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GRAFCET et AUTOMGEN : Simulation TP1

Ce document présente un compte rendu d'un TP sur l'étude et la simulation de GRAFCET avec le logiciel AUTOMGEN, visant à familiariser les étudiants avec les systèmes automatisés. Il décrit les exercices pratiques réalisés, notamment la conception d'une machine à glace et l'application des principes de divergence et convergence. La conclusion souligne l'importance de cette expérience pour maîtriser les bases de l'automatisme industriel.

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GRAFCET et AUTOMGEN : Simulation TP1

Ce document présente un compte rendu d'un TP sur l'étude et la simulation de GRAFCET avec le logiciel AUTOMGEN, visant à familiariser les étudiants avec les systèmes automatisés. Il décrit les exercices pratiques réalisés, notamment la conception d'une machine à glace et l'application des principes de divergence et convergence. La conclusion souligne l'importance de cette expérience pour maîtriser les bases de l'automatisme industriel.

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Royaume du maroc

Université Abdelmalek Essaâdi


École Supérieure de Technologie – Tétouan
Filière : Industrie Navale – Systèmes

Électriques et Maintenance

Étude et Simulation de GRAFCET sous AUTOMGEN


Compte Rendu-TP1

Réalisé par : Encadré par :


 IDRISSI Hossam  Prof. LAKRIH Siham
 CHAWQ Jamal

02 DECEMBRE 2025
AUTOMATISME
Introduction

Dans le cadre du module d’Automatisme, ce TP a pour objectif de familiariser l’étudiant


avec la conception et la simulation de systèmes automatisés à l’aide du logiciel
AUTOMGEN.
À travers plusieurs exercices pratiques, nous avons étudié les principes fondamentaux
du GRAFCET, notamment les structures de divergence et convergence en OU et en ET.
Ces travaux permettent de comprendre le fonctionnement logique d’un système
automatisé, de représenter son comportement à l’aide d’un GRAFCET, puis de vérifier
son fonctionnement réel. Ce TP constitue ainsi une étape essentielle pour maîtriser les
bases de la programmation et de la conduite d’un système automatisé industriel.
Partie 1 : Ice Cream Machine - Divergence / Convergence en OU

Cahier des charges :

La machine doit permettre de choisir une seule couleur de glace à la fois parmi :

 Rouge (R)
 Bleu (B)
 Vert (V)

La machine démarre uniquement après appui sur le bouton "Marche

Travail à réaliser :
1. les variables d’entrées/sorties du système :

Symbole Désignation
m Bouton poussoir marche
Variables rr Bouton choix glace rouge
d’entrées bb Bouton choix glace blue
jj Bouton choix glace jaune
rouge Production glace rouge
Variables de
blue Production glace blue
sorties
jaune Production glace jaune
2. Le grafcet du système :

3. La simulation sur AUTOMGEN :


4. Fonctionnement général du Grafcet :

 Le système commence en haut :


- Étapes 0 → 1
- Étape 0 : initialisation
- Transition « m »
- Étape 1 : étape centrale qui distribue vers les 3 branches
À partir de l’étape 1, le schéma se divise en 3 branches en parallèle.
 Branche 1 — Rouge :
- Transition rr
- Étape 2
- Action associée : rouge
- Transition de sortie : rr
-Glace rouge quand l’étape 2 est active.
 Branche 2 — Blue :
- Transition bb
- Étape 3
- Action associée : blue
- Transition de sortie : bb
-Glace blue quand l’étape 3 est active.
 Branche 3 — Jaune :
- Transition jj
- Étape 4
- Action associée : jaune
- Transition de sortie : jj
-Glace jaune quand l’étape 4 est active.
 Les trois branches :
Se rejoignent en bas et retournent vers le début du cycle, créant une boucle infinie.
Partie 2 : Ice Cream Machine - Divergence / Convergence en OU

Travail à réaliser :

1. les variables d’entrées/sorties du système :

Symbole Désignation
Variables
m Commande Marche
d’entrées
A Activation moteur A
Variables de
B Activation moteur B
sorties
C Activation moteur C

2. Le grafcet du système :
Conclusion

À travers ce TP, nous avons appliqué les principes essentiels du GRAFCET, notamment la
divergence et convergence en OU et en ET.
La modélisation et la simulation sous AUTOMGEN nous ont permis de comprendre le
fonctionnement séquentiel d’un système automatisé ainsi que la gestion des transitions
logiques et des parallélismes.
Ce travail a renforcé notre compréhension des bases de l’automatisme et constitue une
étape importante pour la maîtrise de la conception et de l’analyse de systèmes industriels
automatisés.

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