
b.Donnerl'équationdifférentielleliantuc1(t),uc2(t),r,Letic(t).
c.Donnerl'équationliantUc1moy,Uc2moy,Icmoy (valeurmoyennedel’intensitécontinueic(t))etr.
d.Endéduirelarelationlianty1,y2,retIcmoy.
e.Montrercommentlechoixdey1ety2déterminelesensdetransfertdel'énergieentrelesdeuxréseaux.
f.y2étantfixé à150°,calculerlecourantcirculantdanslalignecontinuelorsqueleréseau2«consomme »
une puissance de 500 MW. Quel est alors la valeur de y1 ?
g. Faire un bilan de puissance dans les conditions précédentes (puissance fournie par le réseau 1, puissance
perduepareffetJoule,puissancereçueparleréseau2).
h.Montrerquelespertessontdiminuéeslorsquelatensioncontinueestaugmentée.Pourquoinepeutonpas
travailler à y1 = 0° ?
2. Étudedelapartiealternative
On suppose que l'inductance L est de valeur suffisamment élevée pour que ic(t) puisse être considéré comme
constantetquelesrésistancesducâbleetdel'inductancesontnégligeables.
a. Tracer sur le graphe cicontre l'allure de v 1(t) v2 (t) v 3(t)
i1a(t)eti2a(t)poury1 =30°.
b. Représenter le fondamental de i1a(t), noté
i1af(t).Montrerquei1af(t)etv1a(t)sontdéphasés
d'unangley1. t (ms)
On admettra que le fondamental de i2a(t), noté 0 10 20
20
i2af(t),etv2a(t)sontdéphasésd'unangley2.
c. Calculer la valeur efficace de i1a(t) et la
valeurefficacedei2a(t)enfonctiondeIcmoy.
d. Calculer la valeur efficace du premier
harmonique de i1a(t) et i2a(t) en fonction de i1a(t), i2a(t)
Icmoy (Ondéduiracesvaleursdel'égalitédes
puissances entre côté continu et côté
alternatif). t (ms)
e. Montrer que, au sens du premier 0
harmonique de courant, les deux ponts
consomment de l'énergie réactive. Préciser
d'où vient cette énergie réactive.
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