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Transmission par courroies : guide technique

Le document traite de la transmission de puissance par courroies, mettant en évidence l'utilisation de courroies plates, trapézoïdales et crantées. Il décrit le dimensionnement des courroies, y compris les calculs pour la puissance transmissible, la section de la courroie et les dimensions des poulies. Enfin, un exercice pratique est présenté pour calculer les spécifications nécessaires pour une transmission avec des courroies trapézoïdales dans une machine-outil.

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Transmission par courroies : guide technique

Le document traite de la transmission de puissance par courroies, mettant en évidence l'utilisation de courroies plates, trapézoïdales et crantées. Il décrit le dimensionnement des courroies, y compris les calculs pour la puissance transmissible, la section de la courroie et les dimensions des poulies. Enfin, un exercice pratique est présenté pour calculer les spécifications nécessaires pour une transmission avec des courroies trapézoïdales dans une machine-outil.

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Transmission par courroies

La flexibilité et la légèreté des courroies sont exploitées pour des transmissions entre arbres distants.
Ils sont cependant disposés.
Les types de courroies utilisés aujourd'hui sont les courroies plates, les courroies trapézoïdales et les courroies
denté(o synchrone).

Sangles plates
Les courroies plates utilisées dans les transmissions modernes sont constituées d'un noyau en coton à
fibre longue recouverte de caoutchouc naturel (Hevaloid hv - Pirelli) ou d'un noyau de fibre
synthétique à haute résistance recouvert de caoutchouc synthétique (Hevaflex - Pirelli).
Par rapport aux ceintures en cuir, jadis très utilisées et dont elles ont progressivement pris la place,
ces sangles ont des épaisseurs très réduites. Elles sont disponibles en anneau continu dans un certain
gamma de développements, mais elles peuvent également être conditionnées dans le développement souhaité par
joints à chaud.
Dans une transmission par courroie plate (fig. 1), le couple moteur Mm a du sens en accord avec
celui de la vitesse ωmpar conséquent, le brin le plus tendu de la courroie est le brin conducteur. DitT1eT0
les tensions du brin le plus tendu et de celui le moins tendu, pour l'équilibre à la rotation de la poulie
la motrice devra être :
Mm= (T1-T0)⋅r
La différence :
F= (T1–T0) [1]

c'est la force périphérique, qui tend à faire glisser la courroie sur la périphérie de la poulie. Le
le glissement est empêché par l'adhérence qui, dans le cas des courroies plates, coïncide avec le frottement
pur et simple et c'est pourquoi il est mesuré par le coefficient de frottement entre la courroie et la poulie.
L'équation trouvée, qui relie les deux tensions T1et0ce n'est pas suffisant pour déterminer leurs
valeurs. L'autre équation se déduit en écrivant les équations d'équilibre à la translation dans les
directions radiales tangenti d'un élément de ceinture de longueur infiniment petite.
En intégrant, on obtient :
T1
= e fα [2]
T0
dans laquelle 2,2718 est la base des logarithmes naturels. D'après [1] et [2], on déduit :
e fα 1
T1= F⋅ T0= F⋅ [3]
e −1 fα
e −1 fα

Puisque l'adhérence doit être garantie sur les deux poulies, la valeur deα ce qui vous apparaît est
quelque mineurα1.

[Link]
Avec les courroies modernes, on peut compter sur des valeurs du coefficient de frottement variant de
un minimum dif= 0,50 à un maximum dif= 0,75.
Le dimensionnement d'une courroie plate consiste à déterminer la surface de sa section.
un mode qui résiste à la tension de traction et aux tensions provoquées par la force centrifuge et
de la flexion d'enroulement.
La vitesse périphérique d'une transmission à laquelle correspond la section minimale de la courroie
on définit la vitesse optimale.
Pour les courroies actuelles, il est conseillé d'adopter :
• tension admissible :σadm= 30 ÷ 50 daN/cm2
• vitesse optimale : v = 30 ÷ 40 m/s
Calcul de dimensionnement
Données
• puissance à transmettre P(kW)
• type et caractéristiques du moteur
• type et caractéristiques de la machine utilisatrice
• conditions de service et environnement de travail
⎛ D⎞
• rapport de transmission i= ⎜ ⎟
⎝ d ⎠
• interesse (dato o accettabile) (I)
Puissance de calcul (Pc)
Donne par :
Pc=P⋅ cs⋅ cf [kW]

colombe:cs= 1,0 - 1,2 - 1,4 = coeff. de service


cf= 1,1 - 1,2 = coeff. de correction du fonctionnement

Performance de base de la courroie (p)


On fixe le diamètre de la poulie inférieure en évitant, si possible, les valeurs les plus basses. On calcule
poi :
d
v= ω ⋅ D=i⋅ d
2
En fonction didev, à partir des tableaux fournis par le constructeur, on obtient la performance de base du type
de la courroie choisie (kW/cm), c'est-à-dire la puissance que la courroie peut transmettre par cm de
largeur si l'angle d'enroulement est de 180°.
Performance correctec)
Par la formule :
d⋅ (i− 1)
α1= 180° − 57⋅≥ 140°
Je
on calcule l'angle d'enroulement, en vérifiant qu'il soit≥ 140°.
L'interasse qu'il doit garantir est donné par des relations de type :
Je≥ 2⋅ D(pour de petites variations de charge)
Je≤ 3⋅ D(pour des variations de charge moyennes et grandes)
À partir du tableau approprié, on obtient le coefficient correctif.αLa prestation correcte est :
pc=cα ⋅ p

Largeur de la ceinture (l)


Date de :
Pc
l= [cm]
pc
qui est arrondi à la valeur unifiée la plus proche.

[Link]
Développement de la courroie (L) et entraxe effectif (l)e)

La longueur développée se calcule avec la formule :


(D− d) 2
L= 2⋅ Je+ 1,57⋅ (D+ d)+
4⋅ Je
Parmi les valeurs unifiées, on choisit la valeur L la plus proche de L. L'intérêt effectif est calculé.
en utilisant l'une des formules suivantes :
L'−L L− L'
Jee= Je+ (seL’>L) ; Jee= Je+ (seL’<L)
2 2

Les tableaux appropriés fournissent ensuite la largeur minimale des [Link] fonction de
largeur de la ceinture et de la flèche de la courbure des poulies.

Exercice

À l'aide de courroies trapézoïdales, on souhaite transmettre le mouvement de l'arbre secondaire de la boîte de vitesses de
vitesse (1) à l'arbre du mandrin (2) d'une machine-outil. L'entraxe prévu est I =
600 mm. Dans des conditions normales de fonctionnement, l'arbre entraîné (2) a une fréquence de
rotation n2= 465 tours/min et une puissance utile P2= 4,5 kW.
Sachant que le rapport de transmission est i = 2,22 et que le rendement de la transmission est η
= 0,96, calculer :
• numéro, section et longueur des sangles;
• dimensions des deux poulies.

À partir des données fournies, on calcule immédiatement les vitesses angulaires ω.2eω1la fréquence de rotation, et
la puissanceP1:

π ⋅ n2π ⋅ 465
ω2= = =48,7 rad/s
30 30
ω1= je⋅ ω2=2,22⋅48,7=108,2 rad/s
30⋅ ω130⋅ 108,2
n1= = = 1033 tours/min
π π
Puissance à transmettre :
P2 4,5
P=
1 = =4,7 [kW]
η 0,96
Puissance de calcul (Pc)
Pour un service de 8 ÷ 10 heures sur machine-outil, on assume un facteur de service Fs= 1,2.
Par conséquent :
Pc=s⋅ P1= 1,2⋅ 4,7 = 5,64 kW

[Link]
Section appropriée de la ceinture
D'après le tableau à côté, pourPc= 5,64 kW
fin1= 1033 tours/min, il est constaté que la
la courroie la plus adaptée est celle avec section
B.

Diamètres des poulies (dp;Dp)


D'après la norme UNI 5266, parmi les diamètres à privilégier, on choisit : dp= 160 mm l'angle d'enroulement
valet
160⋅ (2,22− 1)
α1= 180° − 57⋅ = 168° 21' = 2,818 rad
600

Le diamètre primitif Dpè: ,.


Dp=i⋅ dp= 2,22 . 160 = 355 mm
qui résulte en une valeur unifiée.
Longueur de la sangle (Lp)
Avec l'entraxe I = 600 mm prévu, la longueur de la courroie est :

(Dp− d p )2
L= 2⋅ Je+ 1,57⋅ (Dp+ d p ) + = 2⋅ 600 + 1,57⋅ 515 + 16 = 2025 mm = Lp
4⋅ Je
qui coïncide avec la valeur unifiée de Lp.
Diamètre équivalent
D'après le tableau des valeurs de Fb(UNI 5789):

peri = 2,22, si ricavaFb= 1,12.


Le diamètre équivalent est :
de=Fb⋅ dp= 1,12⋅ 160 = 180 mm
Puissance transmissible (P)
dp 0,16
La vitesse périphérique est : v= ω1⋅ = 108,2⋅ = 8,66 m/s
2 2

D'après les tableaux, en interpolant, on obtient :


ha la:
p1= 3,116 kW puissance nominale
Fun= 0,953; Fe= 1,00

[Link]
Puissance effectivement transmissible par une courroie :
p=Fun⋅ Fe⋅ p1= 0,953⋅ 3,116 = 2,97 kW
Numéro de courroies (zc)
Le nombre de ceintures nécessaire est :
Pc 5,64
zc= = = 1,9
p2,97
On adopte 2 courroies section B.

[Link]

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