REPUBLIQUE DU SÉNÉGAL
UN PEUPLE – UN BUT – UNE FOI
MINISTÈRE DE L’ENSEIGNEMENT SUPÉRIEUR, DE LA RECHERCHE ET DE
L’INNOVATION
ÉCOLE SUPÉRIEURE D’ÉLECTRICITÉ, DE BÂTIMENT ET DES TRAVAUX PUBLICS
EXPOSE DE PROCEDES DE FABRICATION
Spécialité : ELECTROMECANIQUE ET SYSTEMES AUTOMATISES
THEME : TAILLAGES DES ENGRENAGES
EXPOSANTS : ENCADREUR :
KEREN ODOUNGA MPIGA [Link]
JOSEPH COLLINS LIBADI
PHIL CHRYSTAL MBA ZEIH-BITA
TABLE DES MATIÈRES
TABLE DES MATIÈRES .................................................................................................................1
Liste des figures.................................................................................................................................2
INTRODUCTION ............................................................................................................................3
I- GENERALITES SUR LES ENGRENAGES .......................................................................3
1.1-HISTORIQUE .....................................................................................................................3
1.2-DEFINITION ......................................................................................................................3
1.3-CARACTÉRISTIQUES......................................................................................................4
1.4-AVANTAGES : ....................................................................................................................4
1.5-INCONVÉNIENTS : ...........................................................................................................4
1.6-TYPES D’ENGRENAGES : ...............................................................................................5
II- QUELQUES TYPE D’OUTILS ET DE MACHINES A TAILLAGE D’ENGRENAGES
7
III- Techniques d’ébauche des dentures ................................................................................ 11
3.1 Taillage de roues cylindriques ........................................................................................... 11
3.1.1-Taillage par fraise de forme ........................................................................................... 11
a. Fraisage à la fraise module .......................................................................................... 12
b. Fraisage à la fraise en bout .......................................................................................... 12
3.1.2 Taillage par génération ................................................................................................... 12
a. Taillage à l’outil crémaillère ........................................................................................ 13
b. Taillage à l’outil pignon .............................................................................................. 13
c. Taillage par fraise-mère ............................................................................................... 14
3.2 Taillage de roues coniques ................................................................................................. 15
3.2.1-Avec gabarit :.................................................................................................................. 15
3.2.2-Par génération : .............................................................................................................. 15
IV- Contrôle Qualité et Tolérances ........................................................................................ 16
4.1-Importance du contrôle de qualité dans la fabrication des engrenages ........................... 16
4.2-Discussion sur les tolérances et les normes de l’industrie ................................................ 16
1. Tolérances .................................................................................................................... 16
2. Normes de l’industrie .................................................................................................. 17
CONCLUSION ............................................................................................................................... 18
1
Liste des figures
Figure 1:Caractéristiques d'une roue ...................................................................................................4
Figure 2: Type d'engrenages ................................................................................................................5
Figure 3...............................................................................................................................................6
Figure 4...............................................................................................................................................6
Figure 5...............................................................................................................................................6
Figure 6: Fraise mère...........................................................................................................................7
Figure 7: Fraise Module .......................................................................................................................7
Figure 8: Outil crémaillère ...................................................................................................................8
Figure 9: Outils pignon ........................................................................................................................8
Figure 10: Fraise à engrange conique ..................................................................................................8
Figure 11:Machine à tailler par fraise-mère .........................................................................................9
Figure 12: Taillage d'un engrenage par fraise-mère..............................................................................9
Figure 13: Machine à rectifier ........................................................................................................... 10
Figure 14: Machine à raser ................................................................................................................ 10
Figure 15: Finition sur d’un engrenage sur une machine à raser ........................................................ 11
Figure 16: Machine à roder ............................................................................................................... 11
Figure 17: Fraise module ................................................................................................................... 12
Figure 18: Fraise en bout ................................................................................................................... 12
Figure 19: Outil crémaillère ............................................................................................................... 13
Figure 20: Outil pignon...................................................................................................................... 14
Figure 21: Fraise de forme ................................................................................................................. 14
2
INTRODUCTION
Les engrenages sont utilisés pour la transmission de mouvements de rotation d’un arbre à
l’autre. Les arbres peuvent être parallèles ou inclinés les uns par rapport aux autres. Leur
rapport de réduction est déterminé par le nombre de dents de roues.
Ils sont utilisés dans les boites de vitesses, des systèmes de poulies, des imprimantes et dans
nombre d’autres appareils utilisés dans notre quotidien. Leurs performances ont des
répercussions sur la puissance de l’appareil, mais également sur son efficacité.
Les plus anciennes mentions d'engrenages apparaissent en Chine, sans doute au IVe siècle av.
J.-C.1
I- GENERALITES SUR LES ENGRENAGES
1.1-HISTORIQUE
Les engrenages étaient connus des Grecs : les mentions qu'on en a concerné généralement des
systèmes simples réalisés en bois qui servaient à actionner des roues persanes, des pompes,
des moulins à eau et des clepsydres. Un mécanisme complexe comportant 69 roues dentées en
bronze, la machine d'Anticythère, peut-être assemblé vers 200 av. J.-C., a été retrouvé dans
l'épave d'un navire naufragé entre 70 et 60 av. J.-C. : il permettait de prédire et d'afficher les
phases de la Lune, la position des planètes et les dates des éclipses solaires et lunaires1.
La première mention écrite d'un assemblage complexe d'engrenages apparaît au IIIe siècle av.
J.-C. dans les œuvres de l'ingénieur et mathématicien grec Ctesibius qui a inventé une horloge
à eau mécanique à engrenages complexes avec réveil intégré, comprenant entre autres des
engrenages épicycloïdaux.
On ne connaît rien d'autre d'aussi complexe jusqu'aux horloges mécaniques du milieu du XIVe
siècle en Europe (les premières, plus simples, datent de la fin du XIIIe siècle).
L'ingénieur et architecte romain Vitruve a inventé un compteur odomètre avec un mécanisme
d'engrenage différentiel complexe4.
Des engrenages à axes non parallèles sont présents dans les moulins à eau dès le Ier siècle et
les moulins à vent à axe horizontal dès le XIIe siècle en Europe. En horlogerie, les premiers
engrenages à axes perpendiculaires sont conçus par Huygens et mis en œuvre en 1656 dans
son horloge à pendule.
1.2-DEFINITION
Un engrenage est un dispositif de transmission d'un mouvement généralement circulaire
formé par plusieurs pièces qui s'engrènent. Il permet de transmettre un mouvement de rotation
au moyen de roues dentées qui s’engrènent les unes dans les autres. Un engrenage est un
système mécanique composé de deux objets reliés par des dentures et dont l'un au moins est
un solide en rotation autour d'un axe. Les roues dentées s’engrènent pour former un
mécanisme.
3
1.3-CARACTÉRISTIQUES
Les caractéristiques principales d’une roue dentée sont :
Le diamètre primitif d
Le module m
Le diamètre de tête da
Le diamètre de creux df
Figure 1:Caractéristiques d'une roue
1.4-AVANTAGES :
Les engrenages ont plusieurs avantages :
-Les propriétés mécaniques des engrenages sont très fortes.
-Une modification des rapports de vitesse est possible à l'aide d'une boîte de vitesses.
-Ils fonctionnent bien à basse vitesse.
-Transmission de puissance efficace.
1.5-INCONVÉNIENTS :
-Les engrenages peuvent être bruyants, en particulier à des vitesses élevées.
-Ils peuvent être coûteux à fabriquer et à installer.
-Les engrenages nécessitent une lubrification régulière pour fonctionner correctement.
-Ils ne sont pas flexibles et ne conviennent pas à la transmission de mouvement sur de longues
distances.
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1.6-TYPES D’ENGRENAGES :
Figure 2: Type d'engrenages
Il existe différents types d’engrenages : les engrenages droits, les engrenages coniques, et les
engrenages à vis sans fin.
Les engrenages droits
Il s’agit des engrenages les plus fréquents car ils sont les plus simples. La ligne de contact entre
les dentures est dans le même plan que celui de la rotation des engrenages.
Les engrenages coniques
Dans ce type d’engrenage, la face externe de la roue forme un angle par rapport à l’axe de
rotation. Ce type d’engrenage est souvent utilisé lorsqu’on veut changer l’angle de l’axe de
rotation entre la roue menante et la roue menée.
Les engrenages à vis sans fin
Dans ce type d’engrenage, la partie menante n’est pas une roue mais une vis sans fin. Le rapport
de réduction est important. L’axe de rotation de la vis sans fin est perpendiculaire à l’axe de
rotation de la roue menée. Toutefois, la rotation de ce type d’engrenage n’est pas réversible. Il
est en effet impossible de faire tourner la vis en faisant tourner la roue.
Ce type d’engrenage est à privilégier pour des raisons de sécurité. On les utilise par exemple
sur des ponts élévateurs afin d’éviter que la charge puisse se déplacer accidentellement.
5
Figure 3
Engrenage droit NORELEM
Figure 4
Engrenage conique Cross & Morse
Figure 5
Engrenage à vis sans fin Framo Morat
6
II- QUELQUES TYPE D’OUTILS ET DE MACHINES A
TAILLAGE D’ENGRENAGES
Pour la réalisation des engrenages, nous avons besoin des outils et machines. Parmi ces outils
à tailler les engrenages nous pouvons citer :
La fraise-mère, il permet d’obtenir un taillage par
La fraise-mère, il permet d’obtenir un taillage par
Figure 6: Fraise mère
Fraise-module, cet outil nous permet d’obtenir des dentures en très petite série cylindrique.
Figure 7: Fraise Module
Outil crémaillère, c’est un outil de procéder de fabrication qui nous permet de produire des
engrenages à denture droite et hélicoïdale.
7
Figure 8: Outil crémaillère
L’outil pignon, c’est une solution secours. Il est employé uniquement lorsqu’il est impossible
de faire autrement. Une application caractéristique en production automobile est la réalisation
de dentures sur des arbres primaires de boites de vitesse.
Figure 9: Outils pignon
Fraise à engrenage conique, comme son nom l’indique, il permet d’obtenir des engrenages à
denture conique.
Figure 10: Fraise à engrange conique
8
Parmi les machines permettant de réaliser le taillage, nous pourrons citer quelques-unes :
Machine à taillage des engrenages par fraise-mère, c’est une machine-outil qui permet de faire
le taillage des engrenages grâce à un outil appelé fraise-mère.
Figure 11:Machine à tailler par fraise-mère
Figure 12: Taillage d'un engrenage par fraise-mère
9
Machine à rectifier, qui permet de meuler des engrenages trempés.
Figure 13: Machine à rectifier
Machine à raser, elle permet de faire les finitions des engrenages.
Figure 14: Machine à raser
10
Figure 15: Finition sur d’un engrenage sur une machine à raser
Machine à roder, elle permet de décaper la surface des engrenages après trempe.
Figure 16: Machine à roder
III- Techniques d’ébauche des dentures
Les techniques d’ébauche des dentures sont multiples. Elles vont de la méthode
artisanale à la méthode de production de masse, car cette phase est commune à toutes les
gammes de fabrication de dentures. Généralement on obtient les engrenages à développante
de cercle par taillage, sur machines-outils spéciales, par reproduction ou par génération.
3.1 Taillage de roues cylindriques
3.1.1-Taillage par fraise de forme
L’outil est une fraise du type à profil constant : il a la forme de l’intervalle entre deux
dents. Deux types de fraises existent ; les fraises-disques ou fraise module et les fraises en
bout.
11
a. Fraisage à la fraise module
Cette technique fait partie des techniques les plus simples. Elle fait appel à des fraises
de formes spécifiques en acier rapide ou en carbure de tungstène. Les dentures sont
réalisées sur des fraiseuses manuelles munies d’un diviseur. Il s’agit d’une technique
de production de dentures en très petite série, facile à mettre en œuvre, mais présentant
une productivité très faible, ainsi qu’un coût machine et un coût outil très élevés.
Figure 17: Fraise module
b. Fraisage à la fraise en bout
La partie active de l’outil cylindrique est une surface de révolution dont l’axe
rencontre celui de la roue à tailler. C’est un procédé très employé pour les gros
modules, supérieurs à 20, des roues de grosses machines (laminoirs, treuils de
mines…) et le taillage des dentures à chevrons.
Figure 18: Fraise en bout
3.1.2 Taillage par génération
Dans cette méthode on donne à l’outil et à la pièce des mouvements relatifs
convenablement conjugués qui reproduisent le mouvement d’engrènement et de la
sorte l’outil taille en engendrant le profil au fur et à mesure de son déplacement par
rapport à la pièce qu’il taille.
12
a. Taillage à l’outil crémaillère
Cette technique autorise le taillage de dentures en utilisant le principe
d’engrènement d’une crémaillère et d’une roue dentée
Figure 19: Outil crémaillère
Dans cette technique dite de génération, on utilise des peignes en acier rapide munis d’un
mouvement alterné permettant de couper la matière. La mise en œuvre de cette technique est
très lente et nécessite des machines spécifiques et des opérateurs hautement qualifiés. Elle est
donc réservée à des applications de très petites séries à haute valeur ajoutée (roues de très gros
diamètres). Cependant, elle présente un avantage intéressant, car les outils étant de géométries
très simples, ils sont facilement et rapidement réalisables et réaffûtables. Cela permet la
fabrication de dentures prototypes de géométries quelconques (non normalisées) pour des
applications à hautes valeurs ajoutées nécessitant une réactivité importante (aéronautique,
prototypes pour nouvelles boîtes de vitesses, etc.).
b. Taillage à l’outil pignon
Ce principe de taillage utilise le principe de l’engrènement de deux roues
dentées. L’outil est un pignon droit ou hélicoïdal muni d’un mouvement
alternatif de mortaisage. La rotation de la pièce et de l’outil est
synchronisée selon le rapport du nombre de dents outil/pièce. Dans le cas
d’un taillage hélicoïdal, l’outil effectue en plus un mouvement de vissage
lors des courses travail et retour. La pénétration de l’outil dans la pièce peut
se faire sur une portion de tour ou bien sur plusieurs tours.
13
Figure 20: Outil pignon
Les flancs des dents sont dépouillés pour obtenir les arêtes de coupe. Le diamètre extérieur
évolue en fonction de l’épaisseur de la dent résultant de la dépouille latérale. Cette technique
est basée sur une opération de mortaisage réalisée sous huile entière afin de limiter les adhésions
liées aux basses vitesses de coupe. Elle conduit à des chocs importants sur les outils, et
n’autorise que des qualités médiocres. Enfin le temps de cycle est très important, ce qui rend ce
procédé non productif comparativement au taillage par fraise-mère.
c. Taillage par fraise-mère
Le taillage par outil fraise-mère est de loin le plus utilisé des procédés de
génération de dentures à développante de cercle. Le taillage à la fraise-mère
utilise le principe du système roue et vis-sans- fin. La fraise-mère est une vis-
sans-fin, munie de goujures créant des dents. Pour un tour de fraise-mère, la
roue s’est déplacée d’un pas circulaire. Si par exemple la fraise est une vis à
un filet et que la roue à tailler doit avoir z dents, la fraise devra faire z tours
pendant que la roue à tailler ne fera qu’un seul tour. Si la fraise est à Z0 filets,
elle devra faire Z/Z0 tours pendant que la roue à tailler ne fera qu’un seul
tour. Lors du taillage, Ces deux objets sont en rotation à vitesse constante.
Les dents possèdent une dépouille (un détalonnage) afin de ne pas frotter sur
les surfaces usinées. La fraise-mère est munie d’un mouvement d’avance
selon la génératrice de la denture à tailler.
Figure 21: Fraise de forme
14
AVANTAGE INCONVEINIENTS
Taillage avec fraise Facile à mettre en Sœuvre. • Très faible productivité.
Module • Coût machine élevée.
• Coût outil élevé.
Taillage à l’outil Outils de géométrie très simples, • C'est une technique très lente.
Crémaillère facilement réalisables et réaffûtables. • Nécessite des machines spécifiques
Taillage à l’outil Il faut un peu de distance en entrée Réalisée sous huile entière afin de
pignon pour limiter
mettre l’outil à vitesse souhaitée et un les adhésions liées aux basses
peu d’espace en sortie pour l’arrêter. vitesses de coupe.
• Cette technique conduit à des chocs
importants sur les outils, et n’autorise
que des qualités médiocres.
• Le temps de cycle est très
important.
3.2 Taillage de roues coniques
3.2.1-Avec gabarit :
Les deux flancs d’une dent sont taillés simultanément par les outils O1 et O2
animés du mouvement de coupe. Un galet, en contact avec le gabarit, guide le double
mouvement des glissières G1 et G2 qui s’éloignent l’une de l’autre par le jeu des
crémaillères C1 et C2 et des pignons P1 et P2 pendant qu’elles pivotent autour l’axe xx’.
3.2.2-Par génération :
Ce procédé assure un profil de denture géométriquement correct. Toute roue
conique engrène avec une roue plane de même pas (le profil des dents de cette dernière
est celui d’une crémaillère).
Un outil à profil crémaillère se déplaçant suivant une génératrice du cône primitif de la
roue à tailler engendre un flanc de dent si cette roue est animée d’un mouvement de
rotation correspondant à son roulement sur la roue plane. Ce mouvement est obtenu sur la
machine par le roulement d’une roue homologue de celle à tailler (réduite à un secteur S)
et fixée sur la même broche, engrenant avec une crémaillère conique P. Les arêtes des
outil O1, O2, forment le profil de la crémaillère fictive engrenant avec la roue R à tailler.
La rotation de R et le déplacement correspondant de la crémaillère fictive s’obtiennent
par l’intermédiaire du bras B tournant autour de l’axe yy’ et actionné par la came
d’avance C.
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IV- Contrôle Qualité et Tolérances
4.1-Importance du contrôle de qualité dans la fabrication des engrenages
Les engrenages sont des composants mécaniques fréquents et indispensables ; leur rôle de
transmission de puissance entre deux arbres rapprochés se fait par obstacle des dentures en
contact. Utilisés dans de nombreux domaines, à des dimensions très différents (de l’horlogerie
à l’industrie lourde), les engrenages présentent un bon rendement énergétique dans de bonnes
conditions de production, montage et fonctionnement. Il serait bien et utile de contrôler la
qualité dans la fabrication des engrenages pour pouvoir non seulement répondre à la demande,
résisté à la concurrence du marché. Vue le besoin et les différents domaines dans lesquelles ils
sont utilisé, fabriquer des engrenages de bonne qualité optimisera le rendement énergétique
des systèmes mécaniques.
4.2-Discussion sur les tolérances et les normes de l’industrie
1. Tolérances
Toutes les pièces fabriquées ont un degré de variance intrinsèque. Les tolérances contrôlent
les variations, assurant une meilleure cohérence et des performances optimales des pièces.
Pourquoi les tolérances sont importantes ?
Tolérance Clarifier les spécifications de vos pièces
Lorsque vous externalisez, Si vous ne communiquez pas clairement les spécifications de votre
pièce au fabricant, vous risquez de vous retrouver avec une pièce inutilisable. Cependant,
supposons que vous disiez explicitement au fabricant que vous voulez des pièces de 3″ avec
une tolérance de 0,2″. Dans ce cas, ils savent que vous pouvez accepter des pièces de 2,9″.
Les tolérances indiquent aux fabricants la précision de la pièce et ce qu'ils doivent faire pour
atteindre ces tolérances.
La tolérance offre une marge d'erreur
Tout processus de fabrication a une certaine quantité de variation. Les tolérances tiennent
compte de cette variation en définissant les marges dans lesquelles une pièce peut fonctionner.
Si les tolérances sont définies dès le départ, il y a moins de chance qu'une pièce tombe en
panne ou doive être remanufacturée.
Tolérance améliore l’aspect final de la pièce
16
Les tolérances sont également importantes pour améliorer l'aspect final du produit. Par
exemple, supposons que deux pièces doivent être au ras l'une de l'autre sans espace important.
Dans ce cas, des tolérances serrées doivent être définies à l'avance pour les deux pièces.
2. Normes de l’industrie
La norme fait partie de la panoplie des mesures que le fabricant doit adopter pour se protéger
dans un monde marqué par des bouleversements technologiques de plus en plus nombreux,
rapides et importants.
Si dans certains cas, la norme s’impose par voie réglementaire et est donc obligatoire, elle
demeure, dans la plupart des cas, au choix du fabricant. Tout produit contrevenant à une loi ou
à un règlement sera privé de l’accès à la normalisation. Une fois dûment accrédité, le produit
est réputé se conformer à la norme, ce qui le revêt d’une valeur reconnue tant par les clients
institutionnels que les distributeurs et consommateurs. Pour pouvoir soumissionner dans un
appel d’offres, il peut arriver qu’il faille fournir un produit répondant à une norme donnée.
Le fabricant doit se tenir au courant des normes qui régissent son industrie mais il doit aussi
connaître les progrès technologiques, les découvertes, les changements qui se produisent et
qui deviennent des règles de l’art. Ce flux peut rendre la norme dépassée ou insuffisante pour
protéger le fabricant.
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CONCLUSION
En conclusion, l'évolution du taillage des engrenages témoigne d'une ingéniosité technique
qui remonte à l'Antiquité grecque. Des mécanismes simples en bois utilisés pour actionner
divers dispositifs ont évolué vers des engrenages complexes en bronze, comme illustré par la
découverte de la machine d'Anticythère. Les contributions de penseurs tels que Ctesibius et
Vitruve ont marqué des avancées significatives, mettant en lumière des horloges à eau
mécaniques et des compteurs odomètres avec des engrenages sophistiqués.
L'introduction de engrenages à axes non parallèles dans les moulins à eau dès le Ier siècle, et
plus tard dans les moulins à vent au XIIe siècle, démontre une application pratique de cette
technologie au fil du temps. En horlogerie, l'innovation de Huygens avec des engrenages à
axes perpendiculaires en 1656 a révolutionné la précision des horloges à pendule.
Cette évolution remarquable souligne l'importance des engrenages dans le développement de
technologies variées, allant des dispositifs simples de l'Antiquité aux horloges sophistiquées
de l'ère moderne. Le taillage des engrenages a joué un rôle crucial dans l'avancement de la
mécanique, de la précision des instruments et de l'automatisation, démontrant ainsi la
persistance de son impact à travers les siècles.
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