David J. Bosch explore l'évolution des modèles missionnaires chrétiens à travers six paradigmes historiques, en soulignant l'importance de comprendre le sens de la mission dans le contexte contemporain. Il insiste sur le fait que la foi chrétienne est incarnée et historique, nécessitant une interprétation adaptée aux réalités actuelles. En s'appuyant sur la théorie des paradigmes de Thomas Kuhn, Bosch propose que chaque époque a sa propre compréhension de la mission, influencée par des facteurs culturels et contextuels variés.