Exercices pratiques de programmation PLC
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Diagramme d'échelle
Programmation
Par
Dr. Mohammad Salah
Département de génie mécatronique
Université hachémite
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Étapes pour construire un diagramme d'échelle
1.Déterminez le nombre d'entrées/sorties numériques
2.Déterminez le nombre d'entrées/sorties analogiques (si nécessaire)
3. Déterminez s'il existe des fonctions spéciales dans le processus.
4. Estimez la capacité du programme en fonction du processus
5. Choisissez une série de PLC adaptée
6. Préparez le schéma de câblage
7. Dessinez un diagramme de flux ou un diagramme de contrôle (Facultatif)
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8. Programmez le PLC en utilisant le diagramme à échelle.
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°1 :Déplacement d'un piston pneumatique
Problème de contrôle
La tâche du PLC est de déplacer le
piston dedans et dehors. Quand
l'interrupteur SW1 est momentanément
activé, le piston A est à
sortez du cylindre dans
A+ direction. Quand le commutateur
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SW2 est momentanément tourné
piston A doit se déplacer dans
le cylindre dans la direction A.
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°1 :Déplacement d'un piston pneumatique
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #1: Déplacer un piston pneumatique
SiSW1etSW2sont
présdsraéessembler,
que se passerait-il ?
Les deux solénoïdes
les vannes seront désactivées
Howcanwemake
٥ un électrique
emboîtement ?
Utilisez les contacts du
relais principaux au lieu de
les contacts d'entrée
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #2: Séquençage des pistons pneumatiques
Problème de contrôle
La tâche du PLC est de faire fonctionner le piston A suivi de
piston B suivi du piston C. La séquence est A+
A-, B+, B-, C+, C- doit être répété lors du changement
SW1 is turned on
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #2: Séquençage des pistons pneumatiques
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°2 :Séquençage des pistons pneumatiques
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Si le système ne fonctionne pas ou la séquence n'est pas correcte
correqctu,elepsourraienêtrlerasisonpsossible?s
Les vannes à électro-aimant ne fonctionnent pas
Le câblage des vannes solénoïdes n'est pas correct ou pas dans
l'ordre correct (problème de câblage)
•Le diagramme d'échelle n'est pas correctement écrit (séquence
n'est pas correct)
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°3 :Machine de mise en lot
Problème de contrôle
La tâche PLC est de contrôler un simple
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machine qui compte et regroupe
composants se déplaçant le long d'un convoyeur. Cela
il est requis que dix composants soient
channeled down route A and twenty
composants le long de la route B. Une installation de réinitialisation
est requis
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°3 :Machine à doser
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #3: Machine de mise en lots
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°3 :Machine de mise en lots
I f the syste m doe s not ba tch a nd/ or
compte,queseraitlepossible
raison?s
•L'interrupteur de réinitialisation est toujours activé
Le micro-interrupteur ne fonctionne pas
Le solénoïde de rabat ne fonctionne pas
Le schéma de l'échelle n'est pas correctement
écrit
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #4: Machine de rejet
١٣ Problème de contrôle
La tâche du PLC est de détecter et de rejeter les composants défectueux. Les composants sont
transporté sur un convoyeur devant un interrupteur photoélectrique de type rétro-réfléchissant. Le
L'interrupteur photoélectrique est positionné à une hauteur (H) au-dessus du convoyeur où (H)
représente une valeur de tolérance pour la hauteur du composant. Les bons composants passent
sous l'interrupteur photoélectrique et aucun signal n'est généré. Défectueux
les composants rompent le faisceau lumineux deux fois lorsqu'ils passent l'interrupteur photoélectrique.
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #4: Rejet de Machine
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°4 :Machine de rejet
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°4 :Rejet de machine
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Sleisystèmenerejetepaslescomposantsdéfectueuxq,ueseraliet
raisons possibles ?
L'interrupteur photoélectrique est trop haut (H est trop grand)
L'interrupteur photoélectrique ne fonctionne pas
Le ventilateur pneumatique ne fonctionne pas.
Le diagramme de l'échelle n'est pas correctement écrit
Le composant défectueux n'est pas conforme au dessin
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°5 :Unité de Pick and Place
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Problème de contrôle
La tâche de l'automate programmable est de :
a) déplacer le grippe vers la position X+
b) fermez la pince pour qu'elle prenne un composant
c) faire pivoter le pince à 180oto theΘ+ position
d) Libérer le composant
e) Faire pivoter la pince vers l'arrièrePosition Θ afin que le picking et le placement
l'opération peut être répétée
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°5 :Unité de Prise et de Placement
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #5: Unité de Pick and Place
Silesystèmenefaitpas
work or se que nce isnot
correct,queserait
lesraisonspossibles?
Problème de câblage
•Certaines vannes solénoïdes le font
ne fonctionne pas
Le timing n'est pas correct
•The ladder diagram is
mal écrit
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(la séquence n'est pas correcte)
Commentpouvons-nousnousdébarasserdestemporisateursdanslediagrammedeladder/programme?
Utilisez des capteurs de position pour le retour d'information, mais cela serait coûteux par rapport à
utiliser des temporisateurs mais de manière plus précise et fiable en cas de système mécanique
commence à avoir des problèmes
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #6: Ligne de production
٢٠ Problème de contrôle
La tâche de l'API est d'organiser le processus de production. Des canettes remplies de liquide et
capsulés avant de passer dans un convoyeur. Les interrupteurs photoélectriques P1 et P2 sont
utilisé pour vérifier que chaque boîte a un couvercle. L'interrupteur photoélectrique P3 fournit un déclencheur
pour l'imprimante à jet d'encre qui imprime un numéro de lot sur chaque canette. Photoélectrique
L'interrupteur P4 est utilisé pour compter trois canettes dans la machine de palettisation qui transporte.
trois canettes à travers une machine qui rétracte à chaud un emballage en plastique sur elles.
Tous les détecteurs photoélectriques sur la ligne de production sont de type rétroréflécteur.
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #6: Ligne de production
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°6 :Ligne de Production
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°6 :Ligne de production
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Si le système permet le passage de canettes non étiquetées, quelle serait la
raisons possibles ?
La hauteur de l'interrupteur photoélectrique doit être réajustée
L'interrupteur photoélectrique ne fonctionne pas (émetteur ou récepteur)
Le transmetteur photoélectrique n'est pas aligné avec le récepteur
Le diagramme d'échelle n'est pas correctement écrit (ou le minuteur n'est pas correctement réglé)
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercise #7: Connexion Étoile-Delta
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Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°7 :Connexion étoile-delta
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Dr. Mohammad Salah – Mechatronics
Exercise #7: Connexion Étoile-Delta
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Système PLC la yout – Schéma de câblage
Dr. Mohammad Salah – Mécatronique
Exercice n°7 :Connexion étoile-delta
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