CHAPITRE 6 : INTERFACE ET
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COMMUNICATION
23/11/2025
2 Introduction
Dans un système d’instrumentation moderne, la chaîne de mesure ne se limite
pas au capteur + conditionnement + conversion : elle inclut aussi l’interface et
la communication entre les différentes parties (capteurs, transmetteurs,
automates, supervision, cloud). Dans ce chapitre on va aborder:
1. Les interfaces
2. Les liaisons
3. Les protocoles: Profibus
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3 1. Les interfaces
1.1 Definition et role
• L’interface est la partie du système d’instrumentation qui permet la
connexion fonctionnelle et électrique entre un capteur ou transmetteur et
le système de traitement/commande.
• Elle assure l’adaptation du signal , la compatibilité avec le protocole ou
le bus utilisé, et elle garantit que la grandeur physique mesurée peut être
communiquée au reste du système
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4 1. Les interfaces
1.2. les types d’interface
[Link] analogique
Signal continu représentatif de la grandeur : 0-10 V, ±10 V, 4-20 mA.
Le mode 4-20 mA est fortement utilisé en industrie : avantage – bon
rejet du bruit, longue portée, courant constant facile à transmettre.
• Inconvénients : pas de transmission de données numériques
supplémentaires, pas de diagnostique intégré.
1.2.2. Interface TOR (Tout-Ou-Rien) ou logique
Signaux numériques simples : ON/OFF, 0/1.
Utilisée pour capteurs simples, fin de course, présence/absence.
Simple mais limitée pour des mesures fines ou complexe.
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5 1. Les interfaces
1.2. les types d’interface
1.2.3. Interface numérique directe
Signaux numériques bruts.
Permet transmettre des données codées (grandeurs, statut, diagnostic).
Nécessite plus de traitement et conditionnement.
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6 2. Les liaisons
2.1. Definition et role
• La liaison désigne le support physique et électrique qui relie deux (ou
plusieurs) dispositifs dans la chaîne de mesure .Exemple un câble, une
fibre optique, un canal radio.
• Elle transporte l’information (signal analogique ou données
numériques) entre l’interface et le bus, entre modules I/O, ou entre
automates / supervision. Elle doit garantir la fiabilité et la transmission
sans bruit.
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7 2. Les liaisons
2.2. Type de liaison
2.2.1. Liaison analogique
Média : câble cuivre (souvent paire torsadée blindée) transportant un signal
analogique (ex : 0-10 V, 4-20 mA).
• Caractéristiques : sensibilité au bruit électromagnétique, atténuation avec
la distance, nécessité de bon conditionnement et blindage.
• Quand l’utiliser : pour des mesures simples où l’analogique est suffisant,
peu de données à transmettre, coût bas.
2.2.2. Liaison numérique série
• Média : câble cuivre (ex : RS-232, RS-485, RS-422) ou fibre
optique, parfois radio.
• Caractéristiques : transport de données codées (octets,
trames), meilleur rejet du bruit, possibilité de longues distances
(fibre optique), communication bidirectionnelle.
• Quand l’utiliser : capteurs/transmetteurs intelligents,
diagnostic, calibrage, paramétrage.
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8 2. Les liaisons
2.2.3. Liaison sans fil (wireless)
• Média : ondes radio .
• Caractéristiques : aucun câblage, flexibilité, mais
exigences sur la sécurité, interférences, distance.
• Quand l’utiliser : zones difficiles d’accès, rétrofits, capteurs
mobiles.
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9 3. Les protocoles
3.1. Definition et role
• Le protocole est un ensemble de règles logicielles et de formats de
messages qui définissent comment les données sont structurées,
adressées, envoyées et interprétées sur une liaison ou un bus.
• Il assure que les équipements de différents fabricants peuvent
communiquer, qu’il y ait reconnaissance des adresses, contrôle
d’erreurs, synchronisation, et que le système soit fiable et
interopérable
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10 3. Les protocoles
3.2. Profibus DP et PA
PROFIBUS (PROcess FIeld BUS) est un bus de terrain industriel créé
pour assurer la communication entre capteurs, actionneurs,
transmetteurs, modules d’E/S, variateurs et automates.
Il existe deux versions principales adaptées à deux types
d’industries :
• PROFIBUS DP – Decentralized Peripherals
Pour l’automatisme rapide des machines.
• PROFIBUS PA – Process Automation
Pour l’instrumentation de procédé, notamment en zones
dangereuses (ATEX).
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11 3. Les protocoles
3.2. Profibus DP et PA
3.2.1. PROFIBUS DP – Decentralized Peripherals
PROFIBUS DP est un bus de terrain conçu pour relier automates (PLC),
modules E/S décentralisées, variateurs, robots, panneaux opérateurs, dans
un système d’automatisme nécessitant des échanges rapides.
[Link]. Caractéristiques techniques
Connecteur Paire torsadée
Support: Norme
DB 9 électrique blindée
RS-485
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12 3. Les protocoles
3.2. Profibus DP et PA
3.2.1. PROFIBUS DP – Decentralized Peripherals
[Link]. Caractéristiques techniques
Support: câblage
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13 3. Les protocoles
3.2. Profibus DP et PA
3.2.1. PROFIBUS DP – Decentralized Peripherals
[Link]. Caractéristiques techniques
Vitesse : 9,6 kbps → 12 Mbps
Distance max : ~1200 m (selon vitesse)
Topologie : Bus linéaire avec dérivations courtes
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14 3. Les protocoles
3.2. Profibus DP et PA
3.2.1. PROFIBUS DP – Decentralized Peripherals
[Link]. Échange de données dans PROFIBUS DP
Dans un réseau PROFIBUS DP, la communication se fait entre :
• un maître (souvent l’automate Siemens),
• des esclaves (I/O, variateurs, capteurs intelligents).
Le principe est le suivant :
Le maître interroge chaque esclave de manière cyclique,
et chaque esclave renvoie ses données de processus (mesures, états) selon une
structure définie par le GSD.
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15 3. Les protocoles
3.2. Profibus DP et PA
3.2.1. PROFIBUS DP – Decentralized Peripherals
[Link]. Échange de données dans PROFIBUS DP
Contenu du GSD
Information Exemple
Identité du matériel Siemens, Endress+Hauser, IFM…
Identifiant PROFIBUS Ident. Hex : 0x0A52
Vitesse supportée 9.6 kbps → 12 Mbps
Nombre d’octets entrées/sorties Ex : 4 in / 4 out
Modules configurables AI 4–20 mA, DO 24V, etc.
Options PPO PPO1, PPO2, PPO3…
Structure des diagnostics bits alarm/erreur
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16 3. Les protocoles
3.2. Profibus DP et PA
3.2.2. PROFIBUS PA (Process Automation)
[Link].Définition et Rôle
• PROFIBUS PA est une version du bus spécialement conçue pour
l’instrumentation de procédé :
capteurs intelligents, transmetteurs de pression, de niveau, de température,
débitmètres, etc.
• Permet de raccorder les capteurs intelligents dans les environnements
industriels complexes. Supporte les zones ATEX / [Link] communication
+ alimentation sur un seul câble (bus alimenté).Utilisé dans les industries :
cimenterie, pétrole/gaz, chimie, agroalimentaire.
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17 3. Les protocoles
3.2. Profibus DP et PA
3.2.2. PROFIBUS PA (Process Automation)
[Link]. Caractéristiques techniques
Élément Valeur
Câble spécifique (IEC 61158)
Support
type A
Vitesse 31,25 kbps (fixe)
Distance max 1900 m (selon configuration)
Topologie Bus ou arbre (trunks & spurs)
Alimentation Oui (bus alimenté)
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18 3. Les protocoles
3.2. Profibus DP et PA
3.2.3. Architecture d’un reseau profibus DP et PA
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Merci de votre
attention
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