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Déflexion des poutres : Calcul & Poutres

hyperstatiques.

Chapitre II:Résistance Des Matériaux

Licence Appliquée en Génie Mécanique

Année universitaire 2024/2025
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Institut supérieur des études technologiques de tozeur

1 / 36 Chapitre II Résistance Des Matériaux

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Leçon
1 Objectifs : Déflexion des poutres,
2 Prérequis préalable
v (x) , &δ poutres
hyperstatiques.
3 Population Cible
1 Courbe de déflexion :
4 Horaire
v (x).
5 Méthodes employées

Exposé informel.
Méthode active.
Méthode interrogative 2 Déplacement en un point :
(QCM). δ.
6 Matériels Didactiques
PC + Vidéo Projecteur. 3 Poutres hyperstatiques,
7 Évaluation R a =?, R b =?.
Formative en cours et à la
fin de chaque séance.
Sommative par les DS et
les examens.

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Leçon
1 Objectifs :

2 Prérequis préalable

3 Population Cible

4 Horaire
5 Méthodes employées

Exposé informel.
Méthode active.
Méthode interrogative 1 Mécanique 1, RDM 1.
(QCM).
6 Matériels Didactiques
PC + Vidéo Projecteur.
7 Évaluation
Formative en cours et à la
fin de chaque séance.
Sommative par les DS et
les examens.

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Leçon
1 Objectifs :

2 Prérequis préalable

3 Population Cible Première année licence

4 Horaire appliquée en génie
5 Méthodes employées mécanique (deuxième
Exposé informel. semestre)
Méthode active.
Méthode interrogative
(QCM).
6 Matériels Didactiques
PC + Vidéo Projecteur.
7 Évaluation
Formative en cours et à la
fin de chaque séance.
Sommative par les DS et
les examens.

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Leçon
1 Objectifs :

2 Prérequis préalable

3 Population Cible

4 Horaire
Cours : 4.5 heures.
5 Méthodes employées

Exposé informel.
Méthode active.
Méthode interrogative
(QCM).
6 Matériels Didactiques
PC + Vidéo Projecteur.
7 Évaluation
Formative en cours et à la
fin de chaque séance.
Sommative par les DS et
les examens.

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Leçon
1 Objectifs :

2 Prérequis préalable

3 Population Cible

4 Horaire
5 Méthodes employées

Exposé informel.
Méthode active.
Méthode interrogative
(QCM).
6 Matériels Didactiques
PC + Vidéo Projecteur.
7 Évaluation
Formative en cours et à la
fin de chaque séance.
Sommative par les DS et
les examens.

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Leçon
1 Objectifs :

2 Prérequis préalable

3 Population Cible

4 Horaire
5 Méthodes employées

Exposé informel.
Méthode active.
Méthode interrogative
(QCM).
6 Matériels Didactiques
PC + Vidéo Projecteur.
7 Évaluation
Formative en cours et à la
fin de chaque séance.
Sommative par les DS et
les examens.

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Leçon
1 Objectifs :

2 Prérequis préalable

3 Population Cible

4 Horaire
5 Méthodes employées

Exposé informel.
Méthode active.
Méthode interrogative
(QCM).
6 Matériels Didactiques
PC + Vidéo Projecteur.
7 Évaluation
Formative en cours et à la
fin de chaque séance.
Sommative par les DS et
les examens.

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1 Intro
Introduction à la déflexion des poutres
Définition des variables
Exemples du génie mécanique
Paramètres contrôlant les flêches
Comment calculer les flêches
2 Éq. différentielles
Signes et convention
Relations moment-courbure M-κ
Relations déflexion-courbure v-κ
R
3 Poutres iso.
Formulation → déflexion intégrales
Procédure : calculer la déflexion de poutres isostatiques
Conditions d’appui et de continuité
Exemples
R
4 Poutres hyp.
Introduction
Procédure : calculer la déflexion de poutres hyperstatiques
Exemple
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5 Superposition
Hypothèses
Exemple isostatique
Procédure : calculer la déflexion de poutres hyperstatiques
Exemples hyperstatiques

6 Résumé

7 Liste bibliographique

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Définition des variables

Ce cours est une description concise des notions présentées du

travail de James-A. Goulet. Les étudiants intéressés devraient
consulter les références suivantes [1, 5] pour plus de détails.

θ (x) : pente ou rotation.

v (x) : déflexion ou déplacement.
ρ (x) : rayon de courbure.

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Déflexion de l’arbre

Une déflexion excessive peut être le signe des problèmes

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Déflexion & fléches −→ indicateurs de comportement

Les flèches excessives sont
indésirables car :
 causent des fissures dans les
éléments non structuraux.
 causent un inconfort dù aux
vibrations.
 causent des problèmes de
fonctionnalité.
Pour garantir un fonctionnement
continu, la déviation de l’arbre
doit être minimale. Une déviation
maximale de 0, 01 mm entre la
première et la dernière bille
extérieure du roulement à billes
est acceptable..
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Paramètres contrôlant les flêches

Les flèches sont principalement contrôlées par :

¡ ¢
le chargement p, w .
les conditions d’appui.
le module élastique du
matériau (E ).
le moment d’inertie (I).
(EI : rigidité flexionnelle).

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Comment calculer les flêches

Dans le cadre de ce cours :

Intégration des équations différentielles.
Méthode de superpositions
Autres méthodes :
Méthode des déplacements (Analyse de structures)
Méthodes des forces
Méthode du travail virtuelle (Éléments finis)
.......

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Signes et convention

Figure – La figure est directement copiée à partir de la référence [2]. Les étudiants
intéressés devraient consulter les références suivantes [1, 2] pour plus de détails

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Relations moment-courbure M-κ

EI
M= = EIκ
ρ

1 M
Courbure := κ = =
ρ EI
Figure – La figure est directement copiée à partir de
la référence [2]. Les étudiants intéressés devraient
consulter les références suivantes [1, 2] pour plus de
détails.

Points d’inflexion : ρ = ∞ donc M = 0

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Relations déflexion-courbure v-κ

∆v d v
θ∼
= tan θ = lim =
∆x→0 ∆x dx
∆x = ∆s cos θ ∼
= ∆s
lorsque la poutre fléchit, les
normales aux points A et B se
rencontrent en un point au centre
de courbure.

∆s = ρ∆θ

1 ∆θ d θ ∼ d 2 v
κ= = lim = =
ρ ∆s,∆θ→0 ∆s d x d x 2

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Relation moment-courbure (M − v)
¡ ¢
Relation courbure-moment 1/ρ − M .

1 M
Courbure := =
ρ EI
¡ ¢
Relation courbure-déflexion 1/ρ − v .

1 d 2v
Courbure := =
ρ d x2

Relation moment-courbure (M − v).

d2v M
d x2
= EI

′′ ′′ d2v
E I v = M , où v = d x2

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¡ ¢
Relations efforts-déflexions V (x) − v (x) &p (x) − v (x)
Rappel : p (x) − V (x) − M (x) :
′
M (x) = V (x)
′
V (x) = p (x)
Rappel : convention de signes (+)

Relation cisaillement-déformation :
′
³ ′′
´′ ′′′
M (x) = E I v(x) = E I v(x) = V (x)

Relation charge distribuée-déformation

′
³ ′′
´′′ ′′′′
V (x) = E I v(x) = E I v(x) = p (x)

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Méthode de double intégration (ordre 2)

Utile lorsqu’on peut facilement formuler M (x).

d 2v ′′ M (x)
2
= v(x) =
dx EI
Zx
d v (x) ′ M (x)
= θ (x) = v(x) = d x +C 1
dx EI
0

Zx Zx
M (x)
Ï
′
v (x) = θ (x) d x = v(x) d x = d x +C 1 x +C 2
EI
0 x=0

Les constantes C 1 & C 2 sont calculées à partir des

conditions d’appui et de continuité

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Méthode de quadruple intégration (ordre 4)

Utile lorsqu’on peut facilement formuler p (x).

d 4 v (x) ′′′′ p
4
= v(x) =
dx EI

p (x) x3 x2
Z Ñ
v (x) = d x +C 1 +C 2 +C 3 x + C 4
EI 6 2
Les constantes C 1 - C 4 sont calculées à partir des

conditions d’appui et de continuité

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Procédure : calculer la déflexion de poutres isostatiques

1 Tracer le profil de déflexion anticipé.
2 Identifier les discontinuités : appui & charges.
3 Tracer le DCL du moment pour chaque tronçon
(discontinuités).
4 Formuler M (x) ou p (x) pour chaque tronçon
5 Intégrer :
Zx Zx
M (x)
Ï
′
v (x) = θ (x) d x = v(x) d x = d x+C 1 x+C 2 (or d r e2)
EI
0 x=0

p (x) x3 x2
Z Ñ
v (x) = d x +C 1 +C 2 +C 3 x + C 4 (or d r e4)
EI 6 2
6 Identifier les constantes C i à partir des conditions d’appui et
de continuité.
7 Calculer le déplacement pour des coordonnées spécifiques x .
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Conditions d’appui et de continuité

Figure – Le tableau est directement copié à partir de la référence [2]. Les étudiants
intéressés devraient consulter les références suivantes [1, 2] pour plus de détails.

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Exemple 1

Questions
Calculer l’équation de la déformée v (x).
Calculer la flèche sous la charge.
Calculer la flèche maximale.

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12

10

8
M (x) (kN .m)

0
0 1 2 3 4
x

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10
V (x) (kN )

−5
0 1 2 3 4
x

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Poutres hyperstatiques

=0
 
z}|{
3 réactions inconnues  A y , A x , M A , B y  et seulement 2 éq.
¡P ¢
d’équilibre 
P P
F x
= 0, F y = 0, M z = 0


l’équation manquante doit étre formulée à l’aide des conditions

d’appui et de continuité

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Poutres hyperstatiques-méthode

1 Identifier une des réactions comme surabondante R ∗ soit

A y ,M A ou B y
2 Formuler M (x) = f (R ∗ )
′′
3 intégrer E I v = M (x), et déterminer R ∗ , C 1 et C 2 à partir des
conditions d’appui et de continuité.

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Poutres hyperstatiques-exemple

Question : déterminer l’expression décrivant la déformation v (x).

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Poutres hyperstatiques-exemple

Étape 1 : tracer le profil de déflexion anticipé

Étape 2 : identifier les discontinuités & l’effort surabondant

B y sera considéré comme surabondant

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Poutres hyperstatiques-exemple

Étape 3 : tracer le DCL

Étape 4 : formuler M (x)

X ′′
M z|a = 0 → M (x) = M B + B y (L − x) = E I v

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Poutres hyperstatiques-exemple

Étape 5 : intégrer M (x)

′′
M (x) = E I v = M B + B y (L − x)

x2
Z
′ ¡ ¢
EIv = M b + B y (L − x) d x = M b x + B y Lx − B y + C1
2
x2 x2 x3
Z
′
EIv = E I v d x = MB + By L − By + C 1 x +C 2
2 2 6
3 inconnus : B y , C 1 & C 2

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Poutres hyperstatiques-exemple

Étape 6 : identifier les conditions d’appui et évaluer les inconnus.

Conditions d’appui :
′
1 v (0) = 0
2 v (0) = 0
3 v (L) = 0
Évaluation des inconnus
′
1 E I v (0) = C 1 = 0 ′ x2
E I v = M B x + B y Lx − B y + C1
2 E I v (0) = C 2 = 0 2
3 E I v (L) = x2 x2 x3
L2 L3 E I v = MB + By L − By + C1 x + C2
Mb + By =0 2 2 6
2 3
M B L 2 ³ x ´3 ³ x ´2
· ¸
→ B y = − 23 MLb v (x) = −
4E I L L

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Principe de superposition : poutres isostatiques

Hypothèses :
1 Comportement linéaire (σ = E ε)
2 Comportement élastique
3 Petits déplacements & déformations par rapport aux
dimensions de la structure

L’effet de plusieurs charges sur une structure peut étre obtenu par
superposition

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Exemple isostatique-calculer la flèche δ

¢3/2
pb L 2 − b 2
¡
5qL 4 δmax,2 =
δmax,1 = p
768E I 9 3LE I
¢3/2
5qL 4 pb L 2 − b 2
¡
δ = δmax,1 + δmax,2 = + p
768E I 9 3LE I

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Principe de superposition : poutres hyperstatiques

Méthode :
1 Rendre le système isostatique → éliminer une réaction
surabondante R ∗
2 calculer la flèche en fonction de la surabondante, v (x) = f (R ∗ ).
3 Calculer R ∗ en combinant v (x) et les conditions de
compatibilité des déplacements .

31 / 36 Chapitre II Résistance Des Matériaux

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Exemple 2

Questions : Calculer R B , δC et diagrammes de V & M

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Résumé
But : Calculer la déflexion des poutres + réaction (hyperstatique)
Relation κ − M
M d 2v ′′
κ=
R
= =v Poutres iso- et hyperstatiques
E I d x2
Ordre 2- lorsqu’on peut formuler M (x)
Relation moment-déformation
Zx Zx
M (x)
Ï
′
EIv = M
′′
v= θ (x) d x = v dx = d x+C 1 x+C 2
EI
0 0
Relation
cisaillement-déformation : Ordre 4- lorsqu’on peut formuler p (x)
´′ p (x) x3 x2
³ Ï Ï
′′ ′′′
EIv = EIv =V v= d x +C 1 + C 2 + C 3 x + C 4
EI 6 2
Relation charge Méthode de superposition résoudre des cas
distribuée-déformation complexes en superposant de cas simple
³ ′′
´′′ ′′′′
EIv = EIv =p
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Liste bibliographique
Hibbeler, Russell Charles.
Mechanics of materials
MacMillan Publishing Company, 1994.
Goodno, Barry J., and James M. Gere.
Mechanics of materials.
Cengage learning, 2020.
Craig Jr, Roy R., and Eric M. Taleff.
Mechanics of materials.
John Wiley & Sons, 2020.
Hearn, Edwin John.
Mechanics of Materials 2 : The mechanics of elastic and plastic
deformation of solids and structural materials.
Elsevier, 1997.
James-A. Goulet : Course online
Link

Boresi, Arthur P., and Richard J. Schmidt.

Advanced mechanics of materials.
John Wiley & Sons, 2002.
34 / 36 Chapitre II Résistance Des Matériaux
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Définition des terms I

Center of curvature = centre de courbure.

Compression in y+ fibres = compression dans les fibres y+.
Center of curvature on + y side of beam = centre de courbure
du côté + y de la poutre.
Displacement in +y direction = déplacement dans les
directions +y.
Inflection point = Point d’inflexion.
Deflection exaggerated = Déflexion exagérée.
Boundary conditions = Conditions aux limites.
Fixed end = Extrémité fixe.
Simple support = appui simple.
Free end = Extrémité libre.
Concentrated force = Force concentrée.
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Définition des terms II

Concentrated couple = Couple concentré.

These boundary conditions also apply if the boundary under
consideration is the other end of the beam ( i.e, x=L)= Ces
conditions aux limites s’appliquent également si la frontière en
question est l’autre extrémité de la poutre (c’est-à-dire, x=L).

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