Intégrales doubles
API-I
Analyse 2
Pr. N. Azouagh & Pr. S. Lazaiz
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Sommaire
1 Cas d’un rectangle
2 Cas d’un domaine fermé borné
3 Changement de variables
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Cas d’un rectangle
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Rectangle
Soit f : R2 −→ R continue et bornée sur un rectangle
R = [a, b] × [c, d] ⊂ R2 :
R = {(x , y ) ∈ R2 / a ≤ x ≤ b et c ≤ y ≤ d}.
Figure – Le rectangle R = [a, b] × [c, d]
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Intégrale définie
Pour x ∈ [a, b] fixé, la fonction y 7→ f (x , y ) est continue bornée sur
[c, d], par suite l’intégrale simple
Z d
J(x ) = f (x , y ) dy
c
existe pour tout x ∈ [a, b].
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Intégrale définie
Pour x ∈ [a, b] fixé, la fonction y 7→ f (x , y ) est continue bornée sur
[c, d], par suite l’intégrale simple
Z d
J(x ) = f (x , y ) dy
c
existe pour tout x ∈ [a, b].
De même pour y ∈ [c, d] fixé, la fonction x 7→ f (x , y ) est continue
et bornée sur [a, b], par suite l’intégrale simple
Z b
I(y ) = f (x , y ) dx
a
existe pour tout y ∈ [c, d].
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Proposition et définition
Proposition
On a : Z b Z d ! Z d Z b !
f (x , y ) dy dx = f (x , y ) dx dy .
a c c a
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Proposition et définition
Proposition
On a : Z b Z d ! Z d Z b !
f (x , y ) dy dx = f (x , y ) dx dy .
a c c a
Définition
On définit l’intégrale double de f sur R = [a, b] × [c, d] par :
Z b Z d ! Z d Z b !
f (x , y ) dy dx = f (x , y ) dx dy
a c c a
R RR
qu’on note R f (x , y ) dx dy ou R f (x , y ) dx dy .
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Exemple 1
Soit f (x , y ) = x 2 + xy + 1, R = [0, 3] × [1, 2].
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Exemple 1
Soit f (x , y ) = x 2 + xy + 1, R = [0, 3] × [1, 2].
▶ En intégrant d’abord par rapport à y , on obtient
2 y =2
y2
Z
2 2 3
J(x ) = (x + xy + 1) dy = x y + x +y = x 2 + x + 1.
1 2 y =1 2
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Exemple 1
Soit f (x , y ) = x 2 + xy + 1, R = [0, 3] × [1, 2].
▶ En intégrant d’abord par rapport à y , on obtient
2 y =2
y2
Z
2 2 3
J(x ) = (x + xy + 1) dy = x y + x +y = x 2 + x + 1.
1 2 y =1 2
▶ En intégrant le résultat obtenu par rapport à x , on a :
R R3 R3
R
f (x , y ) dx dy = 0
J(x ) dx = 0 (x 2 + 32 x + 1) dx
1 3 3 2 3
= 3
x + 4x + x 0
75
= 4
.
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Exemple 1
Soit f (x , y ) = x 2 + xy + 1, R = [0, 3] × [1, 2].
▶ En intégrant d’abord par rapport à y , on obtient
2 y =2
y2
Z
2 2 3
J(x ) = (x + xy + 1) dy = x y + x +y = x 2 + x + 1.
1 2 y =1 2
▶ En intégrant le résultat obtenu par rapport à x , on a :
R R3 R3
R
f (x , y ) dx dy = 0
J(x ) dx = 0 (x 2 + 32 x + 1) dx
1 3 3 2 3
= 3
x + 4x + x 0
75
= 4
.
Commençant maintenant par l’intégration par rapport à x puis
continuant le calcul en intégrant par rapport à y .
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Exemple 1
En intégrant par rapport à x , on obtient facilement
Z 3 x =3
1 1 9
I(y ) = x + xy + 1 dx = x 3 + x 2 y + x
2
= y + 12.
0 3 2 x =0 2
En intégrant le résultat obtenu par rapport à y , on a :
R R2 R 2 9
R f (x , y ) dx dy = 1 I(y ) dy = 1 2 y + 12 dy
h
9 2
i2 75
= 4y + 12y = .
1 4
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Exemple 2 (x puis y )
xy
Z R = [1, 2] × [0, 2], f : R → R définie par f (x , y ) = ye et
Soient
I= f (x , y ) dx dy .
R
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Exemple 2 (x puis y )
xy
Z R = [1, 2] × [0, 2], f : R → R définie par f (x , y ) = ye et
Soient
I= f (x , y ) dx dy .
R
En intégrant d’abord par rapport à x et puis par rapport à y , ce qui nous
Z 2
donne : ye xy dx = [e xy ]xx =2
=1 = e
2y
− e y . D’où
1
Z 2 2
1 1 1
2y
I= (e − e ) dy = e 2y − e y
y
= e4 − e2 + .
0 2 0 2 2
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Exemple 2 (y puis x )
En intégrant d’abord par rapport à y et puis par rapport à x . En utilisant
une intégration par parties, on obtient :
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Exemple 2 (y puis x )
En intégrant d’abord par rapport à y et puis par rapport à x . En utilisant
une intégration par parties, on obtient :
Z 2 y =2
y xy 1 2 1 1
xy
ye dy = e − 2 e xy = − 2 e 2x + 2 .
0 x x y =0 x x x
L’intégration de ce dernier terme par rapport à x nécessite aussi une
intégration par parties :
Z 2 Z 2 Z 2 h i2
2 1 1 2 2x 1 2x 1
− 2 e 2x + dx = e dx − e dx −
1
x x x2 1
x 1
x2 x 1
i2 Z 2 Z 2
1 2x 1 2x 1 2x 1
h
= e + e dx − e dx +
x 1 1
x2 1
x2 2
1 4 1
= e − e2 + .
2 2
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Exemple : Inversion de l’ordre
Z 1Z 1
2
Calculer I = e y dydx . Le domaine est :
0 x
D = {(x , y ) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1}
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Exemple : Inversion de l’ordre
Z 1Z 1
2
Calculer I = e y dydx . Le domaine est :
0 x
D = {(x , y ) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1}
En inversant : D = {(x , y ) : 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ y }
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Exemple : Inversion de l’ordre
Z 1Z 1
2
Calculer I = e y dydx . Le domaine est :
0 x
D = {(x , y ) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1}
En inversant : D = {(x , y ) : 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ y }
Z 1Z y
2
I= e y dxdy
0 0
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Exemple : Inversion de l’ordre
Z 1Z 1
2
Calculer I = e y dydx . Le domaine est :
0 x
D = {(x , y ) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1}
En inversant : D = {(x , y ) : 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ y }
Z 1Z y
2
I= e y dxdy
0 0
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Exemple : Inversion de l’ordre
Z 1Z 1
2
Calculer I = e y dydx . Le domaine est :
0 x
D = {(x , y ) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1}
En inversant : D = {(x , y ) : 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ y }
Z 1Z y
2
I= e y dxdy
0 0
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Exemple : Inversion de l’ordre
Z 1Z 1
2
Calculer I = e y dydx . Le domaine est :
0 x
D = {(x , y ) : 0 ≤ x ≤ 1, x ≤ y ≤ 1}
En inversant : D = {(x , y ) : 0 ≤ y ≤ 1, 0 ≤ x ≤ y }
Z 1Z y
2
I= e y dxdy
0 0
" 2
#1
ey
Z 1
y2 e−1
= y · e dy = =
0 2 0
2
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Propriétés des intégrales
Soient f et g deux fonctions continues sur le rectangle
R = [a, b] × [c, d] (a < b, c < d). Alors
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Propriétés des intégrales
Soient f et g deux fonctions continues sur le rectangle
R = [a, b] × [c, d] (a < b, c < d). Alors
Z Z
(λ f (x , y )) dx dy = λ f (x , y ) dx dy , ∀ λ ∈ R
R R
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Propriétés des intégrales
Soient f et g deux fonctions continues sur le rectangle
R = [a, b] × [c, d] (a < b, c < d). Alors
Z Z
f (x , y ) ≤ g(x , y ), ∀ (x , y ) ∈ R ⇒ f (x , y ) dx dy ≤ g(x , y ) dx dy
R R
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Propriétés des intégrales
Soient f et g deux fonctions continues sur le rectangle
R = [a, b] × [c, d] (a < b, c < d). Alors
Z Z
f (x , y ) dx dy ≤ |f (x , y )| dx dy
R R
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Propriétés des intégrales
Soient f et g deux fonctions continues sur le rectangle
R = [a, b] × [c, d] (a < b, c < d). Alors
Si f (x , y ) = f (x ) et g(x , y ) = g(y ) (f ne dépend pas de y et g ne dépend
pas de x ) alors
Z Z b ! Z d !
f (x ) g(y ) dx dy = f (x ) dx × g(y ) dy .
R a c
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Aire du rectangle
Si f (x , y ) = 1, on a
Z Z
f (x , y ) dx dy = dx dy = (d − c)(b − a)
R R
c’est l’aire du rectangle R.
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Cas d’un domaine fermé borné
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Entre deux droites verticales
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Généralité R
Dans ce paragraphe on donnera un sens à A f (x , y ) dx dy où A est un
fermé borné de R2 . Soit A ⊂ R2 le domaine défini par
n o
A = (x , y ) ∈ R2 / x ∈ [a, b] et u1 (x ) ≤ y ≤ u2 (x )
où u1 et u2 sont deux fonctions à variable réelle continues sur [a, b]
(a < b).
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Généralité
Définition
Si f : A ⊂ R2 −→ R une fonction continue, alors l’intégrale de f sur A
est donnée par
Z Z b Z u2 (x ) !
f (x , y ) dx dy = f (x , y ) dy dx .
A a u1 (x )
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Exemple 1
R
Soit f (x , y ) = xy + x . Calculons I = D f (x , y ) dx dy
Figure – Le domaine D = {(x , y ) ∈ R2 / 0 ≤ x ≤ 1 et x 2 ≤ y ≤ 1}
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Exemple 1
Z Z 1 Z 1
I = f (x , y ) dx dy = (xy + x ) dy dx
D 0 x2
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Exemple 1
Z Z 1 Z 1
I = f (x , y ) dx dy = (xy + x ) dy dx
D 0 x2
Z 1 y =1 Z 1
1 1 3
= xy 2 + xy dx = − x 5 − x 3 + x dx
0 2 y =x 2 0 2 2
1
1 6 1 4 3 2 5
= − x − x + x = .
12 4 4 0 12
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Exemple 2
Soient D le demi-disque supérieur
Z de centre (0,0) et de rayon r . Soit
f (x , y ) = x 2 y et calculons I = f (x , y ) dx dy .
D
p
Figure – D = {(x , y ) ∈ R2 / − r ≤ x ≤ r et 0 ≤ y ≤ r 2 − x 2}
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Exemple 2
Z Z r Z √r 2 −x 2 !
2
I = f (x , y ) dx dy = x y dy dx
D −r 0
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Exemple 2
Z Z r Z √r 2 −x 2 !
2
I = f (x , y ) dx dy = x y dy dx
D −r 0
√2 2
1 2 2 y = r −x
Z r Z r
1 2 2
= x y dx = (r x − x 4 ) dx
−r 2 y =0 −r 2
" #r
r 2x 3 x 5 r5 r5 2r 5
= − = − = .
6 5 −r
3 5 15
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Entre deux droites horizontales
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Généralité
On définit de la même manière l’intégrale sur un domaine compris entre
les courbes de deux fonctions et de deux droites horizontales. Soit
n o
A = (x , y ) ∈ R2 / v1 (y ) ≤ x ≤ v2 (y ) et c ≤ y ≤ d ,
où v1 et v2 sont deux fonctions à variable réelle continues sur [c, d]
(c < d).
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Généralité
Définition
Si f : A ⊂ R2 −→ R une fonction continue, alors l’intégrale de f sur A
est donnée par
Z Z d Z v2 (y ) !
f (x , y ) dx dy = f (x , y ) dx dy .
A c v1 (y )
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Exemple 1
Soit D le trapèze formé de 4 points A=(1,1), B = (5, 1), C = (4, 4) et
D = (2, 4). On décrit D comme
y +2 16 − y
2
D = (x , y ) ∈ R / 1 ≤ y ≤ 4 et ≤x ≤ .
3 3
Calculons l’intégrale de f (x , y ) = x + y sur le trapèze D.
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Exemple 1
Z Z 4 Z 16−y !
3
f (x , y ) dx dy = y +2
(x + y ) dx dy
D 1 3
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Exemple 1
Z Z 4 Z 16−y !
3
f (x , y ) dx dy = y +2
(x + y ) dx dy
D 1 3
Z 4 x =(16−y )/3
1
= x 2 + xy dy
1 2 x =(y +2)/3
Z 4
2 8
= − y 2 + y + 14 dy
1 3 3
4
2 8
= − y 3 + y 2 + 14y = 48.
9 6 1
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Aire du domaine A
R
Si f (x , y ) = 1 sur A alors A dx dy = Air (A) est l’aire de A.
Exemple.
Calculons l’aire de la couronne C = {(x , y ) ∈ R2 / a2 ≤ x 2 + y 2 ≤ b 2 }
avec b > a > 0. On sait que
Air (C ) = Air (D(O, b)) − Air (D(0, a)) = π(b 2 − a2 ).
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Changement de variables
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Généralité
R
On considère l’intégrale double A f (x , y ) dx dy . On pose
x = x (t, s) et y = y (t, s)
(on écrit x et y en fonction de deux variables t et s) où t et s sont deux
variables telles que
x = x (t, s)
s = s(x , y )
y = y (t, s) ⇔ t = t(x , y ) (1)
(x , y ) ∈ A
(s, t) ∈ B
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Jacobien 2 × 2
Définition
On définit
∂x ∂x
∂t (t, s) ∂s (t, s)
|J(t, s)| = det(J(t, s)) =
∂y ∂y
∂t (t, s) ∂s (t, s)
le Jacobien associé au changement de variables (1).
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Changement de variables
Théorème (Changement de variables) .
Supposons que |J(t, s)| =
̸ 0, ∀ (t, s) ∈ int(B). Alors on a :
Z Z
f (x , y ) dx dy = f (x (t, s), y (t, s)) × |J(t, s)| dt ds.
A B
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Couronne et coordonnées polaires
On pose x = r cos θ et y = r sin θ avec r > 0 et −π < θ ≤ π,
Figure – Coordonnées polaires
on a
cos θ −r sin θ
|J(r , θ)| = = r ̸= 0, ∀ r > 0.
sin θ r cos θ
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Jacobien 2 × 2
Déterminons le domaine B :
B = {(r , θ) ∈ R2 / r > 0, −π < θ ≤ π et a2 ≤ (r cos θ)2 + (r sin θ)2 ≤ b 2 }
= {(r , θ) ∈ R2 / a ≤ r ≤ b et − π ≤ θ ≤ π} = [a, b] × [−π, π]
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Jacobien 2 × 2
Déterminons le domaine B :
B = {(r , θ) ∈ R2 / r > 0, −π < θ ≤ π et a2 ≤ (r cos θ)2 + (r sin θ)2 ≤ b 2 }
= {(r , θ) ∈ R2 / a ≤ r ≤ b et − π ≤ θ ≤ π} = [a, b] × [−π, π]
On remarque le changement de variable transforme la couronne (un
domaine complexe) à un rectangle (domaine simple).
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Jacobien 2 × 2
Déterminons le domaine B :
B = {(r , θ) ∈ R2 / r > 0, −π < θ ≤ π et a2 ≤ (r cos θ)2 + (r sin θ)2 ≤ b 2 }
= {(r , θ) ∈ R2 / a ≤ r ≤ b et − π ≤ θ ≤ π} = [a, b] × [−π, π]
On remarque le changement de variable transforme la couronne (un
domaine complexe) à un rectangle (domaine simple). Alors l’aire de C est :
R R π R b
Air (C ) = B r dr dθ = −π a r dr dθ
R π h 1 2 ir =b
= −π 2 r dθ
r =a
= π(b 2 − a2 ) .
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Merci pour votre attention
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