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Répartition des tâches techniques robotique

Le document présente un tableau de répartition des tâches dans une section technique, incluant les sous-équipes de mécanique, électrique, mouvement et esthétique, ainsi que les effectifs d'élèves et de mentors. Un calendrier prévisionnel détaille les étapes de fabrication, assemblage et test du robot. Enfin, il mentionne la division du cahier des charges en spécificités et communes.

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Répartition des tâches techniques robotique

Le document présente un tableau de répartition des tâches dans une section technique, incluant les sous-équipes de mécanique, électrique, mouvement et esthétique, ainsi que les effectifs d'élèves et de mentors. Un calendrier prévisionnel détaille les étapes de fabrication, assemblage et test du robot. Enfin, il mentionne la division du cahier des charges en spécificités et communes.

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Tableau explicatif de la répartition des taches dans la section technique

COORDINATIO
Sous équipes MECANIQUE ELECTRIQUE MOUVEMENT 1 MOUVEMENT 2 ESTHETIQUE
N

Conception du Construction de
Construction panneau la transmission Construction du Coordination du
Mise en valeur
Objectif des parties fixes électrique de la partie manipulateur du travail des 5
du robot
du robot Programmation motrice du robot postes
du robot robot

Julien Armand Andy


Anthony L’équipe Romane
Effectif élèves Florian Romain Nicolas
Michael markéting Nerimen
Niels Antoine

2 mentors en
2 mentors en
calculs de
1 mentor 1 mentor en réalisation d’un 1 mentor en 1 mentor en
Effectif adultes rapport
mécanicien programmation mécanisme de design gestion
engrenage /
lancement
transmission

Calendrier prévisionnel

Assemblage du
J1à4 châssis et des Analyse stratégique du jeu
roues

J5 J 5 le design du robot est choisi

Assemblage de
Test sur table du la boite de 3D modélisation
Fabrication des
J 5 à 10 panneau vitesse / puis prototype
pare-chocs
électrique poulies / des mécanismes
courroies

Cablage et
Construction et
programmation
J 10 à 25 test des
de la partie
mécanismes
motrice - Contrôle du
travail
Assemblage de - Avancement
la partie motrice du projet
J 25 à 30 Ajustements
et du - Prise de recul
manipulateur

Câblage et
J 30 à 35 programmation
du manipulateur

J 35 à 37 Peinture, mise en valeur du robot

J 37 à 42 Test du robot

Division du cahier des charges ( voir [Link] robot )

R9
R9 R29 —> R73 R29 —> R30
Spécifiques R29 R1 —> R95
R19 —> R28 R74 —> R95 R74 —> R90
R74 —> R90

Communes R1 —> R8

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