COMPTE RENDU : ATELIER
D'ASSERVISSEMENT
MOHAMED AZIZ ABAZA
YOUSSEF MHADHBI
{2025/2026}
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Introduction :
Objectif : Expliquer clairement et de façon synthétique l’objectif du TP ou de la simulation, par
exemple l’analyse et la comparaison des réponses indicielles de systèmes de premier et de
second ordre via l’environnement MATLAB/Simulink
Contexte : Mettre en évidence la contribution fondamentale de ces systèmes au
fonctionnement, à la modélisation et au contrôle des procédés en automatique.
Fondements théoriques et approche de modélisation :
I. Système du premier ordre :
Fonction de transfert standard : 𝐺(𝑝)=𝐾1+𝜏𝑝, où 𝐾 est le gain statique et 𝜏 est la constante de
temps.
Réponse indicielle typique (montée sans oscillation vers une valeur finale).
1)Etude temporelle:
pour k=1
1
pour D (1 et 10):
=>On conclut que l’amplitude de la réponse croît proportionnellement à la valeur de 𝑘. Ainsi,
une augmentation de 𝑘entraîne directement une augmentation de l’amplitude.
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2)Etude fréquentielle :
II. Système de Second Ordre
Fonction de transfert standard : 𝐺(𝑝)=𝐾𝜔𝑛2𝑝2+2𝜉𝜔𝑛𝑝+𝜔𝑛2, où 𝐾 est le gain statique,
𝜔𝑛 est la pulsation naturelle et 𝜉 est le coefficient d'amortissement.
Identifier et distinguer les différents types de réponses obtenues selon la valeur du coefficient
d’amortissement 𝜉, notamment les réponses apériodiques, critiques et
pseudopériodiques/oscillatoires.
1)Etude fréquentielle:
3
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2)Etude temporelle:
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III. Partie Pratique (Implémentation MATLAB/Simulink) :
Présenter clairement la méthodologie adoptée, en indiquant si l’analyse a été réalisée au moyen
de scripts MATLAB exploitant la Control System Toolbox (fonctions tf, step) ou à travers des
modèles en schémas blocs sous Simulink.
Ajouter les extraits pertinents de code MATLAB ainsi que les captures d’écran des schémas
Simulink employés dans l’étude.
▪ Exemple de script MATLAB pour la réponse indicielle :
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IV. Résultats et Analyse :
Inclure les figures générées lors des simulations, par exemple les courbes de réponse à un
échelon illustrant le comportement des systèmes étudiés.
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Analyse :
• Temps de réponse : Analyser et comparer la rapidité avec laquelle les systèmes atteignent
leur état d’équilibre.
• Stabilité : Confirmer la stabilité des systèmes simulés à partir des réponses temporelles.
• Dépassement et oscillations : Noter l’absence de dépassement pour le premier ordre et
évaluer le comportement oscillatoire du second ordre en fonction du coefficient
d’amortissement 𝜉.
• Erreur statique : Calculer la valeur finale des systèmes et l’erreur par rapport à la
consigne d’entrée (par exemple, pour une entrée unitaire, la valeur finale attendue est 𝐾).
V. Conclusion
Cette étude a permis de valider les fondements théoriques grâce à des simulations précises,
mettant en lumière l’importance du choix des paramètres (𝐾, 𝜏, 𝜉, 𝜔𝑛 ) dans la conception de
systèmes asservis. Les outils MATLAB/Simulink se sont révélés indispensables pour visualiser
et analyser ces comportements, renforçant ainsi notre maîtrise des concepts clés en automatique :
stabilité, rapidité, précision et amortissement.