Chapitre 5 : Systèmes
de Mesure Intelligents
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M. Abdoulaye LOPES 21.11.25
2 1. Objectifs du chapitre
1. Définir ce qu’est un système de mesure intelligent et ses
avantages.
2. Expliquer l’architecture d’un capteur intelligent (élément
sensible, conditionnement, traitement, communication).
3. Example des applications industrielles concrètes
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3 2. Introduction
Les systèmes de mesure intelligents représentent une évolution majeure de
l’instrumentation classique. Ils intègrent des capteurs évolués, un
traitement local (microprocesseurs) et une communication
bidirectionnelle, permettant une meilleure précision, un suivi en temps
réel , une configuration a distance et une intégration directe dans
l’Industrie 4.0. Dans ce chapitre nous allons parler de l’elements
principale des systèmes de mesure intelligents en instrumentation qui est
le capteur intelligent
Il est structuré en plusieurs parties :
1. Définition et caractéristiques
2. Architecture des capteurs intelligents
3. Applications industrielles et dans IoT
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4 3. Définition et caractéristiques
3. 1. Définition
Un capteur intelligent est un dispositif de mesure qui va au-delà de la simple
conversion d’une grandeur physique : il intègre plusieurs fonctions pour
s’adapter, corriger, diagnostiquer, communiquer, et opérer presque de façon
autonome dans des environnements variés.
3. 2. Caractéristiques
3.2.1. Auto-étalonnage
Qu’est-ce que c’est : capacité du capteur à se calibrer lui-même, c’est-à-dire
ajuster ses paramètres internes pour aligner ses mesures sur des étalons ou des
conditions de référence, sans intervention humaine directe.
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5 3. Définition et caractéristiques
3.2.1. Auto-étalonnage
Quand c’est utile : quand les paramètres de l’environnement (température,
pression, humidité, etc.) varient au cours du temps, ce qui provoque une
dérive de la mesure.
Comment ça fonctionne : souvent via des algorithmes embarqués qui
comparent la sortie réelle du capteur à une valeur attendue, ou via des
références internes (zéro automatique, offset, ou éléments de référence
intégrés).
3.2.2. Auto-diagnostic
Définition : le capteur vérifie en continu ou périodiquement son propre état
de fonctionnement, pour détecter les défauts internes, les anomalies de
signal, les ruptures, ou les drifts inacceptables.
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6 3. Définition et caractéristiques
3.2.2. Auto-diagnostic
Fonctions typiques :
Détection de mesures aberrantes (valeurs hors plage attendue).
Vérification de la stabilité des composants internes (ex : amplifier, référence,
alimentation).
Génération d’alerte ou notification si un dysfonctionnement est détecté.
Exemple : un capteur de température qui signale une erreur si sa sortie reste
figée, ou qui compare ses lectures à celles d’un autre capteur (redondance)
pour vérifier sa fiabilité.
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7 3. Définition et caractéristiques
3.2.3. Compensation des dérives dues à l’environnement
• Nature des dérives : changements de caractéristiques du capteur
provoqués par la température, l’humidité, l’usure ou la poussière. Ces
effets altèrent la sortie du capteur (offset, gain, non-linéarité).
• Moyens de compensation :
• Référence physique de température/humidité intégrée, mesurées en
parallèle pour corriger la sortie.
• Algorithmes ou modèles internes qui ajustent la réponse selon les
conditions ambiantes.
• Logique adaptative ou apprentissage (machine learning) pour
prédire et corriger les drifts.
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8 3. Définition et caractéristiques
3.2.4. Fonctionnement autonome & communication
• Fonctionnement autonome :
• Le capteur effectue des traitements internes (filtrage,
autodiagnostic, auto-étalonnage) sans dépendance constante d’un
contrôleur externe.
• Utilisation d’algorithmes embarqués et de mémoire pour stocker
les paramètres, les données historiques, les seuils de dérive, etc.
• Communication avec le système de contrôle :
• Interfaces bidirectionnelles (ex : HART, Modbus, Profibus, IO-
Link) pour transmettre les mesures et pour recevoir des
commandes (changement de gamme, réglage, mise à jour
firmware).
• Protocoles IoT pour la supervision à distance, la collecte de
données dans le cloud, et la maintenance prédictive.
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9 4. Architecture des capteurs intelligents
Architectures matérielle
Bus interne
Unite de Unite de
Unite
traitement et communication
d’acquisition
Memoire /Interface
Energie
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10 4. Architecture des capteurs intelligents
4.1. Unité d’acquisition
Transducteurs
Conditionneur
Principales
Ensemble
Transduction
Transducteur
Organes actifs
Auxiliaires
d’influence
principale
Grandeur
Grandeur
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11 4. Architecture des capteurs
intelligents
4.1. Unité d’acquisition
• Ensemble Transducteur: Lecture du capteur primaire( transducteur)
• Conditionneur: Prétraitement analogique (filtrage, amplification),
conversion numérique
• Organes actifs: les organes actifs sont les composants qui interviennent
de façon dynamique pour améliorer, conditionner, contrôler ou modifier
le signal ou le comportement du système (commutation, l’auto-ajustage
et l’autodiagnostic)
• Tranducteurs Principale: Ce sont les transducteurs qui mesurent
directement la grandeur physique d’intérêt, c’est-à-dire la variable
qu’on cherche à connaître ou contrôler.
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4. Architecture des capteurs
intelligents
• Transducteurs auxiliaires : Ce sont des transducteurs qui mesurent des
grandeurs d’influence ou grandeurs parasites internes ou externes, qui
peuvent affecter la précision ou la fiabilité de la mesure principale. Leur
rôle est de permettre la compensation, le diagnostic, ou l’étalonnage.
• Grandeur Principale (ou Mesurande): C’est la grandeur physique
que l’on souhaite mesurer réellement dans le système.
• Grandeurs d’Influence (ou Grandeurs Parasites): Ce sont les
grandeurs externes ou parallèles qui n’ont pas à être mesurées mais qui
influencent la réponse du capteur, en introduisant des erreurs ou des
dérives.
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4. Architecture des capteurs
intelligents
4.2. Unite de traitement
Micro-
ROM
processseur
Ensemble Unite
Organes actifs de Traitement
Horloge RAM
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14 4. Architecture des capteurs intelligents
4.2. Unite de traitement
4.2.1. Microprocesseur
• Il exécute les instructions du programme embarqué pour traiter les
données brutes (filtrage numérique, linéarisation, calculs de correction).
• Il orchestre également les fonctions de diagnostic, de gestion d’énergie,
et commande l’interface de communication.
• Il communique avec les autres blocs par un bus interne ou des lignes de
commande.
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15 4. Architecture des capteurs intelligents
4.2.2. ROM (Read-Only Memory) / Mémoire non volatile
• La ROM contient le firmware, c’est-à-dire le programme principal et les
routines de traitement (algorithmes, tables de compensation, routines
d’auto-diagnostic).
• Elle est non volatile : les données qu’elle contient sont conservées même
lorsque l’alimentation est coupée.
• On utilise souvent des variantes modernes comme la mémoire Flash,
EEPROM, ou des ROM programmables embarquées.
• Le microprocesseur lit les instructions et données fixes depuis cette
mémoire pour exécuter le fonctionnement du capteur.
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16 4. Architecture des capteurs intelligents
4.2.3. RAM (Random Access Memory)
• La RAM est une mémoire volatile utilisée pour stocker temporairement les
données pendant l’exécution : variables, résultats intermédiaires, tampons,
piles d’exécution.
• Elle permet au microprocesseur de manipuler rapidement les données, de
faire des calculs, des moyennages, etc.
• À chaque mise sous tension, cette mémoire est vide ou initialisée.
• Elle sert aussi pour les buffers d’entrées/sorties, les piles d’interruption,
etc.
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17 4. Architecture des capteurs intelligents
5.2.4. Horloge / Circuit de synchronisation
• Le microprocesseur et les circuits numériques ont besoin d’une horloge
(clock) stable pour synchroniser les instructions et les opérations internes.
• L’horloge est souvent fournie par un oscillateur cristallin ou un circuit RC,
générant une fréquence de base.
• Cette fréquence détermine la vitesse d’exécution des instructions, la
cadence du bus, et la synchronisation des modules de communication.
• L’horloge peut également servir à déclencher des conversions périodiques,
des mesures en temps réel, ou des fonctions temps réel.
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18 4. Architecture des capteurs intelligents
4.2.5. Organes actifs embarqués
Outre les fonctions passives de mémoire et synchronisation, l’unité de
traitement intègre aussi des organes actifs :
• Auto-étalonnage / Compensation : le microprocesseur utilise les données
des transducteurs auxiliaires pour ajuster les coefficients de calibration
(offset, gain) dans le traitement logiciel.
• Diagnostic / surveillance interne : contrôle de la santé du capteur,
détection des défauts (valeurs hors plage, signaux figés, dérive excessive).
• Gestion énergétique : le microprocesseur peut mettre en veille des parties
non utilisées, gérer la consommation, déclencher des modes basse
consommation.
• Interface de gestion : réception de commandes (changer la fréquence de
mesure, réinitialiser, mettre à jour le firmware), souvent via le module de
communication.
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19 4. Architecture des capteurs intelligents
4.3. Unite de communication
Mesure analogique
Transmission du
signal de mesure Mesure numerique
Ensemble Unite Commande
de Communication
communication systeme
Information
/Interface
Commande
HMI
Information
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20 4. Architecture des capteurs intelligents
4.3. Unite de Communications
Dans un capteur intelligent, l’unité de communication joue un rôle crucial pour
transmettre les mesures, les diagnostics et les commandes vers d’autres
systèmes. Parmi les interfaces fondamentales en instrumentation, on retrouve :
• HART (Highway Addressable Remote Transducer) : Protocole hybride
qui superpose une communication numérique (via modulation FSK) sur une
boucle analogique 4-20 mA. Il permet à la fois la transmission de la valeur
de mesure en courant et l’échange de données complémentaires (diagnostic,
configuration) via le même câblage.
• PROFIBUS / PROFINET : Bus de terrain très répandu dans l’industrie.
PROFIBUS est traditionnel, tandis que PROFINET est basé sur Ethernet
industriel, permettant des communications rapides et une meilleure
intégration au réseau d’usine.
• IO-Link : Protocole point à point standardisé (IEC 61131-9) pour les
capteurs et actionneurs au niveau du terrain. Il permet une communication
bidirectionnelle simple (données, configuration, diagnostic) sur un câble
standard de capteur
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21 5. Applications industrielles et dans IoT
L’intégration des capteurs intelligents et de l’IoT dans l’industrie permet de
tirer profit des données en temps réel, de réduire les coûts de maintenance,
d’améliorer la qualité et d’accroître la sécurité. Voici quelques cas concrets :
5.1. Maintenance prédictive
• Suivi des vibrations, température, courants dans les équipements rotatifs
(moulins, broyeurs, compresseurs). Détection d’usure ou d’anomalies
avant rupture. Exemple dans les usines de ciment, où la surveillance
vibratoire permet d’anticiper les pannes de broyeurs.
• Analyse des données de fonctionnement avec des algorithmes d’IA qui
comparent les tendances historiques pour prédire les défaillances.
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22 5. Applications industrielles et dans IoT
5.2. Supervision et contrôle à distance
• Tableaux de bord numériques (dashboards) qui affichent les mesures en temps
réel depuis des capteurs intelligents, permettant aux opérateurs de surveiller à
distance l’état des machines, des stocks, ou de l’environnement.
• Télé-surveillance dans les installations éloignées ou difficiles d’accès.
5.3. Logistique et traçage
• Géolocalisation des véhicules, suivi du parc (camions, flottes, engins),
optimisation des itinéraires, réduction des temps morts. Suivi des stocks ou des
matériaux via capteurs IoT, RFID, etc. pour éviter ruptures ou surstocks
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