MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT REPUBLIQUE DU MALI

SUPERIEUR ET DE LA RECHERCHE Un peuple – Un But – Une Foi

SCIENTIFIQUE (MESRS)
***********************
Ecole Nationale d’Ingénieurs
Abderhamane Baba Touré (ENI-ABT)
*********************
Département d’Enseignement et de Recherche
de Génie Mécanique et Energie (DER-GME)

Mini projet

Présenté par :

Classe :
Pr. Chargé du cours :
Année académique :

1
 TABLE DES MATIERES

I. Déterminons la puissance nécessaire.......................................................................................3

II. Dimensionnement du système de transmission de Roue-Chaine..............................................3
A. Choix du nombre de Dents.........................................................................................................4
B. Puissance corrigé........................................................................................................................5
C. Choix du pas de la chaine...........................................................................................................5
D. Calcul de la longueur de la chaine..............................................................................................5
E. Le nombre de dents par maillon.................................................................................................6
F. Calculons l’entraxe a...................................................................................................................6
G. Les diamètres Primitif.................................................................................................................6
H. Arc d’enroulement.....................................................................................................................6
I. Calculons les effort sur la transmission......................................................................................7
J. Effort centrifuge :.......................................................................................................................7
K. Effort dans le brin :.....................................................................................................................8
L. Vérification.................................................................................................................................8
M. Pression dans l’articulation.........................................................................................................9
N. Calcule de pression moyenne.....................................................................................................9
O. Charge admissible :.....................................................................................................................9
III. Dimensionnement en détail l’arbre du tambour(arbre recepteur)..........................................10
A. Modélisation de l’arbre............................................................................................................10
B. Diagramme des efforts et des moments tranchant..................................................................14
C. Le moment idéal.......................................................................................................................15
D. Vérification à la fatigue.............................................................................................................16
E. Les coefficients de sécurité.......................................................................................................17
F. Vérification de rigidité..............................................................................................................19
G. Choisir et Positionner les paliers ..............................................................................................19
H. Choix du roulement..................................................................................................................19
I. Duré de vie du roulement.........................................................................................................20
J. Choix du Clavette......................................................................................................................22
K. Cannelures................................................................................................................................23

2
I. Déterminons la puissance nécessaire pour choisir
le moteur capable d’assurer la transmission.

Pu=F ×V ∨F=m. g ⇒ P u=m× g ×V

Avec: g=9,81m/ s2, m=2 tonnes =2000kg , V=0,1m/s

Pu=2000 × 9 , 81× 0 ,1=1962W ⇒ Pu=1962 W

 Puissance absorbée Pa :
Pu
Ƞ= Pa
or Ƞ= ȠPx Ƞtambourx Ƞc

avec Ƞp=0,95 ; Ƞtambour= 0,98 ; Ƞc=0,93

Ƞ= 0,95×0,98×0.93
Ƞ=0.9
P a=
1962
0 , 93
=2109 , 68 W ⇒ Pa=2109 ,68 W

Pa=P m=2 , 2 Kw

Nous avons un Motoréducteur

II. Dimensionnement du système de transmission de

Roue-Chaine
Nous avons (920tr/min—6 poles)

3
A. Choix du nombre de Dents.
2,1<2,2<16,88 => 9,2<Nd<184
Par interpollation
16,88-2.1⇒2,2-2,1 ; 184-9,2⇒Nd-9,2
0 ,1 ×174 , 8
N d= = 10,38tr/min N d =10 , 38 tr/min
14 ,78+ 9 ,2

F c=mxg=2000x9.81=19620N

Le coefficient de sécurité est alors de ( 5 à 8)

Nous prendrons s=6
F m=6 × F c =6 × 19620=117720 N F m=117720 N

F m est-elle supérieur à F mi
F mi=14760x9.81=144795.6

144795.6˃117720
Le cable (19x7A15C)
֎Diamètre du tambour d t
d t ˃(15 à 20) or d c =15
d t ˃19x15=285 d t =285mm

֎Couple du tambour
d tamb
=
C tamb Rtamb × F c or Rtamb = 2
285× 1920
C tamb = 2
=2795850

C tamb= 2795850 [Link]

֎Nombre de tours au niveau du tambour

Ct × π × N t
Pt =Ct xW t =
30

4
 Pu
or Pt = ηtamb
1962
Pt = =2002 , 04 W
0 , 98
Pt =2002 , 04 W

30× 2002 , 04
Nt = 2795850 × π =6 , 38 tr /min
Or on sait que N D= N t N t= 6.83tr/min
On revient donc alors

i¿
10 ,38
6 ,83
=1 , 5 ⇒ i=1,5

Tableau2 : Z1 =25 dents ; Z 2=38 dents

B. Puissance corrigé
Pcor =Pnom× K 2α

Nous avons une charge Irrégulier

Moteur⇒ électrique régulier
Z1 =25 dents ; K 2 α =0.95

Pcor =Pnom× K 2α or on sait que Pnom= Pa=2.2kw

Pcor =2.2x0.95= 2,09 Kw
Pcor =2.09 Kw
C. Choix du pas de la chaine
Pcor =2090 w

N d =10.38 alors le pas deviendras donc :

Pas=38.10mm
D. Calcul de la longueur de la chaine
Pas=38.10mm a 0=1524mm car nous avons 40p
P (Z 1+Z 2) P 2
Lc =2a+ + a ¿¿
2

5
Lc =3048+1200.15+4.076=4252.23mm

Lc = 4252.23mm

E. Le nombre de dents par maillon

Lc 4252.23
Lc = Z cxp ⇒ Z c= = =111
p 38.10

Lc = 112 maillons

F. Calculons l’entraxe a

( ) √( ) (
Z1 + Z 2 2
)
2
p Z +Z Z −Z 2
a= Z c − 1 2 + Z c− −2 1
4 2 2 2

On trouve a=1536 mm a 0=1524 mm

G. Les diamètres Primitif

P 38 , 10
d p= = =303 , 98 mm
π π
sin ⁡( ) sin ⁡( )
Z1 25

d p=303 , 98 mm

P 38 ,10
D p= = =416 ,37 mm
π π
sin ⁡( ) sin ⁡( )
Z2 38

d p=416 , 37 mm

H. Arc d’enroulement
D p −d p
θd =180−2 arcsin ⁡( )
2a
416 , 37−303 , 98
θd =180−2 arcsin ⁡( )
2 ×1536
θd =175 , 58 °> 120°

6
 θd =175 , 58 °

416 , 37−303 , 98
θ D=180 +2 arcsin ⁡( )
2 ×1536
θ D=207 , 06 °> 120°

θ D=207 , 06 °

I. iCalculons les effort sur la transmission

Pas=38,10mm
֎ Calculons la vitesse linéaire
P × Z1× Ne
V= ×10-3 avec N e =N D
60

×10-3⇒ V= 0.108 m/s

38 ,10 × 25× 6 , 83
V= 60

Effort utile Pcor

P cor 2090
F u= =
V 0,108 = 1935,85N
F u=19351 , 85 N

J. Effort centrifuge :
2
F u=M V

A=554
avec Fm=166,7KN
M=6,70Kg
F mou =Fc

2
F c =6.70 ×0.108
F c =0,078 N

K. Effort dans le brin :

F mou=Fc + F P

7
 F 0=F c + F u

Avec F mou=¿effort dans le brin mou et F 0=¿effort dans le brin tendue

F 0=0.78+19351 , 85

F 0=19351 , 98 N

L. Vérification
Pcal =P nom × K 2 α × K ¿ × K 2 n × K g × K L

Avec n=2
K Zn =¿Facteur de nombre de roues z
K 2 n=¿ 1,1n-2 X 1,10= 1
K 2 n=1

K L=¿facteur de durée de vie

K L= √ ln = √10000 =0 ,84
√ 1500 √1500

K L=0 ,84

K L=¿facteur de lubrification
K L=1

K 2 α =0 , 95

K a =¿Facteur d’entraxe
K a =Ca

Pcal =2200× 1× 0 , 87 ×1 ×1 ×0 , 95

Pcal =1818 ,3 W

8
M. Pression dans l’articulation
Pcal 2
F cal= +mV
V
1818 ,3
F cal= +0.078=16836 , 19
0.108
F cal=16836 , 19 N

N. Calcule de pression moyenne

F cal
Pmoy = avec A=554mm2
A
16836 ,19
Pmoy = =30 , 4
554
Pmoy =30 , 4 MPa

Ainsi Pmoy < Padm

Cela veut dire que 30,4<32,9
Alors la chaine peut tenir la pression

O. Charge admissible :
֎ Charge statique :
Fm
Sσ= F cal
˃8
166 ,7 3
Sσ= 16836 ,16 10 = 9,90 ˃ 8

Sσ ˃ 8 verifié

9
 III. Dimensionnement en détail l’arbre du
tambour(arbre recepteur)
A. Modélisation de l’arbre

Oy Ay Cz
By

Bz
Oz 0.4 0.6 0.4

Ay = Fy = 19620N qui est également effort du tambour

C Z =F 0 + F mou

Avec F 0=¿ effort dans le brin tendue et F mou=¿effort dans le brin mou
C Z =¿ 19351,93+0,078=19352

C Z =19352 N

Sur le plan verticale suivant l’axe xoy

Oy
10
 Ay By

0.4 0.6 0.4

-0,4Ay+By=0 ⇒ By=0.4Ay

By=0.4x19620=7848N
By=7848N
Oy-Ay+By=0 ⇒ oy=Ay-By

Oy=19620-7848=11772
Oy=11772N
Coupure de gauche vers la droite
0≤ x ≤ 0.4

Oy

X Mfx
11

Vx
V(x)=Oy=11772
pour x=0 Mfy=0
M fy =x × O y

Pour x=0.4 Mfy=4708.8

0.4≤ x ≤ 1

Ay
Oy

0.4
X Mfy

Vx
V(x)=Oy-Ay=11772-19620=-7848
V(x)=-7848
M fy =x × O y −(x−0 , 4) A y

pour x=0.4 Mfy=4708.8

M fy =¿

Pour x=Mfy=0

12
Plan suivant xoz
Cz
Oz Bz

0.4 0.6 0.4

-Bz-1.4Cz=0 ⇒ Bz=-1.4x19352=-27092.8 Bz=-27092.8N
Oz-Bz-Cz=0 ⇒ Oz=-27092.8+19352=7740.8 Oz=7740.8N
Coupure de gauche vers la droite 0≤ x ≤ 0.4

Oz

Mfz
Vx
X

V(x)=Oz+Bz=-7740.8+27092.8=19352
M fz =−x ×O z−( x−1)Bz

pour x=0.4 Mfz=13159.63

M fz =¿ Pour x= 1 Mfz=-7740.8
Pour x = 1.4 Mfz=0
B. Diagramme des efforts et des moments tranchant
Plan Verticale

Oy Cy
13
 Ay

11772

+
V(x)
-
-7848
4708.8

+ +
Mfy
- -
Oz -3139.2

Bz
Cz
Sur le plan horizontale

Mt
+
V(x) - -
-7740.8

-19352 1315.30

14
 ++
Mfz
- -
-3096.32

C. Le moment idéal
En A M f =√ 22111, 652 +5605,7122
M f =5659.27 Nmm

En B M r =√ 5529 ,14 2 + 2242, 282

M r=3364.09 Nmm

La zone dangereuse est en A

M f =5659.27 Nmm

Le diamètre de l’arbre est alors

√
d≥ 3
32 ×α × M i
π ×ℜ

On sait que l’équilibre M t =Ct

D D
2 (F0-FC) =
C t=¿ (19351 , 85)
2

2 ×C t
D= 19351, 85
2× 2795850
D= 19351 ,85
=288 , 95 mm

D=288,95mm
D 288 , 95
I= d=d= 1 ,5 = 192,63

d = 192,63mm

15
Mt =(F0-FC) × 0,288=5573.33
M t =5573.33 Nmm
L’arbre en acier :34CrMo4(35CD4)
Re =200MPa Rm=1200MPa α=2
M i=√ M f 2 +0 , 75 M t2

M i=√ 5966 , 502+ 0 ,75 × 55732

M i=7674 ,17 Nmm

d≥
√
3 32 × α × M i
π × Re

d ≥3 √ 32 ×2 ×7674 ,17
π × Re
=88

d ≥ 88
d= 90 mm

D. Vérification à la fatigue
32 M f
σ fa= 3
πd
32 M 32× 5659.27
AN :σ fa = π × 90f = π × 90
=79073 MPa

σ fa =79073 MPa

16 M t 16 ×5573
τm = 3 = 3
=38934.23 MPa
πd π ×90

τ m= 145,47Pa
σ me=√ ¿ ¿

σ me=√ 3 τ m

AN : σ me=√ 3 × 145,47

16
 σ me=251,96MPa

σ ae=√ ¿ ¿

σ ae= k ft × σ fa

Avec k ft=1 donc σ ae=σ fa=79073

σ ae=79073

E. Les coefficients de sécurité

─ Pour Goodman
1 σ me σ ae
= +
α s Rm σD

Cherchons alors σ D
σ D = K surf × K géo × K chg × K temp × K fiab × σ D '

Avec σ D ' =0.5x Rm car Rm <¿ 1400MPa

Donc σ D'= 0.5x1200=600MPa
σ D ' =600 MPa

K géo=1.51xd −0.157 car 51 ¿ d¿254

K géo=1.51x58−0,157=0.79

K géo=0.79

K surf =a R mb

Avec a=1.58 et b=-0.085 car nous avons une surface meulé

Alors il revient donc K surf =1.58×1200−0,085=0.86
K surf =0.86

K temp =1

La fiabilité étant très important d’après l’énnoncé alors il devient donc

K fiab =0.868

17
K chg =1 car la charge est combiné
σ D =600 x 0.79 x 1 x 0.86 x 1 x 1=407.64 MPa

σ D =407.64 MPa

1 1
α s= + =1 ,04
0,2099 1 , 09

α s=1.04

¿Pour Gerber
2
1 σ me σ ae
=( )+
αs Rm σD

2
1 251 , 96 311, 48
=( )+
αs 1200 407 , 64

α s=1.23

¿Pour soderberg
1 σ me σ ae
= +
α s Re σ D

1 251 , 96 311, 48
= +
αs 200 407 , 64

α s=1.80

F. Vérification de rigidité
32 M t L
θ= 4
≤θ lim ¿¿
πd G

Avec L=1400m G=220GPa

18
 32 ×5573 × 1400
θ= 4
=¿
π × ( 288E-3 ) × 220E9

0.052
θ=0.052°
θ=0.30 ° ≤ 2.5 °

Alors la rigidité est vérifié

G. Choisir et Positionner les paliers en fonction des éfforts sur
l’arbre et de la durée de vie souhaité

H. Choix du roulement
Dans le guide du destinateur on trouve pour un roulement a bille a
contact radiale

Le roulement :
d=50 ;D=110 ;B=27 ;r=2 ;Co=38000 ;C=61000 ;ƞ=7500tr/min

19
I. Duré de vie du roulement
Au point B Fa=0 ;By=7848N
By=7848N ;Bz=27092.8N
Fr=√ ( 7846 )2 +( 27092.8 )2
Fr=28206.019
Fa Fa
Fr
=0 Fr
<emin

P=Fr=28206.019 et Lh=10000

C=P( )
0.33
L10 h × 60 N
6
10
0 ,33
10000× 60 ×300
C=2820619( 10
6
) =156524.28

C=156524.28 N
n 6
Lh=( C ) x 10
P 60 N
3 6
Lh=( 156524 , 28 ) x 10
28206,019 60 ×300
Lh=85445 h

Au point O : on a fa=0 ;Oy=11772 ;Oz=7740.8

Fr=√ ( 11772 )2 +( 7740.8 )2
Fr=14089 N

C=P( )
0.33
L10 h × 60 N
6
10

C=78184.39N

20
 3 6
Lh=( 78184 , 39 ) x 10
14089 60 ×300

Lh=85445 h

J. Choix du Clavette

Clavette :a=25 ;b=14 ;e=3.5 ;f=14.5 ;j=81 ;K=95.4 VIS=M10-12

21
n=10 ;d=92 ;D=102 ;B=14 ;s=30
En ce qui concerne les dimension trouvée :
D= 90mm (diamètre de l’arbre)
Diamètre de cannelure
d=88mm ;D=98mm ;B=14 ;n=10
Diamètre intérieur du tambour d t =285mm
Diamètre du cable d c =15
K. Cannelures

n=10 ;d=92 ;D=102 ;B=14 ;s=30

En ce qui concerne les dimension trouvée :
D= 90mm (diamètre de l’arbre)
Diamètre de cannelure
d=88mm ;D=98mm ;B=14 ;n=10
Diamètre intérieur du tambour d t =285mm
Diamètre du cable d c =15
Diamètre extérieur du tambour d ext =192mm
Diamètre de Roue=303mm
D1=25.40 ; d 2=14.63 ;d a =d+0.71d 1< ¿¿ pour 13
Da =320.78mm ; b min=31.66 ; r 1 min =12.87 ;

22
r 2 min=82.29mm ;
L’élément sur la roue dentée est :210mm
Epaulement : e=11O
Clavette :L≤ 1 ,5 × d
L=100mm d=90mm a=25 b=14 j=79 K=93

23