Conception Vibratoire et

Dynamique des Structures

MEC 525
Hiver 2018

1
Cours à 04 crédits
Activités et pondérations:
Activité Description %
Projet 1 Simulation numérique d’un système vibratoire à l’aide de 15
En équipe** SIMULINK
Projet 2 Application de la méthode des éléments finis en vibration 15
En équipe** (ANSYS) et l’analyse modale expérimentale
Intra Examen de mi-session 35
Final Examen final 35
Projet 1 : Date à déterminer
Projet 2 : Date à déterminer
**Équipes de 3 à 4 membres

Référence obligatoire:
Marc Thomas et Frédéric Laville, «Simulation des vibrations mécaniques
par Matlab, Simulink et Ansys», Université du Québec, École de
Technologie Supérieure, 2005, ISBN 2-921145-52-9. (Disponible à la
COOP de l’ÉTS)
2
Structure du cours:
• Apprendre les outils nécessaires pour:
• La modélisation: Représentation simplifiée d’une réalité
physique complexe,
• La mise en équations: Établir les équations qui régissent
la dynamique du système,
• La résolution: Calcul de la réponse du système.
Comprendre le comportement vibratoire du système.

• Introduction à la résolution numérique (Matlab/Simulink)

• Introduction à la méthode des éléments finis
• Introduction aux mesures vibratoires: Excitation par pot
vibrant et analyse modale expérimentale.
3
L’étude des vibrations:
Porte sur les mouvements oscillatoires des corps suite à
l’action des forces qui leurs sont appliquées

Tout corps doté d’une masse et d’une élasticité est

susceptible d’être soumis à des vibrations

Cylindre creux Bille (sans élasticité)

4
Classification des vibrations:
• Utiles: Montre, haut parleur, méthode de détection,…etc.
• Agréables: Musique,…
• Désagréables car bruyantes: Marteau piqueur,…
• Fatigantes ou nuisibles: transmises au corps humain,…

5
 Chapitre 2
Modélisation des systèmes
mécaniques par des éléments
discrets

6
Plan:
1. La modélisation
2. Éléments des systèmes mécaniques
3. Discrétisation des systèmes mécaniques

7
 Partie I
La modélisation

8
Modélisation: Représentation simplifiée d’une réalité
physique complexe.

Modélisation

L’approche continue L’approche discrète

9
A - L’approche continue
La géométrie du modèle ressemble à celle du système
étudié.
Lorsque la géométrie est simple :
Existence de solutions analytiques

Exemple : Une poutre

2 EI
i   i
A

Y ( x )  C1 cosh  x   C 2 sinh  x   C 3 cos  x   C 4 sin  x 

10
Lorsque la géométrie est complexe :
Méthode des éléments finis (Recalage nécessaire)

11
B - L’approche discrète
Passage d’une réalité complexe à un modèle simple
constitué d’éléments discrets (masses, ressorts et
amortisseurs)
Simple et facile à mettre en œuvre.

Exemple 1: Suspension auto

Exemple 2: Turbine

12
 Partie II
Éléments des systèmes mécaniques

13
1- Éléments de masse:
a - En translation:
x
Pour trouver l’équation de
F1 F2 mouvement, on applique la
m
Loi de Newton.

2
d xCG
m 2
 F
dt
mx  F1  F2

14
b - En rotation:
J

Pour trouver l’équation de

() mouvement, on applique
également la Loi de
Newton.

C1 C2

d 2
J 2   M /  J   C1  C 2
dt
Moment d'inertie de masse du disque
(kg.m2), calculé par rapport à l’axe de
rotation.
15
Le moment d’inertie:
Moment d’inertie d’une masse ponctuelle:

m J  m   m  r 2
r

()

ri
r2 mi
m2
2
J    mi  ri
m1
r1
() 16
Moment d’inertie d’un disque homogène par rapport à son CG:

1
J CG M   M  R 2
2

(M,R)

Moment d’inertie d’un cylindre homogène par rapport à son CG:

1
J CG M   M  R 2
2
(M,R)
17
Moment d’inertie d’une sphère homogène par rapport à son CG:

2
J CG M   M  R 2
5

(M,R)

Moment d’inertie d’une barre homogène par rapport à son CG:

(M,L)
1
J CG M   M  L2
12 18
Théorème des axes parallèles:
()

CG
m, JCG
a

2
J   J CG  m  a

Moment d'inertie Moment d'inertie

par rapport à l’axe de par rapport au
rotation. centre de gravité.

19
2 - Éléments de ressort:
Représentent une liaison élastique.
Un ressort linéaire produit une force de rappel
proportionnelle à la position de son extrémité.
Un ressort est linéaire dans un intervalle de déformation
spécifique.
Force de rappel

Zone de linéarité Déplacement20x

 a - Ressort en translation:

x1  x2 x1 x2
Fk  k   x1  x 2 
Fk Fk Fk: Force de rappel N
k
k: raideur du ressort de translation N/m
b - Ressort en rotation:
Ckt Ckt
kt
1   2 C kt  k t  1   2 
Ckt: Couple de rappel Nm
1 2
kt: raideur du ressort de torsion Nm/rad 21
c - Simplification des ressorts:
c – 1 - Ressorts en parallèle:

keq keq   ki

k1 k2 k3 kn

22
c – 2 - Ressorts en série:

k1

k2 1 1
keq 
keq ki

kn

23
3 - Éléments d’amortisseur:
Représentent un mécanisme de dissipation d’énergie. On
peut distinguer 3 sortes d’amortissements.

1- Amortissement visqueux

2- Frottement sec
3- Amortissement interne

24
 a - Amortisseur visqueux en translation:
x1  x2  x1 x 2
Fc  c   x1  x 2 
Fc Fc Fc: Force d’amortissement N
c
c: Coefficient d’amortissement visqueux en translation Ns/m

b - Amortisseur visqueux en rotation:

1  2
Cct 1 ct 2 Cct


C ct  ct  1  2 
Cct: Couple d’amortissement Nm

ct: Coefficient d’amortissement visqueux en rotation Nms/rad 25

c – Simplification des amortisseurs:
c – 1 - Amortisseurs en parallèle:

ceq ceq   ci

c1 c2 c3 cn

26
c – 2 - Amortisseurs en série:

c1

c2 1 1
ceq 
ceq ci

cn

27
 Partie III
Discrétisation des systèmes
mécaniques

28
1 - Approche de discrétisation:
1- Visualiser et comprendre le fonctionnement du système
2- Choisir les parties qui peuvent être assimilées à des
éléments de base:
• Éléments ayant une importante masse qui se
déplacent sans se déformer: Éléments de masse
• Éléments ayant une faible masse et qui se déforment
élastiquement: Éléments de ressort
• Liaisons qui dissipent de l’énergie: Éléments d’amortisseur

À quoi leurs extrémités sont-elles reliées ?

29
Exemple : Modélisation d’un voilier

30
2 - Notions de paramètres équivalents:
Les systèmes mécaniques comportent souvent des
éléments qui se déplacent en translation avec d’autres
éléments qui se déplacent en rotation.
Éléments travaillant
Pivot en translation
c k

Élément animé d’un

O mouvement de
m rotation

Il faut pouvoir exprimer l’effet en rotation d’un élément en

translation et vice versa.
Les paramètres structuraux doivent être pensés en terme
de paramètres équivalents 31
a – Masse équivalente:
x
(J, R)
Meq=?
k k

x
F

Meq
F

d 2 d 2x
F R  J 2 F  M eq 2
dt dt
32
 x x
sin  
R

Hypothèse des petits déplacements : sin   
x
Donc:  
R
2x
d  
 R
F R  J 2
dt

J d 2x d 2x
F 2 2 F  M eq 2
R dt dt
J
M eq  2
R 33
b – Ressort et amortisseur équivalents:
Ktrans=?
krot O 
x

R F F
x (Hypothèse des petits déplacements)
F  R  k rot    k rot 
R
krot
F  2 x F  ktrans  x
R
k rot
k trans  2
R
c rot
De même: c trans  2
R 34
Paramètres équivalents de quelques systèmes
mécaniques usuels:

35
36
Exercice : Commande de vanne
Proposer un modèle simplifiée du système mécanique
suivant:
a. En translation, le long de l’axe x
b. En rotation, autour de l’axe de rotation du moteur

37
Exercices suggérés:
2.2, 2.6, 2.8, 2.11, 2.13 et 2.14

38