CERTIFICAT

Ceci est pour certifier que le projet d'évaluation de fin de mandat intitulé "Variateurs de fréquence"
soumis par Harsh Tiwari dans le cadre de l'exigence de période d'essai, pour l'attribution de
La réalisation directe de la formation en cours d'emploi, au NCTPP, Dadri est le travail légitime de l'ET effectué.
sous ma supervision et mes conseils.

(B.K. Singh)
Responsable Senior – C&I

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Reconnaissance

C'est un privilège et un honneur pour moi d'exprimer mes sincères remerciements et ma gratitude à M. B.K.
Singh (guide de projet) pour sa direction infaillible et son inspiration tout au long du projet. Son
un enthousiasme et un zèle abondants, avec lesquels il a résolu mes difficultés chaque fois que je l'ai approché,

sera lembré avec gratitude.

Je tiens également à exprimer ma sincère gratitude à M. S.K. Samal (AGM- C&I) pour son soutien continu.

encouragement.

Je suis également reconnaissant à M. Pradeep Mourya, M. Bhaskar J. Kalita et M. Amit Sharma pour leur
suggestions et retours d'information en temps utile sur mon travail.

Enfin, je souhaite remercier toutes les personnes qui m'ont aidé durant ce projet et m'ont soutenu.
directement ou indirectement lors de l'achèvement du projet.

Harsh Tiwari

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Introduction
De nombreux dispositifs entraînés par des moteurs électriques fonctionnent à pleine vitesse même lorsque les charges qu'ils servent sont.

inférieur à leur capacité. Pour adapter la sortie de l'appareil à la charge, une sorte de charge partielle
le contrôle est utilisé pendant la majorité de leur vie. Des exemples incluent des pompes, des ventilateurs, des convoyeurs, des injecteurs

machines à mouler, compresseurs d'air et refroidisseurs.

De nombreuses stratégies de contrôle de charge partielle gaspillent de l'énergie. L'une des méthodes les plus efficaces de charge partielle

Le contrôle, entraînant un minimum d'énergie gaspillée, est le variateur de fréquence (VFD).

Les variateurs de fréquence réalisent le contrôle de charge partielle en variant la vitesse du moteur électrique. Économies d'énergie de 50 pour cent

ou encore d'autres stratégies de contrôle de charge partielle sont courantes. En plus de cela, les VFDs prouvent

avantageux pour de nombreuses autres raisons telles que démarrage en douceur, faible entretien, haute fiabilité,

freins régénératifs, etc. qui aident à un rétablissement rapide des coûts.

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Qu'est-ce que le VFD ?

La vitesse synchrone d'un moteur à courant alternatif est déterminée par l'équation suivante :

RPM = 120 x f

Où RPM = Révolutions Par Minute

f = Fréquence du courant alternatif (hertz)

p = Nombre de pôles (un nombre pair)

En faisant varier la fréquence de la tension d'alimentation, la vitesse peut être changée.

Puisque nous savons que V∞øf, c'est-à-dire ø ∞V

Où V = tension d'alimentation, ø=flux de travail

Si nous changeons la vitesse du moteur AC en faisant varier la fréquence d'alimentation, le flux de travail variera, mais

Il est toujours nécessaire de maintenir le flux de travail constant. Donc, nous devons faire varier la tension d'alimentation.

en fonction de la fréquence d'alimentation pour un flux constant. Cela s'appelle le contrôle V/F des moteurs AC.
Le contrôle v/f d'un moteur AC peut être réalisé par un VFD (variateur de fréquence)

VFD signifie Variateur de Fréquence, c'est-à-dire un système de commande de moteur à courant alternatif à vitesse réglable.

et/ou optimiser les processus. Également connu sous le nom de Variateur de Fréquence (VF), Vitesse Variable

Variateur (VSD), variateurs AC ou variateur VVVF (Variable Voltage Variable Frequency). Un variateur-
Le variateur de fréquence (VFD) est un système de contrôle de la vitesse de rotation d'un courant alternatif.

(AC) moteur électrique en contrôlant la fréquence de la puissance électrique fournie au moteur.

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Les principales fonctions d'un variateur de vitesse AC sont de convertir l'énergie électrique en énergie utilisable.
formulaire de contrôle de la vitesse, du couple et de la direction de rotation du moteur AC. Alimentation en fréquence de ligne CA

est converti en courant continu et à nouveau inversé en courant alternatif de la fréquence requise à appliquer au moteur

stator pour obtenir la vitesse selon les exigences du processus. Conversion AC en DC et inversion de DC à AC
sont effectués par des dispositifs à semi-conducteurs (dans ce cas, ce sont des thyristors) et un contrôle électronique. Un réacteur de ligne

peut également être utilisé pour lisser le courant.

VFD de type LCI

Les thyristors nécessitent simplement un pulse de commande pour s'allumer. Cette propriété unique leur permet de conduire.

même si la tension à travers la grille est supprimée à condition qu'ils soient en polarisation directe et que le courant soit non

zéro. La commutation est le processus qui peut forcer le thyristor à s'éteindre lorsque le prochain thyristor
commence à partager la charge. Cela empêche les courts-circuits.

Load Commutated Inverter (LCI) is a static, adjustable frequency drive system which controls a
moteur synchrone de près de zéro à la vitesse nominale. Le système de base consiste en un convertisseur commandé par la ligne

convertisseur à thyristor (redresseur) qui alimente un convertisseur à thyristor commuté par charge (inverseur) à travers
un réacteur de lien CC. La commutation de ligne est effectuée par la source d'alimentation tandis que la commutation de charge est

facilité par l'auto-induction du moteur synchrone.

Ce système peut contrôler la vitesse du moteur synchrone car le moteur synchrone possède le
capacité à fournir les VARs leaders qui commutent le pont d'onduleur. Ce système n'est pas utilisé dans
moteur à induction. Le VFD de type LCI peut être soit de type monocanal à 6 impulsions, soit de type à double canal à 12 impulsions

type . Chaque canal consiste en un transformateur d'isolement, un convertisseur source, un inducteur de liaison CC et
chargeur de convertisseur. Dans un variateur de fréquence de type à canal unique, le moteur synchrone aura un enroulement

tandis que dans un variateur de fréquence à double canal, le moteur synchrone aura deux enroulements, un pour chaque

chaîne.

Comme le redresseur et l'onduleur sont en opposition de phase, le courant avancé pour l'onduleur sera retardé pour
le redresseur. C'est pourquoi nous préférons les moteurs synchrones qui peuvent fonctionner avec un facteur de puissance capacitif.

est nécessaire pour le fonctionnement du redresseur. Le courant en retard dans le redresseur garantit que lorsque le courant est

zéro à travers eux, la tension à travers le thyristor est négative. C'est un concept très important de la

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Fonctionnement de type VFD LCI. C'est également la raison pour laquelle le moteur à induction n'est pas utilisé car il ne l'est pas.

possible de contrôler l'excitation ou indirectement le facteur de puissance.

Diagramme linéaire de l'ACV

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Système de contrôle

La référence de vitesse du contrôleur de processus est comparée à un retour d'information de vitesse dérivé.
De la tension du moteur intégré et l'erreur sont alimentées à un régulateur de vitesse.

La sortie du régulateur de vitesse est un ordre de couple.

Ce commande de couple est envoyée au contrôleur de champ et à un contrôleur de courant en tant que courant

commande.

•Par un contrôle approprié du courant du stator et de l'excitation du champ, la machine a un fonctionnement plutôt linéaire

caractéristique couple-par-ampère.

La méthode la plus directe est un contrôleur de vitesse avec un contrôleur V/f pour le champ.

excitation.

Il y a trois éléments contrôlables qui peuvent être utilisés pour contrôler la puissance du moteur :

Le convertisseur côté source

Le convertisseur du côté charge

l'excitateur de champ

•Les trois utilisent le contrôle de phase de l'angle de commande du thyristor pour contrôler la sortie.

La fonction principale du contrôle du convertisseur côté charge est de maintenir un angle de marge minimum.

qui maintiendra la puissance du moteur au facteur de puissance le plus élevé possible.

Un signal de rétroaction actuel est dérivé du courant alternatif dans le côté source de l'alimentation

convertisseur. La sortie du contrôleur actuel est utilisée pour contrôler l'angle d'amorçage de la porte α

du convertisseur côté source pour ajuster la tension du lien CC nécessaire pour produire le
commande.

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Description du système
Les principales parties du système sont les suivantes :

•Disjoncteur HT : C'est un disjoncteur de 6,6 kV qui isole l'ensemble du système du côté HT. Il est
situé dans le tableau électrique 6,6 KV à '0' mètre.

•Transformateur : C'est un transformateur de 6,6/1,2 kV qui fournit une isolation du système alternatif.

le bus, fournit la bonne tension aux bornes du redresseur et limite l'ampleur des défauts en raison de
à son impédance interne.

•Pont redresseur : Il est également appelé pont source. C'est un circuit de pont de thyristors qui convertit
alimentation électrique alternative entrante en alimentation en courant continu de tension contrôlée. Le temps de déclenchement de chaque thyristor est

contrôlé pour déterminer quelle portion de l'onde sinusoïdale est autorisée à conduire, ainsi
contrôler la tension sur un circuit courant continu.

•Réacteur de liaison cc : La sortie du pont redresseur est alimentée au réacteur de liaison cc, dont
la fonction est d'adoucir le courant et de le maintenir continu sur la plage de fonctionnement de
système. C'est un réacteur de 2,55 h et 9,2 ohms.

•Pont inverseur : Il est également appelé pont de charge. C'est encore un circuit de pont à thyristors. Il convert
de courant continu à courant alternatif. En contrôlant la séquence et le timing de l'allumage des thyristors, variable

la fréquence du courant triphasé est obtenue aux bornes du moteur.

•Microprocesseur - Le matériel électronique basé sur microprocesseur contrôle l'allumage du thyristor

ponts

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 •Moteur synchrone - Un moteur synchrone excité par un excite sans balais couplé à
arbre moteur. L'excitateur sans balais est une machine à induction avec rotor enroulé dont la tension du rotor

est redressé pour fournir un courant de champ au moteur synchrone. La phase du stator de l'excitateur
la rotation est connectée de telle sorte que sa tension de rotor et donc le champ du moteur synchrone
l'excitation variera en fonction de la vitesse du moteur.

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Diagramme de ligne pour VFD à 12 impulsions

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Opération à Douze Pulses

L'opération à douze impulsions est comme deux variateurs à six impulsions identiques fonctionnant à partir d'un commun.

source à la même intensité et angle de tir avec les angles de tir décalés de 30 degrés par le
transformateurs d'isolement.

Mais les deux moteurs sont combinés en un seul châssis. Cela réduit le coût du moteur y compris
installation, et réduire l'amplitude de la pulsation de couple tout en augmentant la pulsation de couple

fréquence. Cela est réalisé en séparant l'enroulement du stator en deux enroulements identiques,
mais isolé et décalé de 30 degrés.

La construction comprend un cadre magnétique commun, y compris un champ commun, provoque le

tension du convertisseur de côté de charge à égaliser en amplitude et en fréquence entre les deux entraînements

les canaux. Les enroulements du moteur sont décalés pour obtenir un couple plus fluide pour un courant égal. Le

les enroulements du transformateur sont décalés pour réduire la distorsion harmonique dans le système électrique et pour

élever les fréquences harmoniques.

La communication entre les canaux permet à un canal d'être maître et l'autre d'être esclave.
qui prend sa référence de vitesse de son maître. Ainsi, les canaux délivrent une puissance égale,
prenez un courant égal et tirez à le même angle de tir relatif.

Un système à 12 impulsions présente également la capacité de désactiver un canal pour

maintenance pendant que le moteur continue de fonctionner sur l'autre canal. Quand le hors de

le canal de service est prêt à fonctionner, il peut être remis en service sans interruption
système de conduite.

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Small Electronics Module :-

Il se compose des cartes suivantes :

1A : HRDA (CARTE DE PILOTAGE RELAIS)

1B : HISA (CARTE DE CONDITIONNEMENT DU SIGNAL D'ENTRÉE)

1C : NLIB (SORCE) (CARTE D'INTÉGRATION DE FLUX)

1D : NLIB ( CHARGEMENT ) ( CARTE D'INTÉGRATEUR DE FLUX )

1E : NLCB (CARTE ANALOGIQUE FOURNISSANT DES SIGNAUX MISCELLANÉS)

2A : NSFE (CARTE D'EXCITATION DE TERRAIN)

2B : NSFC ( CHARGER ) ( CARTE DE TIR DU SYSTÈME )

2C : NSFC ( SOURCE) (CARTE DE TIR DU SYSTÈME)

2D : HAIA (CARTE D'INTERFACE ANALOGIQUE/DIGITALE)

2E : HLCB (CARTE D'EXTENSION DE PROCESSEUR)

2F : HMPG et DMPG (PROCESSEUR ET CARTE MÉMOIRE)

Quelques tests importants :-

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Test LT :

Toutes les tensions d'entrée, mesure de la tension de sortie des cartes d'alimentation.

Réglage du décalage DC

Vérification de la communication entre les cartes d'entrée et les relais

Auto-test

. Santé des cartes, connexions de cavalier, etc.

Test de portail

. Disponibilité des impulsions de tir pour chaque thyristor.

HT Test:

Test de pleine tension sans charge (côté source)

Calibration des cartes pour le réglage du voyage (OV, UV, OSP, etc.)

Test de pleine tension sans charge (côté charge)

Calibration des cartes pour le réglage du voyage (OV, UV, OSP, etc)

Field excitation Test

Chargement actuel de l'excitateur et vérification de la tension associée

ondes

Test de pied-de-biche

Caractéristique actuelle de chaque thyristor.

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Applications
En raison de la baisse des coûts au cours des cinq à dix dernières années, et du potentiel d'énergie significatif
Les économies, les variateurs de fréquence peuvent être rentables dans un très large éventail d'applications.

Systèmes à volume d'air variable

Les systèmes à volume d'air variable doivent toujours être équipés d'un variateur de fréquence installé pour contrôler

volume. Un variateur de fréquence servant à un système de volume d'air variable fonctionnant pour un typique

3 000 heures par an s'amortiront en deux à cinq ans pour un retour sur investissement d'environ
20-50 pour cent. Les variateurs de fréquence sur les moteurs plus grands offriront un meilleur retour sur investissement.

Pour les applications "sur mesure" associées aux ventilateurs de processus ou aux pompes, presque tous les scénarios où le

un flux réduit à 90 % ou moins du volume total pendant 4 000 heures par an ou plus est un
bon candidat pour un variateur de fréquence. Variateurs de fréquence installés pour réduire le débit
peuvent facilement se rembourser en moins d'un an pour un retour sur investissement de plus de 100
pourcentage.

Pompes de circulation pour systèmes de chauffage à eau chaude

Les pompes de circulation pour les systèmes de chauffage à eau chaude sont une bonne application pour la variation de fréquence.

conducteurs, à condition que la température de l'eau chaude ne soit pas réinitialisée en fonction des charges de chauffage du bâtiment ou

température de l'air extérieur.

La réinitialisation de la température de l'eau chaude est une diminution automatique de la température de l'eau lorsque les charges de chauffage

sur le bâtiment diminue. Quand cela se produit, un débit plus important est nécessaire pour répondre aux besoins de chauffage de

les zones dans le bâtiment. Cela maintient le débit requis plus élevé, ce qui réduit la fréquence variable
générer des économies.

Il convient toutefois de noter que désactiver la réinitialisation de la température de l'eau chaude n'est pas conseillé pour atteindre

économies de pompage. Le réinitialisation de l'eau chaude entraîne des coûts de chauffage réduits et permet la température

des contrôles fonctionnent considérablement mieux, ce qui offre un bâtiment plus confortable.

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Pompes de circulation d'eau glacée

Les pompes de circulation d'eau glacée offrent de bonnes opportunités d'économies pour la fréquence variable
des entraînements. Bien que la saison de refroidissement dans le Midwest soit assez courte, dans la plupart des cas, les pompes fonctionnent

en continu, y compris pendant de légers refroidissements en dehors des heures de bureau normales.

Lors de la modernisation d'un système existant, il y a souvent un coût supplémentaire pour réaliser des économies pour un

application de pompe d'eau glacée. Les systèmes d'eau glacée typiques possèdent des vannes de régulation à trois voies au niveau de

des serpentins de refroidissement qui maintiennent un débit constant à travers la pompe et le refroidisseur.

Pour réaliser des économies de flux variables, les vannes devront être converties en vannes à deux voies afin que
un volume de pompage réduit peut résulter pendant les périodes de faibles charges de refroidissement.

De plus, un système d'eau glacée primaire/secondaire devra peut-être être établi pour maintenir le
débit minimum requis à travers le refroidisseur. Vérifiez auprès du fabricant du refroidisseur.

Systèmes de pompes à chaleur géothermiques

Presque sans exception, les variateurs de fréquence doivent être installés sur les pompes de circulation.
pour les systèmes de pompe à chaleur géothermique. Les longues heures de fonctionnement annuelles, en particulier à faible chauffage

et les charges de refroidissement, offrent un grand potentiel d'économies même pour les petites pompes de moins de

Équipement de moulage par injection

L'ajout d'un variateur de vitesse sur une machine à injecter des plastiques hydraulique nécessite un
package de contrôles personnalisé pour l'application.

Les économies se situent généralement entre 33 et 50 pour cent, ce qui, sur la durée typique des heures de fonctionnement longues de

Les mouleurs par injection peuvent rapidement générer des économies pour un taux de retour élevé.

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Tours de refroidissement

Les tours de refroidissement peuvent être une bonne application pour les variateurs de vitesse. Les économies pour les tours de refroidissement

sont générés en faisant fonctionner le(s) ventilateur(s) à des vitesses inférieures pendant de plus longues périodes plutôt que

Faire fonctionner les ventilateurs à pleine vitesse, puis les éteindre. Cela réduit la consommation d'énergie et, à certains moments,

peut réduire la demande facturée.

Certaines applications d'eau glacée utilisant une tour de refroidissement peuvent avoir une température de l'eau de condenseur

réinitialiser où la température de l'eau du condenseur est abaissée pendant les périodes de faible bulbe humide

température (ou point de rosée). Cela permet d'économiser de l'énergie pour le refroidisseur et bien que le ventilateur de la tour devra fonctionner

Plus rapide pour atteindre une température de l'eau de condenseur plus basse, les économies du refroidisseur compensent largement le supplément.

ventilateur tour énergie.

Applications avec peu de potentiel d'économie d'énergie

Les variateurs de fréquence offrent un certain nombre de solutions qui peuvent permettre d'économiser un peu d'énergie. Dans certains cas, un

le variateur de fréquence est utilisé pour fournir un démarrage en douceur pour un moteur électrique afin d'aider à prévenir

dommages matériels.

Bien que cela limite un courant d'appel momentané associé à la mise en pleine vitesse d'un moteur
presque instantanément, il y a des économies d'énergie négligeables et des économies de demande à moins que le moteur ne continue

fonctionner à une vitesse inférieure pendant l'opération typique.

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Comment sur l'efficacité

Comparaison de l'efficacité de divers dispositifs de contrôle

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VFD (LCI) VS Couplages hydrauliques

Avantages des variateurs de fréquence

Fonctionnalité Avantages
Démarrage en douceur Impact réduit sur le réseau électrique signifie aucun
pénalités des services publics

Réduction du stress sur le moteur, l'accouplement et la charge,

donner une durée de vie prolongée

Nombre illimité de démarrages par heure

Contrôle précis de la vitesse et du couple Better product quality

coût de possession amélioré

variations et changements de charge soudains

Bruit audible faible Environnement de travail amélioré pour les opérateurs

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Capability for speed reversal / regenerative Desired torque during braking, therefore better
freinage qualité du produit

caractéristiques de freinage améliorées

Efficacité supérieure
Maintien de l'alimentation en cas de perte de puissance Réduction du nombre de déplacements en voiture

Meilleure disponibilité des processus

Économie d'énergie Les variateurs AC peuvent être modernisés en induction standard.

moteurs, pour fournir des économies d'énergie substantielles

Conclusion

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Dans le projet, j'ai parcouru tout le système de contrôle de
ID de la vitesse du ventilateur à l'aide d'un variateur de fréquence. Le projet impliquait

étude du système LCI et de l'électronique globale impliquée.

Divers tests HT et LT pour VFD ont été étudiés et observés en temps voulu.

cours du temps. Les documents contenant des détails sur les défauts,
les alarmes et les logiques connexes ont été étudiées et comparées avec le

système en place à l'unité 5 et 6 de Dadri Stage II. J'ai également inclus

la comparaison du système VFD avec d'autres méthodes traditionnelles de
Contrôle de ventilateur ID comme un couplage hydraulique, etc. L'autre application
Les domaines des VFD ont également été étudiés brièvement.

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