NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

Cours 2
Exemples physiques de gradient

1. Un moment dipolaire électrique ⃗ situé à l'origine, crée un potentiel à ⃗ donné par,

.⃗
V( ⃗) =K 3, où K est une constante.

⃗⃗
Trouvez le champ électrique =⃗⃗ - ∇ V ( ⃗). Où∇⃗⃗ est un opérateur donné par∇= ˆ
⃗⃗ ( je + ĵ + k̂ )

Solution

( + + )
⃗⃗ =− (̂ + ̂ +)
( 2+ 2+ 2 )3 ⁄ 2

Le ̂ rendements des composants,

1 3 2
= − [ − ] x̂
( 2+ 2+ 2 )3 ⁄ 2 ( 2+ 2+ 2 )5 ⁄ 2

Mettre la contribution de ŷ et ẑ
3 rˆ
⃗⃗ = ( 2 x̂ + 2+ŷ 2 ẑ ) −
5 3

1
2. Pour un vecteur de position ⃗⃗
⃗, calculez∇ ⃗⃗
et utilisez ce résultat pour calculer∇( ).

Solution

⃗⃗
∇ = ( ̂ + ŷ + ẑ )

-1+ -1 -1
= ̂ ŷ + ̂

-1
= [x̂ + ŷ + ẑ ]

Utiliser 2= 2+ 2+ 2

= , = , =

⃗⃗
∇ = −2
( x̂ + ŷ + ẑ )

= −2 ⃗

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1
Pour calculer∇ ⃗⃗ ( ), mettez=-1

1 ⃗
⃗⃗
∇()= 3

1 ⃗
Le potentiel dû à un changement ponctuel varie comme , donc le champ électrique varie comme
3

Exercice

Deux charges ponctuelles identiques de magnitude Q aux points (1, 0, 0) et (-1, 0, 0). Le potentiel dans le plan xy est
donné par,

1 1
V(x, y, z=0) =4πϵ [ + ]
0 √ ( -1) +2 2 √ ( +1) 2+ 2

⃗⃗
Trouvez le champ électrique en utilisant, = ⃗⃗ - .

Définition formelle et propriétés d'un gradient

Ainsi, le gradient représente une direction qui est perpendiculaire à la surface. ( )⃗ . ∇ ⃗⃗ ( ⃗ ) = 0 désigne un
minimum ou un maximum ou un point selle (le point selle est défini comme celui qui est minimum dans un
direction, mais est maximale dans l'autre direction.

Considérons une fonction scalaire ( , , )Un changement dans est donné par,

=( ) + ( )∂y + ( ) ∂z
∗

Exemple

Trouver⃗⃗ ∇ et|∇ ⃗⃗ 4 2
| pour =2 - y au point (2,-2,-1).

Solution

=2 4- 2

⃗⃗
∇ = x̂ [2 4− 2 ] + ŷ [− 2
] + ẑ [8 3
]

⃗⃗⃗⃗ |∇ | (2,−2,-1) = 10−4x̂ − 16 3

Alors|∇⃗⃗ | = 293
√

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Problème d'exercice

L'équation ci-dessus peut être écrite comme,

= ⃗∇ . ⃗
avec∇ = x̂ + ŷ + ẑ et est un élément de longueur différentielle

donné par,

= ̂ + ̂ + ̂

Le∇ ⃗ est un vecteur dont la magnitude est la valeur maximale de et dont la direction est le

direction dans laquelle est maximum.

Exercice

Trouvez un vecteur unitaire perpendiculaire à la surface. 2+ 2+ 2= 1au point (4,2,3).

Avant de conclure notre discussion sur le gradient, nous souhaitons rappeler au lecteur que le gradient d'une fonction ,
⃗⃗
cela est∇ est perpendiculaire à la surface = constante. Ainsi, en considérant une situation physique où quatre
Les haut-parleurs sont situés aux quatre coins de la pièce, chacun émettant une musique de fréquence différente et
intensité, si nous posons une question sur la distribution de l'intensité du son dans la pièce. Gradient de ceci
La fonction d'intensité vous indiquera la direction le long de laquelle le changement est le plus rapide.

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Cours 3

Divergence

La divergence d'un champ vectoriel décrit comment le champ diverge des « sources » et « puits » de la
champ. Spécifiquement en électromagnétisme, la divergence de champ électrique produit la distribution de charge qui
produit cela. Dans un exemple quotidien, l'eau s'écoulant dans un tuyau à une vitesse constante (à travers le)
La section transversale du tuyau) et pointant le long de son axe doit avoir une fonction vectorielle qui lui est associée où
. où la surface différentielle est égale à n̂ n̂
(est-ce que l'unité est dessinée normalement) est le flux d'eau (ou
l'eau collectée dans un seau). Une divergence du champ de vitesse produit également une mesure de combien
se répand à partir d'un point.

⃗
Nous venons de voir des dérivées scalaires d'un vecteur, telles que , et les dérivées vectorielles de scalaires, telles que

⃗⃗
∇ Maintenant, nous allons voir les dérivées vectorielles d'un vecteur, tel que

⃗⃗
∇. ⃗ = + +

⃗⃗
∇. ⃗ est un scalaire.

Exemples

⃗⃗
∇. ⃗=( ̂ + ŷ + ẑ ) . ( x̂ + +ŷ ) ẑ

=3
Ainsi, la divergence du vecteur de position donne l'unité correspondant à chaque direction dans l'espace.

1. ∇.⃗⃗ ( ⃗) = ( )+ ( )+ ( )
Quand est un scalaire arbitraire. Ainsi
∇. ⃗⃗ ( ⃗) = ( + ) + ( term )+ ( terme)

⃗⃗
= (∇ ). ⃗ + (∇. ⃗⃗ ̂ )
,
Également pour une surface constante = [Link] rendement⃗⃗ ∇ être perpendiculaire à .
La divergence apparaît dans une grande variété de situations physiques, telles que
⃗⃗ ⃗⃗
∇. = 0 où est⃗⃗ l'induction magnétique
∇. ⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗
= ⁄ où 0 est le champ électrostatique et est la densité de charge.

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Interprétation physique de la divergence

Essayons de comprendre la signification physique du mot 'divergence'. Cela quantifie combien un vecteur
le champ diverge dans l'espace.

Considérons un fluide compressible avec une vitesse ⃗ ( , , ) et une densité( ,), .

Le volume de fluide s'écoulant dans le parallélépipède montré par unité de temps à travers la face EFGH dans
| =0 De plus, le volume de fluide sortant de la face ACDB est | .

En supposant est petit et le | peut être calculé à partir de | =0en utilisant la série de Taylor. Ainsi

| = =[ + ( ) ] .
=0

Ainsi, le taux net de fluide s'écoulant est

( ) . qui précède peut être écrit comme

Ce
( )∆ , 0, 0 − (0,0,0)
∆ →0 ∆

= [ ]

En considérant les deux autres directions, le débit sortant est∇⃗⃗⃗⃗ . ( ⃗ ) .

⃗
Un champ vectoriel ⃗⃗ ⃗
qui ne diverge pas du tout, est appelé solénoïdal pour lequel∇. =0.

Considérez un champ électrostatique,

rˆ
⃗⃗ =
4 2
0
La divergence de ce champ est

⃗ 3 3
⃗⃗ ⃗⃗
∇. = ∇. ⃗⃗ ( =) − =3 0
3 3

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Pensez un instant. Est-ce un résultat correct ? Clarifions ce point plus tard.

Exemple

Considérez un vecteur

⃗ =( + 3 ) x̂ + ( − 2 ) ŷ + ( + ) ẑ

Pour quelle valeur de , ⃗ est solénoïdal (pour lequel la divergence est nulle).

Solution

⃗⃗ ⃗
∇. =( ̂ + ŷ + ẑ ). [( + 3 ) x̂ + ( − 2 ) ŷ + ( + ) ẑ ]

= 1 + 1 + = 0⟹ = −2

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Conférence 4

Boucle

Le rotationnel d'un champ vectoriel donne une mesure de sa vorticité locale ou de la rotation. Supposons un matériau flottant.
est placé à la surface de l'eau. Si le matériau tourne, alors la vitesse d'écoulement a un rotationnel, la magnitude
ce qui est démontré par la rapidité de sa rotation.

Signification physique du rotationnel

Pour démontrer l'opération mathématiquement, considérons la circulation d'un fluide autour d'un différentiel.
boucle dans le − plan comme montré dans la figure. Les côtés de la boucle sont dx et dy

0
La circulation du fluide, est défini comme .⃗ ∫ où⃗ ⃗ est la vitesse du fluide et C désigne le
chemin dans lequel le fluide circule. La circulation autour de la boucle dans le sens antihoraire est donnée par,

0 0 0 0

1234= ∫ ,( ) +∫ ,( ) +∫ ,( ) +∫ ,( )
1 2 3 4

Les chemins 1, 2, 3, 4 sont montrés dans la figure. Autour du chemin 1, est positif, mais pour le chemin 3, est négatif.
De même pour le chemin 2, est positif, tandis que pour le chemin 4, il est négatif.

Ainsi,

1234= ( 0, 0 ) +[ ( 0, 0) +[ ( 0, 0) + ] +[ ( 0, )0+ ]( − )

+ ( 0, 0)(− )

=( − ) = ⃗⃗ (∇ × ⃗)

où(∇ × ⃗⃗ ⃗) = ( −)

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Ainsi, la circulation par unité de surface de la boucle est( − ). Dans un sens tridimensionnel, c'est-à-dire incluant
(∇ ⃗⃗ × ⃗) et(∇ ×⃗⃗ ⃗) la circulation est∇ × ⃗⃗ ⃗ .

Sous une forme compacte, le rotationnel est représenté par,

iˆ ĵ k̂
∇ ⃗⃗ × ⃗ = | |

Quelques propriétés intéressantes

1) ∇.⃗⃗ ⃗⃗ (∇ × )⃗ = 0 : un vecteur qui tourne, n'a pas de divergence

2)∇ ⃗⃗ × ⃗⃗ (∇ ) = 0 : le gradient d'un scalaire est une direction fixe dans l'espace. Il ne tourne pas

Exemple Considérez un champ de vecteurs,

⃗= x̂ − ŷ

ˆ ĵ k̂
je
∇ ⃗⃗ × ⃗ = | | = −2 k̂ partout dans l'espace.

− 0

Exemple

Given : ∇ ⃗⃗ × ( ⃗⃗⃗⃗⃗ )= ∇⃗⃗ × ⃗ ⃗⃗ + ∇ × ⃗

Où et ⃗ scalaires et des vecteurs arbitraires respectivement. En utilisant la relation ci-dessus, trouvez la valeur de
sont des
1
∇ ⃗⃗ × ( ).

Solution

1 ⃗
∇ ⃗⃗ × ( ) = ∇⃗⃗ × ( ) 2

1
Alors = 2, =⃗ ⃗

En utilisant la relation ci-dessus,

1 1
∇ × (1 )= 2∇ ⃗⃗ × ⃗ + ∇ (⃗⃗ 2 ) × ⃗

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Le premier terme à droite est zéro car ⃗ est un vecteur sans courbure.

1 2⃗
∇ ⃗⃗ ( =) −
2 2+ 2+ 2)
(

1 −2 ⃗ × ⃗
∇ ⃗⃗ ( ) ⃗ = =0
2 ( 2+2+ 2)

Ainsi∇ ⃗⃗ × ( 1) = 0

Si le rotationnel d'un champ vectoriel est nul, alors le champ de force est connu pour être conservatif.

Exemple

Un champ de force est donné par,

⃗ =( +2 + ) iˆ + ( −3 − ) ĵ + 4( + + 2 ) k̂

Pour quels choix , and ,⃗ est conservateur ?

Solution ∇ ⃗⃗ × ⃗ = 0

Rendements, = 4, = 2, = −1

Le lecteur peut s'il vous plaît vérifier cela.

Remarque : Pour chaque force conservative, il existe une fonction potentielle, v telle que ⃗ = −∇ ⃗⃗ . Pouvez-vous
trouvez le potentiel V pour ce cas ?

Intégration vectorielle

Nous allons conclure la discussion sur le calcul vectoriel en discutant de l'intégration et de quelques théorèmes importants.
Les trois intégrales qui nous intéressent sont (a) l'intégrale de ligne, (b) l'intégrale de surface, (c) l'intégrale de volume
intégral

a) Intégrale de ligne
Considérez l'intégrale de ce type
0
∫ ⃗ ( ⃗ .) ⃗ ⃗⃗ = 0( ∫ + + )

Où c'est un chemin reliant deux points A et B. Pour une force conservative, c'est-à-dire,∇ × ⃗⃗
= ⃗0, le
L'intégrale est indépendante du chemin c et dépend des valeurs aux points finaux. La preuve peut être
donné comme suit.

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∇ ⃗⃗ × ⃗ = 0implique que ⃗ peut être écrit comme

⃗ ⃗⃗ = ∇ (négligeant le signe négatif)

, = , = , =

∫ .⃗ ⃗ = ∫( + + ) = ∫( + + )

= ∫( + + ) =∫ = ( ) − ( )

(b) Intégrale de surface

Une intégrale de surface d'un champ vectoriel, est défini par
0 0
∫ ⃗ . ⃗ =∫ ⃗ . ̂ où la direction de la zone élémentaire est le long de l'extension extérieure
normal.

Exemple
Considérez un champ vectoriel donné par,
ˆ+
= je ĵ − 3 2
k̂ Trouvez le flux de ce champ à travers la surface incurvée d'un cylindre.
2+ 2= 16inclus dans le premier octant entre z = 0 et z = 5.
0 0
∫ . n̂ =∫ . n̂
| n̂.jˆ |

⃗ ( x+
∇ 2
y 2) ˆ+
je ĵ
̂ = =2
|∇⃗ ( x 2+ y| 2 ) 4
1
.̂ =( + )
4
16−x2
̂ . ĵ = = √
4 4
0 5 4
∫ . n̂ =∫ ∫( + )
=0 √16−x2
=0
= 90

Une intégrale de surface peut également être réalisée pour un champ scalaire. Dans un exemple ci-dessous, nous montrons comment cela peut être effectué.

fait.

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Exemple

Trouvez le moment d'inertie I d'une laminaire sphérique homogène de rayon et masseMàproposz

axe.

Solution
02
Je= ∫ où = densité de masse.

Utiliserz= et = 2 .

Tout rassembler et utiliser A = 4 2

2Mr 2
Je=
3

(c) Intégrale volumique

Après avoir discuté des intégrales de ligne et de surface, nous devons parler des intégrales de volume. Comme
peut être vu immédiatement après, nous aurons besoin de l'intégrale volumique d'une fonction scalaire.

L'intégrale de volume est notée par,

∫ ( , ,)
Néanmoins, l'intégrale de volume peut également être définie pour un champ vectoriel de manière similaire,
à savoir
∫ ( , , )

Exemple
0 2
Évaluer2 ∫ +( )où se trouve la région fermée délimitée par le cylindre = − et le
plansx= 0,y= 0,y= 2,z= 0.

2 2 − 2 2 2
(2 ) 2)
∫ ∫∫ + ) = ∫ ∫ 2( + )(−
=0 0 =0 0 0

2 2
( 3 2)
= ∫ ∫ 8x -2 +4 +
0 0

80
=
3

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Lecture 5
Le théorème de divergence de Gauss

Soit V une région fermée et bornée dans l'espace dont la frontière est S. Laissez ( , ⃗ , ) est un vecteur qui est
continue et a des dérivées partielles continues dans V, alors

0 0
∫ ⃗ . n̂ = ∫ (∇. ⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ) où ̂ est une normale tirée vers l'extérieur aux surfaces élémentaires.

Preuve du théorème de la divergence

Imaginez un volume vis divisé en un certain nombre de parallélépipèdes. Pour chaque

parallélépipède
∑ ⃗ . ⃗ ⃗⃗ ⃗ =∇.

(Référez-vous à l'interprétation physique de la divergence où ⃗ est remplacé par

⃗ )

⃗
Maintenant . ⃗ termes annuler paire par paire pour toutes les surfaces intérieures. Seule la contribution des faces intérieures
survivre. Lorsque nous faisons la somme de toutes les contributions des petits parallélépipèdes,

∑ ⃗ .∑ ⃗= ⃗⃗ ∇. ⃗

0 0
Ainsi ∫ ⃗ . n̂ ⃗⃗ ⃗
= ∫ ∇.

Exemple

Vérifiez le théorème de divergence pour ⃗ = 2

x̂ + 2 ŷ + 2 ẑ sur un cube unité (0≤ x, y, z ≤ 1)

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⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗
∇. = 2( + + )

0
⃗⃗ ⃗
∫ ∇. = 2( + + ) =3

Il y a maintenant six faces du cube

0 0 0 0
∫ ⃗ . n̂ =∫ ( =0)
⃗ . n̂ +∫ ⃗ . n̂ +∫ ⃗ . n̂ +∫ ⃗⃗⃗⃗ . n̂ +
1 2( =1) 3( =0) 4( =1)
0 0
∫ ⃗ . n̂ +∫ ⃗ . n̂
5( =0) 6( =1)

0 1 1
Pour 1 , n̂ = − x̂ , Donc∫ . ⃗ n̂ =∫ =0
0∫ =0−
2 = 0.
1

0
Pour 2 n̂ = x̂ ∫ ⃗ n.̂ ds = 1
2

Seulement 4et 6sont la contribution des autres surfaces. Total = 3.

Exemple de théorème de divergence en physique

L'applicabilité du concept de divergence peut être expliquée par le célèbre théorème de Gauss.
loi de l'électrostatique. Considérons le champ électrique dû à une charge ponctuelle. Les lignes de champ se déplacent radialement vers l'extérieur dans
1
Toutes les directions et selon la loi de Coulomb, l'intensité du champ E diminue avec la distance r. 2

Maintenant, si l'objectif est de calculer le flux de ce champ à travers une surface donnée qui encercle la charge. Il est
0
il est facile de soutenir que l'intégrale de surface ∫. ⃗ sera une constante qui est indépendante de la distance à
où la surface est située par rapport à la charge ponctuelle, alors que la surface grandit en tant que 2avec le champ qui descend comme
1
, rendant l'intégrale de surface ci-dessus indépendante de r. selon la loi de Gauss de l'électrostatique,
r2

0
∫ ⃗ . = où 0est la permittivité du milieu.
0

Application du théorème de la divergence,

0
0
∫ ⃗. = ∫(∇.⃗⃗ ⃗⃗ ) =
0

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Au lieu d'une charge ponctuelle, l'équation ci-dessus s'appliquera pour une densité de charge volumique uniforme donnée.
ce qui est donné par,

0
∫ = where the volumevis enclosed by the surfaces.

Et la forme ci-dessus de la loi de Gauss de l'électrostatique prend,

0 1
⃗⃗ ⃗⃗
∫ (∇. ) = = ∫
0
0 0

0
∫ ⃗⃗ ⃗⃗
Ainsi(∇. −) =0
0

Pour un volume arbitraire,

⃗⃗ ⃗⃗
∇. − =0
0

Ainsi∇.⃗⃗ ⃗⃗ =
0

1
Ainsi, la divergence du champ électrique n'est pas nulle (comme elle devrait l'être à mesure que E diverge) et est donnée par .
2
0
La relation ci-dessus est également connue comme l'une des équations de Maxwell en électrodynamique.

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Cours 6

Le théorème de Stoke

Soit S une surface dans l'espace et la frontière de S est une courbe fermée simple c. Que ( , ⃗ , ) est continu
fonction qui a des dérivées partielles continues dans S, alors,

0 0
∫ (∇ ⃗⃗ × ⃗ ) . n̂ =∮ ⃗ . ⃗ où ̂ est une normale tirée vers l'extérieur à la surface élémentaire et ⃗ est
pris avec C.

Démonstration du théorème de Stokes

Nous avons montré que la circulation autour d'un petit maillage s'écrit comme,

∑ ⃗. ⃗ = (∇ ⃗⃗ × ⃗ )
4

(Se référer à l'interprétation physique du rotationnel où le vecteur de vitesse ⃗ est remplacé par ⃗ )

Les intégrales de surface (c'est-à-dire le membre de droite de l'équation ci-dessus) peuvent être additionnées. Encore une fois (comme dans la divergence

théorème cas) les intégrales de ligne des segments de ligne intérieurs s'annulent identiquement. Seule l'intégrale autour de
le périmètre survit, donnant

∑ ⃗ ⃗ ∑. = (∇⃗⃗ × ⃗ ). ⃗

Alors, ∮ ⃗ . ⃗ =∫(∇⃗⃗ × ⃗). ⃗

Exemple
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Vérifiez le théorème de Stokes pour ⃗ = 2x

( - y ̂ −) 2
̂− 2 ̂ pour le paraboloïde S dédié par

= ( , ) = 1 − ( 2+ 2)
≥0

Or the upper half surface of a sphere.

Dans le plan Inz = 0, la frontière de la surface S est un cercle. 2+ 2= 1

Une méthode pratique pour déterminer l'intégrale de ligne (se référer au théorème de Stokes) est de substituer
= cos , = .0≤ ≤ 2π et z =0.

Ainsi

0 0

∮ ⃗. ⃗ = ∮ 2x
( - y . () ˆ
+ je ĵ + k̂)

0 2
= ∮ ( 2x - y ) = ∫ 0 (2 − )( − )

Aussi ∇ ⃗⃗ × ⃗ = K̂ ( ̂), ∫ (∇ ⃗⃗ × ⃗ ). ⃗ = ∫̂. n̂

1 √1− 2
=∫ = ∫ =−1
0∫ =−√1− 2

= . (vérifié)

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Le théorème de Green dans un plan

Soit R une région fermée et bornée dans le plan qui a une frontière C. Laissez 1 ( , )et 2( , )
des fonctions qui ont des dérivées partielles continues dans un domaine qui contient R, alors

0 0
2 1
∫( − ) = ∮( 1 + 2 )

Nous allons présenter ce théorème sans preuve.

Exemple

Vérifiez le théorème de Green pour,

2
1( ,) = − 7y

2( , ) = 2xy + 2x

EtC est un cercle 2+ 2= 1

Ainsi,
0 2 1
∫ ( − )

0
= ∫ [( 2y + 2-) 2y(− 7 )]

= 9 ∫ dx dy = 9π

Où est la zone du cercle de rayon un. Puisque C est un cercle, il est pratique d'introduire

= , = , =− , =

= 2 −7 ,
Alors, 1 2= 2 +2

0
2
( 2
∮( 1 + 2 )=∫ − 7synn)(− ) +( 2 )( +)
0

=9

Ainsi, le théorème de Green est vérifié.

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Calcul vectoriel dans un système de coordonnées curvilignes

Il est très important pour les étudiants de comprendre le calcul vectoriel dans les systèmes curvilignes où le
vecteurs de base (comme ̂ ,̂ etc) ne sont pas des constantes.

⃗ = ( , , ) est utilisé pour désigner les distances des trois

Pour un point dans l'espace de coordonnées cartésiennes,
axes orthogonaux. En coordonnées cylindriques, le même point est désigné par( , , ). Alors que ces quantités
ne sont pas nécessairement des distances (telles que étant un angle), cependant pour les convertir en distances, nous utilisons le
relations,

= , = , =

(
Donc, le même point dans l'espace en termes de distances est , ) , .

Discutons maintenant du scénario des vecteurs de base. Un système de coordonnées{ } nous permet de définir des bases pour
tous ces espaces vectoriels à travers.

êje=

Pour les systèmes cartésiens, les vecteurs de base sont exˆ jeˆ , êy j ˆ et êz kˆ pointant le long des trois
axes de coordonnées orthogonaux. Ce sont aussi des constantes, c'est-à-dire que leurs directions ne changent pas avec le point. .

Maintenant pour les coordonnées curvilignes, telles que pour un système de coordonnées polaires cylindriques, la base
les vecteurs sont donnés par,

r
eˆ p cos eˆ x péché eˆ y

1 r
eˆ  péchéeˆ x cos ˆey

eˆ z eˆz

1
Le dans la définition de ̂ est nécessaire pour que le vecteur soit correctement normalisé à 1.

Une inversion des relations ci-dessus est également possible, ce qui donnera ,êxyet ê êz en termes de ê, ̂ et
êz .

De la même manière, un champ vectoriel , peut être écrit en coordonnées polaires cylindriques comme

{( + ), (− + ), }

Les vecteurs de base obéissent aux relations habituelles pour des bases orthogonales droitières, c'est-à-dire

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

ê .eˆ andeˆ ê ˆ

=1 , , are cyclic

= −1sinon

= 0si deux indices sont identiques

Dérivées partielles : Les dérivées partielles par rapport aux coordonnées peuvent être un bon point de départ pour notre
discussion présente.

Par exemple,

= +

=− +

Alors que les relations inverses sont,

= −

= +

et =

Ainsi le del (∇) ⃗⃗ l'opérateur est écrit en utilisant les relations,

⃗⃗
∇= ( =) êx+ ê y + êz

eˆ 1
eˆ p p   ez ˆ z

Ainsi, le gradient d'un champ scalaire s'écrit comme, = 2

ê
∇ ⃗⃗ ( , , ) =ê + + êz z

Alors que la divergence est écrite comme,

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1
⃗⃗
∇. = ( )+ + z

Une dérivation de la formule de divergence peut être montrée comme suit. Il y a deux dérivées partielles non nulles.
les dérivées des vecteurs unitaires, à savoir

ê p-cos -sinêx y=- eˆ eˆ

̂ =−
êϕx + φê y = − ê

Ainsi, la divergence en général n'est PAS donnée par∇.⃗⃗ ( )=∑ ( ce

) qui est vrai uniquement pour un
système de coordonnées orthogonales où les vecteurs de base sont constants dans l'espace. Ainsi, en utilisant la règle du produit,

ê
⃗⃗
∇. = [ ê + + êz z] . [ ê + ê + ]êz

ê
= + .[ ( ê) + ( ê)] + z

( )
= + + z

Pour le curl fonctionnant selon des principes similaires,

ê
⃗⃗
∇x = [ ê + + êz z] [ ê + ê + ]êz

ê
= ê [ê + êz ]+ [ê − ê + êz ]

( )
Ainsi ⃗⃗
∇x =ê [ − z ] + ê [− + z ]+ êz [ − ]

Aussi un Laplacien⃗⃗ ∇2 est défini comme,

1 1 2 2
∇⃗⃗ ⃗⃗ ⃗⃗ 2 = ∇. ∇= . ( )+ 2 + z

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

Exemple

Un champ vectoriel est donné par,

= ê où est une constante

La divergence de est

ê
⃗⃗
∇. = [ ê + + êz z] . ê

=0

Les expressions correspondantes dans les coordonnées polaires sphériques sont données par, (le lecteur devrait les travailler
sortie)

1 1 1
⃗⃗
∇. = 2 r(
2 )+ ( ) +

Aussi

1 1
⃗⃗
∇x = êr [ ( )− ] + 1 [−
ê ( + ] + ê1 [

( )− ]

Et le Laplacien,

1 1 1 2
∇⃗⃗ 2 = 2
( 2 ) + 2
( 2
) 2+

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Cours 13

Espace de Hilbert

Nommé d'après David Hilbert (1862-1943), un mathématicien allemand. Un espace de Hilbert est un

espace vectoriel, consistant en une séquence infinie de nombres réels ( 1 , )

2… … … … …

satisfaisant ∑∞=1 2
= 1+
2
2+
2
… … … … … < ∞ cela signifie que la somme converge où
forme la base de l'espace de Hilbert.
L'addition et la multiplication scalaire sont définies composante par composante.

( 1, ) .
2, … … … +( 1, ) …(=
2, … … 1+ 1, 2+ 2 , … …)… et
( 1, 2… … ). . =( 1, ) ..
2, … … … … .
Il peut également être montré que les produits intérieurs convergent également, c'est-à-dire

∑∞=1 = 1 1+ 2 2+ … … … …. converge. La preuve peut être donnée comme dans le

suivant

2
| 1 1 |+ |
………… | ≤ √∑ =1
2 √∑ =1

2
≤ √ ∑∞=1 2 √ ∑∞=1 (Par l'inégalité de Cauchy-Schwarz)

Ainsi, la séquence des sommes

=| 1 |
1+ … … … … .| | est borné pour tout n et aussi pour un très grand n.
En mécanique quantique, les vecteurs d'état engendrent un espace vectoriel infini qui est appelé
l'espace de Hilbert. Par exemple, parlons de l'espace de Hilbert des fermions et
bosons et comparer et contraster entre eux.
Un système de bosons (identiques) aura toujours des vecteurs d'état symétriques et un système
(identiques) fermions auront toujours des vecteurs d'état antisymétriques. Appelons la Hilbert
espaces pour les bosons et les fermions comme et respectivement. Pour des raisons de simplicité dans
en termes de représentation, nous considérons deux particules. À tout moment donné, l'état de deux
les bosons sont un élément de et celle de deux fermions un élément de . Le normalisé
les vecteurs qui satisfont le critère d'être des éléments sont,
1
| Ψ S> = √ [| > + |1> ]
21 2 2

1
| ΨUn> = √ 1[| 2> − 2 | 1> ]
2

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où les vecteurs sont notés dans l'espace de position pour la particule (par exemple). Dans un général
dans ce sens, la forme des vecteurs est valable dans n'importe quelle représentation.

Application de l'algèbre linéaire en mécanique quantique

La théorie des espaces vectoriels linéaires est utilisée par P.A.M. Dirac dans la formulation de
postulats fondamentaux de la mécanique quantique.
Nous considérons un espace vectoriel complexe dont la dimension est spécifiée selon
à la nature d'un système physique en cours d'examen. Par exemple, dans un Stern-Gerlach
(SG) expérience, le seul degré de liberté quantique est le spin d'un atome.
La dimensionalité dans ce cas est déterminée par le nombre de chemins alternatifs que
les atomes peuvent suivre, lorsqu'ils sont soumis à un appareil SG. Alors que pour la position et
le moment d'une particule, le nombre d'alternatives est infini, dans ce cas le vecteur
l'espace en question s'appelle un espace de Hilbert.
Supposons qu'un état soit représenté par un ket Φ| >, le multipliant par un nombre complexe
| Φ> et Φ| > représentent le même espace. En d'autres termes, la direction dans
c, physiquement
l'espace vectoriel est d'une grande importance.
Un observable, tel que les composants de moment ou de spin, peut être représenté par un
̂
opérateur, par exemple . En général̂ | ≠ ( pasanalyser >.)| Cependant, il y a quelques clés
qui obéissent à l'égalité et sont connus sous le nom d'eigenkets.
̂ | >= | >
valeur propre de l'opérateur . ̂
Nous avons mentionné plus tôt que la dimension de l'espace vectoriel est déterminée par le nombre
|
du système peut assumer. Ainsi, tout état arbitraire Ψ> du système est écrit comme
une superposition de nombreuses options de ce type.
| Ψ > = ∑ Φ|n>
où ce sont les coefficients complexes.
Deux kets sont dits orthogonaux lorsque
< Φje |Φj> = 0
et< ΦjeΦje|> = 1oùΦje> sont correctement
| normalisés.
Opérateurs
1. ̂ [ 1Φ| 1+ c2Φ2> =| 1 |Φ ] 1> + ĉ 2 Φ2> ̂|
[Link] opérateur A est dit Hermitien lorsque = ̂ où † ̂ ̂ † est l'adjoint A,
c'est-à-dire conjugué complexe et transposé.

Applications :

1. Les valeurs propres d'un opérateur hermitien sont réelles. De plus, les états propres de A
correspondant à différentes valeurs propres sont orthogonaux.
| = Φ| >
AΦ> (13.1)
AsAis hermitien

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

< Φ | = ∗<Φ | (13.2)

| une valeur propre de A
OùΦ> est

utiliser< |
Φon | sur (13.2)
(1) et Φ>
< Φ | |Φ > =
< Φ | |Φ > = ∗
Ainsi = ∗ Aussi< Φ| Φ >= ΦΦ′
2. Étant donné un état arbitraire (ket) dans l'espace ket engendré par les eigenkets de A, nous
essayez de l'élargir comme suit-

|Ψ > = ∑ Φ|n>

=< ΦnΨ| >

Ainsi, Ψ| > = ∑ | Φn>< ΦnΨ |>

Ainsi, ∑ | Φn>< Φn= 1| Ceci est appelé relation de complétude ou de fermeture.

3. La multiplication des opérateurs n'est généralement pas commutative. C'est-à-dire que
≠
La multiplication est cependant associative.
( ) =( ) = .
( | Φ >) = ( )|Φ > = Φ| >.
( †
) = † †

4. Extérieur le produit est | Φ1>< Φ2. | It should be emphasized that

| Φ1>< Φ2est| à considérer comme un opérateur, tandis que le produit intérieur n'est qu'un
nombre.
Si = Φ1| >< Φ2 |
† = Φ| >< Φ |
2 1
Pour un Hermitien nous avons,
∗
< Φ1 | Φ
| 2> = < Φ2 Φ|1 >
|

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Lecture 14

Matrice représentant des opérateurs

Lors de la représentation des opérateurs en termes de matrices, nous utilisons les kets de base pour calculer le
éléments de matrice de l'opérateur comme indiqué ci-dessous

< 1 || 1 >< 1 || 2>………………< 1| | >

. .
. .
=
. .
. .
(< || |
1>……………………………….<| >)

|
Où >sont les eigenkets de X
La valeur d'attente de X est
< > =< ||>
= ∑ , < | >< || >< >|

Si deux opérateurs A, B commutent, alors ils ont le même ensemble d'autovecteurs.

Changement de base

Supposons que nous avons t observables A et B. L'espace des kets est engendré par > {|
et }
1
{| >}. par exemple pour un tour2 système, nous pouvons avoir une description en termes| de |
±> ou ±> ou
| ±> où , ( ∈ , , ) sont les composants du spin21 matrices. Soit l'une de ces
un ensemble différent de kets de base engendre le même espace. Nous sommes intéressés à découvrir comment cela
deux descriptions sont liées.
Changer l'ensemble des kets de base est appelé un changement de base ou un changement de
représentation. Donc, étant donné deux ensembles de kets de base, satisfaisant tous deux à l'orthonormalité et
complétude, il existe un opérateur unitaire U tel que
{| >}= {|>}
OùU est un opérateur unitaire satisfaisant,
†=1

et † =1

Les vecteurs propres correspondant à des valeurs propres différentes sont linéairement indépendants.
Laissez , sont des vecteurs propres de la matrice A correspondant à 1 et 2 ,
alors + = 0 s'ils ne sont pas indépendants.
Exploitation par A. , ≠ 0.
1 + 2 =0

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(1) et (2) ont des solutions uniques si

Détruit| | = 0⇒ (2− 1 .)
1 2
Ainsi , =0
Ainsi, ils sont linéairement indépendants.
En résumé, un changement de vecteurs de base est une opération unitaire qui établit le
lien entre les deux clés.

Algèbre Linéaire en Mécanique Quantique

Nous avons vu en mécanique quantique que l'état d'un électron soumis à

un potentiel est donné par une fonction d'onde Ψ( ⃗, ) qui est obtenu à partir de la solution de
une équation différentielle linéaire du second ordre, appelée équation de Schrödinger. Cela implique
que siΨ1 etΨ2 sont les solutions de l'équation de Schrödinger, alors 1 Ψ1 + 2 Ψ2 est
aussi une solution de l'équation avec 1 et 2 comme des nombres complexes arbitraires.
C'est en réalité la linéarité de l'équation de Schrödinger qui permet la solution superposée.
comme une solution valide. La commutativité, l'associativité pour Ψ sont trivialement satisfaites.
Un autre lien étroit entre le contenu de ce chapitre et la mécanique quantique peut
être mentionné comme suit. Comme tous les observables physiques correspondent à des valeurs réelles,
ils doivent correspondre à des matrices hermitiennes. Par exemple, on peut demander aux étudiants
0−
cet opérateur comme l'élan( = − ℎ̂ ) ou la matrice de Pauli ( ) lequel
0
contiennent (=√−1), cependant, ils sont toujours unitaires et produisent des valeurs propres réelles.
Aussi, pour un autre exemple, on peut montrer que les vecteurs propres de correspondant à
les valeurs propres (réelles)(±1) sont orthogonaux.
Considérez un ensemble de base} pour( = 1, 2… … . ) dans une espace. L'ensemble
{ { } est
orthonormé si< |>= ∫ 3⃗ ⃗ ∗= ( ) ( )
Ainsi chaque fonction Ψ( ⃗) ∈ peut être développé d'une (et d'une seule) manière en termes de
( ⃗)
Ψ ( )⃗ =∑ ⃗(ce) qui signifie que l'ensemble est unique et peut être trouvé par,
= < Ψ| > = ∫ 3 ⃗ Ψ( ⃗)∗. ( )
Laissez ( ⃗ ) etΨ( ⃗ ) soient deux fonctions qui sont développées à l'aide de la base {}
( )⃗ =∑ ( ⃗)
Ψ ( )⃗ =∑ ( ⃗)
Le produit intérieur de ces deux fonctions est exprimé comme,
< Ψ | >= ∑ ∗
et <ΨΨ | > = ∑. | |2

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

Changement de base
Pour une onde plane,
1 ∞
Ψ( ) = √ ∫ −∞ ̃Ψ ( ) ⁄ℎ
2πℎ
̃ (p)= 1 ∞ −
Ψ √
∫ −∞ Ψ( ) ⁄ℎ
2πℎ
< Ψ ( ) |Ψ
() > = < Ψ ̃ |Ψ( ) ( >
)̃
Ceci est connu sous le nom d'identité de Perseval.

Opérateurs de projection
Un opérateur de projection p est un opérateur auto-adjoint satisfaisant la condition,
2=

Laissez 1 et 2 soient deux opérateurs de projection, alors la question est de savoir si 1 + 2 est aussi un
opérateur de projection.
2= 2 2
( 1+ 2) 1+ 2+ 1 2+ 2 1
1+ 2 est également un opérateur de projection si
1 2+ 2 1= 0 ( 1)
C'est s'ils ne font pas la navette. La relation entre 1 et 2 est exprimé plus clairement par
multipliant à gauche (1) par 1 ,
2+ 1 2 1=0 (2)
Encore en multipliant à droite par 1
1 2 1+ 2= 0 (3)
Soustraire (2) et (3)
1 2− 2 1=0 (4)
Ainsi, (4) et (1) sont simultanément satisfaits si 1 2= 0= 2 1.
Ainsi, la condition nécessaire et suffisante est que les deux opérateurs doivent être mutuellement
orthogonal.

Certaines propriétés importantes des matrices hermitiennes

Deux matrices hermitiennes peuvent être diagonalées simultanément si et seulement si elles
commuter. L'inverse est également vrai.
2. L'angle de rotation pour la rotation décrite par une matrice orthogonale propre
est donné par,
2 = [] −1
3. Pour une matrice :
a) Toutes les valeurs propres sont distincts. Il y a trois orthogonaux mutuellement
vecteurs propres.
b) Deux des valeurs propres sont égales 1= 2.
Le vecteur propre correspondant est
unique. Mais on peut toujours générer un vecteur propre orthogonal arbitraire.

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

Ainsi, ces deux, avec le vecteur propre correspondant à 3 constitue le

trois vecteurs propres.
c) 1= 2= 3 n'importe quels trois vecteurs propres mutuellement perpendiculaires feront l'affaire.

Pour résumer ce chapitre, on peut en dire un peu plus sur les matrices hermitiennes.
et leur pertinence en mécanique quantique. Pour prouver que les valeurs propres sont réelles,
on peut procéder de la manière suivante.
| >= | >
Produit intérieur avec > rendements
< | | >= < | >
L'équation adjoint peut être notée comme,
< | = ∗ < | (se souvenirA = † )
Encore une fois, prendre un produit intérieur avec | > produit le résultat = ou∗dans d'autres
Les valeurs propres des matrices hermitiennes sont réelles.
De même, les kets propres correspondant à des valeurs propres différentes sont orthogonaux.
>= | > |
>= | > |
< | | >= < | >
< | | >= < | >
En raison de la nature hermitienne des valeurs propres,
< | | >= | | >
Ainsi (− < ) >| = 0
Ainsi, si ≠ < | >=0
Ainsi, ils sont orthogonaux. De plus, les vecteurs propres d'une matrice hermitienne engendrent le
espace.

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Tutoriels

1. Prouvez chacun des éléments suivants,

a) Pis orthogonal si et seulement si est orthogonal

b) Si Pis orthogonal, alors −1 est orthogonal.
c) Si P et Q sont orthogonaux, alors PQ est orthogonal.

Réponse : a)( ) = .

Ainsi, Pis est orthogonal si et seulement si = si et seulement si () = , c'est-à-dire, si

et seulement si est orthogonal.

b) Nous avons = −1 puisque Pis orthogonal. Ainsi, par la partie (a) −1 est orthogonal.

c) Nous avons = −1 , = −1

2. Prouvez que l'opérateur de moment en mécanique quantique est un opérateur hermitien.

∞ ℎ∂
< > = −∞ ∫Ψ∗ (− ) Ψdx
∂
∞
=- ℎ∫ −∞ Ψ Ψ
∗

∗
= - ℏ [Ψ Ψ ∗ ∞
∫ −∞ − ∫ −∞ Ψ( )
dΨ ∞
]
dx

0
∞ Ψ∗
= jeℏ ∫−∞ Ψ( )
=< >∗

3. Une particule de masse m est dans une boîte unidimensionnelle de largeur a. À = 0, la particule est
3 +4
2
dans l'étatΨ ,(0 = ) 9
, Le fonction sont des états propres orthogonaux de l'
√ 25

Hamitien = √ 2⁄ un (⁄) quelle sera la mesure de l'énergie, Eyield à

= 0Quelle est la probabilité de trouver cette valeur ?

Réponse : Vérifiez d'abord que est correctement normalisé.

< | >=1
3 4
Ψ= ∑ | >, 2 = √25 , 9 = √25 , = 0 pour ≠ 2 ou9.
9 16
P( 2) = 25 et ( 9 ) = 25 .

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

Dans un ensemble de 2500 boîtes unidimensionnelles identiques, chacune contenant

une particule identique dans le même état(Ψ ,) 0 . MesureManger = 0 , trouve 900
particule de chaque 2 = 4E, et 1600 particules 9 = 81 .

Il peut être vu que, et 1⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ sont

⃗⃗⃗⃗⃗ 2tous linéairement
3 indépendants car ils ne se situent pas dans un
plan. Ainsi, un vecteur unitaire dans la direction deest ⃗⃗⃗⃗⃗ 1
⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1
=⃗⃗⃗⃗⃗ 1
1
= [2, 3, 0=
] [0.554,0,831, 0. ]
| ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ 1 | √3
Nous soustrayons de, ⃗ ⃗⃗⃗⃗ le2 composant dedans
⃗⃗⃗⃗⃗ la2 direction de. ⃗⃗⃗⃗⃗ 1
=⃗⃗⃗⃗⃗ −2⃗⃗⃗⃗⃗ <>⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 2 1| 2 1
< >⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ =1 |4.16⇒< 2 >⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ =⃗⃗⃗⃗⃗ 2.30, 3.45,
1 | 02 1 [ ]

Donc,=⃗⃗⃗⃗⃗ 3.7, [
2 −2.45, 0. ]

Calculez donc le vecteur unitaire dans la direction de ⃗⃗⃗⃗⃗ 2

=⃗⃗⃗⃗⃗ 2
⃗⃗⃗⃗⃗ 2
| ⃗⃗⃗⃗⃗ 2 |

Enfin, calculez=⃗⃗⃗⃗⃗ −⃗ ⃗⃗⃗⃗ <3>⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗ 3 1| 3 1

Les composants dedans

⃗⃗⃗⃗⃗ 3 la direction de

et⃗⃗⃗⃗⃗ sont
1⃗⃗⃗⃗⃗ 2 C'est à dire soustraire− < >⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗
retirés. ⃗⃗⃗⃗⃗ 2| 3 2

Ainsi, l'ensemble orthonormal correspondant est donné par,

⃗⃗
̂=
| ⃗ ⃗|

1 −2 3
5. Considérez une base{1 ,⃗⃗⃗ =⃗⃗⃗ {(
2 } ) , ( }2)représenter un vecteur = ( )dans un deux
3 5
espace dimensionnel tel que,

= 11⃗ ⃗⃗ + 22 ⃗⃗⃗

Trouvez une matrice 2x2 [A], telle que

1
= [ ]. ⃗ où ⃗ = ( )
2

Solution : Tout d'abord, trouvons ⃗

1 −2 3
1 (2) + 2(3) =( )
5

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1− 2 2= 3
} résoudre pour 1 et 2
2 1 3
+ 2 5
=

2 1− 4c2 = 6
−2 1 + 3 2 = −5

7c2 = + 1
2= − 71 ; 1=
19
7
19
7
Ainsi ⃗ = ( ) 1
−
7
Utiliser [ .] ⃗ =
[ ] = ( 1− 2 )
23

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Cours 12
Orthogonalisation de Gram-Schmidt (OGS) [suite]

Exemple 1.
Deux vecteurs u et v où , ∈ sont dits orthogonaux si< > = 0.| De même
Une matrice réelle P est dite orthogonale si P est inversible et si = -1ou
= = 1. Besides the rows and columns ofPform an orthonormal set of vectors.
Aussi, cela | |= ±1.
Supposonsw ≠ 0, soit un vecteur dans V, il faut montrer que,
< | > < | >
= =
< | > ‖ ‖2
est le scalaire unique tel que
= − est orthogonal à deux.
La preuve peut se dérouler comme suit. Afin que pour être orthogonal à deux, nous devons avoir
< − | > = 0ou,< >| −c < w , w ≥ |0.
ou,< | > = < | >
< | >
ou, =
< | >
Ensuite,< ( − )| >=< | >− < | >
< | >
=< | >− < | >=0
< | >
Le scalaire ci-dessus s'appelle le coefficient de Fourier de v par rapport à w.
le composant [Link] la projection devalong a été montré ci-dessous

Exemple 2.
Trouvez le coefficient c et la projection cw de = (1, -1, 2) avec
= (0, 1, 1) dans 3.

Solution < : | > = 1et = 2‖ ‖2

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< | >1
= =
‖ ‖2 2
1 1
= (0, 2) ,est
2
la projection de v le long de w.

Exemple 3.
Considérer le suivant base de Euclidien espace
3 {
: 1= 1,( 1, 1, )2= 0,1,( 1, 3=) 0,01. (Utilisez )}la procédure de Gram-Schmidt pour
transformer{ }dans une base orthonormale{ }dans 3 .

Solution : Pour commencer, définissez 1= 1= (1, 1, 1)

< 2 | 1> 2
Ensuite, trouvez 2− 1= ( 1 −) 1, 1,(1
0,1, )
‖ 1‖2 3
21 1
= (− , ),
3 3 3
Ensuite, simplifiez les fractions pour obtenir

2= (-2, 1, 1)
Puis trouvez
< 3| >1 < 3 | 2> 1 1
3− − = (0,01 −)31, 1,( 1 −6(−2,
) 1, 1)
‖ 1‖2 ‖ 2‖2
1 1
= (0− , )
2 2
Encore clarifiez les fractions pour obtenir,

3=
(0,-1, 1)
Normalement{ 1 , 2 , 3pour
} obtenir la base orthonormale requise suivante de . 3
1 1 1
{ 1= ( 1, 1, 1,) 2= ( -2, 1, 1, ) 3= ( 0-1, 1 })
√3 √6 √2

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Cours 11
Base orthogonale :

Orthogonalisation de Gram-Schmidt (GSO)

Deux − vecteurs composants ⃗ et soyez ⃗⃗ orthogonal si< |\mathbf{b}\geq⃗⃗ 0Laissons-nous

supposons que nous ayons des vecteurs 1⃗ , 2⃗ … … … … … , ⃗ dans qui sont mutuellement orthogonaux
et tous différents de zéro, de sorte que,

< ⃗ | ⃗ >= 0 (11.1)

Cet ensemble de vecteurs forme une base pour . La preuve suit immédiatement si nous pouvons montrer
que l'ensemble 1⃗ … … … … . . ⃗ est linéairement indépendant puisque tout ensemble de vecteurs linéairement indépendants
vecteurs de forme une base pour .

Considérez le problème de trouver le qui satisfera

1 1⃗ + 2 2⃗ + ……………… ⃗ =0 (11.2)

Prendre un produit scalaire avec ⃗ dans

1 (2)
2
1| 1|+ 2< ⃗ ⃗ >+
1| …
2 ……… < ⃗ ⃗ >=10|

| 2
Ainsi 1= 0 comme 1| ≠ 0

De même en faisant le produit scalaire avec 2⃗ , on peut montrer, 2= [Link], chacun des ′
sont nuls. Donc, les vecteurs sont linéairement indépendants et forment ainsi une base pour . Ainsi, tout
ensemble de vecteurs non nuls mutuellement orthogonaux provenant de produit une base pour .

Divisons chaque vecteur ⃗ par sa longueur ⃗ |et 1écrire

|

⃗⃗
⃗⃗ = | ⃗ | ≠0
| ⃗⃗ |

< ⃗⃗ | ⃗⃗ >=

Ainsi, la définition d'une base orthonormée est un ensemble de n vecteurs mutuellement orthogonaux de norme un.
longueur de forme ce qu'on appelle une base orthonormée pour .

Les bases orthonormées sont particulièrement intéressantes car tout vecteur ⃗ dans peut être exprimé
très facilement comme une combinaison linéaire des vecteurs de base orthonormés.

⃗= 1 1⃗⃗ + 2 2⃗⃗ + ………. ⃗⃗

où =< ⃗⃗ ⃗ > |

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Tout ensemble de vecteurs linéairement indépendants donnés de peut être converti en un

base orthonormale par une procédure connue sous le nom d'orthogonalisation de Gram-Schmidt (GS)
procédure. Supposons que ⃗1… … … . ⃗ des n vecteurs linéairement indépendants formant
. Nous sélectionnons un vecteur de cet ensemble, par exemple, ⃗1 . Ce vecteur définit une direction dans
espace, et nous construisons l'ensemble orthonormal autour de cela.

⃗⃗
Let us define the vector of unit length 1⃗⃗ comme ⃗⃗ = 1
1 Pour
| ⃗⃗ |
obtenir un vecteur 2⃗ orthogonal
1

à 1⃗⃗ , soustraire de ⃗ 2un multiple scalaire de 1⃗⃗ , c'est-à-dire, 2⃗ ce qui s'exprime comme,

⃗ 2 = ⃗ 2− 1 1⃗⃗

et 1est déterminé de sorte que< ⃗⃗ ⃗ >1=| 02

Ainsi, 1=< ⃗⃗ ⃗ >,

1 | 12peut être considéré comme le composant de ⃗ 2le long de 1⃗⃗ . Ainsi,

⃗ 2 = ⃗ 2 −< 1 2|> 1

Un deuxième vecteur unitaire orthogonal à 1⃗⃗ est défini par,

⃗⃗ 2
⃗⃗ 2= | ⃗⃗ 2 |

Un vecteur orthogonal à 1⃗⃗ et 2⃗⃗ se trouve en soustrayant de ⃗ 3 les composantes du vecteur

de ⃗ 3le long ⃗et 2⃗⃗ .1

⃗ 3 = ⃗ 3 −< ⃗⃗ ⃗ >
11|⃗⃗ − 3< ⃗⃗ ⃗⃗ >⃗⃗ 2| 3 2

Le vecteur ⃗ est
3 clairement orthogonal à 1⃗⃗ et 2⃗⃗ . Ainsi, le troisième vecteur unitaire qui est
⃗⃗
orthogonal à 1⃗⃗ et ⃗⃗ est ⃗⃗ = 32|. La procédure
3 | ⃗⃗
se poursuit jusqu'à ce qu'une orthonormale
3
une base est obtenue. En général,

−1 ⃗⃗
⃗ = ⃗ − ∑ =1 < ⃗⃗ ⃗ |>⃗⃗ . Ainsi, ⃗⃗ = | ⃗⃗ |

Exemple

Utilisation GS
de procédure construire un orthonormé base forme
⃗ 1 = 2,3,0 , ⃗ = [6,1,0]et
[ ] 2 ⃗ = 0,2,43 .On peut voir que ⃗1 , ⃗ et ⃗ sont tous
[ ] 2 3
indépendamment linéaires car ils ne sont pas dans un plan. Donc si,

⃗⃗ 1 1
⃗⃗ 1= = [2,3,0 ] = [0.554,0.831,0]
| ⃗⃗ 1 | √ 13

⃗ 2 = ⃗ 2 −< 1 ⃗ | >⃗⃗ 2 1

< ⃗⃗ ⃗ 1 | >=2 4.16 ; < ⃗⃗ ⃗ >⃗⃗ = 12.303.45,

| 2 10 . [ ]

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Ainsi, ⃗ 2 = [3.70, −2.45, 0]

⃗⃗ 2
⃗⃗ 2= | ⃗⃗ 2 |

De la même manière, poursuivez pour 3et ainsi de suite.

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Cours 10
Similarité et Transformation de Similarité
Supposons que A et B soient des matrices carrées pour lesquelles il existe une matrice inversible P.
tel que = -1 . Dans ce cas, B est dit similaire à A ou équivalent à B est
obtenue d'Avia une transformation de similarité.

Théorème
Si A est similaire à B, alors B est similaire à A. De plus, si A est similaire à B et B est
similaire à C, alors A est similaire à C. De plus, si A est similaire à B, alors -1est similaire à -1.

Preuve = -1

Alors, = -1= ( -1 )-1 -1 . -1est inversible. Ainsi, B est semblable à A.

Encore = -1 .

= -1 .
-1
Alors, = -1 ( ) =( )-1 ( )

Et QPis inversible. Par conséquent, A est similaire à C.

−1 = -1 -1 )-1
( )−1= -1 -1 ( = -1 -1

Ainsi -1est similaire à -1.

Exemple

Supposexandyaxis dans le plan 2sont tournés dans le sens antihoraire 45°afin que le
nouveau ’ l'axe est le long de la ligne = , et le nouveau ′ l'axe est le long de la ligne = − . Trouver
la matrice de changement de base P.

1
Solution Ici 1= ( 1, ) est2 le 2vecteur unitaire le long du nouveau axe et 2=
√ √
1
(− 1√, 2) est
√2
le vecteur unitaire le long du nouveau ′ axe. Ainsi,

1 1
−
2 √2
= (√ 1 1 )
√2 √2

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Produit intérieur de vecteurs et norme

La norme d'un vecteur est une mesure de sa taille. Les normes sont généralement calculées à partir de
produits intérieurs. Le produit intérieur est symboliquement écrit comme,

< ⃗ | >= ⃗ . = 1 1+ 2 2+ ……..

= ∑ =1

Il peut également être représenté comme,

1
.
.
< ⃗ | >= ⃗ . = 1(… …….. ) .
.
( )

Le produit scalaire d'un vecteur avec lui-même est,

⃗. ⃗= 1+
2
2+
2
… ….. 2

Cela équivaut à la somme des carrés des composants. D'où la norme ou la longueur d'un
le vecteur est défini par,

‖ ⃗ ‖ = ⃗ √. ⃗ = √ 1+
2
2+
2
…… .. 2

Il est clair que la norme est une quantité définie positive et n'est égale à zéro que pour un vecteur nul.

Cauchy Schwarz inequality

Pour tous les vecteurs , ∈ , Le carré du produit intérieur obéit à la relation.

< | >2≤ ‖ ‖2 ‖ ‖2 ,

où ‖ ‖ est la norme ou la longueur du vecteur définie comme

‖ ‖ =√
< | >.

La forme intérieure du vecteur est + est

< + | + > =2 ‖ ‖2 +2 <| > +< | >

t : scalaire réel arbitraire = 2‖ ‖+2 2 < |>+ ‖ ‖2

Laissez =‖ ‖2 , = 2< | > et = ‖ ‖2

Depuis‖ + ‖≥2 0nous avons

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NPTEL–Physique–Physique mathématique - 1

2+ bt + c ≥ 0pour toutes les valeurs de t.

Cela signifie que le polynôme quadratique ci-dessus ne peut pas avoir deux racines réelles.

Alors, 2− 4ac ≤ 0 ou b2≤ 4ac.

Alors, 4< | >2≤ 4 ‖ ‖2 ‖ ‖2

En divisant par 4, on obtient la preuve de l'inégalité de Cauchy-Schwarz.

Exemple

Si , , sont trois nombres réels positifs tels quex + y + z ≤ 3,il faut donc prouver,
en utilisant l'inégalité de Cauchy-Schwarz que

1
+ 1+ 1 ≥ 3

Solution

Dire ′= , ′= , ′= √
√ √
1 1 1
= x , y= ," =
√ √ √

Selon l'inégalité de Cauchy-Schwarz

( ′ "+ ′ " + ′ ")2≤ ( ′2+ ′2+ ′2 )( "2+ "2+ "2 )

1 1 1
(1 + 1+ 1) ≤2 (+ + () + + )

Divisant les deux côtés par( + + )

1 1 1
+ + ≥3

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Module 3
Matrices
Conférence : 15
Rang d'une matrice et dépendance linéaire

Le nombre maximum de vecteurs lignes linéairement indépendants d'une matrice =[ ] est

3 02 2
[ ] = [-6 4224 54 ] a un rang de 2.
appelé le rang de A. par exemple
21 − 21 0 15

C'est parce qu'il existe une relation impliquant les trois, 6 ⃗1 − 21 ⃗ 2 − ⃗ = 0 3

Où ⃗ est un vecteur constituant les éléments de la ligne. Par exemple,

3 -6 21
0 42 -21
⃗ 1 = ( ), ⃗ = (2) , ⃗ = ( 3 )
2 24 0
2 54 15

Il faut garder à l'esprit que le rang d'une matrice est seulement zéro lorsque[A] = 0.

Dans un autre exemple,

2 2 −1
Considérez une matrice[ 4 0 2]
0 63
où il n'y a pas de telle relation entre les lignes (ou les colonnes) et a donc un rang de 3.

Inverse d'une matrice

L'inverse d'une matrice peut être défini dans le même esprit que celui de l'inverse d'un
1
nombre. Par exemple, l'inverse de '2' est , ce
2
qui est également appelé le réciproque.
Cependant, de telles divisions par des matrices ne sont pas autorisées. Néanmoins, de la même manière qu'un nombre.
et son réciproque, lorsqu'il est multiplié, donne 1, une matrice et son inverse, lorsqu'ils sont multipliés, donneront
yield a unit matrix 1. Thus inverse of a matrixAis defined as,

× -1 = 1

Où -1 est l'inverse de A et vice versa. La méthode de calcul de l'inverse d'un

la matrice est montrée ci-dessous.

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11 21 … … … … … 1
12 22 … … … … … 2
1 1 .
[ -1 ]= [ ] = où est la transposée de la
dét[ ] det[ ] .
.
[ 1 2 …………… ]

matrixA. Prendre la transpose d'une matrice équivaut à interchanger les lignes et

Colonnes. Il est clair qu'une matrice est inversible si le déterminant existe. Ici sont les
Les cofacteurs de la matrice A. Les cofacteurs sont définis par les déterminants de la matrice
composé d'éléments de matrice qui excluent la ligne et la colonne de l'élément de matrice
dont le cofacteur est en train d'être calculé.

123
Par exemple, les cofacteurs de la matrice = [ 0 4 5]
106
45 23
11 = | | = 24 31 = | | = −2
06 45
05 13
12 = −|=5 32 = − | | = -5
16 05
04 12
13 = | | = −4 33 = ||=1
10 04
23
21 = − | | = −12 Ainsi, la matrice des cofacteurs est
06
24 5 −4
| -12 32 |
−2 − 54
13
22 = ||=3
16
12
23 = −||=2
10
En utilisant cela, trouvez l'inverse de

-1 1 2
[ ] = [ 3 − 1 1 ], dét[ ] = 10
-1 3 4

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Plus d'exemples :

111
= ( 1 2 1)
113
1) D'abord, calculez detA pour vérifier si A est inversible.

2) Les cofacteurs de la première ligne sont

21 11 12
11 = | | = 5, 12 = | | = 2, 13 = | | = −1
1313 11

Ainsi, dét = 11 11 − 12 12 + 13 13 = 2

= 2, donc A est inversible. (Puisque≠ 0)

3) La matrice des cofacteurs est construite à partir du mineur.

11 − 12 13 5−2−1
=( − 2122 − 23) =( -2 20 )
31 − 32 33 -1 0 1

5 −2 − 1
-1 = 1
Ainsi, (2 −2 2 0 )
-1 0 1

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Conférence 16

Matrices symétriques, antisymétriques et orthogonales

1) = ∶ Symétrique
2) = − ∶ Antisymétrique
3) = −1 ∶ Orthogonal

=
Une matrice symétrique : Une matrice carrée A est dite symétrique si pour alliandj
où( , ) ℎ l'élément de la matrice représente l'intersection de ℎ et ℎ colonne et
de même désigne l'intersection de ℎ rang et ℎ colonne de la matrice A. Exemple
d'une telle matrice est,

12 5
[ ] = [2 5 − 7 ]
5−73
Ici 12 = 21= 2; 13 = 31= 5, 23 = 32 = −7

De même, un exemple d'une matrice antisymétrique est donné comme

0−54
[ ] = [ 5 0 −1 ]
-41 0
Ici =−

Il peut facilement être montré que =−

De même, l'exemple d'une matrice orthogonale est

1⁄ − ⁄ 2 2⁄
3 3 3
1
= 2 ⁄ 3 − ⁄ 3− ⁄ 2 3 .
1
0
2⁄ 2⁄ 1⁄
( 3 3 3)
On peut vérifier =1

Ou = −1

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Propriétés des différentes matrices

[Link] matrice antisymétrique a tous les éléments de la diagonale principale nuls.

=− .
+ = 0. ⇒ + = 0.
Pour = , =0
2. Toute matrice carrée réelle A peut être écrite comme la somme d'une matrice symétrique R et d'une

matrice antisymétrique S, où,

1 1
= 2 (+ , )= ( 2
− )

= + .
3. Considérez une matrice carrée A qui satisfait une équation matricielle de la forme,

où s'appellent les valeurs propres et sont des vecteurs propres. Ici ≠ 0,bien que

peut être zéro. De plus, les vecteurs propres sont invariants pour chaque puissance de A, ou en d'autres termes

mots

ce qui peut facilement être montré comme suit,

( ) = ( ) = =2

La preuve suit par induction.

La détermination des valeurs propres sera faite sous peu.

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4. Les valeurs propres d'une matrice symétrique sont réelles. Les valeurs propres d'une matrice antisymétrique

les matrices symétriques sont pures imaginaires ou nulles.

34
Exemple La matrice[ ]
13
3−λ 4
| |=0
1 3−λ
(3− )2 = 4.
3−λ = ±2 ⇒ λ = 1,5 ; c'est-à-dire qu'ils sont réels. Mais la matrice ne l'est pas.

symétrique.
Ainsi, l'énoncé ci-dessus est vrai seulement dans une direction. c'est-à-dire que toutes les matrices symétriques ont des valeurs réelles.
les valeurs propres, mais toutes les matrices avec des valeurs propres réelles ne sont pas nécessairement symétriques

surtout s'ils ont les mêmes éléments diagonaux.

Exemple
Dans un autre exemple, on peut montrer que pour les matrices antisymétriques, les valeurs propres sont
purement imaginaire.
01
=[ ]
−1 0
det (A− )= 0
=±

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Cours 17

Transformation linéaire et matrices

Les transformations linéaires sur les grandeurs physiques sont généralement décrites par des matrices. Considérons
⃑ soit un vecteur colonne qui représente une quantité physique, et T une transformation. Ainsi
⃑ = ⃑ où est un × matrice qui désigne le linéaire
transformation. Souvent, le travail principal consiste à trouver la matrice de transformation. Nous allons
illustrez-le par un exemple spécifique. Dans l'exemple, nous discutons de la transformation orthogonale.

= où est un
Les transformations orthogonales sont des transformations de la forme
matrice orthogonale. Pour la transformation correspondant à une rotation d'un angle dans un
l'avion est exprimé comme
1 − 1
=[ ]=[ ][ ]
2 2
=
est une transformation orthogonale. Vérifiez que,
= −1 .
Le produit intérieur de deux vecteurs est le même que le produit scalaire qui obéit à quelques relations telles que
ci-dessous (avec ⃑ , et⃑⃑ en tant que vecteurs et est un scalaire)
⟨ ⃑ + |⃑⃑ = ⟩⟨⃑ +⃑⃑ | ⟨⟩ ⃑⃑ | ⟩
⟨ ⃑ | ⃑⟩= ⟨⃑ | ⟩
⟨ ⃑ | ⟩⟨ |= ⟩ ⃑ ≥ 0

L'importance de la transformation orthogonale est que le produit intérieur reste

invariant sous une transformation orthogonale.
< | >= .
La preuve est comme suit.
⃑⃗ = ⃗ ; ⃗ = où⃑⃗ est orthogonal
⃗ (A est une matrice, tandis que , sont des vecteurs colonnes)
< | >= =( ) = .
=< | >
b) Une matrice carrée réelle est orthogonale si et seulement si ses vecteurs colonnes ⃗1… … … ⃗ (et
aussi, ce sont des vecteurs ligne) forment un système orthonormal, c'est-à-dire,

< | >= où = 1quand = et 0 sinon.

c) Le déterminant d'une matrice orthogonale a pour valeurs +1 ou -1. La preuve est la suivante
( )= ( )( )
et = .
dét I= 1⇒ det (= det−1A) A= ( ( ) ( ) ) −1

⇒( )2= 1
Ainsi dét = ±1.

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d) Les valeurs propres d'une matrice orthogonale sont soit réelles, soit des conjuguées complexes par paires.
En continuant dans la même veine, nous définissons ici quelques autres matrices.

Matrices complexes, hermitiennes, anti-hermitiennes, unitaires

Hermitien − = ; = (bar jeindique completx cconjuguer

Skew-Hermitien − =− , ̅ =−
Unitaire − = −1

Encore une fois, pour les matrices hermitiennes, les éléments diagonaux sont purement réels. De même pour une matrice anti-symétrique.

Les matrices hermitiennes, les diagonales sont purement imaginaires ou nulles.

Les valeurs propres d'une matrice hermitienne sont réelles.

2. Les valeurs propres d'un opérateur skew hermitien sont purement imaginaires et nulles.
3. The eigenvalues of a unitary matrix have absolute value 1.

Similarité des matrices, base des vecteurs propres

A × matrice est similaire à un autre × matrice ′ = −1 pour un non-singulier

× matrixP(Les matrices singulières sont celles pour lesquelles l'inverse n'existe pas, donc
les non-singuliers sont invertibles). La transformation qui donne deAest appelé un
transformation de similarité. Les transformations de similarité sont importantes car elles préservent
valeurs propres. Si est similaire à A, alors les deux ont les mêmes valeurs propres.

De plus si est un vecteur propre de A, alors = −1 est un vecteur propre de ′,

correspondant à la même valeur propre.

Preuve de ce qui précède

= , multiplier par la gauche −1 ,

−1 = −1

⇒ −1 = −1

⇒ −1 −1 = −1

⇒ ′ −1 = −1

⇒ ′ = (prouvé)

Si 1, 2… … … sont des valeurs propres distinctes d'un × matrice, puis correspondant

vecteurs propres 1 , 2… … … former un ensemble linéairement indépendant.

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Cours 18
Problèmes de valeurs propres

Exemple

1. Considérez un système masse-ressort donné par,

Nous allons montrer que cela correspond à un problème d'autovaleurs, dont la solution sera
donner les déplacements des deux masses et leurs fréquences d'oscillation. Laissez 1,2être
les variables de déplacement pour les deux masses 1,2.

On peut écrire les équations différentielles comme,

2
1
2
= − ( 1+ 2 )1+ 2 2∶ pour la messe 1 (1)

2
2
2
= 2 1− 2 2 pour la messe 2 (2)

Placer des valeurs pour 1 et 2,

2
1
2
= -5y1+ 2 2 (3)

2
2
2
=2 1− 2 2 (4)

Les équations couplées (3) et (4) peuvent être résolues en utilisant l'équation propre suivante.

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2
̈ -52 1
= ̈ = ( =)1 =[ ]( ) (5)
2 2̈ 2− 2 2

On peut essayer une solution de la forme,

= (6)

Mettre cela dans (5) conduit à l'équation des valeurs propres,

= y où = 2

-52
et =[ ]
2− 2
Ahas les valeurs propres

-5 - λ 2
[ ]=0 ⇒ 1= −1et 2= -6
2− 2−

Alors, = −1et-6
√ √

= et6irespectivement.
√

Les e-vecteurs correspondants sont -

1
1= ( )correspondant à
2
2
et 2 = ( correspondant
) à6i √
−1
Ainsi, nous obtenons quatre solutions complexes

1 = 1( ± )

√6 =
2 2(cos √6° ± √ 6 )

Ainsi, les solutions réelles sont

1 1, 2 ,√ 2 6√ , sin 6°

Une solution générale est obtenue en prenant une combinaison linéaire de toutes les solutions ci-dessus.

= 1( 1 1+ ) 2 +
2 √( 2 √ 6 + sin 6°)

avec des constantes arbitraires 1 , 2, 1, 2qui peuvent être définis à partir des conditions initiales.

De la structure des vecteurs 1et 2, on peut écrire les solutions finales comme -

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1 = 1 1 + 2 + √2 2 6 √+2 6

2 =2 1 +
1 2 2 √− cos2 6° √− sin 6°

Ces solutions représentent le déplacement des masses couplées.

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Module 4

Fonction delta de Dirac

Cours 21
P. A. M. Dirac (1920-1984) a apporté une contribution très significative à la théorie quantique
de la radiation et de la mécanique quantique relativiste. Les statistiques quantiques pour le
les fermions sont également associés à son nom.

La fonction que nous intéressons à décrire dans ce chapitre est importante.

dans le contexte de la mécanique quantique et de l'électrodynamique en particulier, mais est
généralement trouvé dans tous les domaines de la physique - à savoir, la fonction delta de Dirac. Pour
exemple, le concept d'impulsion apparaît dans de nombreuses situations physiques ; c'est-à-dire qu'une
une grande force agit sur un système pendant une très courte intervalle de temps. Un tel impulsion peut
appropriément désigné par une fonction delta de Dirac ) fonction.
Dans une dimension le - la fonction a les propriétés suivantes -

( − )= ∞ =

( − )= ∞ ≠

1. a) (x-a) = 0 pour x a

Et

b) −∫ ( − ) =1
dx

- la fonction peut être visualisée comme la gaussienne qui devient de plus en plus étroite,
mais en même temps devient de plus en plus haut, de telle sorte que la zone
la superficie enfermée par la courbe reste constante. D'après la définition ci-dessus, il est évident
pour une fonction arbitraire f(x),

2.∫ )( ( − ) = ( )
−

La propriété ci-dessus peut être interprétée comme suit.

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

La convolution de la fonction arbitraire et le - fonction lorsqu'elle est intégrée

donne la valeur de la fonction arbitraire calculée au point de singularité. Ainsi
- la fonction est, même si, fortement pointue, mais reste une fonction bien comportée.
D'autres propriétés de la fonction sont–

3.−∫ ( ) ′( − ) = ′( )

où la prime désigne la dérivation par rapport à l'argument.

Si le La fonction a un argument qui est une fonction f(x) d'une variable indépendante
variablex, it can be transformed according to the rule,
1
4. [ ( )]∑= ( ) ( − )
| |

où f(x) est supposé avoir des zéros 'simples' à x=xje

Dans plus d'une dimension,

5. (⃑ − ⃑ =0 ) ( − 0) ( − 0) ( − 0)

Et pour l'intégrale,
⃗⃗ = ⃗⃗⃗
6. ∫ ∆
0
( ⃗⃗ −0 )⃗⃗⃗ 3 ={
1
0
Si vinclut
Si vdoes n'inclut pas
0
⃗⃗ = ⃗⃗⃗ 0
} où v = d3r

D'autres propriétés de la fonction sont :

7. ( ) = ( − ) Symétrique par rapport au changement de l'argument.

8. ′( )=- ′ (− )La dérivée est antisymétrique

9.x ( )= 0

10. ′( ) = − ( )
1
11. ( ) = ( ) ∶ >0

Ces dernières relations peuvent être vérifiées en les multipliant par une fonction continue.
fonction différentiable, suivie d'une intégration. Disons que nous voulons prouver la propriété
numéro 9.

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

Laissez ( ) être une fonction continuellement différentiable,

∫ ( )( ) =0 (1)

Depuis ( ) est arbitraire

( )=0 (2)
Pour prouver la propriété numéro 10, considérons la relation,

( )( ) = (0) ( ) (3)

Differentiating (3)
′( ) ( ) + ( )( ) ′ = ( )0 ′( )

Ainsi,

( )( ) ′ = ( 0)( ′) – (′) ′( ) (4)

Dans le cas spécial, lorsque ( ) = ; nous obtenons,

′( ) = − ( )

Le reste des relations est également simple à prouver.

Autres propriétés de le - les fonctions sont les suivantes-

2− 2) 1
12. ( =2 [ ( − )+ ( + )]:a> 0

13. ( ) = (0) ( ) déjà utilisé.

14. ( ) = ( )

(= {) 1 ∶ >0
Où }
0∶ < 0
(x) est appelé la fonction échelon de Heaviside.

15.∫ − −( ′) −( ′=
) −( ′′ )

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Conférence 22

Définitions et différentes représentations des fonctions delta

Différente représentation du -fonction.

a) - fonction comme une forme limite de la fonction rectangulaire

1
pour − < − <
( )= {2 }
0
0 pour| x− | 0

Ainsi, nous remarquons que comme diminue, la distribution rectangulaire devient plus étroite
et plus tranchant.

L'intégrale
∞
+
1
∫ ( ) = ∫ dx = 1
2 −
−∞

C'est vrai pour toute valeur de . Thus even in the limit 0 la structure devient
infiniment pointue, tout en conservant néanmoins l'aire sous la courbe comme unité.

Alors, Lim 0 (x) = (x-a)

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∞ +
1
Aussi ∫ ( )( ) = ∫ ( )
−∞ 2 −

Nous supposons que la fonction g(x) est continue en x = a. Ainsi, lorsque dans l'infinit-
intervalle décimal < x - a < , g(x) peut être supposé comme une constante (g = a, disons)
et peut donc être extrait de l'intégrale. Donc,
∞
∞
∫ ( )( − ) = ∫ ( ) ( )
→ 0 −∞
−∞

∞
= ∫ ( ) ∫+ −
→ 0 −∞
=g(a)

Cette propriété du -la fonction a été mentionnée plus tôt. Ainsi, le rectangulaire
distribution à( la) limite 0représente -une fonction.

b) Représentation gaussienne de la -fonction

Une gaussienne est notée par,

1 − )2
(x)= exp[− ( ]; >0
√2 2 2 2

Encore,

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Encore comme diminue, le gaussien devient plus aigu et à la limite 0un

obtiendra un - fonction. Également l'intégrale,
∞
∫ −∞ ( ) =1
1
De plus, elle a une largeur et àx = 0 a une valeur 2. Donc,
√2

1 − )2
(x-a) = →0 exp[− ( ]
√2 2 2 2

c) Représentation intégrale du - fonction

Considérons la relation intégrale,

∞
1 péché[( −) ]
∫ dx = 1 g>0
−∞ ( − )

C'est vrai indépendamment de la valeur de g.

Considérer la relation,

=
→0

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Ainsi, pour une grande valeur de g, la fonction

( − )
( − )
est une fonction à pic aigu en x=a.

( − )
Alors, (x-a) = lje m ( − )
→

1 ∞ ( − )
Maintenant
∫− ± ( −) =
2 ( − )

En utilisant les deux équations ci-dessus,

1 ∞
∫ −∞ ± ( −) = ( − )
2

Ceci est la représentation intégrale de la fonction.

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Cours 23
Représentation de la fonction delta de Dirac dans d'autres systèmes de coordonnées

Dans un sens général, on peut écrire,

( − ′) = ( − ′) ( − ’) ( − ′)

( − ′ ) ( − ′ ) ( − ′)
=
| |

Où J représente le jacobien de la transformation.

a) Système de coordonnées cylindriques

L'élément de volume est donné par,

dv= d d dz

| | x= cos
( , ,) = y = péché
| | z=z

cos − sin 0
= | sin cos 0 |
0 0 1
Le déterminant est J qui est

cos2 + péché2 =
1
Ainsi ( − ′) = ( − ′) ( − ′) ( − ′)

Aussi,

( ′, ′, ′) =∫ ( , , ) ( − ′) ( − ′) ( − ′)

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1 ′ () ′ ′)
=∫ (, , ) (− − 0) (−

= ( ′, ′, ′)

b) Système de coordonnées polaires sphériques

Selon la définition comme auparavant,

′ ′
(⃗ − ) ( − ) ( − ′0 )
(⃗ − ′) = 2

et ( ′, ′, ′) = ( ′, ′, ′).

Une relation importante en électrodynamique

Énonçons d'abord la relation,

⃗ 2( )1 = −4πδ(r)
∇

Nous allons prouver la relation ci-dessus maintenant.

1
Utiliser∇ ⃗ =
2
2
( 2 )

⃗ 2( 1) = 0pour tousr > 0.

∇

Mais comme 0l'identité ci-dessus ne tient pas car l'opérateur lui-même n'est pas défini
1
à= 0 . (à cause du facteur ). Pour connaître
2
le comportement à = 0, considérez
Le théorème de divergence de Gauss.

0
0
∫ ∇⃗ . =∮ . 0

̂
Supposons ⃗ 1) = −
= ∇( 2

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Afin d'évaluer la divergence de à l'origine = 0)Considérez une sphère de

1
rayonR entourant l'origine. À la surface, | a une valeur constante. 2

Intégrer sur la surface sphérique comme montré dans la figure,

2
1
∮ ⃗⃗⃗ . ⃗⃗⃗⃗ = − ∫ 2 ∫ ( ̂. )̂ 2
=0 =0

= −4
La réponse que nous avons obtenue est indépendante de R.

Ainsi, en le mettant dans le théorème de la divergence,

∫ ∇⃗ . ∇(
⃗ )1 = ∫ A . ds = −4π

∫ ∇ 2( 1 ) = −4

Le résultat ci-dessus est vrai même dans la limite R 0 En utilisant la propriété intégrale de la -
fonction

∫ ( ) =1

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Ainsi, 2(1 ) = −4 ( )

Dans un sens général, nous pouvons écrire

1
⃗⃗⃗⃗ ∇2( ) = −4 ( − ⃗⃗⃗ ′ )
|→−→|
′

Applications aux problèmes physiques

Comme dérivé plus tôt,

1
∇2( r ) = −4πδ r ( ) (1)

Où = − ′

Le potentiel électrostatique est de la fonction

( ) =
4πε0

Ainsi, en multipliant l'équation (1) par

4 0

4πq
∇2( )=− ( r=
) − δ r= − ( )
4πε0 4πε0 ε0 ε0

Ainsi, nous retrouvons l'équation de Laplace.

Condition de complétude des fonctions spéciales en termes de - fonction

dans la mécanique quantique, les fonctions d'onde pour un oscillateur harmonique

sont donnés par,
2
−
n(x)=AnHn(x) 2 n = 0, 1, 2…………..

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Correspondant à un spectre d'énergie donné par

=( + 1) ℎ
2

est la fréquence et ( ) représente un ensemble complet de fonctions orthonormées dans

le domaine−∞ < < ∞.Hn's sont appelés les polynômes d'Hermite etANest le
constante de normalisation

1
=
1⁄
√ 2 2 n!
L'orthogonalité de la fonction d'onde est représentée par,
∞
∫ ∗ ( ) ( ) =
−∞

Depuis n(x) sont supposées former un ensemble complet de fonctions, nous pouvons développer n'importe quoi
fonction bien comportée ( )comme

( )=∑ ( )

Nous multiplions ci-dessus par ( ∗) et intégré pour obtenir,

∞ ∞
∫ ∗ ( )( ) = ∫ ( )∗ ( )
−∞ −∞

= ∑ =

Ainsi, en substituant pour

∞
( )= [∫ ∗
( ( ′ ) ′) ′] = ( )
−∞

Là où la sommation prime est utilisée comme une variable muette. Interchanger les

sommation et intégration
∞
( )=∫ ′
( ′)[ ′ (∗ ) ( )]′
−∞

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Puisque la fonction d'onde forme un ensemble orthonormé,

∑ ∗( ′ () ) = (− ′)
: condition de complétude.
′

Ainsi, en branchant la forme pour n(x) en termes des polynômes d'Hermite,

1 ( 2+ ′ 22)/ ∞∑ 1
̅ =0 2 !
(x) ( ′=) ( − ′)
Pour- <x, x’<
√

De même pour les polynômes de Legendre, ( )

1
∑∞ =0 ( 2n + 1 ) ( ) ′= (− ′ −)1 ≤ x, x′ ≤ 1
2

De même pour les fonctions sinusoïdales,

( )= = ;0≤x≤
′
2 ∑ ( −′ ) Pour0≤ x, x’≤ L

Tutoriel

1. Évaluez l'intégrale,
6
∫ 2 ( 3x 2 2x
- -1 ) -( 3 )
∞
Solution : Utiliser−∞∫ ( ) ( − ) = ( )

Voici ( ) = ( =3=
) 27 −6 - 1 = 20

2. Montrez que ( ) =− ( )

∞ ∞
Solution −∞
∫: ( ) [ ( ) ]= ( ) ( )|−∞−∞∫ −∞ ( ( )( )

Où ( )une fonction arbitraire.

est

Le premier terme à droite est zéro car

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( ) = 0à = ±∞

Aussi ( ( ) )=( ) + ′( )

Ainsi LHS= − ( ∫ (+ ) ) ( )

= 0 − f0 ( =) − 0=( −) ∫ ( ) ( )

Ainsi, ( ) =− ( )

Prouvé.

3. Montrez que la dérivée d'un a -la fonction est un -fonction. A -la fonction est définie
par
( ) = 1pourx > 0

= 0pourx ≤ 0
Solution : Procédant comme dans le problème précédent,
∞ ∞
∫ −∞ ( ) = ( )| ( ∞) − ∫ −∞
−∞ ( )

∞
= (∞ ) − ∫ 0

= (∞ () −) (∞ +
) 0

= (0 )
∞
= ∫ −∞ ( ) ( )

Ainsi, = ( )

4. Prouvez que
1
( ) = ( ) où est une constante
| |

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∞
Solution: ∫ −∞ ( ) ( )

Changer la variable de → =
1
= et =

Si est positif alors l'intégration se fait de– à+ . Avec comme négatif,

= implique = − et vice versa. Ainsi, les limites sont échangées pour
négatif Cela implique un signe négatif.
∞ ∞
∫ −∞ ( ) ( ) ∫= ± −∞ ( ) ( )

= ± 1f(0)
1
f(0)| |

La preuve suit de la même manière aux problèmes (2) et (3).

5. Évaluez l'intégrale
0
= ∫ (∇− .) ⃗⃑
rˆ
r2

Wherevis a sphere of radius R.

0
Solution: −
= ∫e 4πδ ⃑ 3( )

= 4πe-0= 4π

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Lecture 25
Propriétés de transformation des vecteurs

Supposons que les composantes d'un vecteur en 3D 3 ) est représenté en deux

différents systèmes de coordonnées tels que

1 2
( , , 3 )et ( ̅ , 1̅ , ̅ 2.) 3

Puisqu'ils sont des composants du même vecteur, il devrait exister une relation de
le formulaire

1 1+ 2+ 3
̅ = 11 12 13

2 1+ 2+ 3
̅ = 21 22 23

3 1+ 2+ 3
̅ = 31 32 33

Dans une notation compacte, cela peut être écrit comme,

̅= 1+ 2+ 3; = 1,2,3
1 2 3

3
Ou, ̅ = ∑=1 = 1,2,3

Les composants de sont déjà discutés dans le contexte de la

transformation between Cartesian and Spherical polar systems.
En utilisant la convention de sommation, l'équation ci-dessus s'écrit comme suit :

̅=

Comme application de cette notation, exprimons commodément la matrice

équation de multiplication, où A, B et C sont des matrices. Selon ce qui précède
règle, cela peut être écrit comme,

où l'index répété est supposé être sommé. De spécial

l'importance des matrices orthogonales pour lesquelles = (Le delta de Kronecker est
aussi écrit comme )

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Règles de quotient

Nous allons discuter de deux théorèmes utiles qui établiront le caractère tensoriel
pour des ensembles de fonctions.

Théorème 1

LetA(i1Je2, …….ir) soit un ensemble de fonctions de la variable xjeet laissez l'intérieur

productA( , je2…..ir)Bavec un autre vecteur être ⃗⃑ un tenseur de la forme,
1……..
……… , alors l'ensemble de A(i1……ir) représente un tenseur de type
1

1……..
1 ………

Preuve

Supposons que le produit intérieur A( , j, k) B produit un tenseur du type

(x). Il doit maintenant être prouvé que A(i,j,k) est un tenseur du type .

MaintenantA( ,j,k)B se transforme en,

( , , ) = ( , , )

Où ( )=

et est un vecteur arbitraire.

Mettre cette expression pour B dans la main droite de la formule ci-dessus et

Le transport de tous les termes d'un côté des équations donne,

[ ( , , )− ( , , )] =0

Depuis est arbitraire,

( , ), = ( , , )

C'est précisément la loi de transformation du tenseur de la

type

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Théorème 2

Laissez ( ……… ) être un ensemble de fonctions définies dans le système P-coordinate,

et laissez ( ………) soyez les ensembles correspondants dans le système de coordonnées Q. Si
pour chaque ensemble de vecteurs avec des composants se rapporte aux P-coordonnées et
se rapporte aux Q-coordonnées, on a l'égalité,
1

( …….. ) ………… (= ) ..
1……… 1… … … …
1

(c'est-à-dire que le produit intérieur est un scalaire), alors l'ensemble des fonctions A (i 1……..ir)
represents a contravariant tensor of rankrin the P-coordinate system.

Preuve

Depuis =

Alors,

[B( je………. r) -A( 1………. r) …….. ] …………. =0

Depuis … … . sont arbitraires, le ...[… ] 0

=

B( je………. r) = …….. A( 1… … … … )

Ce qui confirme que

A( …………
1… … … … ) =1

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Cours 26
Vecteurs covariants et contravariants

Rappelons-nous la fonction scalaire. Une fonction scalaire est physique

quantité, telle que la hauteur d'une colline, la température d'un système, etc. qui sont
fonction des coordonnées dans un système de coordonnées particulier. Ainsi, définissons une
fonction scalaire ( 1 , 2 , 3 ) dans un 3 . Dans un autre système de coordonnées (barré),
cela est défini comme ( 1̅ , 2̅ , 3̅ )Mais la valeur de la fonction scalaire devrait être
indépendant du système de coordonnées. Donc

( 1̅ , 2̅ , 3)
̅ = ( 1
, 2
, 3
)

Si nous voulons trouver le gradient,

̅ 1 2 3
= + + =
̅ 1 ̅ 2 ̅ 3 ̅ ̅

= ( 1)
̅
Comparez cela avec le cas suivant, considérez une courbe dans l'espace paramétrée
dans un système de coordonnées cartésiennes, = ( ), i= 1, 2, 3

1( ) , 2 ( ) et 3( ) sont des fonctions lisses du paramètre t. La tangente à

′
cette courbe qui est un vecteur a des composantes = = ( ).

Reconsidérez un nouveau système de coordonnées,

1 2
̅= ( , , 3)

La courbe peut être représentée en termes de nouvelles coordonnées,

̅= ( 1)( (, 2) ,3 ( ) )

=ℎ( )

Les composants de la tangente à la courbe dans le système de coordonnées primé sont

donné par,

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1 2 3
̅ = hje ( ) = 1
+ + 2 3

̅ (2)
=

La transformation selon l'équation (1) est définitivement distincte de celle de l'équation (2).
Sur la base de telles transformations, nous pouvons définir deux types de vecteurs, tels que,

(a) Celui dont les composants se transforment selon l'équation (1)

(b) Autres dont les composants se transforment selon l'équation (2)

Pour souligner la discussion en cours, examinons le produit scalaire de deux

vecteurs. Laissez ⃑ et soient
⃗⃑ des vecteurs qui se transforment selon l'équation (2),

̅ ̅
⃗⃗⃗⃑ = ; ⃗⃗⃗⃑ =

⃗⃗⃗⃑ ⃗⃑ (avec somme sur les indices répétés

Alors le produit scalaire est
compris). En termes des coordonnées non primées,

̅ ̅
⃗⃗⃗⃑ ⃗⃗⃗⃑ =

̅ ̅
= ( 3)

Le membre de droite de l'équation (3) ne se réduit pas à un produit scalaire.

Ensuite, considérons deux vecteurs ( ⃗⃑ et )⃗⃑ où se transforme

⃗⃑ selon l'équation (1)
et se ⃗⃑ transforme selon l'équation (2). Donc,

̅
̅ = ; ⃗⃗⃗⃑ =
̅

Maintenant, prenez le produit scalaire,

̅ ̅
̅̅ = =
̅ ̅

Ainsi ̅ ̅ = =

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Maintenant, le membre de droite est effectivement un produit scalaire. Ainsi, nous n'obtiendrons un produit scalaire que si

un des vecteurs se transforme selon l'équation (1) et l'autre selon l'équation

(2).

Il convient de noter que l'analyse peut être trivialement étendue à n dimensions.

espace, à savoir, Pour être précis, la théorie générale de la relativité exige un quatre
espace-temps dimensionnel.

Avec la notation ci-dessus à l'esprit, nous définissons deux types de vecteurs, à savoir,

⃑ = { 1, 2
… … … . } et =⃗⃑ 1 , { 2… … … }

Les vecteurs contravariants et covariants sont respectivement définis.

Ils se transforment selon,

̅
̅ = et ̅ = ̅

Ils se distinguent ainsi de la placement des indices. Ce n'est que lorsque un

le vecteur contravariant (avec indice supérieur) apparaît avec un vecteur covariant (avec un
l'indice inférieur) dans une somme, le résultat est indépendant du système de coordonnées.

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Lecture 27
Tenseurs à indices multiples – produit vectoriel

Pour deux vecteurs ⃑ et , the

⃗⃑ components of the vector (= ⃑ × ⃑ )⃗⃑ est
− . Dans le système de coordonnées primé, les composants sont − .
En utilisant la transformation discutée ci-dessus,

ℎ
̅̅ = ℎ̅
̅

ℎ
= ̅ ̅ ℎ

ℎ
De même ̅ ̅ = ̅ ̅ ℎ

Changement des indices fictifs k à ndh,

ℎ
̅̅ = ℎ
̅ ̅

ℎ
Ainsi ̅ ̅ −̅̅ = ̅ ̅
( ℎ− ℎ )

Définir ℎ= ℎ− ℎ

Ainsi, la transformation adéquate pour un produit vectoriel est,

ℎ
̅ = ℎ
̅ ̅

Rang d'un tenseur

+ 1 …………
Un tenseur T est dit avoir un rang (r+s) lorsque quantités 1 …………..
définir les composants d'un tenseur qui se transforment selon,

1 …………
1 ̅ ̅ ℎ1 ……………ℎ
1 …………..
= …………ℎ …………… 1 ……………..
1 1 ̅ ̅
{ 1… … … … }. et{ 1… … … …} s'appellent les contravariants et covariants
Les indices respectifs. Ainsi, un vecteur est un tenseur de rang 1.

Exemple 1.

Supposons que les composants d'un tenseur contravariant de rang 2 dans un

système de coordonnées ) de 2 sont 11= 1, 12= 1, 21= −1et 22= 2.

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Find the components ̅ deTin le ( ̅ )- système, qui est lié au ( )

système par,
1 1 ) 2≠
̅=( 0
2 1 2
̅=

Calculez davantage la valeur de ̅ à =1 1, = 2−2

Solution
̅ ̅
̅ = =

où
̅ ̅
= ; =

Ainsi, ̅ =
1 1 1 1 2
= ( 2 2 01 ) ( )( 2 )
−12 0 1

4( 1 )2 2 1 2+ 2( 1 )2
=( 1 2− 1 )2 1 ) 2+ 2 )2
)
2 2( 2( (

À (1, -2)

̅ 11
= 4, T̅ 12
= −2, =̅ -6,
21
T=6 ̅ 22

Example: 2

Calculez les composants d'un tenseur symétrique ̅ en coordonnées polaires

en termes de en coordonnées rectangulaires.

̅
Solution : Les composants du tenseur tient la relation suivante avec
ceux deT

̅ ̅
̅ = =
̅ ̅
La propriété symétrique implique

En utilisant la transformation,

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̅ = -1 ̅
= -1 ̅

Ici, la matrice de transformation J est écrite comme

̅ =( −
)

Qui se transforme du système de coordonnées polaires au système de coordonnées cartésiennes comme,

1 1
̅ =(− 1 2 −
)( 2 2
) ( )
1 2

La multiplication matricielle habituelle donne,

1 2 + 1 2 + 2 2 − 1 2 + 1 2 + 2 2
1 2 2 1 2 2
̅ =( 2 2
2 2 2 )
− 1 + 2 + 2 1 2 − 1 2 + 2 2
1 1 2 1 2 2
2 2

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Lecture 28
Propriétés algébriques des tenseurs

Comme les vecteurs, les tenseurs obéissent à certaines opérations qui sont :

a)Addition
Si T et S sont deux tenseurs de type (r, s), alors leur somme U = T + S est
défini comme

1 ………….. 1 …….. 1 ……..

1………………
= 1 ………
+ ………
1
ThusUis also a tensor of type (r,s), which can be easily proved by showing
la propriété de transformation,

1 …………..
̅
1 ̅ 1
̅ = ……… ……… ℎ1 ………….. ℎ
1……………… ℎ
1 ℎ 1 ̅ ̅ 1………………

b) Multiplication
, 11 ) etSis un tenseur de type ( 2 , 2 ),
Si T est un tenseur de type (
alors le produitU=T⊗ S, défini composant par composant comme,

1 ………….. 1 ………….. …………..1+ 2

1+ 2 1+1
= 1
1………………1+ 2 1………………1 1 +1………………
1+ 2
Quel est un tenseur de type (+ 2 , 1+ 2 ). Par exemple, si T est un tenseur de type
1
(1,2) avec des composants andSis a tensor type (2,1) with components ,
alors les composants du produit tensoriel Uas,

=
et ils se transforment selon les règles,

̅ 2 ̅ ̅
̅ = ̅̅ = 2
ℎ ̅ ̅
Ce qui précède montre que U est un tenseur de rang (3, 3).

c) Contraction
La contraction est définie par l'opération suivante : donnée par un
tensor type (r,s), take a covariant index and set it equal to a contravariant
indice, c'est-à-dire, la somme sur ces deux indices. Cela donnera un tenseur de type
(r-1,s-1). Un exemple rendra cela clair. Prenez un tenseur de type (2, 1) dont

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les composants sont et setk=j. Maintenant, comment les composants de

transformer?

̅ ̅ ̅
̅ = ℎ
= ℎ
̅ ℎ

Cela montre que se transforme comme des composants d'un tenseur contravariant de type
(1, 0).
D'un intérêt spécifique est un tenseur de type (1, 1). En le contractant, on obtiendra un
tenseur de type (0, 0) c'est-à-dire un scalaire. Laissez⃑ est un vecteur contravariant avec
composants et est⃗⃑ un vecteur covariant avec des composants . Alors
= est un tenseur de type (1, 1). Lorsqu'on le contracte, on obtient =Aje Bje
ce qui est un scalaire car nous avons pris le produit scalaire de deux vecteurs.

Symétrisation
Certains des tenseurs que nous rencontrons en physique ont la propriété que
lorsque deux de leurs indices sont interchangés, les tenseurs changent ou ne changent pas
changer de signe. Ceux qui ne changent pas de signe sont appelés symétriques
les tenseurs et ceux qui changent de signe sous le changement d'indices sont appelés
tenseurs antisymétriques. Des exemples sont–

= ji; est un tenseur symétrique

= − ji; est un tenseur antisymétrique

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Cours 29
Tenseur métrique

La rotation de la distance est fondamentale dans tous les domaines de la physique et des mathématiques.
La longueur d'arc dans différents systèmes de coordonnées est représentée par,
2= ( 1 ) 2+ ( 2 ) 2+ ( 3 )2=

Plus généralement, cela peut être écrit comme,

2= g (1)
ij
En coordonnées polaires : ( 1, 2) =( , )
2= ( 1 ) 2+ ( 1 ) 2 ( 2 )2

en coordonnées polaires sphériques :

( 1, 2, 3) =( , , )
2= ( 1 ) 2+ ( 1 ) 2 ( 2 )2+ ( 1 2 )2 ( 3 )2etc.

ainsi en notation générale, soit { 1 } désigne un ensemble de coordonnées cartésiennes et

{ } désigner d'autres coordonnées dont{ 1 } sont des fonctions. Ensuite, nous

avoir
1
1 = (somme de overjis implicite)

ainsi l'élément de longueur (carré) dans un l'espace est,

2 1i 2
=∑ =1( ) =∑ =1 1i 1i

1 1
=∑ =1 ( )( )

1 1
= (∑ =1 ) (2)

Composer l'équation (1) et (2)

1 1
=∑ =1

s'appelle le tenseur métrique d'ordre (0, 2) qui peut être prouvé comme suit,
1i 1
̅ =∑
̅ ̅
=1
En utilisant une règle de chaîne,

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1j 1j
̅ =∑
̅ ̅
=1

1 1
= (∑ =1 ) =
̅ ̅ ̅ ̅

Les éléments du tenseur métrique sont inversibles, ce qui peut être étendu comme,

ℎ =

Exemple

Tenseur métrique en coordonnées polaires sphériques

Nous avons,

x = rsin , = =, Les composants de le

Les tenseurs métriques sont

2 2 2
( , ,) = ( )+( )+( )

= (sin ) 2+ ( )2+ ( )2

=1

( , ,) = + +

= 0 (vérifiez !!)
2 2 2
= ( +) ( +) ( )

= 2

2 2 2
= ( +) ( +) ( )

2= ( ) 2+ 2( ) 2+ 2 2 ( )2

- un résultat connu

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Cours 29
Tenseur métrique

La rotation de la distance est fondamentale dans tous les domaines de la physique et des mathématiques.
La longueur de l'arc dans différents systèmes de coordonnées est représentée comme,
2= ( 1 ) 2+ ( 2 ) 2+ ( 3 )2=

De manière plus générale, cela peut s'écrire comme,

2= g (1)
ij
En coordonnées polaires : ( 1, 2) =( , )
2= ( 1 ) 2+ ( 1 ) 2 ( 2 )2

en coordonnées polaires sphériques :

( 1, 2, 3) =( , , )
2= ( 1 ) 2+ ( 1 ) 2 ( 2 )2+ ( 1 2 )2 ( 3 )2etc.

ainsi dans la notation générale, soit { 1 } désigne un ensemble de coordonnées cartésiennes et

{ } dénote d'autres coordonnées de lesquelles{ 1 } sont des fonctions. Alors nous
avoir
1
1 = (somme en surjet implicite)

ainsi l'élément de longueur (au carré) dans un l'espace est,

2 1 2
=∑ =1( ) =∑ =1 1i 1

1 1
=∑ =1 ( )( )

1 1
= (∑ =1 ) (2)

Composez l'équation (1) et (2)

1 1
=∑ =1

s'appelle le tenseur métrique d'ordre (0, 2) qui peut être prouvé comme suit,
1 1i
̅ =∑
̅ ̅
=1
En utilisant une règle de chaîne,

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1 1j
̅ =∑
̅ ̅
=1

1 1
= (∑ =1 ) =
̅ ̅ ̅ ̅

Les éléments du tenseur métrique sont inversibles, ce qui peut être étendu comme,

ℎ =

Exemple

Tenseur métrique en coordonnées sphériques polaires

Nous avons,

x = r sin , = =, . Les composants de la

les tenseurs métriques sont

2 2 2
( , ,) = ( )+( )+( )

= (sin ) 2+ ( )2+ ( )2

=1

( , ,) = + +

= 0 (vérifiez !!)
2 2 2
= ( +) ( +) ( )

= 2

2 2 2
= ( +) ( +) ( )

2= ( ) 2+ 2( ) 2+ 2 2 ( )2

- un résultat connu

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Lecture 30
Dynamique des particules : utilisation des tenseurs

Commençons par donner un exemple simple de

calculer le moment d'inertie d'un
cylindre de rayon R et de hauteur H.

Les composants du tenseur d'inertie sont

calculé comme,

=∑ ( 2+ 2)

= ∫ ( 2+ 2)

Où densité du cylindre

= 2

En utilisant les coordonnées cylindriques, ⃗= ( , ) ,

= =

Donc,
⁄2 2

= ∫ ∫ ∫ ( 2 2 + 2)

− ⁄ 0 0
2

4 3
= [ + 2]
4 12

En utilisant comme ci-dessus,

1 2+
1 2
=
3 4

De même,
=∑ ( 2+ 2)
=

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⁄2 2

( 2 2) 2 2 2 2
=∑ + = 2ℎ
∫ ∫ ∫ ( + )
− ⁄ 0 0
2
= 21 2

Pour les éléments hors diagonale

⁄2 2

= =−∑ =− ∫ ∫ ∫ 3 =0
− ⁄ 0 0
2

(en raison de∫ = 0)

0
De même,

= = = =0

Ainsi, les seules composantes non nulles se trouvent le long de la diagonale en raison de la
symétrie de l'objet en question. Ainsi, le tenseur des moments d'inertie
prend une forme,

0 0
⃡ =( 0 0)
0 0

Vélocité et Accélération - Application en Mécanique

La portion d'une particule dans3 est représenté par ⃑ = ( ( ) ), pendant que le
la vitesse est donnée par,
⃑
⃑ = = ( 1̇ , 2̇ , 3̇ ) et l'accélération est donnée par,

⃗⃑
⃑ = = ( 1̈ , 2̈ , 3̈ ) où le nombre de points indique le
nombre de dérivées temporelles prises.

Dans un système de coordonnées arbitraire, avec représentant le tenseur métrique, nous

avoir, par définition,

= ;

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= +{}

Où est la dérivée intrinsèque et{ }sont lesSymboles de Christoffel

calculé à partir du tenseur métrique associé au système de référence X. Si
est également écrit comme

= +

2
= 2
+

Là où la vitesse et l'accélération sont invariantes,

v= √ a= √

donnant les composants contravariants de la vitesse et de l'accélération. Aussi sont

défini comme,
2 ̅
= 2 5 ̅

Si la masse de la particule m, l'équation du mouvement de Newton donne,

= =

L'élément du travail effectué par la force en⃗ produisant un déplacement ⃑ est

donné par,

dw= ⃗ . ⃑

puisque les composants de ⃑ et ⃑ sont respectivement, et , leur scalaire

le produit est égal à

dw=

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Où = sont les composantes covariantes du vecteur . ⃗

L'énergie cinétique s'écrit comme suit,

=
2
Supposons que vous ayez la tâche de calculer les composants du
accélération en coordonnées cylindriques. Ici ( 1 , 2 , 3 ) = ( , , ). Le
composantes du tenseur métrique telles que calculées à partir de la discussion faite précédemment,

1 )2 = 2,
11= 1, 22= ( 33= 1

12= 13= 0= 23

Also the components of sont calculés comme,

1 1= 2=
1 1
22 = − − 12 1
=

2 2
Ainsi, 1= − ( )
2

2 2
2= +
2

2
3=
2

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Module 6
Cours 31

Analyse complexe
Nombres complexes

Considérez une équation, 2+ 1 = [Link] nombre réel ne satisfait cette équation. Pour permettre un
La solution de cette équation, des nombres complexes peuvent être introduits. Ils ne sont pas seulement
confiné à l'axe réel. Ces nombres complexes sont des paires de nombres qui désignent
coordonnées des points dans le plan complexe.

Nombres réels, y compris zéro et nombres négatifs, entiers ou fractions, rationnels et

Les nombres irrationnels peuvent être représentés sur une ligne appelée l'axe réel comme montré ci-dessous.

Ainsi, inversement, pour chaque point de la ligne, il y a un nombre réel.

Les coordonnées de A représentent un nombre complexe,( , ) . Puisque B se trouve sur l'axe réel,
la coordonnée de B est représentée par un nombre réel et pour un point C, elle est purement
imaginaire.

Ainsi, un nombre complexe est défini comme = + oùxandy sont réels etiis un
quantité imaginaire qui a une valeur-1.√

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Propriétés des nombres complexes

1. Nombres complexes, 1= 1+ 1 et 2= 2+ 2sont ajoutés comme

( 1+ 2+ ) 1(+ 2 ) 1+ 2=
2. Deux nombres complexes, 1= 1+ 1et 2= 2+ 2lorsqu'il est multiplié donne
1 2= ( 1 + )(
1 2+ 2)=( 1 2 − 1 2+ ) ( 1 2+ 1 2 )
3. L'inverse d'un nombre complexe se trouve comme suit,

Laissez -1= + tel que

( + () + ) =1

xu - yv = 1 1+
} =
yu + xv = 0

1+
( )+ =0
2
⇒ + + =0

2 2)
⇒ +( + =0⇒ =− 2+ 2

De même = 2+ 2

-1= −
Ainsi, ( +2 2
, 2+ 2
) (z ≠ 0 )

4. La formule binomiale pour les nombres complexes est

( 1+ 2) = ∑=0( ) 1
−
2 ( = 1,2… . .)
!
où( ) = = 0,1,2… … … … … … …
!( − ) !
Aussi0! = 1
5. L'équationz - 1| + 3i = 2représente
| le cercle dont le centre est 0= (1, −3)
et le rayon est = 2où| | dénote la magnitude et est défini comme√ 2+ 2

|( x - 1+)i(3 + y) = 2 |
Ainsi,(x - 1)2(y + 3)2= 22
Donc le centre se trouve à(1, −3i)dans le plan complexe et le rayon est de 2.

6.z +| 4i + | - |4i = 10représente

| une ellipse avec des foyers à(0, ±4).

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| + (y + 4 ) | +| + ( - 4 ) |= 10
√ 2 + ( + 4) 2+ √ (y
2 - 4) = 10 2

2(y + 4)2 2+ ( − 4)2

√ + √ =1
10 10

Les foyers de l'ellipse sont à(0, ±4)

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Lecture 32
Propriétés des nombres complexes (suite)

1. Commutativité

1+ 2= 2+ 1

1 2= 2 1

2. Associativité

( 1+ 2) + 3= 1+ ( 2+ 3)

( 1 2) 3= 1( 2 3)

3. Distributivité

( 1+ 2) = 1+ 2

4. Identité additive et multiplicative

z + 0 = z
. 1=

5. Inverse additif et multiplicatif

− = (− , − )
−1= −
( +2 2
, 2+ 2 ), z≠0

Soustraction et division

1− 2= 1+ (− 2)

1 −1
= 1 2
2

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Module (ou valeur absolue)

| | =√ 2 + 2

Conjugués

̅= − =( ,− )

̅̅̅̅̅̅̅̅̅ 1± 2= 1̅ ± ̅2

̅̅ =̅̅̅̅ 1 21̅ ̅2
̅1 1
( =)
2 2

Modulus au carré

| |2 = ̅
+ ̅ − ̅
= , =
2 2
Inégalité triangulaire

| 1+ |
2≤ | 1+ | 2| |

Formule polaire

= = ( + )

où = | |
ettan = ⁄ . est appelé argument de ou simple ( )C'est aussi
appelé comme la valeur principale. Pour tout nombre complexe, considérez un nombre complexe de
le formulairez = 1 + 3√

La représentation graphique de la quantité seule est la suivante.

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L'angle est donné par,

−1( )= −1 √3

La forme polaire est obtenue en calculant

= 1+ √3 | = √1+ 3= 2

= 60° = ⁄3

⁄3
Ainsi = 1+ 3 √ = 2

= 2( ⁄3+ ⁄ 3)

[
Ceci correspond à une seule valeur de dans l'intervalle0,2 ]. Cette plage est appelée un
[ − , ] peut également être considéré comme une plage principale.
plage principale. Équivalemment

Produits et quotients sous forme exponentielle

1. 1=
1
1

( 1 2+)
1 2= 1 2

Il convient de noter que + 2 où

2=
2
2
nis est un entier, est aussi un argument de
2.
1
= 1 (1 − 2 ) En général– < ≤ . Pourz = 0,
2 2 l'argument de z n'est pas défini.
1
3.= 1 −

4. ( 1 2) = ( ) 1+ ( 2)

(
= 1 2) 1+ 2+ 2 (n = 0, ±1, ±2… … … . )
1= 1+2 ( 1= 0, ±1, ±2… … … … …)
( 1+ 2 ) + 2 = ( 1+ 2 1 )+ [ 2+ 2 −( 1 ] )

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( 2) = 2+ 2( − 1)

5. ( 1) = ( 1) − ( 2)
2

6. = n = 0, ±1, ±2… … … … ..
Pourr = 1
( ) =
(cos + sin ) = + -------------- de la formule de Moivre

Exemples

= (cos + sin )

ris toujours positif. a un nombre infini de valeurs possibles (y compris les négatives
qui diffèrent par des multiples entiers de2 .

arg( z ) =arg(z) + 2nπ (n = 0, ±1, ±2… … … … … . . )

Chaque valeur de s'appelle un argument de z, et l'ensemble de toutes ces valeurs est .

Exemple

= −1 −

( )z = (− 1− )

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1
= √2 (− − )
√2 √2

= 1
−3
= .4 Mais puisque le nombre complexe se situe dans le3 quadrant ( )= 4

5
Depuis− < < , c'est pourquoi (−1 – ) = 4

−3
(−1– ) = +2 (n = 0, ±1, ±2… … … . )
4

−1− = 2√ [ (− 3 4)]

C'est l'une des possibilités infinies pour la forme exponentielle,

−1− = 2exp[
√ (− 3 + 24 )] (n = 0, ±1, ±2… … … )

Racines des nombres complexes

Dites 1= 1 ,1 2= 2
2

1= 2⇒ =1 2, 1= 2+ 2 ( k = 0,±1, ±2… … . )

Maintenant, trouvez la racine n-ième de =

Dire = 0

= 0
0 ⇒ = 0et = 0+ 2 ( k = 0, ±1, ±2… … … )

0 2
Alors, = √ et0 =+

0 2
Alors,z = √ exp[
0 (+ )] k (= 0, ±1, ±2… … . )

racines d'aren.0Toutes ces racines se trouvent sur le cercle | | = È propos

0 de l'origine et sont également

espacé chaque2 ⁄ radians, en commençant par 0⁄

.

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Exemple: 1.
Déterminez les racines de l'unité.

1= 1 [ (0 + 2 ]) k = 0, ±1, ±2… … … ..

02 2
11=
⁄
√1 [ (+ )] = ( )

Ainsi pour = 2les racines sont±1

Pour = 3, les racines sont1, , 2

où = (2 )

On peut également considérer = + est la valeur de la fonction à

= + .∴ + =( +)

( ) = ( , )+ ( , )

En termes de et

+ = ( )

( )= ( , )+ ( , )

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Exemple : 2. ( ) = 2

( + ) =( + )2 = 2
− 2
+ 2( )

( , )= 2− 2; ( ,) =2

Trouver ( ,) et ( , )

Fonctions de variables complexes

Une fonction défini dans un ensemble S tel que associe de manière unique à chaque point dans S par le
relation

( ) = ( + ) = ( , ) + ( , )

( ) ( ) ( =) , + ( , )

Exemple 1.

+ −
= Fonctions trigonométriques.
2

Exemple 2.

+ −
ℎ = Fonctions hyperboliques
2

Les relations suivantes existent entre les fonctions trigonométriques et les fonctions hyperboliques

= ℎ ; sin i z = i sin z

cos iz = cosh z ; cosh iz = cos z

= ℎ ; ℎ =

Les lecteurs sont encouragés à les prouver.

Exemple 3.

( ) = = ( + )= ( )

= ( ( +2 ) )

= + ( +2 )

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Ainsi est une fonction à plusieurs valeurs. En fait, il y a une infinité de valeurs.
valeur correspondant àn = 0 − < < est appelé la valeur principale et est
désigné par,

( ) = = +

Où est la valeur principale de l'argument de z

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Cours 33
Conditions de Cauchy-Riemann (CR)

Les conditions CR stipulent qu'une condition nécessaire et suffisante qu'une fonction,

( ) défini comme,

( )) = ( , )+ ( ,

être analytique dans une région fournit les conditions suivantes (appelées conditions CR) sur le
dérivées partielles de se rencontrent,

= et =−

dans De plus, il est supposé que les dérivées partielles sont continues dans .

Pour arriver à la preuve des équations ci-dessus, examinons les conditions nécessaires.

Pour une fonction ( ) Pour être analytique, il doit être différentiable dans une région. , c'est

( +∆( ) − ( ) ′(
= )
∆z → 0 ∆

∆ →0
( +∆ , + ∆) + ( + ∆ , + ∆) − ( ,) + ( , )
∆ →0
∆ + ∆

doit exister et devrait être indépendant de la manière dont∆ approche de zéro. Deux
les possibilités sont évidentes pour que cela se produise.

Cas A

∆y = 0, ∆x → 0

Pour lequel ′( ) est défini comme,

′(
( + ∆ ,) − ( , ) ( +∆ , ) ( , )
) =∆ →0 + [ ]
∆ ∆

= +

En supposant que les dérivées partielles existent.

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Cas B

∆y → 0, ∆ =0

Dans ce cas,

′(
( , + ∆) − ( , ) ( , + ∆) − ( , )
) =∆ →0 +
∆ ∆

= +

Bien sûr, ces deux cas devront donner des résultats identiques. Ainsi

+ =− +

Ou, = et =−

Ensuite, nous examinons les conditions de suffisance. Puisque et sont supposés être
continu

∆ = ( +∆ , + ∆) − ( ,)

= [( +∆ , + ∆ )− ( , + ∆ )] + [ ( , + ∆ ) − ( , ])

Où les deuxième et troisième termes sont soustraits et ajoutés.

D'où∆ = ∆ + ∆

De même∆ = ∆ + ∆

Ainsi∆ =∆ + ∆ = (+ )∆ +(+ )∆

Changer la deuxième parenthèse en utilisant les conditions CR

∆ =( + )∆ + (− + )∆

=( + )( + ∆ )

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=( + )∆

∆ ′(
Donc = = )= +
∆ →0∆

prouver que la dérivée existe et donc ( ) est analytique .

Exemples

1. ( ) = 2= 2− 2+ 2

′( ) = 2

Pour vérifier la condition CR,

( , )= 2− 2

( ,) =2

=2 = , = −2 =−

′( ) = 2 + 2 =2

(où le suffixe fait référence à la dérivée prise par rapport à cette variable).

2. ( ) = | |,2 (, )= +2 , 2
,( =) 0
Si les conditions de CR sont satisfaites à un point( , ) alors le point serait,
2x = 0, 2 = 0 ⇒ ( , y) = ( 0,0).
Donc ′( ) n'existe pas à un point non nul.

Exercice :
Vérifiez l'analytivité des fonctions suivantes.
( ) = | |3
30
| | =√ 2 2 | |3 = ( 2 2 2
+ + )
30
( ) = 2 2 2
( + )
30
u(x, y) = 0, v , ( = ) ( + 2 ) 2 2
C'est une fonction complexe pure. Elle n'est dérivable qu'en l'origine et donc pas une
fonction analytique.

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Deuxième théorème

Condition suffisante pour la différentiabilité

Soit la fonction
( )) = ( , ) + ( ,
être défini tout au long deℇ voisinage d'un point 0= 0+ 0et supposons que
the first-order partial derivatives of the functions et en ce qui concerne et exister
partout dans ce quartier. Si ces dérivées partielles sont continues en ( 0 , 0 )
et satisfaire aux conditions de CR, alors

= , =− à( 0, 0) alors ′( 0, 0)(= f ( 0 )) existe.

= , =− doit nécessairement être satisfait si ( ) a une dérivée en un point z.

Ainsi, c'est la condition nécessaire et suffisante qui doit être remplie si ( ) est différentiable. Si

ils tiennent, alors ′( ) existe et est donné par,

′( )) = ( , ) + ( ,

′( ) = − ( ,) + ( , )

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Cours 34

Fonction analytique d'une variable complexe (suite)

Exemple 1.
1. La fonction 3est défini partout. Donc il est aussi analytique. (Il peut disparaître, mais
ne devrait pas exploser). Elle est analytique pour tous z.

1 ⁄
2. est3 une fonction à trois valeurs
⁄3 ⁄3 2πi⁄ ⁄3 4πi⁄
, 3, 3

Il n'est pas défini partout et donc pas analytique.

Exemple 2.

( )= 3, = 3− 3 2, =3 2 − 3

=3 2− 3 2, =3 2− 3 2

= -6xy = 6xy

Exemple 3.
( )= est analytique dans tout le plan fini, tandis que ( ) = ̅ est analytique nulle part.
1
La fonction ( ) = est2analytique pour tout z non nul. (plan puncturé z).

Exemple 4.
Déterminez si ( ) est analytique lorsque

( )=( + ) 2+ 2 ( − ) for = real, constant

( , )=( + )2 , ( ,) = (2 − )

= 2( + ), = −2

=2 ( + ), =2

Les conditions de CR ne sont satisfaites que pour 2= 1et sur les lignes
± = ±1, parce que
la dérivée ′( ) n'existe que là sur ces lignes. Alors ( ) n'est analytique nulle part
puisqu'il n'est pas analytique dans le voisinage de ces lignes.

Le mot analytique est utilisé dans le même esprit que holomorphe.

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1
Un point singulier 0est un point où échoue à être analytique. Ainsi ( ) = a 2
= 0en tant que
point singulier d'autre part ( ) = ̅ est analytique nulle part et a un point singulier
partout dans le plan complexe.

′′, ′′′ etc. dans la région de

Une fonction analytique a des dérivées de tous les ordres, c'est-à-dire que ′,

l'analyticité et que les parties réelle et imaginaire ont des dérivées continues de tous ordres
également, ce sont tous les ordres de dérivées de et exister.

Commencer avec = , et =−

Prendre les dérivées secondes,

2 2 2 2
2
= , =− 2

2 2
D'où∇ ⃗ =2 2
+ 2
=0

∂ 2v ∂ 2v
⃗ 2
De même∇ = + =0
∂x 2 ∂y 2

Donc satisfaire l'équation de Laplace

= et =−

Une conséquence de la condition CR est les deux courbes ( , )= 1et ( , )= 2

sont orthogonaux
∂
⃗
∇ ˆ
= je + ĵ
∂

∂ ∂
⃗
∇ ˆ
= je + ĵ
∂ ∂

∂ ∂ ∂
⃗⃗⃗ ∇ .⃗ ∇ = +
∂ ∂ ∂y

−
= + =0

Les gradients sont perpendiculaires les uns aux autres. Par conséquent, les courbes sont également perpendiculaires à
l'un l'autre.

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Exemple 5.
Prouvez que = −( − ) est harmonique. Trouvez donc v tel que
( ) = + est analytique
2 2
Réponse. 2
+ 2
=0

Utiliser = = − − − + − ( 1)

=− = − − − − − ( 2)

Intégrer (1) par rapport à y en gardant x constant

=− − + − +( − )+ ( ) +
− −
= + +( ) ( 3)

( ) est une fonction réelle arbitraire de x.

À partir de (3) calculez et substituez dans (2),

− − −
− −
+́ + ( )

=− − − − − −

Donc, ′( ) = 0

Alors, ( ) = , une constante

= − ( + ) +

Exemple 6

′( ) = +

En utilisant des conditions CR =−

′( ) = −
′( ) . C'est en fait ′( , 0).
Lorsque Whenu(x, y) est donné, utilisez-le pour calculer

Intégrez ceci pour calculer ( )Maintenant, séparez les parties réelle et imaginaire.

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Exemple 7.

Démontrez les conditions CR en termes de coordonnées polaires

Preuve : = , = ; =√ 2+ 2, =

= = +

1 1 1
= − = − ---------------------- ------- (1)

De même= = +

1 1
= + ------------------------------------------- (2)

Maintenant, les conditions CR en coordonnées cartésiennes se lisent,

= ------------------------------------------------------ (3)

En substituant (1) et (2) dans (3)

1 1
(−) = (+) ----------------------------------- (4)

En utilisant l'autre condition CR

=−

1 1
(−) =− (+) -------------------------------- ------- (5)

Multiplier (4) par c et (5) par et ajoutant,

1 ----------------------------------------------------------------------- (6)
=

Encore multiplier (4) par et (5) par et soustraire,

1 ---------------------- ------------- (7)

=

(6) et (7) sont des conditions de CR sous forme polaire.

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Cours 35
Points Singuliers :

Les points singuliers sont des points dans le plan complexe où une fonction ( ) échoue à être analytique.
Différents types de singularités seront discutés dans la discussion suivante. Nous listons
ici pour plus de commodité.

(i) Singularité isolée

Un point = 0estappelée une singularité isolée de ( ), s'il existe un (> 0) tel

que | − 0=| ne contient que 0et aucun autre point singulier.

pôle

Pour 0pour ne pas être un point unique, on peut trouver un entier ( > 0) tel que

( − 0() ) = , alors 0est appelé un pôle d'ordre n. Pourn = 1, 0est appelé un

→0
pôle simple.
(iii) Points de branchement

Ce sont des points singuliers localisés (non isolés) de fonctions multivaluées qui ne sont pas
continu et donc pas analytique dans le voisinage supprimé d'un point de branche.

(iv) Singularité amovible

Un point 0est dit être une singularité amovible de ( ) est → 0à la fois continue et
analytique à = 0

(v) Singularité essentielle

Une singularité isolée qui n'est ni un pôle, ni une singularité amovible est appelée une
singularité essentielle.

{"Multivalued functions":"Fonctions multivaluées","Branch point":"Point de ramification","Branch cut":"Coupure de ramification"}

Considérez une fonction ( ) = = √Nous permettons faire un circuit complet

(dans le sens antihoraire) autour de l'origine en partant de A.

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NPTEL – Physique – Physique Mathématique - 1

⁄2
En forme polaire = , =√

1⁄
À A, = et
1 = √ 2.

Après une circulation complète de retour à A, = 1+ 2

( 1+2 )
=⁄ 2−
1⁄
= √ √ 2

Ainsi, nous n'avons pas atteint la même valeur de with which we had started. However
en effectuant une deuxième circulation complète, nous atteignons = 1+ 4πet
( 1+4 )⁄ 1⁄
= √ =2 √ 2.

Nous pouvons décrire la multivaluation ci-dessus, en commençant par le fait que, si 0≤ ≤2 , nous sommes sur

une branche de la fonction à valeurs multiples √ , ce qui si2π ≤ ≤ 4πnous sommes sur le
autre branche de la fonction.
Il est clair que chaque branche de la fonction est à valeur unique. Nous avons mis en place une barrière artificielle.
tel que OB, sur lequel nous convenons de ne pas passer afin d'avoir f(z) à valeur unique. Le point
O est appelé le point de branche, et la ligne OB est appelée coupe de branche.

De même une fonction = ⁄ 51a 5 branches

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Encore une fois, la coupure de branche est à

Cependant f(z) = ln z a également un point de branche à = 0Mais la différence est

= +
Après avoir effectué un circuit complet, nous obtenons une autre valeur, à savoir
+ (+ 2 ). Avec un circuit supplémentaire, nous obtenons des valeurs différentes et ne revenons jamais à
5
√ ou √ etc).
la même valeur (contrairement

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Intégration complexe

Considérez une fonction à valeurs complexes d'une variable réelle sur un intervalle fixe ≤ ≤ .

( )= ( )+ ( )

( ) et ( ) sont de valeur réelle. La fonction ( ) est dit intégrable sur l'intervalle

[ , ] si les fonctions et sont intégrables. Alors,

∫ ( ) ∫= ( ) ∫ +( )

Différents types de courbes

Nous allons maintenant discuter de l'évaluation des intégrales le long des courbes.

0
Lorsque nous utilisons le symbole ∮ .(La) direction de la traversée de la courbe est dite être
positif, lorsqu'il est parcouru dans le sens inverse des aiguilles d'une montre.

Maintenant, nous étendons la notion d'intégration complexe à l'intégration sur une courbe dans le
plan complexe. Une courbe dans le plan complexe peut être décrite via la paramétrisation,

( ) = ( ) + ( ) ≤ ≤

Pour chaque chose [, il] y a un ensemble de points( ( ) ( ,) ) qui sont des points d'image de le
intervalle. Les points d'image ( ) sont classés par ordre croissant. La courbe est dite
soyez continu si ( ) (et) sont des fonctions continues souvent. De la même manière, on dit que c'est
différentiable si ( ) et ( sont
) différentiables.

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NPTEL–Physique–Physique mathématique - 1

Exemple
( , )= 2− 2dans tout le plan complexe. Trouver ( , )tel que ( ) est analytique.

= −2 =⇒ = −2 + 1 ( )

=2 =− ⇒ = −2 + 2( )

Prenant la différence des deux expressions,

1( )− 2( )= 0qui peut être satisfait 1= 2= = constant.

( )=( 2− 2) + (−2 + )

Le théorème de Green dans le plan

( , ) et ( , ) soyez continu et avoir des dérivées partielles continues dans a

Laisser
region R and it’s boundary C. Green ’s theorem states that,
0
∮( + ) = ∮( − ) .

Le théorème est valable pour les courbes simplement connexes et multiplément connexes.

Forme complexe du théorème de Green

( , ̅) soyez continu et ayez des dérivées partielles continues dans une région R et
Laissez
sur sa frontière C, où = + , ̅= − sont des coordonnées conjuguées complexes. Le
Le théorème de Green peut être écrit sous forme complexe,

0 0
∮ ( , ̅) = 2∬

Où = un élément de surface.

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Lecture 36
Théorème de Cauchy-Goursat

Laissez ( ) l'analytique dans une région R et sur sa frontière C. alors

∮ ( ) = 0 →Le théorème intégral de Cauchy

Théorème de Morera :

( ) soyez continu dans un espace simplement connexe et supposez ∮que( )

Laissez = 0autour
chaque courbe fermée simple C dans R. Alors ( ) est analytique. C'est le contraire du théorème de Cauchy.
théorème.

Exemple. 1. Évaluer ∗∫ 0 pour la courbe = 1− 2

0 ∗ 0
∫ =
∫ ( − )( + )
1− 2 1− 2

1 1
=∫ =0
+∫ =0
( 1− )( )

= 1+
0 ∗ 1
∫ =
∫ =0
( − ) ( + )
3

=1

Puisque ∗ n'est pas analytique, les résultats ne sont pas les mêmes.

= and =− ne sont pas satisfaits pour ( )= ∗. Alorsf(z)fait

n'existe pas.

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Exemple.2.
0
Évaluer1 ∫ {"a":"pour (a) un contour simple C ne contenant pas l'origine.","b":"(b) un contour simple"}
C entourant l'origine.

1
(a) Parce que est analytique pour tous les points (autres que = 0)Alors
01
∫ dz = 0
(b) Le Le contour peut être déformé comme ci-dessus. Dans la limite de
r ⟶ 0(de 1 ) et les longueurs de 1et 2tendant vers zéro, nous avons un fermé
courbe. = 2+ 1+ 2 − 1
1
∫
Maintenant comme auparavant dz = 0

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

0 0
∫ +∫
comme =0 ( = , = )
1 2
0 0 2π
1 1 −1 −
∫ =∫ =∫
2 1 0

=2

Ainsi l'intégrale1 ∫ autour de toute courbe fermée qui entoure l'origine est zéro.

Conséquences du théorème intégral de Cauchy

1. Si ( ) est analytique dans une région simplement connexe R, prouver que

∫ ( ) est
indépendant du chemin dans R joignant deux points quelconques. A et B dans R.
2. Laissez ( ) soyez analytique dans une région R délimitée par deux courbes fermées simples
1 et 2et aussi sur 1 , 2 . Prouver que
0 0
∮ ( ) ∮= ( )
1 2

Depuis ( ) est analytique partout dans R,

∫ ( ) =0

0 0 0 0

∫ ( ) +∫ ( ) +∫ ( ) +∫ ( ) =0

0 0
Ainsi, ∫ ( ) = ∫− ( )
0 0
∮ ( ) ∮= ( )
1 2

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Prouver le théorème de Cauchy (théorème de Cauchy-Goursat)

Le théorème stipule que,

0
∮ ( ) = 0,iff(z) est analytique avec des dérivées ′( ) qui est continu à tout
points à l'intérieur et sur la courbe fermée simple C.
( )= + est analytique et a une dérivée continue.
́( ) = + = −
Il en résulte que les dérivées partielles,
= , et =− sont continues à l'intérieur et sur C.
0
Ainsi, ∮ ( ) =∮ ( + )( + )
0
=∮
( − ) + ∮( + )
En utilisant le théorème de Green,

0 0
∫ (− − ) + ∫ (− )
= 0 (Utiliser la condition CR)

La formule intégrale de Cauchy

Si ( ) est analytique à l'intérieur et sur la frontière C d'une région simplement connexe R,

prouvez ce qui suit,
1 0 ( )
( ) = 2π ∮ ( − )
(Formule intégrale de Cauchy)
( )
La fonction est analytique à l'intérieur de R et sur C à l'exception du point. =
−

0 ( ) 0 ( )
∮ = ∮Γ ( 1)
− −

L'équation pourΓ est | − |=

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alors, − = ,0≤ <2

Substitution = + , =
0 2π
( ) ( + )
∮ =∫
−
Γ 0
2π
=i ∫ 0 ( + ) (2)

0 ( ) 2π
Ainsi en utilisant (1) ∮ = ∫0 ( + )
−
Prendre la limite → 0 (se souvenir ( ) est continu).
0 2π 2π
( )
∮ = ∫ ( + ) = ( )∫
− →0
0 0
=2 ( )

Exemple : Si ( ) est analytique à l'intérieur et sur le contournement C d'une région simplement connexe
R, prouver que,

0
1 ( )
(′ ) = ∮
2 ( − )2

( +ℎ) − ( )
(′ ) =
ℎ→0 ℎ

Considérez les deux points et +ℎ sont à l'intérieur du cercle de rayon .

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0
1 1 1 1
(′ ) = ∮[ − ] ( )
2 ℎ −( + ℎ) −

1 0 ( )
=
2π
∮ ( − −ℎ) ( − )

Le résultat est le suivantℎ → 0.

Formule importante

Si ( ) est analytique à l'intérieur et sur une courbe fermée simple excepté un pôle de commande
à = à l'intérieur , prouvez que
0
1 1
∮ ( ) = [( − ) ( )]
2 → ( − 1!) −1

également pour deux pôles différents d'ordre 1et 2 ,

0
1 1 1
∮ ( ) = [( − ) 1 ( )]
2 →1 ( 1 − 1! ) 1−1

1 2
+ [( − ) 2 (] )
→2 ( 2− 1! ) 2−1

Une formule similaire peut être élaborée pour plus de pôles.

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Leçon 36
théorème de Cauchy-Goursat

Laissez ( ) l'analytique dans une région R et sur sa frontière C. alors

∮ ( ) = 0 →Le théorème intégral de Cauchy

Théorème de Morera :

( ) soyez continu dans un espace simplement connexe et supposez ∮que( )

Laissez = 0autour
chaque courbe fermée simple C dans R. Alors ( ) est analytique. C'est le contraire du théorème de Cauchy
théorème.

Exemple. 1. Évaluer ∗∫ 0 pour la courbe = 1− 2

0 ∗ 0
∫ =
∫ ( − )( + )
1− 2 1− 2

1 1
=∫ =0
+∫ =0
( 1− )( )

= 1+
0 ∗ 1
∫ =
∫ =0
( − ) ( + )
3

=1

Depuis ∗ n'est pas analytique, les résultats ne sont pas les mêmes.

= et =− ne sont pas satisfaits pour ( =) ∗. Alors f(z) fait

n'existe pas.

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Exemple.2.
0
Évaluer1 ∫ (a) un contour simple C ne contenant pas l'origine. (b) un contour simple
C entourant l'origine.

1
(a) Parce que est analytique pour tous les points (autres que = 0),Alors
01
∫ dz = 0
(b) Le Le contour peut être déformé comme ci-dessus. À la limite de
r ⟶ 0(de 1 ) et les longueurs de 1et 2tendant vers zéro, nous avons un fermé
courbe. = 2+ 1+ 2− 1
1
∫
Maintenant comme précédemment dz = 0

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0 0
∫ +∫
comme =0 ( = , = )
1 2
0 0 2π
1 1 −1 −
∫ =∫ =∫
2 1 0

=2

Ainsi, l'intégrale1 ∫ autour de toute courbe fermée qui entoure l'origine est nul.

Conséquences du théorème intégral de Cauchy

1. Si ( ) est analytique dans une région simplement connexe R, prouve que

∫ ( ) est
indépendant du chemin dans R joignant deux points quelconques. A et B dans R.
2. Laissez ( ) soyez analytique dans une région R délimitée par deux courbes fermées simples
1 et 2et aussi sur 1 , 2 . Prouvez que
0 0
∮ ( ) ∮= ( )
1 2

Depuis ( ) est analytique partout dans R,

∫ ( ) =0

0 0 0 0

∫ ( ) +∫ ( ) +∫ ( ) +∫ ( ) =0

0 0
Ainsi, ∫ ( ) = ∫− ( )
0 0
∮ ( ) ∮= ( )
1 2

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Prouvez le théorème de Cauchy (théorème de Cauchy-Goursat)

Le théorème stipule que,

0
∮ ( ) = 0iff(z) est analytique avec des dérivées ′( ) qui est continu à tout
points à l'intérieur et sur la courbe fermée simple C.
( )= + est analytique et a une dérivée continue.
́( ) = + = −
Il en résulte que les dérivées partielles,
= , and =− sont continues à l'intérieur et sur C.
0
Ainsi, ∮ ( ) =∮ ( + )( + )
0
=∮
( − ) + ∮( + )
En utilisant le théorème de Green,

0 0
∫ (− − ) + ∫ (− )
= 0 (Utilisation de la condition CR)

La formule intégrale de Cauchy

Si ( ) est analytique à l'intérieur et sur la frontière C d'une région simplement connexe R,

prouvez ce qui suit,
1 0 ( )
( ) = 2π ∮ ( − )
(Formule intégrale de Cauchy)
( )
La fonction est analytique à l'intérieur de R et sur C sauf au point. =
−

0 ( ) 0 ( )
∮ = ∮Γ ( 1)
− −

L'équation pourΓ est |z− =|

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donc, z− = ,0≤ <2

Substituer = + , =
0 2π
( ) ( + )
∮ =∫
−
Γ 0
2
=i ∫ 0 ( + ) (2)

0 ( ) 2π
Ainsi en utilisant (1) ∮ = ∫0 ( + )
−
Taking limit → 0 (souviens-toi ( ) est continu).
0 2π 2π
( )
∮ = ∫ ( + ) = ( )∫
− →0
0 0
=2 ( )

Exemple : Si ( ) est analytique à l'intérieur et sur le bord C d'une région simplement connexe
R, prouver que,

0
1 ( )
(′ ) = ∮
2 ( − )2

( +ℎ) − ( )
(′ ) =
ℎ→0 ℎ

Considérez les deux points et +ℎ sont à l'intérieur du cercle de rayon .

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0
1 1 1 1
(′ ) = ∮[ − ] ( )
2 ℎ −( + ℎ) −

1 0 ( )
=
2π
∮ ( − −ℎ) ( − )

Le résultat suit commeℎ → 0.

Formule importante

Si ( ) est analytique à l'intérieur et sur une courbe fermée simple sauf un pôle d'ordre m
à = , à l'intérieur , prouver que
0
1 1
∮ ( ) = [( − ) ( )]
2 → ( − 1!) −1

également pour deux pôles différents d'ordre 1et 2 ,

0
1 1 1
∮ ( ) = [( − ) 1 ( )]
2 →1 ( 1− 1! ) 1−1

1 2
+ [( − ) 2 (] )
→2 ( 2− 1! ) 2−1

Une formule similaire peut être élaborée pour plus de pôles.

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Cours 33
Conditions de Cauchy-Riemann (CR)

Les conditions CR stipulent qu'une condition nécessaire et une condition suffisante qu'une fonction,
( ) défini comme,

( )) = ( , )+ ( ,

soyez analytique dans une région fournit les conditions suivantes (appelées conditions CR) sur le
dérivées partielles de sont rencontrés,

= et =−

dans . De plus, on suppose que les dérivées partielles sont continues dans .

Pour arriver à la preuve des équations ci-dessus, examinons les conditions nécessaires.

Pour une fonction ( ) pour être analytique, il doit être différentiable dans une région , c'est

( +∆( ) − ( ) ′(
= )
∆z → 0 ∆

∆ →0
( +∆ , + ∆) + ( + ∆ , + ∆) − ( ,) + ( , )
∆ →0
∆ + ∆

doit exister et devrait être indépendant de la manière dont∆ s'approche de zéro. Deux
Les possibilités sont apparentes pour que cela se produise.

Cas A

∆y = 0, ∆x → 0

Pour lequel ′( ) est défini comme,

′(
( + ∆ ,) − ( , ) ( +∆ , ) ( , )
) =∆ →0 + [ ]
∆ ∆

= +

En supposant que les dérivées partielles existent.

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Cas B

∆y → 0, ∆ =0

Dans ce cas,

′(
( , + ∆) − ( , ) ( , + ∆) − ( , )
) =∆ →0 +
∆ ∆

= +

Bien sûr, ces deux cas devront donner des résultats identiques. Ainsi

+ =− +

Ou, = et =−

Ensuite, nous examinons les conditions de suffisance. Puisque et sont supposés être
continu, nous avons

∆ = ( +∆ , + ∆) − ( ,)

= [( +∆ , + ∆ )− ( , + ∆ )] + [ ( , + ∆ ) − ( , ])

Où les deuxième et troisième termes sont soustraits et ajoutés.

Donc∆ = ∆ + ∆

De même∆ = ∆ + ∆

Ainsi∆ =∆ + ∆ = (+ )∆ +(+ )∆

Changer la deuxième parenthèse en utilisant les conditions CR

∆ =( + )∆ + (− + )∆

=( + )( + ∆ )

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=( + )∆

∆ ′(
Donc = = )= +
∆ →0∆

prouver que la dérivée existe et donc ( ) est analytique .

Exemples

1. ( ) = 2= 2− 2+ 2

′( ) = 2

Pour vérifier la condition CR,

( , )= 2− 2

( ,) =2

=2 = , = −2 =−

′( ) = 2 + 2 =2

(où le suffixe fait référence à la dérivée prise par rapport à cette variable).

2. ( ) = | |,2 (, )= +2
,( =) 0 , 2

Si les conditions de CR sont remplies à un point( , ) alors le point serait,

2 = 0 2 = 0 ⇒ ( , ) = ( 0,0) .
Alors ′( ) n'existe pas à un point non nul.

Exercice :
Vérifiez l'analyticité des fonctions suivantes.
( ) = | |3
30
| | =√ 2 2 | |3 = ( 2 2 2
+ + )
30
( ) = 2 2 2
( + )
30
u(x, y) = 0, v , ( = ) ( + 2 ) 2 2
C'est une fonction complexe pure. Elle n'est différentiable qu'à l'origine et donc pas un
fonction analytique.

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Deuxième théorème

Sufficient condition for differentiability

Soit la fonction
( )) = ( , ) + ( ,
être défini tout au long deℇ voisinage d'un point 0= 0+ 0et supposons que
les dérivées partielles d'ordre un des fonctions et en ce qui concerne et exister
partout dans ce quartier. Si ces dérivées partielles sont continues en ( 0 , 0 )
et satisfaire aux conditions de CR, alors

= , =− à( 0, 0) alors ′( 0, 0)(= f ( 0 )) existe.

= , =− doit nécessairement être satisfait si ( ) a une dérivée en un point z.

Ainsi, c'est la condition nécessaire et suffisante qui doit tenir si ( ) est différentiable. Si

ils tiennent, alors ′( ) existe et est donné par,

′( )) = ( , ) + ( ,

′( ) = − ( ,) + ( , )

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Conférence 34

Fonction analytique d'une variable complexe (suite)

Exemple 1.
1. La fonction 3est
défini partout. Donc il est aussi analytique. (Il peut disparaître, mais
ne devrait pas exploser). C'est analytique pour tout z.

1 ⁄
2. est3 une fonction à trois valeurs
⁄3 ⁄3 2πi⁄ ⁄3 4πi⁄
, 3, 3

Il n'est pas défini partout et donc pas analytique.

Exemple 2.

( )= 3, = 3− 3 2, =3 2 − 3

=3 2− 3 2, =3 2− 3 2

= −6 = 6xy

Exemple 3.
( )= est analytique dans tout le plan fini, tandis que ( ) = ̅ n'est analytique nulle part.
1
La fonction ( ) = est 2analytique pour tous les z non nuls. (plan z puncturé).

Example 4.
Déterminez si ( ) est analytique quand

( )=( + ) 2+ 2 ( − ) pour = réel, constant

( , )=( + )2 , ( ,) = (2 − )

= 2( + ), = −2

=2 ( + ), =2

Les conditions CR ne sont satisfaites que pour 2=

1et sur les lignes ± = ±1, parce que
la dérivée ′( ) n'existe là que sur ces lignes. Alors ( ) n'est analytique nulle part
puisqu'elle n'est pas analytique dans le voisinage de ces lignes.

Le mot analytique est utilisé dans le même esprit que holomorphe.

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1
Un point singulier 0est un point où elle échoue à être analytique. Ainsi ( )=a 2
= 0en tant que
point singulier d'autre part ( ) = ̅ est analytique nulle part et a un point singulier
partout dans le plan complexe.

Une fonction analytique a des dérivées de tous les ordres, qui est ′ , ′′, ′′′ etc. dans la région de
l'analyticité et que les parties réelle et imaginaire ont des dérivées continues de tous les ordres
aussi, ce sont toutes les ordres de dérivées de et existe.

Commencer avec = et =−

Prendre les dérivées secondes,

2 2 2 2
2
= , =− 2

2 2
Donc∇ ⃗ =2 2
+ 2
=0

∂ 2v ∂ 2v
⃗ 2
De même∇ = + =0
∂x 2 ∂y 2

Alors satisfaire l'équation de Laplace

= et =−

Une conséquence de la condition CR est les deux courbes ( , )= 1et ( , )= 2

sont orthogonaux
∂
⃗
∇ = iˆ + ĵ
∂

∂ ∂
⃗
∇ ˆ
= je + ĵ
∂ ∂

∂ ∂ ∂
⃗⃗⃗ ∇ .⃗ ∇ = +
∂ ∂ ∂y

−
= + =0

Les gradients sont perpendiculaires les uns aux autres. Ainsi, les courbes sont également perpendiculaires à
les uns les autres.

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Exemple 5.
Prouver que = −( − ) est harmonique. Trouvez donc tel que
( ) = + est analytique
2 2
Réponse. 2
+ 2
=0

Utiliser = = − − − + − ( 1)

=− = − − − − − ( 2)

Intégrer (1) par rapport à y en gardant x constant

=− − + − +( − )+ ( ) +
− −
= + +( ) ( 3)

( ) est une fonction réelle arbitraire de x.

À partir de (3), calculez et substituer dans (2),

− − −
− −
+́ + ( )

=− − − − − −

Ainsi, ′( ) = 0

Alors, ( ) = , une constante

= − ( + ) +

Exemple 6

′( ) = +

Utiliser des conditions CR =−

′( ) = −
′(
Lorsque (x, y) est donné, utilisez cela pour calculer .)C'est en fait ′( , 0).

Intégrez ceci pour calculer ( )Maintenant, séparez les parties réelle et imaginaire.

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Exemple 7.

Prouvez les conditions CR en termes de coordonnées polaires

Preuve : = , = ; =√ 2+ 2, =

= = +

1 1 1
= − = − ---------------------- ------- (1)

De même= = +

1 1
= + ------------------------------------------- (2)

Maintenant, les conditions de CR en coordonnées cartésiennes se lisent,

= ------------------------------------------------------ (3)

Substituer (1) et (2) dans (3)

1 1
(−) = (+) ----------------------------------- (4)

Utiliser l'autre condition CR

=−

1 1
(−) =− (+) -------------------------------- ------- (5)

Multiplier (4) par c et (5) par et ajoutant,

1 ----------------------------------------------------------------------- (6)
=

De nouveau multipliant (4) par et (5) par et soustraire

1 ---------------------- ------------- (7)

=

(6) et (7) sont des conditions de CR sous forme polaire.

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Conférence 37
Exemple :
0
Évaluer ∮ où est un cercle | =| 4
( 2 + 2 )2

Les pôles de = sont à =± (de rang 2)

( 2 + 2 )2 ( − 2) ( + 2)

Résidu à =

1 d
{( − )2 }2
→ 1! ( − )2 ( + )
+
=
4 3

De même, Résidu à =− −1

−
=
4 3

∮( =2 (Sommer les résidus)

2 + 2 )2

=2 ( 4 +3 + 4 −3 )

Le théorème des résidus :

Évaluation des intégrales :

Laissez ( ) soit à valeur unique et analytique à l'intérieur et sur un cercle C, sauf au point.
= choisi comme le centre de . Puis ( ) a une série de Laurent autour de = donné par,

( ) = ∑∞=−∞ ( − )

= 0+ 1( − )
+ 2( − ) +2 … … … -1
+ −2
+………
− ( − )2

Où est donné par,

1 0 ( )
= ∮ = 0, ±1, ±2… … … … . .
2 ( − ) +1

Dans le cas particulier où n = -1, nous avons,

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NPTEL – Physique – Physique Mathématique - 1

1
−1= ∮ ( )
2

Puisque la dernière expression n'implique que le coefficient −1 , nous appelons −1comme le résidu de
( )à = .

Pour obtenir le résidu d'une fonction ( ) à = , il peut sembler que le Laurent

expansion de ( ) à propos de = doit être obtenu. Cependant, pour
= , un pôle de l'ordre , il existe une formule simple pour −1donné par

1 −1
−1= [( − ) ( ])
→ ( − 1 )! −1

Dans le cas d'un pôle simple,

−1= ( − ) ( )
→

Preuve du théorème des résidus ci-dessus

Il peut être facilement démontré,

0 0 0 0
∮ ( ) = ∮ ( ) +
∮ ( ) +
∮ ( )
1 2 3

2 −1 + 2 −1+ 2 −1

D'où le résultat requis.

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Exemple 1. Si ( ) = ( , = 1et = −1sont des pôles d'ordre un et deux

−1() +1) 2
respectivement.
1
Résidu à = 1, ( − 1{) ( } =
→1 −1() +1) 2 4

Résidu à = −1, [( + 1)2 ( −1() +1) 2

] = − 41
→

( ) être à valeur unique et analytique à l'intérieur et sur la courbe fermée simple C sauf le
Laissez
singularité à , , … … ..

∮ ( ) =2 ( −1+ −1+ −1+ …………)

−1 ⁄
Exemple 2. Iff(z) = thenz= 0 est une singularité essentielle. D'après la formule connue
pour l'expansion,

−1⁄ 1 1 1
= 1− + −3 +…………
2 6
2

1
Le résidu à = 0est le coefficient de lequel est−1.

1
Exemple 3. Obtenez l'expansion de Laurent de autour = 0et = 1
( −2)2

1 1 1
( ) = (1 − )−2 = 1 +( 2 + 3 + 42 + … 3. . = + 2+) 3 + 4 , 2

0 < | | <1
1 1
Mettre − 1 = 4, ( ) = (1+
42
4)−1[1− 4+ 424−2 43+ … … … … . ]

1 1
= − + 1− (− 1 …) … … ..
( −1) 2 −1

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Exemple 4.
0
Évaluer I = ∮( −16)2

Où est la limite de l'annulus entre le

cercles | | = 1, | | = 3

Donc, = 2+ (− 1)

Et dans la région entre 1et 2la fonction, ( ) = ( −16)

est analytique
2
(son
la dérivée existe et est continue). Les seuls points non analytiques sont àz = 0, ±4 lequel
ne sont pas inclus dans la région. Donc = 0.

Exemple 5.
0
1
= ∮ = 1,2… … … … …
2 ( − )

1
La fonction ( )= est analytique pour tous ≠ . Ainsi, si n'inclut pas = ,
( − )
ensuite = 0.

Si cela inclut, alors nous devons le déformer.

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

Le contour est un petit cercle fini de rayon r

centré à =
0 0

∮ ( ) −∫ ( ) =0

0 0
Ainsi, ∫ ( ) = ∫ ( )

Évaluons cela.

Le RHS est

Laissez – =

=
0 2
1 1 1 1
= ∮ = ∫
2 ( − ) 2
0

1 2 −( −) 1 − +1
= ∫0 = ,1
2

= 1pour m = 1

= 0sinon

Alors = 0même si le pôle était à l'intérieur de C pourm ≠ 1

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0 +2
Exemple. 6. = ∮ où C est un cercle. | | = 2
( + 1)

+2
=+
( + 1) +1

+ 2= ( + 1)+

Ainsi = 2, = −1
0 1
= ∮(2 − +1
) =2 ( 1 =)2
2−

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Cours 38
Le lemme de Jordon
∞
∫
Nous devons convertir des intégrales réelles de la forme−∞ ( ) dans une intégrale complexe par
joining ends of the real axis by a semi circle at infinity in the upper or lower half plane. It
il est utile de considérer

J(R, a)= ∫ ( ) a>0

est le semicercle de rayon R dans le plan supérieur. Nous avons besoin ( ) être continu tel
cela ( ) → 0comme → ∞ pour 0 ≤ ≤ π.

| ( ,| ) = 0 ⇒ appelé le lemme de Jordon

→∞

Calculations of definite Integrals

∞
∫ −∞ ( )

Voyez que c'est un véritable intégral, une intégration sur une ligne réelle. On peut imiter le±∞ limites
en incluant plus de± et− → ∞Ceci est bien sûr accompagné d'une courbe pris en
le sens positif.

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∞ 2
Exemple. ∫ −∞ ( 2 +1) 2( 2+2 +2)

Changer →
2
Les pôles de enfermé par sont = d'ordre 2 et
( 2 +1) 2( 2 +2 +2)

= -1 + estd'ordre 1.

Résidu à = -1 + (l'autre pôle n'est pas inclus)

2 3−4i
( + 1 − )2 ( =
+1( +1− )( +1+ ) 50
z → -1 + i

0 2 7
3−4i
Ainsi, ∮ 2 +1) 2( 2 +2
=2 (9i100
- 12
+
25
) =
50
( +2)

0
2 2 7
∫ +∫ =
( 2+ 1)2 ( 2+ 2 + 2) ( 2+ 1)2 ( 2+ 2 + 2) 50
− Γ

Comme → ∞, le deuxième integral tend à zéro selon le lemme de Jordan.

2
Exemple 2. ∫0 >
+

− − −1
= , = =
2 2

= =
2 0
⁄
∫ =∮
+ + ( − 1)⁄
0
2
0 2
= ∮ 2 +2 −

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2
where est un cercle de rayon unitaire centré à l'origine. Les pôles de 2+ 2 −
êtes
obtenu en résolvant, 2+ 2 − =0

− +√ 2− 2 − −√ 2− 2
= ,

(i) (ii)

Supposons que la valeur de a et b soit telle que seul (i) se trouve à l'intérieur , alors le
2
Résidu à 1 ( − 1) 2 +2 −
→1

Utiliser la règle de L'hôpital.

2 1 1
= =
→ 12 +2 1+ √ 2− 2

2 1
Ainsi, ∮ 2
=2 (√ 2
)
+2 − − 2

2
= √ 2− 2

2
Exemple 3. ∫ 0 2 heta)
(5+3 ext{sin}

2 2
Utilisant
∫0 = √ 2− 2
( > )
+

Différenciant les deux côtés par rapport à a (en gardant bas constant)
2 2
2 2
∫ = −∫ =2 ( )=
+ ( + ) √ 2− 2 ( 2− 2 )1 ⁄ 2
0 0

Ici = 5et = -3
2
10π 5
∫ = =
(5 − 3 )2 3
(25 − 9) ⁄ 2 32
0

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

∞
Exemple 4. Trouver ∫ 0 2 +1

0
Considérez un autre integral ∮ 2 +1
où

L'intégrale a des pôles simples à = ± , mais seulement =+ se trouve dans .

Résidu à = est {( − ) }
→ −( ) ( + )

−
=
2

0
−
∮ =2 ( )= −
2+ 1 2

0
∫− 2
+∫− 2
+∫ 2
=
+1 +1 +1

0 étant un 0
fonction impaire
−
2∫ =
2+ 1 2
0

∞
Exemple 5. Évaluer =2 ∫0 ( 2 + 2 )2

La fonction intégrande est une fonction paire de Alors nous pouvons postuler,

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

∞ 0 ∞
∫0 ( ) ∫+−∞ ( ) =∫ −∞ ( )

Graphiquement, le contour ressemble à

Ou

Puisque nous impliquons des contours qui s'étendent dans le plan complexe, l'intégrande peut être
écrit comme,
∞ ∞
∫ −∞ 2 2 )2
= ∫ −∞ 2)
deux pôles d'ordre deux à±
( + ( + ( − 2)

Impliquant le premier contour, seuls les poleiais inclus

1 -1
Residue = (−) ! -1 [( − 0) ( )]
→0

1
= 2, 0= , Residue = − 28( 3)

Ainsi, = ⁄2 3 L'intégrale sur la partie courbée est zéro en utilisant le théorème de Jordan.
lemme

Impliquer le deuxième contour

2 1
Résidu= −
8 (−i₀) 3

Ainsi, =
2 3

Ainsi, la réponse finale est la même, indépendamment du choix du contour comme cela devrait être.

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NPTEL – Physique – Physique Mathématique - 1

Exemple 6.
∞
Évaluer = ∫0 (
en utilisant le lemme de Jordan
+2 ) 2

Changer →
∞
= ∫0
(2 + 2 )

Encore une fois, l'intégrande est pair, donc

1 ∞ ( −− )
= ∫ −∞ = 1− 2
2 2 (2 + 2 )

Le contour est
−∞ 0 ∞

Puisqu'il y a un pôle à l'origine, nous devrons déformer le contour. Ici

∞
1
1= ∫
2 2 ( 2+ 2)
−∞

Pour évaluer 1 , prenez le contour comme ci-dessous, qui entoure deux pôles simples

1
1= 2 ∮2 nous pouvons l'écrire comme une intégrale fermée comme l'intégrale sur
(2 + 2 )
est un zéro
en utilisant le lemme de Jordan.

1
Résidu à l'origine= 2
2
−
Résidu à =
−4i 2
−
Ainsi, 1= (12− )
2

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

1 −
2= ∮
2 2 ( +) ( − )

Un seul pôle est fermé à =−

Calculer le résidu,
−
2= − (− 2 2
)

− −
= 1− 2= (12− )−
2 2 2

= (1 − − )
2

∞
Exemple 7. ∫ 0

Comme précédemment, nous ne pouvons pas intégrer à travers une singularité, nous modifions le contour en l'indentant.
le chemin à = 0.

Depuis = 0est en dehors de la région d'intégration.

0

∮ =0

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

− 0 0

∫ + ∫ +∫ + ∫ =0
0

Remplacer →− dans le premier intégral et en continuant avec le troisième intégral,

− − 0 0
∫ + ∫ +∫ =0

0 0
Ainsi,2 ∫ =− ∫ −∫

Laissez → 0, → ∞, le second intégral à droite tend vers zéro. Pour le premier,

= , =
0 0

− ∫ =− ∫
→0 →0

Ainsi, 2 ∫ =
→∞
→0

,∫ =
2
0

∞ -1
Exemple. 8. ∫0 < <1
1+

0 -1
∮
Considérer 1+z
= 0 est un point de branchement. Donc, choisissez un contour tel que,

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NPTEL – Physique – Physique Mathématique - 1

L'axe réel positif est la coupure de branche où AB et GH coïncident, mais sont donnés un
largeur à des fins visuelles. De plus, l'intégrande a un pôle simple

= -1à l'intérieur C.

Résidu à = -1= est

−1
( + 1) =( ) −1 = ( −1)
z → -1 1+
-1
=2 ( )
−1
Alors, ∮ 1+z

0 0 0 0

∫ 0+ ∫ 0+ ∫ 0+ ∫ 0= 2 ( −1)

-1 2 ( ) -1 ( 2 ) p−1 0 ( ) -1
Ainsi, ∫ + ∫0 + ∫ 2
+ ∫2
1+ 1+ 1+ 1+ε

=2 ( −1)

comme → 0, → , second and fourth integral are zero. Hence

∞ 0
−1 2 ( −1) −1
∫ +∫ =2 ( −1)
1+ 1+
0 ∞

∞
−1
2 ( −1 ) ( −1)
⇒ (1 − ) ∫ =2
1+
0

∞
−1 2 ( −1)
∫ =
1+ 1− 2 ( −1)
0

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

∞ √
Exemple 9. Considérons l'intégrale, I= ∫ 0
1+ 2

√
∮ 1+z 2

√
Ainsi, ∮ 1+z 2 = 2

En utilisant des résidus,

√
∮ 1+z 2 = √2

= ⁄
√2
Fonctions analytiques

( ) d'une variable complexe

Une fonction à valeurs complexes (= + ) dans certains
domain D of the complex plane defined as -

( ) = ( , )+ ( , )

fonction uandv réelle de deux variables réelles x et y. ( ) est continu et unique

fonction valorisée partout dans le domaine D. Prenons un point arbitraire 0. ( ) est
défini dans les environs de 0 La dérivée de ( ) à = 0est défini comme,

( ) − ( 0)
(′ )0=
→0 − 0

Maintenant, il y a deux façons d'aborder 0 (= 0+ 0 ). En gardant 0constant et

augmentant → 0. Alors,

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NPTEL–Physique–Physique mathématique - 1

( , 0 )− ( 0 , 0 ( , 0 )− ( 0 , 0
(′ )0= [ + ]
→0 − 0 − 0

=( 0, 0) + ( 0, 0)

De même
( 0 , ) − ( 0 ,0 ( 0 , ) − (0 ,0)
(′ )0= [ + ]
→0 ( −0 ) ( −0 )

=− ( 0, 0)+ ( 0, 0)

Mais l'ordre de différentiation ne devrait pas avoir d'importance.

=−

Plus sur les fonctions à valeurs multiples

1
Considérez une fonction, ⁄ 2.

À chaque point = . Ainsi, il peut atteindre deux valeurs possibles,

1⁄
2=
1⁄ ( + 2 )⁄ ] ,
2 [ 2 = 0,1

Ainsi, il s'agit d'une fonction à double valeur. Les deux valeurs de k correspondent à deux différents
10
branches de 2 .

Pour certaines raisons, il peut être nécessaire de restreindre la fonction à l'une des branches. Le
problem arises when one tries to traverse along a closed loop.

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NPTEL–Physique–Physique mathématique - 1

Considérer = 0branche. Partant d'un point 0= 0 , 0

déplaçons-nous autour du contour
Lorsque nous revenons au point de départ en changeant 0→ 0+ 2 , la valeur finale de
( 0+ 2 ⁄2
la fonction est √ 0 qui correspond en fait à
= 1branch. Thus we
changer de branche pour la raison enclenche l'origine. Ainsi l'origine, = 0 s'appelle une branche
point. Aussi, le point à l'infini est également un point de branche. Ainsi, en joignant deux points de branche, nous
obtenir la coupure de branche. Nous ne sommes pas autorisés à traverser cette ligne afin d'avoir une seule-
la valeur de la fonction. Ainsi, les fonctions sont
0 ( +2 )
⁄2 ⁄2
1( ) =√ et g 2 (= ) √

pour0 < < 2 et > 0

Maintenant, on peut vérifier que les fonctions 1 ( ) et 2( ) sont analytiques. (utilisez la condition CR pour
vérifier)

Exemple 10.

Trouvez les points de branche des fonctions suivantes et construisez une branche appropriée.
coupures.

2
1⁄
1⁄ +4 2
(a) [(- 1( )
+ ) ] 2, ( ) ( z+1 )
(a)Les points de branchement sont au = 1et =−
Pour voir cela, laissez – 1= 1
1
et + = 2 et2 essayez d'encerclez en fermé
chemins. Par exemple après avoir bougé autour = 1, 1changements par2 mais 2retours
à la valeur d'origine.

( 1+ 2 ⁄) 1⁄
– 1= √ 1 =
2 − √ 1 2
( 2+ 2 )⁄
+ 1= √ 2 = 2 √ 2
2

Joint initiative of IITs and IISc–Funded by MHRD Page48de66

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Cours 39
SÉRIE TAYLOR & LAURENT

Séries de Taylor : Laissez = 0soyez un point dans la région où ( ) est analytique, alors il y
est une série de puissance unique de ( ) donné par
∞ 1 d
( ) =∑
ℎ=0 ( − 0) où se trouvent les coefficients = |
! = 0

Séries de Laurent : Laisse 1et 2soyez des cercles tous deux centrés à 0 ( 2être
l'intérieur
cercle), et une fonction ( ) soyez analytique partout dans 1et 2
(y compris la région annulaire). Alors à tout point z, la valeur de f est
donné par l'expansion en série de puissances convergentes (appelée série de Laurent
expansion) de ( ) autour 0
( ) = ∑∞=−∞ ( − 0)
Avec,
1 0 ( )′ ′
= ∮
2πi ( ′ − 0 ) +1
Où est-ce qu'un contour est situé dans et encerclant le point 0

Exemple 1.
Utilisation des fractions partielles et du théorème binomial pour déduire les séries de Laurent

(i) Dédire la série de Laurent pour ( ) = 4si le point d'expansion est

(a) origine

(b) un point arbitraire 'a'.

a) Laissez= − 0 , ici 0= 0
∞
( )= ∑ =−∞ = 4
( ) = 4 4 , 4= 1tous les autres coefficients sont nuls.
b) Encore ( ) = ∑∞=∞ = 4

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NPTEL–Physique–Physique Mathématique - 1

À propos d'un point 'a'

4= ( + )4= ( + )4
−
4+ 4 3 + 6a2 2+ 4
= 3+ 4

Ici 0= 4 , 1= 4 3 , 2= 6a2 , 3= 4 , 4= 1
Ainsi, tous les coefficients sont non nuls.

1
(ii) Do the same as( ) → ( ) pour ( )4 = . Quelle est la région de validité
pour petit| − | ?
1 1 1
( ) = = =
( + − ) ( + )
1 1 −
= = (1+ )
(1+ )

Alors,
2
1 ( +1) +1 (( +2) )
( ) = [1− + (
2!
)− (
3!
)]
= –
La région de validité est
| |<1
La région de validité doit être spécifiée, car
Sinon, nous ne pouvons pas faire l'expansion binomiale.

1 1 1
Pour = 4
= =
( + − )4 ( + )4
1
= 4
4(1+ )

1 2 3 4
= (1− 4 + 10− 20+2 35)
4 5 3 4

Pour les petits | − |, la région de validité est

| |<1
Ou, | − |<
C'est pour un point à l'intérieur d'un cercle.

Example 2.
Dérivez la série de Laurent en évaluant les coefficients via le résidu
théorème pour ( ) =∑∞=−∞ où = − 0 , le point d'expansion est 0et
les coefficients sont donnés par,
1 0 ( ′) ′
= 2πi
∮ + ′− +1
( 0)
Where + doit entourer le point d'expansion 0.

Initiative conjointe des IIT et de l'IISc – Financé par le MHRD Page50de66

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a) Prendre ( ) = , c'est-à-dire pas de singularité, 0est fini

1
b) Prenez ( ) = c'est-à-dire
′
qu'elle a une singularité au point d'expansion et 0= 1

Solution

a) = 0+ (− 0= ) 0+ 1 où = − 0
La série de Laurent est valable dans une région annulaire. ( ) est analytique à l'intérieur de l'annulaire
région et sur la frontière de la région en forme d'anneau délimitée par deux concentriques
cercles 1 rayons1 2ou
et 2respectivement1 > 2 ). Voici la limite extérieure
peut s'étendre jusqu'à l'infini (ou rayon 1) et la région intérieure peut être réduite à un
petit cercle contenant le point de point d'expansion 0 . Nous utiliserons le résidu
théorème pour trouver les coefficients
1 0 ( )´ ´ 1 0
= 2πi
∮+ ( ´− 0 ) +1
=
2π
∮+ ( )

1
= [2 × (somme des résidus de ( )] )
2
Maintenant,
1 −1
−1= ( −1) ! ′ → 0 ′ −1
[( ′− )0 ( )]

Herej = n+ 1
Ainsi,
1 ′
−1= ′
[( ′− )0 +1 ]
! ′→ 0 ( − 0 ) +1

1 z
= ′
! ′→ 0

D'où il ressort clairement que si >1, −1= 0

Pour = −1
1
Résidu= ∮ ′ =′ 0
2πi

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1 0
De même pour = −2, Résidu= 2πi
∮ + ′( ′ − 0) ′= 0(par Cauchy)
théorème intégral

Ainsi, le résidu = 1 pour =1

Résidu= 0pour =0
1
b) ( ) = , 0= 1
Au point d'expression, il n'y a pas de singularité
1 −1 ( ′)
−1= ( −1) ! −1 [( ′ − 0 ) ( − ) +1 ]
′ 0
1 ℎ pôle de commande
Voici le résidu de la fonction = a un( + 1)
à 0
Alors = +1

Exemple 3.
En s'occupant d'un système de nombreuses particules de bosons, la fonction de Green est écrite
comme
1 0
( 0) = ∫
2πi ( −1) ( + 2 0
2)

Où 0est une fréquence caractéristique du boson et est le bosonique

fréquence de Matsubara.
2πni
= où = 0, ±1, ±2… … … … et est la température inverse.
Calculez la fonction de Green en utilisant un contour approprié.
Solution
Écrire =
1 0
( 0) = 2πi
∫ ( −1) − ( + 2 2)
0

L'intégrande du membre de droite a deux pôles simples sur l'axe réel à± 0et un
coupe de branche venant du premier crochet dans le dénominateur. Ainsi le contour est
comme suit-

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1
1 est-ce que le contour dans le plan complexe encercle les pôles de( −1)
quel mensonge
2πni
sur l'axe imaginaire à = .
Nous pouvons obtenir la fonction de Green sous une forme fermée en déformant le contour. 1
à un contour 2encercler les pôles simples± 0. Les intégrales sur les grands arcs
impliqué dans la déformation disparaître
1 0
Ainsi,
2πi
∮ ( 0 −1) (− +2 2)
0
1 1 1
= [ + ]
2 0 0 −1 1− − 0
1 0
= ℎ( )
2 0 2

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Cours 40
Résumé

Analyse complexe
= + , sont réels
= forme polaire
= ( + )
Condition de Cauchy-Riemann (condition CR)
Soit une fonction complexe ( ) = ( , ) + ( , )La dérivée ( ) à
existe à un point particulier z exige que,
=
= − } condition CR
Représentation polaire de la condition CR
=
=− }
Fonctions analytiques
Une fonction ( ) est dit analytique dans une région si (a) il est défini, (b) et est
différentiable à chaque point de la région.

Exemple. ( ) = est analytique dans tout le plan fini, alors que ( ) = ̅ est
analytique nulle part.
( ) = – = , = −
Les conditions CR ne sont pas satisfaites.
Ainsi, les conditions CR sont équivalentes à l'analyticité

Branche coupée
( )= ⁄2
Considérons une fonction √ , = , ( ) = √

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1⁄
La valeur de la fonction en A est ( ) = √ 2 . Après une révolution complète,
( 1 +2π⁄
( ) =√ 2
1⁄
= −√ 2
1⁄
Donc, cela ne revient pas à la même valeur. Donc, la fonction est multivaluée et√ 2 est un
valeur sur l'une des branches et entre2 ≤ ≤ 4 , la fonction suppose un autre
branche. La ligne OB est appelée le cut de branche.

Intégration complexe

Théorème de Cauchy–Goursat
Si ( ) est analytique dans une région R et sur sa frontière , alors ∮ ( ) = 0Aussi
connu sous le nom de théorème d'intégrale de Cauchy.

La formule intégrale de Cauchy

1 0 ( )
( ) = 2π
∮ −
( ) est analytique à l'intérieur et sur la frontière c d'une région simplement connexe R, sauf
à un moment donné.

Théorème des résidus

Si ( ) est analytique à l'intérieur et sur une courbe fermée simple c, sauf pour un pôle d'ordre
m à = , à l'intérieurc, prouver que
0
1 1 -1
∮ ( ) = [( − ) ( )]
2 → ( − 1!) -1

S'il y a deux pôles différents d'ordre 1 et 2

1 0 1 −1
1
∮ ( ) = [( − 1)
1 (]) +
1-1!(
2π ) −1
1
→1
1 −1
2
( 2-1! ) −1
2
[( − 2)
2 (])
→2
Exemple

Intégrer
∞
= ∫0 L'intégrande n'est pas pair, donc nous ne pouvons pas l'étendre jusqu'à -∞.
1+ 3

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Évaluons l'intégrale = ∮ 1+ 3
sur le contour ci-dessous
3= −1
3
= −1sont
√ les pôles
3 ⁄6
= √ =
∞ 2π ⁄ 0
= = ∫0 + ∫0 3 + ∫∞
1+ 3 1+ 3 1+ 3
1+ 3= 1+ 3 3

= 0
0
Alors, = + ∫∞
1+ 3 3
= 2⁄ 3
0
+ (2− ) √⁄ 3 2 ∫ ∞
1 ⁄2π 2π 2π
= 3= +3
1+ 3 3

2π 1 3
= (1− )⁄ 3 =
2
− √
2
2π= 2 + 2
=1
⁄3
Maintenant a un pôle simple à =
2π
= 2 ⁄3
3
2
=
3√3

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Cours 42
Jacobian d'une transformation

Exemple 3. Jacobien d'une transformation

⁄4
Pour = ( ) = √2ze + (1- 2 ,)trouver le Jacobien de la transformation.

Réponse : Le jacobien est défini par,

( , ) 2 2
= =| |=( )+( )
( , )
−

2
=| + | = | ′( ) | 2

2
⁄ 4|
Ainsi = | ( ′ ) =| 2| 2e √

| ′ ( |)2est appelé le facteur de grossissement

Exemple 4

Une transformation de Möbius (ou Moebius) est toute fonction de la forme, (également connue
en tant que transformation linéaire fractionnaire ou transformation bilinéaire

+
= ( ) =
+

avec ≠ ce qui aurait rendu être une fonction constante.

− 2
′( ) =
+

′( ) ne disparaît pas, à moins que =− ⁄

La transformation de Möbius ( ) est conforme en chaque point sauf à son pôle = −⁄

Exemple 5

Trouvez l'image de l'intérieur du cercle : − |2 = 2sous

| le Möbius
transformation

= ( ) =
2 −8

Réponse : Puisque f a un pôle en = 4et ce point se trouve sur l'image doit être droite
ligne de connexion

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−
= (0 ) = 0et = +( =) 2

1
= ( ) =−2

Géométriquement,

Exemple 6

Trouvez la carte conforme du cercle unité centré à l'origine | | = 1sur la moitié droite
avion avionRω > 0

| |
Réponse : Nous devons chercher une transformation (bilinéaire) qui mappe le cercle= 1sur le
axe imaginaire du plan complexe. La transformation doit donc avoir un pôle sur
le cercle. De plus, l'origine = 0doit également se trouver sur l'image du cercle.
+1
Alors considère = 1( ) =
-1
où des cartes -1 à 0 et 1 à∞Ainsi 1(
cartes ) =1 | |
sur une ligne droite passant par l'origine.

Pour découvrir quelle ligne droite, nous insérons z = 1 et trouvons que le point

+1
= =−
-1

Qui se trouve également sur la même ligne.

Ainsi l'image du cercle | |

= 1sous ( ) l'axe imaginaire.
doit1être

Pour obtenir quel demi-plan est l'image de l'intérieur du cercle, nous vérifions le
pointz= 0. Il est mappé par 1 ( aller
) droit au but = −1dans la phase de la moitié gauche. Cependant
puisque nous voulons le demi-plan droit, une rotation de peut être appliqué au rendement,

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+1 1+
= ( ) =− -1
=
1−

Toute traduction verticale supplémentaire est également autorisée. Ainsi, nous pouvons représenter géométriquement,

Problèmes de tutoriel

1. Trouvez une transformation bilinéaire qui mappe la région 1| : | >1sur une région
2𝑤 < 0.

|
2. Trouvez une transformation qui mappe l'intérieur du cercle −| =2

sur l'extérieur du cercle | − |=3

3. Find a linear fractional transformation that maps the half plane defined by ( )>
( ) sur l'intérieur du cercle, − | = 3 |

4. Prouvez que le jacobien d'une transformation est unitaire, c'est-à-dire,

( , ) ( , )
=1
( , ) ( , )

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Applications physiques du mapping conforme

Un certain nombre de problèmes en science et en ingénierie peuvent être résolus de manière pratique
en utilisant la cartographie conforme. En particulier, nous montrerons les applications sur l'harmonique et
fonctions conjuguées.

Une fonctionΦ qui satisfait l'équation de Laplace,

2Φ 2Φ
∇2 Φ = 2
+ 2
=0

Dans une région ′ est appelé harmonique dans R. Comme( ) =( ), + ( , ) est analytique dans R, alors
et sont harmoniques dans 0 .

Une brève introduction aux problèmes de Dirichlet et de Neumann sera utile. Soit R
une région simplement connexe délimitée par une courbe fermée simple comme montré dans la figure.

a) Problème de Dirichlet

La fonction qui satisfait l'équation de Laplace dans et suppose des valeurs prescrites
sur la frontière C.

b) Problème de Neumann

La fonction qui satisfait l'équation de Laplace dans R et assume des valeurs prescrites
Φ
pour les dérivées normales À la frontière C.

Conduction de chaleur – Température stable dans une région

La loi de Fourier sur la conduction de la chaleur est énoncée comme suit :

Φ=− (k > 0 ) ( 1)

OùΦ est un flux de chaleur s'écoulant normalement à une surface par unité de surface par unité de temps, est un
constant et est connue sous le nom de conductivité thermique du matériau, est la température

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fonction et est la dérivée normale de la température à un point sur la surface. Il

il est connu (non prouvé ici) que la distribution de température satisfait à Laplace
équation à chaque point à l'intérieur du matériau, à savoir,

( ,) + ( ), =0 ( 2)

Ainsi, couplé à la continuité de la fonction de température et de ses dérivées partielles, est

une fonction harmonique dans un domaine qui désigne l'intérieur du matériau sous
considération. Les surfaces ( , ) = les constantes sont appelées isothermes qui sont des niveaux
courbes de la fonction T.

Considérons un problème typique de résolution d'un problème aux limites en conduction de chaleur.
en utilisant la cartographie conforme. Il peut être rappelé aux lecteurs que le même problème peut
ont été résolus en utilisant la méthode de séparation des variables qui donnerait le
solution sous la forme d'une série infinie.

Une distribution de température en régime permanent doit être trouvée pour la région montrée ci-dessous.

La condition aux limites est telle que = 100° le long de l'axe des y( = 0) et

= 50° le long du mur d'un cylindre dont la section transversale dans le l'avion est
dénote par
1
| − 21| = 2

On peut choisir la transformation de à avion (un avion de face) comme

1
=

Afin de transformer la région ombragée dans le avion, nous remarquons que

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(i) = 0 (yaxis) est équivalent à

z + z̅ = 0
1 1 +̅
Ainsi + ̅ = + = ̅
=0

Donc + ̅ = 0est associé à + ̅ = 0, quel axe implesy est cartographié sur l'axe y
1
(ii)| − 21| = cercle
2
centré sur12avec un rayon21comme montré dans la figure

1
Substituer = rendements

1
| 1− 21| =
2

| - 2 =|
Ou,w |- |0

Qui représente la ligne médiane entre = 2 et = 0, qui est = 1

Donc, le domaine ombragé dans le un avion est mappé sur un navire infini entouré de
= 0et = 1. Le long du axe, la région cartographiée s'étend jusqu'à±∞Ainsi le
la distribution de température, n'aura aucune dépendance sur y. Donc

( ,) = −50 + 100
50
Ainsi ( ,) =2 2 + 100
+

Tutoriel

Utiliser la transformation conforme = 2 , trouver la répartition de la température dans la zone ombragée

région.

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