Automatique 1- Travaux Dirigés N°2
Exercice 1 :
On considère les systèmes régis par les équations différentielles suivantes.
1) y3 (t) 2 y 2 (t) y '(t) 3y(t) u(t)
2) y2 (t) 5 y '(t) 4 y(t) 2u(t 3)
y3 (t) 3y 2 (t) y(t) X (t)
3)
X '(t) 2 X (t) u(t)
Où x(t) est une variable interne au système.
u(t) et y(t) sont respectivement l’entrée et la sortie du système. On suppose que les conditions
initiales sont nulles. Calculer la fonction de transfert de chaque système.
Exercice 2 :
Calculer la transformée de Laplace du signal trapézoïdal suivant :
Exercice 3 :
Soit le montage suivant :
i R
R 500; C 5mF ;
On donne :
CI 0 Ue(0) Us(0) 0V
Ue C
Us
1) Déterminer l’équation différentielle de ce système, déduire sa fonction de transfert.
2) Identifier le gain statique et la constante de temps.
A.U.2025/2026 1/2
Exercice 4 :
On considère le circuit électrique suivant :
L R
Ue C
Us
On applique une tension u(t) à l’entrée du circuit et on s’intéresse à la tension aux bornes du
condensateur. On suppose que les conditions initiales sont nulles. Déterminer la fonction de
transfert de ce système.
Exercice 5 :
On veut déterminer la fonction de transfert d’un système qui peut être modélisé par second
ordre. Lorsque l’entrée du système est un échelon, on obtient :
a) que la sortie est égale à l’entrée après extinction du régime transitoire.
b) Un dépassement de 9.5% et un temps de réponse à 5% égal à 0.5s.
Exercice 6 :
Consid2rons le système décrit par la fonction de transfert du second ordre :
2
H (s)
0.25s2 0.25s 1
1) Identifier les paramètres K , et wn .
2) Déterminer les caractéristiques de la réponse indicielle : temps de réponse à 5% ( tr ), temps
de monté ( tm ), la pseudo-période ( Tp ), le dépassement ( D% ) et le temps du premier
dépassement ( tpic ).
3) Tracer l’allure de réponse indicielle et faire figurer les caractéristiques précédentes.
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