Méthodes de Linéarisation en Aéronautique
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INVESTIGATION. U-2.
Amilcar Sánchez Gómez.
Matricula: 1935036
e-mail: amilcarseik0@[Link]
Master en Ingénierie Aéronautique. Université Autonome de Nuevo León. Faculté de Génie Mécanique et Électrique. Centre de
Recherche et innovation en ingénierie aéronautique.
Orientation dans : STRUCTURES.
SYSTÈMES DYNAMIQUES.
De la même manière;
1. Introduction.
Dans cette recherche, nous verrons les différentes méthodes pour réaliser
une linéarisation en essayant qu'elle soit différente des méthodes
conventionnels.
2. Méthodes de linéarisation.
2.1. El método de linealización de Carleman.
Maintenant, voyons un système d'équations du premier ordre.
différentielles ordinaires
Pour cette étude, la méthode de Carleman a été appliquée pour linéariser.
problèmes aéronautiques non linéaires. Des problèmes ont été posés de
modèle paraminimiser beaucoup des complexités
mathématiques, en maintenant la physique fondamentale de la non-linéarité. Le
problemasimple 2DOF captura las características básicas de tal LeprodutideKroneckersedénfiticomme:
problème linéaire. Ce chapitre est dédié à expliquer
systématiquement réduire la linéarisation de Carleman pour
systèmes d'EDO non homogènes.
En bref, ce que la technique de linéarisation de Carleman fait
c'est convertir un système d'équations en un système infini de
équations linéaires. Ce système infini d'équations linéaires se
trunca et résout le système fini. La façon dont il est construit
Asi, ⨂ esmpxnq, il faut :
le système fini d'équations linéaires a été développé par
Kowalski et Steeb. Supposons un système d'équations comme
suis
Exprimer B.
Réécriture d'une équation de la forme :
En l'écrivant sous forme matricielle, cela donne :
Et en changeant les variables de la manière :
Par conséquent,
Il s'ensuit que :
Après,
Lamacritepeutêret ausigrandequesouhaéti etceal peutêret
faire facilement computationnellement.
2.2.MéthodedeLyapunov.
Dansdenomberuxcas,liestpobseil dedéem
trniersiunéqbiuerliudn'
un système linéaire est localement stable en examinant simplement
la stabilité de l'approximation linéaire à la dynamique non linéaire
autour du point d'équilibre. Cette approche est connue sous le nom de
méthode de linéarisation de Lyapunov car son test est basé sur
la théorie de stabilité la plus générale de la méthode directe de
Lyapunov. Cependant, l'idée derrière l'approche est 3. Références.
intuitivement évidente : à l'intérieur d'une région de l'espace d'état
[1] Mark Canon, Systèmes Nonlinéaires C21. Conférences Michaelmas
point d'équilibre précédent, la différence entre le
comportement du système non linéaire et de sa dynamique Term 2016
la linéarisée est petite car l'erreur dans l'approximation linéaire est Capitaine Brian W. Gaude. résoudre l'aéronautique non linéaire
petit pour des états proches de l'équilibre. problèmes utilisant la méthode de linearisation de Carleman.
Sur l'équilibre x=0, on dérive de l'expansion en série de
Taylor défaillance autour de x=0. Tant que f(x) est continue
differentiable nous avons
où A est la matrice jacobienne évaluée en x = 0.
et par le théorème de Taylor, la somme des termes d'ordre supérieur,
̅ , satisfait
Méprisant les termes d'ordre supérieur, cela donne la linéarisation
de sur x = 0 :
La stabilité de l'approximation linéaire peut être déterminée
facilement à partir des valeurs propres de A. Cela est dû au fait que
La solution générale d'un système linéaire peut être calculée
explicitement
etils'ensuitquelesystèmelinéaireeststrictementstablesietseulementsi
si toutes les valeurs propres de A ont des parties réelles négatives (ou
marginalement stables si les parties réelles de certaines valeurs
propres de A sont égaux à zéro et le reste sont négatifs).