Université Mhamed Bouguera Boumerdes
Faculté de technologie
Département Génie Mécanique
TP 3 PENDULE PESANT (SYSTEME LIBRE)
L'amortissement dû à l'air étant très faible, on peut
considérer qu'il est soumis uniquement à son poids
I. But du TP et à la réaction du support. Dans ces conditions,
La mesure du moment d'inertie du Vous verrez en cours de mécanique que le pendule
pendule. oscille selon un mouvement sinusoïdal de période.
Vérification de la formule
𝐽 ̈ 𝑀𝑔𝑎
𝑇 = 2𝜋√𝐶. 𝜃̈ = − 𝑠𝑖𝑛 𝜃
𝐽
𝑀𝑔𝑎 2𝜋
II. Etude théorique 𝜔0 = √ 𝑇=
𝐽 𝜔0
Par opposition au pendule simple, dont toute la
masse est supposée concentrée en un seul point, un
pendule pesant est constitué d'un solide pouvant 𝐽
𝑇 = 2𝜋√
osciller autour d'un axe fixe (Δ) passant par l'un de 𝑀𝑔𝑎
ses points.
M : la masse du pendule.
ETUDE ENERGETIQUE
L’énergie cinétique d’un pendule pesant J : son moment d'inertie par rapport à l'axe; c'est
effectuant un mouvement oscillatoire est une grandeur qui caractérise l'inertie du pendule
défini par la relation pour le mouvement de rotation.
1 a : la distance entre le centre de masse du pendule
𝐸𝑐 = 𝐽∆ 𝜃 2̇
2 et l'axe de rotation
J∆ : le moment d’inertie du pendule par rapport à g: l'intensité du champ de pesanteur.
l’axe ∆ exprimé en kg.m2.
Le terme Mga appelé couple de rappel de
θ˙: la vitesse angulaire du pendule en rad/s l’ensemble donc
Ec : l’énergie cinétique en joule (J).
𝐽
L’énergie potentielle de pesanteur d’un 𝑇=√
𝐶
pendule pesant est donnée par la relation
suivante
𝐸𝑝𝑝 = 𝑚𝑔𝑑(1 + 𝑐𝑜𝑠 𝜃)
III. Etude expérimentale III.2 Vérification de la formule 𝑻 = 𝟐𝝅√𝑪
𝑱
M M.a T(s) T2(s) J0 ∆𝑱𝟎 𝑱
III.1 Mesure du moment d'inertie du pendule ∆ 𝟎⁄𝑱
(kg) 𝟎(%)
Les barreaux PQ et RS étant a la même distance 0,4
a=18 cm de l’axe de rotation O
1
Nous chargerons le barreau inferieur RS 2
successivement de masse nous mesurons les 0.5
périodes correspondantes COUPLE CONSTANT ET MOMENT
D ’ INERTIES J VARIABLE
Le moment d inertie du système s écrits
On Place sur RS des masses mi en même temps que
𝐽 = 𝐽𝑂 + 𝑀𝑎2 sur PQ des masses𝑚́𝑖
La période générale donc est Avoir un couple de rappel C constant implique
𝐽𝑂+𝑀𝑎2 𝐽𝑂+𝑀𝑎2 𝑚 = 𝑚1 − 𝑚2 = 𝑚́1 − 𝑚́2 = 𝑚̈2 − 𝑚̈2
T= 2𝜋√ 𝐶
= 2𝜋√ 𝑀𝑔𝑎 = 𝑐𝑜𝑛𝑠𝑡𝑎𝑛𝑡𝑒
4𝜋 2 De plus un moment d’inertie J variable implique
𝑇2 = (𝐽 2)
que la somme m1 +m2, m`1 +m`2 , m``1 +m``2 sont
𝑀𝑔𝑎 𝑂 +𝑀𝑎
variables
𝜋2
≈1 Dans chaque cas, on mesure successivement les
𝑔
périodes Ti, que nous comparerons aux valeurs
Donc théoriques
1
𝐽𝑂= 𝑀𝑎 (4 𝑇 2 − 𝑎) … . . 𝟐
∆𝑎 = 5 𝑚𝑚 A partir de ces conditions remplissons les
tableaux suivant a= 0,18𝑚
∆𝑇 = 0,1𝑠
𝐽 = 𝐽0 + (𝑚1 + 𝑚2 )𝑎2
1 2 1
∆𝐽0 = 𝑀 (4 𝑇 – 𝑎) ∆𝑎 + 2 𝑀𝑎𝑇∆𝑇….3
Sur Sur 𝒎𝟏 𝒎𝟏 J( T T
RS PQ − 𝒎𝟐 + 𝒎𝟐 Kg (mesu (calcu
(kg (Kg .m rée) lée)
2)
A partir des formules 2 et 3 dresser le tableau ci- ) ) (s) (s)
dessus
1 0,5 0,5
1,5 1 0,5
Donner la valeur moyenne
d’inertie.J0 2 1.5 0,5
Quelles sont les principales
𝐶 = (𝑚1 − 𝑚2 )𝑔𝑎 = 0,8829
sources d’erreur
Donnez une définition physique comparer les résultats mesurée avec celle
du moment d’inertie. calculée ?conclure
tracer la courbe T2=f(J). conclure
[Tapez un texte]
COUPLE C VARIABLE ET MOMENT
D ’ INERTIES J CONSTANT
On opère comme précédemment mais en réalisant
les égalités
𝒎 = 𝒎𝟏 + 𝒎𝟐 = 𝒎́𝟏 + 𝒎́𝟐 = 𝒎̈𝟐 + 𝒎̈𝟐
= 𝒎𝒐𝒎𝒆𝒏𝒕 𝒅𝒊𝒏𝒆𝒓𝒕𝒊𝒆 𝑱 𝒄𝒐𝒏𝒔𝒕𝒂𝒏𝒕
de plus un couple de rappel C variable implique
que les différence
𝒎𝟏 − 𝒎𝟐 , 𝒎́𝟏 − 𝒎́𝟐 , 𝒎̈𝟐 − 𝒎̈𝟐 𝒔𝒐𝒏𝒕 𝒗𝒂𝒓𝒊𝒂𝒃𝒍𝒆𝒔
Dans chaque cas, on mesure successivement les
périodes Ti, que nous comparerons aux valeurs
théoriques
A partir de ces conditions remplissons les tableaux
suivant a= 0,18𝑚
𝐽 = 𝐽0 + (𝑚1 + 𝑚2 )𝑎2 = 0,111 𝐾𝑔. 𝑚2 𝑒𝑡
𝐶 = (𝑚1 − 𝑚2 )𝑔𝑎
Sur Sur 𝒎𝟏 𝒎𝟏 C T T
RS(K PQ( − 𝒎 𝟐 + 𝒎𝟐 (mesur (calcul
g) Kg) ée) (s) ée) (s)
0,9 0,1
0,8 0,2
0,7 0,3
0,6 0,4
comparer les résultats mesurée avec celle
calculée ?conclure
tracer la courbe T2=f(C) . conclure
Conclusion
A quel point la théorie coïncide avec
l’expérience de point de vue calcule de
T?
Quel est la différence ente le couple de
rappel et le moment d’inertie.
Comment peut-on déterminer
expérimentalement g.
Yahiaoui .L