MODULE 5 : TECHNIQUES DIGITALES

(Version simplifiée et expliquée)

1. Notions générales (pages 3–4)

Introduction à l’électronique numérique : on y parle de bits (0 et 1), octets, signaux

logiques.
But : comprendre la base du langage des calculateurs embarqués.

2. Systèmes numériques (pages 5–9)

Différence entre systèmes analogiques (continu) et numériques (discret).

Ex. : Un thermomètre numérique donne des valeurs précises comme "23°C", alors qu’un
analogique a une aiguille.

3. Convertisseurs CAN et CNA (pages 10–11)

Un CAN transforme un signal analogique (ex. température) en numérique.

Un CNA fait l’inverse (ex. générer un son analogique depuis un signal numérique).
On y parle de quantum, résolution, etc.

4. Systèmes logiques (pages 12–20)

Introduction aux portes logiques :

• ET (AND)
• OU (OR)
• NON (NOT)
Ces éléments forment la base des circuits de décision.

5. Logique combinatoire et séquentielle (pages 21–24)

Logique combinatoire : sortie dépend des entrées (ex. additionneur).

Logique séquentielle : avec mémoire (ex. compteur, registre).
Utilisée pour réaliser des fonctions dans les calculateurs.
6. Structure d’un calculateur numérique (pages 24–28)

Un calculateur contient :

• Unité de traitement (CPU)

• Mémoire
• Bus
• Interfaces E/S
Il traite les données reçues des capteurs pour commander les systèmes avion.

7. Mémoire (pages 26–28)

Types :

• RAM : temporaire
• ROM : permanente
• EPROM/EEPROM/Flash : programmables
Elle stocke le programme et les données.

8. Circuits intégrés (pages 29–32)

Petite puce contenant des milliers de composants.

Classification :

• SSI, MSI, LSI, VLSI selon le nombre de portes logiques intégrées.

9. Afficheurs numériques (pages 33–36)

Types :

• LED (diodes lumineuses)

• LCD (afficheurs à cristaux liquides)
• CRT (tube cathodique)
Affichent les données au pilote (vitesse, altitude…).

10. Transmission de données (pages 37–45)

Types de transmission :
 • Série / parallèle
• Simplex / duplex
L'information passe par bus (ex. ARINC 429, USB).

11. Bus de données (pages 46–56)

Les bus avioniques permettent aux systèmes de bord de communiquer.

Exemples :

• ARINC 429 (avionique classique)

• ASCB (Airbus)
• AFDX (nouvelle génération)

12. Interfaces physiques (pages 57–58)

Protocole RS232, RS422, RS485…

Définit comment les fils transportent les signaux (vitesse, tension…).

13. Fibre optique (pages 59–62)

Transmission par lumière au lieu de courant.

Très rapide, insensible aux interférences.

14. Systèmes avioniques intégrés (pages 63–66)

Commandes de vol électriques (Fly-By-Wire)

Afficheurs intégrés (EFIS, EICAS, ECAM)
Centralisent l’info et améliorent la sécurité.

15. Logiciels embarqués (pages 117–125)

Test en continu des systèmes (Watchdog, BIT, BITE)

Ces logiciels assurent la fiabilité des équipements critiques.

16. Compatibilité électromagnétique – CEM (pages 130–132)

 Protection contre les interférences électromagnétiques (EMI)
Essais réalisés en chambre blindée, importance du blindage et des filtres.

17. Navigation moderne (pages 137–147)

Systèmes :

• FMS (Flight Management System)

• IRS/INS (centrale inertielle)
• TCAS (anti-collision)
• GPS / Galileo
Assurent la gestion complète du vol (guidage, position, sécurité)

1. Notions générales (p.3–4)

Système binaire : C’est un langage à deux états (0 ou 1).
Bit : plus petite unité d’information.
Octet = 8 bits → permet de représenter 256 combinaisons.
Mot : groupe de bits (ex. 16, 32 ou 64 bits).
Les calculateurs utilisent uniquement ce langage binaire pour traiter l'information.

Objectif : Apprendre à manipuler les bases du système numérique.

2. Systèmes numériques (p.5–9)

Signal analogique : Continu (ex. température avec un thermomètre à aiguille).
Signal numérique : Discret (ex. thermomètre digital → 23,5°C).
Le numérique est plus précis, moins sensible aux parasites, plus fiable.

Exemples :

• Un capteur analogique donne une valeur continue.

• Un convertisseur CAN la transforme en numérique pour traitement.

3. Convertisseurs CAN et CNA (p.10–11)

 CAN (Convertisseur Analogique-Numerique) :
Transforme un signal analogique en numérique (ex. tension → bits).

CNA (Convertisseur Numérique-Analogique) :

Transforme un signal numérique en tension ou courant analogique.

Quantum : plus petite variation détectable.

Résolution : nombre de bits utilisés pour coder → plus il y a de bits, plus la précision est
grande.

Utilisés pour lire des capteurs (CAN) ou commander des actionneurs (CNA).

4. Systèmes logiques – Portes logiques (p.12–20)

Une porte logique traite des bits en entrée pour donner un résultat en sortie selon une
règle.
Exemples :

• ET (AND) : 1 si toutes les entrées = 1

• OU (OR) : 1 si au moins une entrée = 1
• NON (NOT) : inverse le bit (1 devient 0)
• XOR : 1 si une seule entrée est 1
• NAND / NOR : inverses de ET et OU

Les circuits numériques sont faits à base de ces fonctions.

5. Logique combinatoire et séquentielle (p.21–24)

Combinatoire : La sortie dépend seulement des entrées.
Ex. additionneur, comparateur

Séquentielle : Il y a mémoire → la sortie dépend aussi de l’état précédent.

Ex. compteur, registre, bascule (flip-flop)

Essentiel pour créer des circuits qui mémorisent ou comptent.

6. Structure d’un calculateur numérique (p.24–28)

Processeur (CPU) : Exécute les instructions.
Mémoire (RAM/ROM) : Stocke programmes et données.
Bus de données : Relie tous les composants (transfert d’infos).
Interfaces : Communication avec capteurs/actionneurs.
Horloge : Synchronise les opérations.

Le cerveau de l'avion moderne – tout y est calculé : navigation, contrôle, affichage.

7. Mémoire (p.26–28)
RAM : mémoire temporaire, perd ses données sans alimentation.
ROM : mémoire fixe, non effaçable.
PROM/EPROM/EEPROM : mémoires programmables.
Mémoire Flash : réinscriptible, utilisée dans les calculateurs modernes.

La mémoire détermine combien d'instructions et de données un système peut traiter.

8. Circuits intégrés (p.29–32)

SSI : quelques portes logiques
MSI : dizaines
LSI : centaines
VLSI : milliers (microprocesseurs modernes)

Ces circuits sont les “composants” des calculateurs – tout est miniaturisé.

9. Afficheurs numériques (p.33–36)

LED : diodes électroluminescentes
LCD : cristaux liquides (plus économes)
CRT : tube cathodique (anciens systèmes)
Afficheurs 7 segments : chaque chiffre est affiché par 7 petites barres.

Utilisés pour les écrans dans le cockpit ou les instruments digitaux.

10. Transmission de données (p.37–45)

 Parallèle : plusieurs fils → rapide mais encombrant
Série : 1 fil → plus lent mais plus simple
Simplex : dans un seul sens
Duplex : dans les deux sens
Asynchrone : sans horloge commune
Synchrone : avec horloge partagée

Cela permet aux systèmes de communiquer entre eux dans l’avion.

11. Bus de données (p.46–56)

Bus = ensemble de lignes permettant la communication entre composants.
ARINC 429 : utilisé dans les avions (données unidirectionnelles)
ASCB (Airbus), MIL-STD-1553, AFDX : standards avioniques
Bus véhiculent des informations codées, avec des bits de parité et adresses.

Fondamental pour faire dialoguer les calculateurs avec les capteurs, commandes,
afficheurs.

12. Interfaces physiques de transmission (pages 57–58)

Interfaces série standardisées :

• RS-232 : faible vitesse, courte distance (ex : liaison PC)

• RS-422 et RS-485 : meilleure vitesse, longues distances, transmission différentielle
(moins sensible au bruit)

Ces interfaces définissent les caractéristiques électriques (tension, courant, vitesse,

nombre de fils) pour garantir une communication fiable.

13. Fibre optique (pages 59–62)

Utilise la lumière pour transmettre les données → très rapide et insensible aux
interférences électromagnétiques.

Structure d’un câble :

• Cœur (noyau) : guide la lumière

 • Gaine (cladding) : réflexion interne
• Enveloppe protectrice

Composants :

• Émetteur optique : transforme signal électrique → signal lumineux

• Récepteur optique : fait l’inverse
• Power mètre : mesure la puissance lumineuse
• Réflectomètre (OTDR) : détecte défauts ou coupures

Utilisée pour des liaisons rapides dans les systèmes critiques (ex. avioniques, radars).

14. Systèmes avioniques intégrés (pages 63–66)

Intégration des systèmes : différents systèmes de bord (navigation, vol, communication)
sont interconnectés → meilleure fiabilité et efficacité.

Fly-By-Wire (FBW) :
Le pilote agit sur des manches latéraux (Side Stick) → signaux électriques → calculateurs
→ actionneurs.
→ Remplace les câbles et poulies par de l’électronique.

EFIS (Electronic Flight Instrument System) :

Afficheurs électroniques des paramètres de vol (altitude, vitesse, cap…)

EICAS/ECAM :
Afficheurs pour les alertes, états moteurs, systèmes de bord.

• EICAS = Boeing
• ECAM = Airbus

Ces systèmes centralisent et simplifient l’affichage pour le pilote.

15. Logiciels embarqués (pages 117–125)

Logiciels critiques : dans les avions, les logiciels sont certifiés, testés, traçables.

Watchdog : programme de surveillance → redémarre le système en cas de bug.

BIT (Built-In Test) : test au démarrage

BITE (Built-In Test Equipment) : test permanent pendant le vol
 Traçabilité : on peut identifier la version du logiciel, qui l’a installé, quand et où →
important pour la sécurité et la maintenance.

Ces outils permettent de prévenir les pannes et garantir la sécurité des systèmes.

16. Compatibilité électromagnétique – CEM (pages

130–132)
Perturbation électromagnétique (EMI) : rayonnements qui peuvent interférer avec les
signaux électroniques.

Sources : radar, moteurs, téléphones…

Solutions :

• Blindage des câbles et boîtiers

• Fermeture conductrice des boîtes
• Filtres
• Câbles torsadés

Essais CEM :

• Réalisés en chambre anéchoïque/blindée

• Directive CEM = normes européennes pour limiter les perturbations

L’objectif est que tous les systèmes coexistent sans se perturber.

17. Navigation moderne : GPS, IRS, FMS, TCAS, etc.

(pages 137–147)
GPS (Global Positioning System) :

• Utilise 24 satellites pour déterminer position et vitesse

• Projet Galileo (européen) : même principe

INS / IRS (Inertial Reference System) :

• Mesure les accélérations (accéléromètres) et les rotations (gyroscopes)

• Par double intégration, on obtient la position
• Strap-down : capteurs fixes, traitement logiciel

FMS (Flight Management System) :

 • Gère la navigation en 4D : latitude, longitude, altitude, temps
• Reçoit les données des GPS, IRS, radios, etc.
• Affiche itinéraire, vitesse, conso carburant…

TCAS (Traffic Collision Avoidance System) :

• Alerte pilote en cas de risque de collision avec un autre avion

• Donne des instructions : "monter" ou "descendre"

Ces systèmes permettent un pilotage automatique précis, sûr et efficace.

1. NOTIONS GÉNÉRALES
➤ Sous-sous-parties :

• Définition du bit, octet, mot

• Système binaire vs décimal
• Conversion binaire ↔ décimal
• Représentation des informations

2. SYSTÈMES NUMÉRIQUES
➤ Sous-sous-parties :

• Différence analogique / numérique

• Avantages du numérique
• Exemples d'application
• Types de signaux

3. CONVERTISSEURS CAN / CNA

➤ Sous-sous-parties :

• Fonction du CAN (Analogique → Numérique)

• Fonction du CNA (Numérique → Analogique)
• Résolution, quantum
• Étapes de conversion
• Application pratique avionique
 4. PORTES LOGIQUES
➤ Sous-sous-parties :

• Porte ET (AND)
• Porte OU (OR)
• Porte NON (NOT)
• NAND, NOR, XOR, XNOR
• Symboles & tableaux de vérité
• Combinaison de plusieurs portes

5. LOGIQUE COMBINATOIRE ET
SÉQUENTIELLE
➤ Sous-sous-parties :

• Circuit combinatoire :
o Additionneur, comparateur
o Décodeur, multiplexeur
• Circuit séquentiel :
o Bascule RS, JK, D
o Compteur, registre à décalage
o Mémoire de type latch
• Diagrammes temporels

6. STRUCTURE D’UN CALCULATEUR

NUMÉRIQUE
➤ Sous-sous-parties :

• Unité de traitement (CPU)

• Mémoire (RAM, ROM)
• Horloge / registre
• Bus de données, d’adresse, de contrôle
• Interfaces E/S
• Fonctionnement en cycle d’instruction

7. MÉMOIRE
➤ Sous-sous-parties :

• RAM (volatile)
• ROM (non volatile)
• PROM / EPROM / EEPROM
• Mémoire Flash
• Différences et utilisations en avionique
• Capacité mémoire (bit, byte, Ko, Mo…)

8. CIRCUITS INTÉGRÉS
➤ Sous-sous-parties :

• Définition et miniaturisation
• Familles logiques :
o TTL, CMOS
o LS, HC, HCT
• Classification SSI / MSI / LSI / VLSI
• Encodeurs / décodeurs
• Spécifications électriques

9. AFFICHEURS NUMÉRIQUES
➤ Sous-sous-parties :

• Afficheur 7 segments
• LED, LCD
• Principe d’un affichage numérique
• Afficheurs multiplexés
• CRT (tube cathodique)
• Technologies modernes (EFIS, HUD)

10. TRANSMISSION NUMÉRIQUE

➤ Sous-sous-parties :

• Transmission série vs parallèle

• Simplex / Duplex / Half-duplex
• Transmission synchrone / asynchrone
• Horloge, synchronisation
• Transmission différentielle
 • Bits de start/stop/parité

11. BUS DE DONNÉES

➤ Sous-sous-parties :

• Définition d’un bus

• Bus internes / externes
• ARINC 429 :
o Format des mots
o Label, parité, SSM
• MIL-STD-1553
• AFDX (Ethernet avionique)
• ASCB (bus Airbus)
• Topologie point à point vs multi-maître