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Introduction au TOFD et ses applications

Le document présente la technique de diffraction par temps de vol (TOFD), une méthode d'essai ultrasonique pour détecter et mesurer les défauts dans les structures d'ingénierie. Il décrit l'historique, les principes physiques, les avantages et les inconvénients du TOFD, ainsi que sa comparaison avec d'autres méthodes de contrôle non destructif. TOFD est reconnu pour sa précision dans la mesure des fissures et sa capacité à détecter des défauts indépendamment de leur orientation.

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Introduction au TOFD et ses applications

Le document présente la technique de diffraction par temps de vol (TOFD), une méthode d'essai ultrasonique pour détecter et mesurer les défauts dans les structures d'ingénierie. Il décrit l'historique, les principes physiques, les avantages et les inconvénients du TOFD, ainsi que sa comparaison avec d'autres méthodes de contrôle non destructif. TOFD est reconnu pour sa précision dans la mesure des fissures et sa capacité à détecter des défauts indépendamment de leur orientation.

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15/10/2015

DIFFRACTION PAR TEMPS DE VOL (TOFD)


CONTENTS
1. Chapitre 1 – Introduction et Histoire du TOFD
2. Chapitre 2 – TOFD contre d'autres méthodes
3. Chapitre 3 – Physique – Diffraction par l'extrémité

4. Chapitre 4 – Fondamentaux du TOFD


5. Chapitre 5 – Configuration de l'équipement et sélection des paramètres
6. Chapitre 6 - Erreurs dans le TOFD
7. Chapitre 7 – Principes de numérisation
8. Chapitre 8 – Analyse des données et dimensionnement

9. Chapitre 9 – Codes et Normes - TOFD


[Link] 10 – Applications du TOFD

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DIFFRACTION PAR TEMPS DE VOL

CHAPITRE 1
INTRODUCTION À
TOFD

INTRODUCTION

Le temps de diffraction est une technique d'essai ultrasonique qui repose sur la détection de
signaux de diffraction qui sont générés par les bords et les coins d'un défaut.

HISTORY

TOFD a été inventé au Royaume-Uni dans les années 1970.


comme outil de recherche dans les années 1970 par Maurice Silk.

L'utilisation du TOFD a permis de déterminer les tailles de fissures.

mesuré plus précisément, de sorte que coûteux


les composants pourraient être maintenus en fonctionnement tant que
possible avec un risque minimal d'échec.

• Le TOFD a gagné une plus large acceptation dans les années 1980 et 1990.

Développement de codes de contrôle de la qualité liés au ToFD à la fin des années 1990 et dans les années 2000.

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ÉVALUATION CRITIQUE D'INGÉNIERIE

Les structures d'ingénierie ont été évaluées et observées pour échouer de manière catastrophique
par fracture fragile rapide, s'ils contiennent des défauts de propagation planaire (comme
fissures) au-dessus d'une certaine taille critique pour la charge appliquée.

TAILLE DE VULNÉRABILITÉ CRITIQUE

La mesure précise de la taille du défaut est d'une grande importance pour assurer
l'intégrité structurelle de nombreux ouvrages d'ingénierie.

La diffraction par temps de vol (ToFD) a une bonne précision pour mesurer le
travers - taille des fissures comme des défauts.

•La précision en général est de ± 1 mm et elle peut atteindre ± 0,3 mm lorsque le


les défauts sont surveillés.

COMPORTEMENT TOFD

•TOFD offre également une bonne probabilité de détection (PoD) des défauts, y compris
défauts mal orientés.

La couverture TOFD peut atteindre environ 90 % de l'épaisseur du mur à travers.

•Normalement, une perte de couverture allant jusqu'à 10 % est observée en raison des deux zones mortes.

(surface OD et surface ID), mais le pourcentage réel dépend de la


Sélection des paramètres de configuration TOFD.

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SUPPLÉMENT ToFD
Deux zones mortes sont situées près de l'onde latérale et du mur arrière
réflexion.
Pour obtenir une couverture complète, le ToFD doit être combiné avec l'écho pulsé (PE)
technique.
•Pratiquement, le ToFD et le PE sont complémentaires, les solides caractéristiques du ToFD
Quels sont les points faibles de PE et vice versa.

LES PROBLÈMES AVEC LA TECHNIQUE D'ÉCHO PULSÉ


Les techniques d'écho par impulsion (PE) sont basées sur les échos réfléchis provenant de
réflecteurs plans qui sont inclinés de manière appropriée pour donner une réflexion spéculaire
retour au transducteur.
Il est clairement rare que des défauts soient exactement normaux au faisceau.
comme cela serait nécessaire pour un grand réflecteur spéculaire parfaitement lisse. Défauts
qui ne sont pas favorablement orientés s'avèrent être moins significatifs ou
parfois peut ne pas être trouvé.

ÉQUIPEMENT TOFD TYPIQUE

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Les avantages du TOFD

La détection des défauts par TOFD ne dépend pas de l'orientation du défaut.


contraste avec la technique d'écho de pouls.
•La hauteur du défaut peut être déterminée avec précision, ce qui la rend donc la plus appropriée pour

monitoring growth or changes in known defects.


Les résultats de l'inspection sont immédiatement disponibles, tout comme un permanent
enregistrement.
•En raison de la vitesse de test élevée, les coûts sont inférieurs à ceux pour
radiographie pour une épaisseur de mur supérieure à 25 mm.
Haute probabilité de détection des défauts.
•Le plus efficace pour l'inspection des récipients à parois épaisses où X et Gamma
ray nécessiterait trop de temps.
La méthode TOFD peut être utilisée pour observer et rapporter des détails microscopiques

dégradation causée par la fatigue, le stress et l'attaque chimique.


•L'ensemble du volume peut être inspecté en un seul passage le long de
longueur de la soudure.

Les inconvénients du TOFD

Niveau de sensibilité : Si la sensibilité de l'instrument (gain) est réglée à un niveau très bas, le
L'image TOFD ne montrerait aucun écho diffracté. Si la sensibilité de l'instrument est
placé juste au-dessus du niveau de bruit électronique, l'image TOFD affichera beaucoup de
des échos diffractés causés par de très petites inhomogénéités du soudeur
couture et ne signifie pas que la soudure est vraiment mauvaise.
•Détermination de la taille de fissure : En pratique, les échos diffractés aux pointes de fissure ne sont pas si
clair comme ils sont affichés. Les échos de la pointe de fissure font partie d'une zone de bruit causée par
d'autres échos diffractés pertinents d'inhomogénéité. Cela peut rendre le dimensionnement avec
la technique TOFD difficile.
•Détection de petites fissures au dos : C'est l'un des principaux inconvénients de
TOFD. Dans ce cas, des techniques UT traditionnelles avec des sondes à faisceau angulaire sont utilisées.
Les bords de fissure doivent être nets, et ils ne le sont pas toujours.
•There is a dead zone for defect detection under the surface. It means, defects
près de la surface ne pouvait pas être détecté. Cela peut être compensé par MPT
Essai par particules magnétiques.

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Résumé TOFD
•C'est rapide, efficace. 'voit' tout et enregistre toutes les données brutes pour la présentation.
in a proportionate and representative fashion.
•TOFD est un outil de détection idéal qui fournit un résultat précis et inestimable
'empreinte' de l'état en tant que fonction de contrôle qualité au moment de
construction.

•Bon pour la détection des défauts, en particulier des défauts de type intermédiaire (planaires).

C'est la meilleure technique de mesure des défauts disponible avec une application appropriée.

•À utiliser en conjonction avec l'écho de pulsation pour une volumétrie complète


examen de soudures et respecter les exigences du code avec un haut PoD.

DISCUSSION

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DIFFRACTION PAR TEMPS DE VOL

CHAPITRE 2
TOFD Vs AUTRES NDT
MÉTHODES

UT Vs ToFD

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RT contre ToFD

Probability of Detection for NDT Methods

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DISCUSSIONS

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DIFFRACTION PAR TEMPS DE VOL

CHAPITRE 3
PHYSIQUE - CONSEIL
DIFFRACTION

0 Diffraction
La diffraction des ondes est un phénomène dans lequel les ondes se propagent aux bords.
lorsqu'ils passent à travers une aperture ou autour d'un petit obstacle.

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1.1 Mécanisme
La diffraction est le résultat du déplacement des ondes aux bords.
et superposition des ondes le long du plan de
Propagation.
Ceci est décrit par le principe de Huygens-Fresnel.

1.2 Effets de la diffraction


Pas de changement dans la fréquence, la longueur d'onde et la vitesse

of the waves.
Mais un changement dans la direction et l'amplitude de la
ondes lors de la diffraction.

1.3 Diffraction ultrasonique

•Lorsque une onde ultrasonore interagit avec un défaut de type fissure, cela entraîne
ondes diffractées des pointes de fissure, en plus des réflexions spéculaires
ondes de la surface de la fissure.

Cette onde diffractée provenant du bord de la fissure est utilisée pour dimensionner avec précision le
profondeur de la fissure depuis l'ID ou l'OD.

Les ondes diffractées sont beaucoup plus faibles que les ondes réfléchies de manière spéculaire.
utilisé pour l'inspection ultrasonore conventionnelle, mais ils rayonnent des extrémités
dans toutes les directions sur le même plan que les ondes ultrasonores incidentes.

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LE PHÉNOMÈNE DE DIFFRACTION

Points importants – Diffraction

•Modification in direction or deflection of sound beam


Les extrémités des défauts deviennent des sources ponctuelles

•Pas lié à l'orientation du défaut


Signal beaucoup plus faible que les signaux réfléchis
Les défauts aigus fournissent les meilleurs émetteurs

Les signaux de conseils sont situés avec précision


Temps de vol des signaux de pointe utilisés pour le dimensionnement

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Variation des signaux de diffraction en fonction de l'angle

Entre 45 degrés et
80 degrés le signal
réponse dans 6dB
variation pour les deux premiers et
bouts inférieurs de la fissure.
La réponse est maximale
à 65 degrés pour les deux côtés
et conseils de bas.
Inférieur à 45 degrés
donne pauvre amplitude
réponse. Angle en degrés

DISCUSSIONS

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DIFFRACTION DU TEMPS DE VOL

CHAPITRE 4
FONDAMENTAUX DU TOFD

Configuration de base

•2 sondes (émetteur, récepteur) en pitch catch


arrangement.
Couverture de volume de soudure large

Ondes longitudinales
Probes symétriques par rapport au centre de soudure
Amplificateur – du côté du récepteur

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Signaux TOFD
Signaux reçus
•Vague latérale (LW), sous-surface
Écho de mur arrière (BW)
•Mode converti (écho d'onde de cisaillement)
•Signaux diffractés provenant des défauts

Émetteur Récepteur

Onde latérale

Point supérieur

Pourboire plus bas


Mode
converti
onde de cisaillement

Réflexion du mur arrière

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L'onde latérale :
• Une onde longitudinale sub-surface / proche de la surface générée
du faisceau large du transducteur.
• L'onde latérale n'est pas une onde de surface.
• Prend le chemin du moindre temps/distance entre deux
points - Le principe de Fermat.
• La fréquence de l'onde latérale tend à être
plus bas que les vagues au centre du faisceau
et a donc une répartition de faisceau plus large.

• Puisque, latéral les vagues sont faibles le


l'amplitude décéderait exponentiellement avec
distance de la surface d'inspection.
• Pour une grande distance de séparation des sondes, les ondes latérales
et pourrait même ne pas être vu.
• For a curved surface it will travel straight across
le métal entre les deux sondes.

Mur arrière Signal


• Une grande et forte onde longitudinale réfléchie par le mur arrière.
• The back wall is observed after the lateral wave because of the greater distance travelled.

Onde diffractée - Signaux de défaut


• Si une fissure est présente dans la soudure, la diffraction se produit aux extrémités supérieure et inférieure.
le défaut et sont vus entre l'onde latérale et le mur arrière.
• Ces signaux sont généralement plus faibles que le signal du mur arrière mais plus forts
que l'onde latérale.
• For small defects (small height) the signals from the top and bottom may not be
clairement résolvable et plus subjectif.
• Il est parfois plus facile de se concentrer sur les deux ou trois plus
cycles prédominants.

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Signaux de cisaillement convertis par mode

• Apparaît après le signal du mur arrière, un signal beaucoup plus grand.


• Les ondes de cisaillement converties en mode à un défaut sont généralement observées entre le
mur arrière longitudinal et le mur arrière en cisaillement converti en mode.
• Les signaux convertis en mode mettent plus de temps à arriver au récepteur.

Importance d'avoir des ondes de cisaillement converties en mode

•En raison de l'arrangement de sonde basique pitch-catch, les signaux proviennent de la


la région près de la surface est très compressée dans le temps et ces signaux peuvent être
caché sous le latéral.

Ainsi, l'importance d'un nombre minimum de cycles dans les signaux dans
afin d'améliorer la résolution des signaux provenant du haut et du bas
de petits défauts.

Il est souvent très utile de collecter des signaux dans cette région, car un défaut authentique
les signaux sont répétés à des intervalles plus longs et les signaux de défauts près de la surface peuvent
soyez plus clair car elles sont étalées dans le temps, surtout pour les ondes de cisaillement.

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Phase - Relation entre les vagues


•Chaque fois qu'un signal est réfléchi à une interface en raison d'une impédance acoustique plus élevée

l'impédance subit un changement de phase de 180 degrés.


•Par exemple, si l'onde latérale commence par un cycle positif avant d'atteindre
le sommet du défaut, alors l'onde diffractée commencera avec un négatif
cycle après réflexion.
Dans quelques cas, les signaux de diffraction supérieur et inférieur peuvent ne pas avoir de phase.
changement de 180 degrés.
La reconnaissance du changement de phase dépend de l'amplitude des signaux.
et il est généralement difficile si le signal est saturé.

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Émetteur
Récepteur
Onde latérale

Réflexion du mur arrière

LW BW

Point supérieur Pourboire inférieur

Visualisation des données ToFD (A-Scan à B-Scan)

L'image (B-Scan) est une collection d'une grande quantité de données A-Scan.
L'image est en niveaux de gris et contient des informations de phase des signaux (non-
A-Scan rectifié

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A-Scan au B-Scan
A-Scan B-Scan

Image B-Scan - ToFD

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Un exemple de retournement de phase


•Détection et dimensionnement d'un manque de fusion par TOFD - phase
la réversion des bords de défaut supérieurs et inférieurs est affichée en gris
niveaux.

Zones mortes TOFD

Les zones mortes TOFD dues aux ondes latérales et au mur arrière. La taille de la zone morte dépend de
fréquence, longueur d'impulsion, séparation du centre de la sonde, épaisseur du matériau et vitesse.
Des erreurs peuvent survenir avec le TOFD si le défaut n'est pas placé de manière symétrique entre les deux.
sondes.

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Angle de sonde ToFD


• L'onde longitudinale est généralement utilisée.
• Cela dépend de la profondeur de champ souhaitée.

• Dépend du volume de soudure nécessaire.


Taille du transducteur

• Cela dépend de la profondeur de mise au point souhaitée.

• Dépend du volume de soudure nécessaire.


Influence la répartition du faisceau.
Fréquence de mesure
• Cela dépend des caractéristiques de la sonde.
• Cela dépend de la profondeur de mise au point nécessaire et de la zone de couverture requise.

CALCULS MATHEMATIQUES - CONFIGURATION TOFD TYPOIQUE

PCS
S S

PCS - Probe-Centre Separation


t–Épaisseur du matériau
S–Distance entre la ligne centrale de soudure et l'index de la sonde

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Calcul du temps d'arrivée

1. Le premier temps d'arrivée du signal d'onde latérale au récepteur :


tL = 2S/V

2. Le deuxième temps d'arrivée du signal diffracté du sommet


au destinataire :

t1 =(L1+L2)/V (c'est-à-dire distance / Vélocité)


L2 = (d2+ S2)1/2
t1 = 2 [(d2+ S2)1/2 ] / V {en supposant L1 = L2) Remarque :
V- vitesse pour l'onde longitudinale dans
3. Le troisième temps d'arrivée à partir du bas de la pointe diffractée acier
signal au récepteur : L1, L2–La moitié du chemin de la
t2 =(L3+L4)/V (c'est-à-dire distance / Vitesse) signal diffracté donc cela prend du temps t1/2
L3 = {(d+h)2 + S2}1/2 S–Demi-distance des sondes
t2 = 2 [{(d+h)2+ S2}1/2] / V {en supposant que L3 = L4) séparation.
t1–The arrival time of the top tip
4. Le quatrième signal est Bac kwall signal diffracté
tbw = 2 [(T2+ S2)1/2] / V

Calcul de l'heure d'arrivée avec le délai de sonde


1. tL= 2S/V + 2 t0

2. t1 = 2 [(d2+ S2)1/2] / V + 2 t0

3. t2 = 2 [{(d+h)2+ S2}1/2] / V + 2 t0

4. tbw = 2 [(T2+ S2)1/2] / V + 2 t0

Remarque :
Vitesse V pour l'onde longitudinale dans l'acier
L1, L2 - La moitié du chemin du signal diffracté, donc il faut un temps t1/2
S–Demi-distance de la séparation des sondes.
t1–L'heure d'arrivée du signal diffracté par le haut du pic
Délai de sonde

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DISCUTER

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DIFFRACTION PAR TEMPS DE VOL

CHAPITRE 5
EQUIPEMENT SETUP
ET PARAMÈTRES
SÉLECTION

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Sonde

Les transducteurs / sondes utilisés pour le TOFD sont différents de


contrôle ultrasonore manuel conventionnel. Les différentes propriétés de TOFD
La sonde, l'effet du changement de fréquence, des diamètres et des PCS sera discuté.
dans les diapositives suivantes.

Paramètre à considérer avant la sélection de sondes :

• Pour atteindre une couverture de faisceau plus large, basse fréquence et petits diamètres
la sonde peut être utilisée. Mais à mesure que la fréquence de la sonde diminue,
la sensibilité du test sera également diminuée.
• Les sondes à haute fréquence sont utilisées dans le ToFD car elles offrent une meilleure sensibilité.

et résolution.

L'utilisation des sondes haute fréquence pour les tests est un compromis sur le plus large.
couverture du faisceau.

Écart de faisceau

Plus la brème est élevée, plus le volume de matériau testé peut être couvert.

Des sondes à haut amortissement et à large bande sont généralement utilisées dans le ToFD pour obtenir
couverture de faisceau plus large (couverture de volume plus grande).

L'effet de l'augmentation de la fréquence et des diamètres sur l'écartement du faisceau est


discuté dans les diapositives suivantes.

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Calculez l'écartement du faisceau en utilisant différentes fréquences et diamètres et voyez


les changements dans l'étalement du faisceau.

Calcul d'échantillon pour trouver la répartition du faisceau :

Exemple1 : Utilisez les données suivantes pour résoudre les problèmes

Formules pour trouver l'élargissement du faisceau : Sinø = [K x (v / f)] / D

K = 0.7, D = 6mm, f = 5MHz


La vitesse du Perspex est de 2760 m/s
La vitesse de l'acier au carbone est de 5960 m/s

Utilisez la loi de Snell pour trouver l'angle d'incidence du Perspex, pour une sonde de 5 MHz avec un angle réfracté.
l'angle est de 600dans l'acier est utilisé pour réaliser le ToFD :

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1. Calculez la diffusion du faisceau dans l'acier pour les ondes longitudinales et les ondes de cisaillement.

pour les sondes suivantes :

i.450
ii.600
iii.70

Donné :

Vitesse dans le Perspex = 2760 m/s


Vitesse dans l'acier = 5960 m/s (onde longitudinale)
Vitesse dans l'acier = 3240 m/s (onde de cisaillement)
Fréquence de la sonde = 5 MHz
Diamètre de la sonde = 6 mm

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Différence dans la diffusion du faisceau par rapport à la fréquence

L'augmentation de la fréquence réduit l'ouverture du faisceau


5MHz, 6mm, 60° 10MHz, 6mm, 60°

Fréquence de sonde

Plus la fréquence est élevée, meilleure sera la résolution, cependant avec une augmentation de
L'atténuation de la fréquence augmentera également.

Les informations suivantes servent de guide pour différentes épaisseurs :

• Moins de 10 mm - 10 - 15 MHz
• 10 mm à 30 mm – 5 à 10 MHz
• 30 mm à 70 mm – 2 à 5 MHz

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Angle de sonde

•Le choix de l'angle de sonde dépend de l'épaisseur du matériau et du


géométrie des composants.
Le choix de l'angle de la sonde dépend également de la technique et du plan de scan c'est-à-dire
que le volume soit couvert en un seul passage ou en plusieurs passages.
La sonde de 70 degrés aura une couverture plus large et la sonde de 45 degrés aura
la couverture du faisceau la plus petite.
Le capteur à 70 degrés aura la durée d'étalement la plus courte et aura des performances médiocres.

résolution.
La sonde à 45 degrés aura la plus grande répartition temporelle et sera bonne
résolution.
Une sonde à 60 degrés est considérée comme un bon choix compte tenu du volume.
couverture et répartition temporelle.

Angle de sonde

Pour obtenir des données satisfaisantes, de nombreux scans peuvent être nécessaires avec différentes
angles de sonde et différents PCS.

Effet du changement de PCS et de l'angle du faisceau pour le même

fréquence et diamètre de la sonde de 20 mm


assiette.

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Paramètres de sélection de sonde recommandés pour une épaisseur jusqu'à 70 mm

Probe-Centre Separation(PCS):

Distance entre le point d'index du transmetteur et du récepteur dans la configuration TOFD.


Pour les objets courbés, c'est la distance la plus courte entre les points d'indice.
Cela est généralement basé sur le point de focalisation dans le matériau examiné (ou un soudage typique)
PCS Égal à 2S
PCS Dépend de la profondeur de mise au point

PCS Dépend de l'angle de la sonde

Pour le scan initial, la règle 2/3T est utilisée pour le PCS en utilisant la formule suivante :
PCS (2S) = 2x t x Tan ø x 2/3
Ou
PCS (2S) = 1.33 x t x Tan ø

Si le foyer est autre que 2/3T, le PCS doit être calculé en fonction de la profondeur (d) :
PCS (2S) = 2x d x Tan ø

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Séparation de la sonde et du centre

Le changement dans le PCS affectera la concentration et la couverture du volume.

Les figures suivantes montrent l'effet sur la profondeur de champ pour une augmentation et
diminution des PCS.

PCS 76 mm pour une profondeur de champ à 76 % de


épaisseur.

PCS augmenté à 98mm PCS decreased to 36 mm

Lorsque le PCS est augmenté, la couverture de soudure augmente, si tous les autres paramètres sont
reste le même.

Un faible PCS offre une très bonne résolution près de la surface.

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Paramètres
Réglage du gain
•Régler le gain (dB) en TOFD est difficile car cela fonctionne sur le principe de
la diffraction, les signaux diffractés reçus sont assez faibles par rapport à
les signaux réfléchis.
• L'amplitude des défauts en TOFD ne peut pas être utilisée pour décider de la taille de la
défaut et pour son évaluation.

Paramètres de la fenêtre temporelle


•Pour un test d'épaisseur totale utilisant un seul dispositif, la fenêtre temporelle enregistrée
devrait commencer au moins 1μsecondes avant l'heure d'arrivée du latéral
onde, et devrait dans la mesure du possible s'étendre jusqu'à la première mode convertie
signal de mur arrière.
•Pour plus d'un système utilisé, les fenêtres de temps doivent se chevaucher au moins
10 % de la plage de profondeur.
•Le début et l'étendue des périodes de temps doivent être vérifiés lors du test.
objet.

Conversion temps-profondeur (Calibration de l'écran)

•Pour un PCS donné, le réglage de la conversion temps-profondeur est mieux réalisé à l'aide de
signal d'onde latérale et signal de paroi arrière avec une vitesse de matériau connue et
épaisseur (généralement bloc V1).
•Pour les composants courbes, des corrections géométriques peuvent être nécessaires.

Paramètres de sensibilité

Pour tous les niveaux d'examen, la sensibilité doit être réglée sur l'objet de test.
L'amplitude de l'onde latérale doit être comprise entre 40 % et 80 % de l'écran complet
hauteur (FSH).

NoteTout changement de la configuration TOFD, par exemple, la séparation du centre de la sonde (PCS),

l'épaisseur nécessite un nouveau réglage.

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Calibration

Les paramètres suivants doivent être établis en fonction de l'épaisseur de l'élément en cours.
testé :
Type of Scan : Non Parallel / Parallel

Type of Ultrasonic Wave :Voltage : Épaisseur de l'article :


Pulse Width : PCS :
PRF : Probe Angle :
Filters : Probe Frequency :
Moyennage : Wedge :
Courbes de dimensionnement : Material Velocity :
Curseurs de mesure, etc.

Set the lateral wave, back wall and the mode converted signals on the screen using
le bloc de référence et vérifier le timing des ondes latérales et des signaux du mur arrière
par rapport aux horaires calculés manuellement. Plage de début et plage (paramètres dans le
L'équipement) sera utilisé pour régler l'écran.

Calibration

La calibration pré-inspection et post-inspection sera effectuée à l'aide de A2


/ Blocs V1 ou d'autres blocs similaires en épaisseur à l'objet testé.
La zone de scan de 0 à 50 mm doit être sélectionnée.

Une tolérance d'épaisseur de 1 mm ou 2 mm peut être autorisée en fonction de la


épaisseur de l'objet utilisé, si les lectures dépassent la tolérance
puis vérifiez le système et les accessoires et répétez le processus.

Ceci est le test de performance du système pour garantir que l'équipement (son
logiciel) ainsi que des accessoires comme une sonde, des coins, un préamplificateur (si utilisé),
l'encodeur, les câbles, etc. fonctionnent correctement.

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Numérisation

Scan longitudinal - Non parallèle


ou D-scan ou scan en ligne Soude
•La direction de scan est perpendiculaire à
la direction du faisceau d'exploration.
•Utilisé le plus fréquemment pour le soudage

inspection.
•Détection Dimensionnement initial.
Inspection à grande vitesse.

Limitations
La profondeur du défaut n'est précise que lorsque

les sondes sont symétriquement


positionné par rapport à la
défaut.
La position latérale du défaut est inconnue.

Balayage parallèle - Latéral, transversal


ou B-scan
Soudez
Le mouvement des sondes est parallèle
vers la direction du faisceau de sonde.
•Dimensionnement et positionnement précis
Le temps sera minimum quand
les sondes sont symétriques
positionné sur le défaut.

Limitation
Inspection des soudures : capuchon de soudure souvent

réduit ou rend impossible


l'étendue du scan.

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Scanner Mécanique

Très simple à utiliser.

•Roues magnétiques.

• Manuel (ou motorisé).

Codage de position sur un axe.

•Fondamentalement 2 sondes, doivent être capables

tenir plus (PE).

•Réglage facile et précis de


une séparation de sondes est nécessaire.

Résolution de numérisation (intervalle d'échantillonnage)

Dans le scan manuel ainsi que dans le scan mécanique, la qualité du scan dépend.
sur la résolution de scan (intervalle d'échantillonnage). Les derniers équipements offrent un
un choix de résolution de scan aussi basse que 0,1 mm, cela signifie qu'un A-scan est
collecté à un intervalle de 0,1 mm, cela entraînera également la taille du fichier de données
grand et la vitesse de scan sera réduite, ce qui peut entraîner des omissions
données.
Une résolution de scan de 1 mm est considérée comme bonne en termes de scans ToFD.
obtenez des informations sur les discontinuités.
La résolution de numérisation doit être décidée en tenant compte d'autres facteurs tels que
moyenne, PRF, longueur de la soudure, etc.
La quantité de données par scan dépend de :

. Length of the scan, Resolution of scan.


. Longueur de la porte [μs] (fonction de l'épaisseur du mur).
. Taux d'échantillonnage (taux de numérisation).

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Paramètres pour un scan ToFD

En fonction du matériau et de l'épaisseur de la soudure, les éléments suivants


les paramètres doivent être sélectionnés :

1. Sondes : Fréquence de sonde appropriée, taille et angle réfracté


devrait être sélectionné pour la couverture, la résolution et la pénétration dans le
material.

2. Calculez le PCS initial en vous concentrant sur 2/3T et le PCS suivant à la


profondeur ou couverture requise.

3. Sélectionnez le type de scan, c'est-à-dire scan parallèle ou non parallèle. Scans initiaux
pour les soudures, ce sont des scans non parallèles.

Paramètres pour un scan ToFD - Suite,

4. Les paramètres suivants sont sélectionnés dans le logiciel de l'équipement :

a. Vitesse du matériau : au départ, la vitesse est réglée, la vitesse réelle


contre l'épaisseur est vérifié lors de l'exécution de la cale
calibration du délai et de la vitesse.
b. Fréquence de numérisation : La fréquence de numérisation doit être d'au moins 5
temps de la fréquence de sonde. La plupart des équipements ToFD ont
dispositions de définir des fréquences de numérisation plus élevées, améliorant ainsi
le taux d'échantillonnage.
c. Largeur d'impulsions : La largeur d'impulsions aide à former la forme du signal. Elle
is taken for half of the period of the probe frequency. For 5 Mhz it is
100ns et pour 10 MHz c'est 50ns.
d. Tension : Régler selon les recommandations du fabricant ou peut commencer avec
une valeur inférieure (50 V)

37
15/10/2015

Paramètres pour un scan ToFD – suite,


[Link] : Réglé à l'optimale. Le PRF peut être élevé pour une faible épaisseur et réglé bas.
pour une grande épaisseur.
f. Moyennage : Une haute moyennage donnera un bon signal numérisé, par
éliminer le bruit électrique aléatoire. Cependant, il doit être sélectionné
tenez compte de la taille du fichier de données.
g. Curseurs / Courbes de taille : Ceux-ci sont importants pour la mesure
et dimensionnement.

h. Réglez l'onde latérale, le mur arrière et le signal mode converti dans le


écran en utilisant le début de plage et la plage (paramètres dans le
L'équipement). Réglage de l'écran est important car notre domaine de
l'intérêt va de l'onde latérale au mur arrière. La plupart du temps
les signaux convertis en mode montrent également des indications de
discontinuités qui sont détectées entre l'onde latérale et
mur arrière par l'onde de compression et parfois il montre le
des indications qui ne sont pas détectées par l'onde de compression, cela aide
modifier les paramètres existants et détecter la discontinuité qui
n'était pas couvert par les ondes de compression.

Paramètres pour un scan ToFD - Suite,

i. Réglez l'amplitude de l'onde latérale entre 50 et 60 % FSH en augmentant ou


réduire le gain. Ceci est pour scanner sans régler le gain par
l'utilisation de blocs comme mentionné dans la norme BS EN 583–6

j. Sélectionnez l'encodeur et calibrez l'encodeur pour enregistrer la position


des sondes. Les emplacements des défauts peuvent être incorrects si l'encodeur n'est pas
calibré correctement. Vérifiez la résolution de l'encodeur après calibration
avec la résolution fournie par le fabricant.

38
15/10/2015

Considération géométrique dans le TOFD

Diffraction à transducteur unique (appelée "diffraction arrière" ou "tipecho


méthode" au Japon)

Transducteur jumeau TOFD avec les deux transducteurs du même côté de la


défaut/soudure.
Inspections complexes, par exemple, des buses

Paramètres à prendre en compte dans le TOFD

Taille du transducteur
• Diminution du diamètre du transducteur - réduit la sortie
• Diminuer le diamètre du transducteur - augmente la divergence du faisceau
• La diminution du diamètre du transducteur réduit la longueur du champ proche
• Réduction du diamètre du transducteur - diminue la surface de contact, le point d'émission
plus près de l'avant du coin de la sonde
Fréquence de sonde
• La fréquence décroissante - augmente la longueur d'onde
• Fréquence décroissante - résolution décroissante
• La fréquence décroissante - augmente la durée temporelle et l'intensité de
onde latérale
• Diminution de la fréquence - augmentation de la divergence du faisceau
• Diminution de la fréquence - réduit la longueur de champ proche
• Diminution de la fréquence - augmentation de la pénétration
• La diminution de la fréquence - diminue la diffusion acoustique

39
15/10/2015

DISCUTER

40
15/10/2015

DIFFRACTION PAR TEMPS DE VOL

CHAPITRE 6
ERREURS DANS LE TOFD

PLAN

Erreurs dans le timing


Erreurs de surface proche
Erreurs de zone morte
Résolution des astuces du haut et du bas
Erreur de profondeur hors axe
Erreurs PCS
Multiples arcs
Autres erreurs

41
15/10/2015

Erreurs de timing
Problème
•Tous les calculs de profondeur sont basés sur l'hypothèse que les défauts sont
symétriquement (centralement) situé par rapport aux deux sondes.

L'erreur de profondeur est élevée dans la zone proche de la surface par rapport au mur intermédiaire.

Solution
Les erreurs de défauts non symétriques peuvent être réduites par un balayage décalé.

Pour compenser l'erreur de profondeur dans une certaine mesure

•Abaissement du PCS - mais la couverture des soudures est compromise, ce qui peut nécessiter plus de scans.
•La sonde haute fréquence - minimise l'effet de résonance, en d'autres termes augmente
résolution.
•Taux de numérisation plus élevé - disponibilité.

Problèmes de surface près

Problèmes

• La présence de défauts près de la surface est masquée par des ondes latérales.

• De petits défauts dimensionnels peuvent être manqués car le signal peut contourner
défaut.

Solutions

• Abaisser le PCS améliore les mesures de temps.


• Scan séparé pour la surface proche utilisant des sondes haute fréquence.
• Réduire les cercles d'onde latéraux (nombre de cycles), en utilisant un matériau fortement amorti
sondes à large bande.
• Utilisation d'une application logicielle pour supprimer les ondes latérales - subjectif.

42
15/10/2015

Zones mortes – Onde latérale et mur arrière


zones mortes

Problème

• Le signal de défaut est caché sous le


signal d'onde latérale.
• Le signal de défaut est masqué par le mur arrière
signal.

Solution

• Utiliser un PCS plus petit réduira le


zone morte.
• Utiliser une sonde avec une courte durée d'impulsion.

Zone Morte - Calcul

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15/10/2015

Distance pour la zone morte = 1,2174μs x vitesse


(1,2174 x 10-6) x (5960 x 103)
= 7,2 mm

Calculez la zone morte pour l'onde latérale avec 2 cycles, sonde de 10 MHz

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15/10/2015

Résolution du sommet et de la base des défauts

Problème

Parfois, il est difficile de résoudre les conseils supérieurs et inférieurs pour les défauts - en particulier
pour les défauts volumétriques.

Solution

Diminuer les PCS.


Réduction de la durée des impulsions.

Incertitude de position du défaut

45
15/10/2015

Effet de profondeur hors axe

Problème
Error in depth measurement due to defect not centrally located(Off-Axis) between
sondes émettrices et réceptrices.

Connexe
• L'erreur sera plus élevée lorsque le défaut se trouvera à
la frontière du faisceau sur la même ellipse.
• L'erreur de profondeur peut varier de presque zéro à 60 %
et plus grands. Si les défauts ne sont présents que dans le
le volume de soudure alors l'erreur de profondeur est inférieure à 1%

à 3%.

Solution
Analyse parallèle où le défaut sera au centre des sondes pour plus
informations précises sur la profondeur.
•Utiliser un grand PCS

En pratique :
Erreur maximale sur
position de profondeur absolue
est inférieur à 10%.
Erreur sur la hauteur
estimation petit défaut
est négligeable.

46
15/10/2015

Effets de la migration des points d'index

Les sondes ne sont pas des sources ponctuelles. À


à la dispersion du faisceau, la séparation des sondes

(S) variera en conséquence lié


signaux.
•Dans le coin et dans l'objet, faisceau
aura un faisceau principal au centre,
bord de fuite et bord d'attaque aux bords
du faisceau.
Cela provoque un décalage dans le point d'indice
pour la zone de surface proche (bord d'attaque)
et la zone du mur arrière (bord de fuite) -
cela entraînera un changement dans les PCS et
résultat en erreur négligeable.
Le faisceau ultrasonore émis et reçu depuis les bords du coin se comporte comme
deux émetteurs et deux récepteurs dans la zone proche et montre quatre arcs séparés
(plusieurs arcs) dans un balayage parallèle.

Effets dus à l'épaisseur de la couche de couplant

•Comme dans l'UT conventionnelle, un couplant est utilisé dans le TOFD pour transmettre et recevoir efficacement.
ultrason.
Ce film d'accouplement est si mince qu'il influence le timing des signaux ultrasoniques
est négligeable.
Cependant, des films épais de couplant entraînent un onde latérale qui n'est pas droite (ondulée) comme
l'échographie peut prendre plus de temps à traverser les zones où se trouve le film de couplant
est épais.

Effets dus aux coins de sonde

•Le coin cause un retard (retard de sonde). Le retard de sonde n'est pas constant et est
différent pour l'onde latérale, l'écho arrière, les défauts de pointe, etc., à cause de l'élargissement du faisceau,
et angle. Cela s'ajoute à tous les horaires d'arrivée.

47
15/10/2015

Caractéristiques de la surface d'inspection

•Usually it is assumed that the inspection surface is flat plane. Minor departures
La planéité dégradera évidemment l'exactitude dans une certaine mesure, car les sondes seront
déplacé vers le haut ou vers le bas par rapport aux positions supposées. L'erreur de profondeur sera de
same order as , or less than, the displacements of the probes.

Effets de la vitesse

Pour un matériau uniforme, homogène et isotrope, l'exactitude de la vitesse est facilement


rencontré en chronométrant l'intervalle entre les réflexions de la paroi arrière pour un faisceau normal à la
surface.
•Dans des géométries plus complexes ou avec des matériaux aux propriétés moins idéales, le
L'inexactitude des estimations de la vitesse peut devenir une source d'erreur significative.
L'erreur est réduite si le PCS est réduit. Calibration indépendante de la vitesse
par la mesure du délai de l'écho du mur arrière, avec une épaisseur de mur connue,
réduit considérablement cette erreur.

Effets globaux

Les effets globaux seront tous les effets (erreurs) discutés dans cette leçon, si tous les
effects are added the overall depth effect may be derived. However some of
les effets majeurs (comme l'effet de timing) peuvent contribuer plus que les autres
des effets qui peuvent être mineurs ou négligeables.

Autres effets

utiliser différents transducteurs ou changer de transducteurs


•changes in probe angle due to wear and tear of the wedge
changements dans la position de la sonde

angle de diffraction
changements de la vitesse angulaire
atténuation dans le matériau

48
15/10/2015

Pas de signaux - Pannes courantes

•Les sondes ne sont pas correctement fixées ou fixées dans la direction opposée.

Câbles endommagés.
•Pas de couplant ou pas assez de couplant sur la surface d'examen.
Le coin n'est pas en contact approprié avec la surface d'examen.
Surface rugueuse.
•Le préamplificateur est éteint (s'il est utilisé).
Le câble de la sonde émetteur/récepteur n'était pas correctement connecté.
fiche dans l'équipement /préamplificateur.

DISCUSSION

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15/10/2015

DIFFRACTION TEMPS DE VOL

CHAPITRE 7
PRINCIPES DE NUMÉRISATION

Besoin de numérisation
•Comme les signaux analogiques ne peuvent pas être stockés, la numérisation est nécessaire avant

stockage des signaux.


•pour un enregistrement permanent des données pour ré-analyse.
•Comparer le résultat avec l'inspection précédente qui aide dans
maintenance operations of life assessment of plant or equipment.
•Les images sont numérisées et stockées sous forme statique (option de gel dans de nombreux
instrument conventionnel) ou forme dynamique (en temps réel comme indications
se forment à l'écran).
•Envoyer les résultats à des consultants éloignés pour analyse et recevoir des conseils /
consultation sans avoir le temps et l'argent à dépenser en voyages.

50
15/10/2015

Paramètres clés du numériseur


Fréquence (Numériseur)
Processeur (nombre de bits ou quantité d'information
qui peut être pris en charge)

Moyennage
PRF
•Acquisition Rate
Gain Doux

Numérisation
Conversion de l'A-scan analogique (amplitude) en nombres numériques (chiffres) par la prise de
échantillons d'un signal à un intervalle régulier.
Les signaux analogiques sont des signaux électriques continus ; les signaux numériques sont non continus.
L'information numérique existe sous l'une de deux valeurs, soit 0 soit 1. Celles-ci sont connues sous le nom de bits.
et les séquences de 0 et de 1 qui constituent des informations sont appelées octets.
•Le signal analogique peut être converti en signal numérique par un ADC. La lecture d'un signal analogique
le signal à intervalles de temps réguliers (fréquence), est la valeur d'échantillon du signal à
le point.
Chaque lecture de ce type est appelée un échantillon (une combinaison particulière de 0 et de 1) et est
considéré comme contenant des informations exactes pour cette étape;

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15/10/2015

Numérisation–Continuation.
La fréquence d'échantillonnage doit être supérieure à
bande passante du signal échantillonné.
Théorème d'échantillonnage de Nyquist- pour une représentation correcte d'un

signal numérisé, la fréquence d'échantillonnage doit être d'au moins


deux fois plus élevé que la bande passante.

Il est recommandé que la fréquence du numériseur (minimum idéal)


la fréquence) est au moins 5 fois la fréquence centrale de la sonde pour
réduire l'erreur d'amplitude à moins de 10 %.

Conversion analogique en numérique (CAN)

•Un analogique-numérique
convertisseur (abrégé
ADC, A/D ou A à D) est un
dispositif qui convertit un
continu physique
quantité (habituellement
tension) à un numérique
nombre qui représente
le quantités
amplitude. Le
conversion implique
échantillonnage de la
données, donc cela nécessairement
introduit a petit
montant de l'erreur.

52
15/10/2015

Caractéristiques ultrasonores du TOFD

Général Émetteur-Récepteur Numériseur


Gain/ amplificateur Tension Fréquence de numérisation
Type of Wave Largeur d'impulsion Moyenne
Vitesse du matériau Rectification Taux de répétition (PRF)
Démarrage Ultrasonique Filtres passe-bande Taux d'acquisition
Plage ultrasonique

La fonctionnalité peut être trouvée sous différents


onglets, selon l'instrument et le logiciel
version.

Largeur d'impulsion

Une sonde ultrasonore se compose d'un piézo-


matériel électrique qui, une fois mis en place
la vibration avec une impulsion de tension produit un
éclat d'ultrasons.
différentes tensions variant
L'utilisation de
dépend de la fréquence de la sonde et
le type d'élément cristallin.
La largeur d'impulsion aide à optimiser le
forme du signal reçu. Le premier bord
de l'impulsion rectangulaire fixe le cristal
élément en oscillation.
Le deuxième bord de l'impulsion rectangulaire
met également l'élément cristal en oscillation
encore mais la phase de l'explosion de
l'échographie est déphasée de 180 degrés avec
le premier ensemble d'oscillations.

53
15/10/2015

Largeur d'impulsion - Suite.

La largeur d'impulsion est généralement réglée sur 1 période de la fréquence d'onde après quoi le
deux signaux seront déphasés et un signal de plus petite amplitude sera obtenu.
Cela réduira la sonnerie des sondes et améliorera la résolution des signaux de
les conseils supérieur et inférieur des petits défauts.

Taux de répétition d'impulsions

Le taux de répétition (PRF, ou fréquence de répétition des impulsions) est le tir.


fréquence du signal ultrasonore.

• Le PRF dépend de la moyenne, du temps d'acquisition, de la durée de la porte, du traitement


temps, et le taux de mise à jour des paramètres.

•En général, le PRF doit être réglé aussi haut que raisonnable, en veillant à ce que
tous les échos fantômes sont hors de la portée d'acquisition.

54
15/10/2015

Effet du PRF
•Le PRF est le taux de pulses de tension transmis du générateur au transducteur
(rappelez-vous que ce n'est pas la fréquence de sonde!!!!!!!!).

Le choix d'un PRF bas entraîne la perte de données ou des données de scan manquantes, qui sont
causé par une vitesse de scan élevée, des angles de faisceau larges choisis, une haute résolution,
vitesse de communication lente.

Augmenter le PRF trop haut entraîne des signaux fantômes.

Sous-échantillonnage

Image sous-échantillonnée :

• Le critère de Nyquist n'est pas respecté


Erreur d'amplitude, décalage de phase
distorsion

Suréchantillonnage
Un taux d'échantillonnage plus élevé entraînera plus de points de données, donc des fichiers plus volumineux.

55
15/10/2015

Effet d'aliasing

Un alias est un faux composant à basse fréquence qui apparaît dans les données échantillonnées.
acquis à un taux d'échantillonnage trop bas.
Le théorème de Nyquist stipule qu'un signal doit être échantillonné à un rythme supérieur à
deux fois la fréquence la plus élevée du signal pour reconstruire avec précision le
forme d'onde ; sinon, le contenu haute fréquence sera aliasé à une fréquence à l'intérieur
le spectre d'intérêt (bande passante).

La ligne pointillée indique le signal aliasé enregistré par l'ADC et est échantillonné comme un 1
signal MHz au lieu d'un signal de 5 MHz

Pour convertir un signal analogique en numérique en numérisant l'amplitude

•L'amplitude du signal est quantifiée en un


séquence d'échantillons avant le signal
traitement.
La précision des échantillons dépend du nombre.
de niveaux de bits.
•Au fur et à mesure que le nombre de bits augmente, la plage dynamique augmente.
et la taille du fichier augmente.
La plage dynamique du système 3 bits est
environ 18 dB, tandis que celui des 8-
le bit est de 48 dB. Cela signifie que si le signal de
l'intérêt est inférieur à cette valeur, il ne pourra jamais être
récupéré simplement parce qu'il n'a jamais été
échantillonné correctement au départ.
Pour l'écho de pulsation (FWRF), le 8 bits
les étapes du numériseur sont de 0 à 255 et pour RF
forme d'onde -127 à +128

56
15/10/2015

relation dB au bit du processeur

Pour un numériseur 8 bits, c'est 28nombres numériques c'est-à-dire 256 (0 à 255, ToFD en mode RF
-127 à +128

•Pour un numériseur 10 bits, il 210nombres numériques c'est-à-dire 1024 (0 à 1023, ToFD en RF


mode -511 à +512)

•Pour les données ToFD en mode RF, combien de dB sont nécessaires pour afficher les données pour
un numériseur 8 bits :

dB = 20 x log A1 / A2

Les données ToFD sont affichées de -127 à +128, nous considérons de 1 à 128.

dB = 20 x log 128 / 1 = 42dB

Moyenne de signal

La moyenne est le nombre de


échantillons (A-Scans) sommés pour
chaque étape d'acquisition sur chaque
A-Scan affiché.
La moyenne augmente le signal
ratio signal/bruit en réduisant
random noise.
Élevé moyenne réduit
vitesse d'acquisition.
La moyenne n'affecte pas le fichier
taille ou quantité de données
récolté.

57
15/10/2015

La taille du fichier de date par analyse dépend de :

. Longueur du scan
. Résolution du scan
. Épaisseur des murs du matériau
. Taux d'échantillonnage (taux de numérisation)

Calcul du taux d'échantillonnage

Si une fréquence de numérisation est de 25 MHz


Ce qui signifie 25 millions d'échantillons par seconde.
–Ou nous pouvons écrire comme 25 échantillons par 1 micro seconde
–Ou nous pouvons autrement écrire comme 1 échantillon par 0,04 micro seconde

• Maintenant, veuillez calculer le taux d'échantillonnage pour 45 MHz,


70MHz and 150MHz

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15/10/2015

Nombre d'échantillons et taille des données

Considérez un exemple :

Une paire de sondes TOFD avec une fréquence de 1 MHz et une fréquence de numérisation de
50 MHz. Si un A-Scan est collecté tous les un mm de soudure. Quel serait le
taille des données pour 10 m de soudure

• 1 période = 1/1 MHz = 1 microseconde


• Taux d'échantillonnage = 1/50MHz = 0,02 micro sec
• Donc pour 1 A-Scan par mm, nombre d'échantillons = 1/0,02 = 50
• Pour 10m (10000mm), Nombre d'échantillons = 50 X 10000 = 500000 octets =
0,5 Mo

Calculating number of samples


•Le nombre d'échantillons dépend du temps nécessaire pour une longueur d'onde (c'est-à-dire que nous
appeler le nombre d'échantillons par période de temps
Si vous divisez la période par le taux d'échantillonnage, vous obtiendrez le nombre d'échantillons.

•Calculez le nombre d'échantillons pour


–Fréquence de sonde de 5 MHz à un taux de numérisation de 50 MHz, 75 MHz et
125MHz
–Fréquence de sonde de 10 MHz à un taux de numérisation de 40 MHz, 65 MHz et
110MHz

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15/10/2015

Effet des paramètres sur la vitesse de numérisation

•Si le taux de collecte est d'un A-scan par mm,


•Pour 150 mm/sec (vitesse de balayage) = 150 impulsions par seconde (PRF minimum)
Si vous utilisez une moyenne de 16, alors le nombre d'impulsions augmente de
16X150mm/seconde = 2400 impulsions par seconde (PRF minimum)

Alors que devriez-vous faire pour éviter les "données manquantes" :

•Réduire la moyenne
Réduire la vitesse de numérisation

Traitement du signal - Filtres

Un filtre est un dispositif ou un processus qui élimine


d'un signal, un composant indésirable
ou fonctionnalité.
L'inconvénient du filtrage est la perte de
informations qui y sont associées.

Filtre passe-bas : Le filtre passe-bas permettra au Utiliser le signal de bande complète augmentera le niveau de bruit

signaux inférieurs au seuil fixé


fréquence.

Filtre passe-haut : Le filtre passe-haut permettra


les signaux qui sont supérieurs à la valeur définie
fréquence.

Filtre passe-bande : seules les fréquences dans un


les bandes de fréquence sont passées

60
15/10/2015

Règle de base des filtres :


• Le filtre passe-haut est réglé à 0,5 fois de la fréquence centrale de la sonde.
• Le filtre passe-bas est réglé à 2,0 fois ou plus du centre de la sonde
fréquence

Choisir en fonction de la fréquence du centre de la sonde

• Le choix actuel dépend de l'ouverture du faisceau, de l'atténuation et du faisceau.


chemin.
• La meilleure solution est d'essayer différents filtres pour optimiser l'image.

DISCUSSION

61
15/10/2015

DIFFRACTION DU TEMPS DE VOL

CHAPITRE 8
INTERPRÉTATION
ANALYSE & DIMENSIONNEMENT

Émetteur Récepteur
Positif

Négatif

62
15/10/2015

Astuce principale

Astuce du bas

Interprétation et analyse des images TOFD

L'interprétation et l'analyse des images TOFD sont généralement effectuées comme suit :
• Évaluer la qualité de l'image TOFD;
•Identification des indications pertinentes et discrimination des indications non pertinentes
indications;

•Classification des indications pertinentes en termes de :


embarqués (linéaire, de type point)
rupture de surface;

•Détermination de la localisation, de la longueur et de la hauteur (dimensionnement)

Évaluation par rapport aux critères d'acceptation.

63
15/10/2015

Évaluation de la qualité de l'image TOFD

Un test TOFD doit être réalisé de manière à ce que des images satisfaisantes soient générées.
qui peuvent être évalués avec confiance. Les images satisfaisantes sont définies par
approprié
accouplement
paramètre de sensibilité
réglage de la base temporelle.

Identification des indications pertinentes

•TOFD peut imager les discontinuités dans le soudage ainsi que les caractéristiques géométriques de
l'objet de test. Pour identifier les indications de caractéristiques géométriques, détaillé
la connaissance de l'objet de test est nécessaire.
•Les indications sont identifiées par des motifs ou des perturbations dans l'image TOFD.
Pour décider si une indication est pertinente (causée par une discontinuité),
les motifs ou les perturbations doivent être évalués en tenant compte de la forme et du signal
amplitude par rapport au niveau de bruit général.

Classification des indications pertinentes

• Considération à donner à l'amplitude, à la phase, à l'emplacement, à la présence du mode


signaux convertis et modèle d'indications pertinentes car cela peut contenir des informations
sur le type de discontinuité.

Les indications pertinentes sont classées comme

indications de rupture de surface


perturbation de l'onde latérale
perturbation de la réflexion du mur arrière;

discontinuités internes - indications entre l'onde latérale et le mur arrière


réflexion.

64
15/10/2015

Discontinuités de surface

• Analyse de la discontinuité de surface :


Ce type apparaît comme un motif allongé généré par le signal
émis depuis le bord inférieur de la discontinuité et un affaiblissement ou
perte de l'onde latérale (pas toujours observée). L'indication de la
Le bord inférieur peut être caché par la onde latérale, mais généralement un motif
peut être observé dans la partie de l'image convertie en mode. un petit
des discontinuités, seul un léger retard de l'onde latérale peut être observé.

• Discontinuité de surface opposée :


Ce type apparaît comme un motif allongé généré par le signal émis
du bord supérieur de la discontinuité et un affaiblissement, une perte ou un retard de
la réflexion du mur arrière (pas toujours observée).

• Discontinuité à travers le mur :


This type shows up as a loss or weakening of both the lateral wave and the
réflexion du mur arrière accompagnée de signaux diffractés des deux extrémités de la
discontinuité.

Indications de discontinuité intégrées

•Discontinuité ponctuelle :
Ce type se présente sous la forme d'une seule courbe en hyperbole qui peut se situer n'importe où.
profondeur.

Discontinuité allongée sans hauteur mesurable :


Ce type apparaît comme un motif allongé correspondant à un apparent
signal de bord supérieur.

Discontinuité allongée avec une hauteur mesurable :


Ce type apparaît sous la forme de deux motifs allongés situés à différentes positions dans
profondeur, correspondant aux bords inférieur et supérieur de la discontinuité. Le
L'indication du bord inférieur est généralement en phase avec l'onde latérale. Le
l'indication du bord supérieur est généralement en phase avec la réflexion du mur arrière.
Les indications de discontinuités intégrées ne perturbent généralement pas la latérale
vague ou la réflexion du mur arrière.

D'autres indications qui ne peuvent pas être classées peuvent nécessiter des tests et des analyses supplémentaires.

65
15/10/2015

TOFD - un exemple de bonne image

Plage horaire
commencera à
au moins 1μSec
avant Lateral
Vague.

Réglages de gain

Bas

Élevé

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15/10/2015

Scan manqué

Perte de signal

67
15/10/2015

Effet de la couche de couplant épaisse


Causes des vagues latérales inégales rendant les mesures difficiles.

Dans une certaine mesure, l'onde latérale peut être redressée à l'aide des options logicielles.

Calibration de l'écran
• Identifier la phase du mur latéral et du mur arrière pour la calibration de l'écran (suggéré à
maintenez le curseur sur une bonne portion affichant de manière bien visible les informations de phase dans le
D-scan and then go to from A-scan to place the blue and red cursors before
exécutant l'option de calibration de l'écran).

68
15/10/2015

Synchronisation des ondes latérales

Avant

Après

Suppression des ondes latérales – effectuée pour voir les défauts masqués par les ondes latérales. Ceci
l'opération n'est pas toujours complètement réussie.

Avant

Après

69
15/10/2015

Techniques de dimensionnement

Mesures de localisation et de longueur


Longueur de défaut d'un scan non parallèle
Signal(D-
de défaut diffracté
Le scan est mesuré d'une extrémité à l'autre de la
signal après compensation de l'étalement du faisceau.
•Si le défaut est courbé, alors il est difficile de résultant
Signal de défaut
mesurer avec précision la longueur et terminé
plus souvent avec des erreurs.
Défaut courbé
La longueur du défaut est définie par le
différence des coordonnées x des
extrémités de l'indication.

Mesures de hauteur

Utilise l'heure d'arrivée précise du signal, contrairement à la longueur


technique de mesure.
La hauteur est définie comme la différence maximale des coordonnées z.
•Pour les indications affichant des coordonnées z variables le long de leur longueur, le
la hauteur doit être déterminée à la position x où la différence de la
les coordonnées z sont les plus grandes.
•Une autre méthode consiste à compter le nombre d'anneaux lorsque la résolution de
le conseil n'est pas visible.

70
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Technique de focalisation par ouverture synthétique (SAFT)

Une technique pour mesurer la longueur d'un défaut sur


le signal D-scan TOFD reconstruit à l'aide de
la méthode de baisse de 6 dB.

SAFT produit un faisceau collimaté à partir de


le transducteur avec une largeur de faisceau de
environ la moitié du diamètre du cristal.

Cela réduit considérablement l'écartement du faisceau d'un


transducteur normal permettant une précision
mesures particulièrement pour les défauts
plus petit que l'écartement normal du faisceau.

Le processus SAFT améliore également considérablement le signal


rapport signal-bruit.

Image TOFD de l'entaille de surface

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Image TOFD de la discontinuité de surface opposée

Image TOFD de la discontinuité de surface opposée avec une plus grande profondeur

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Image TOFD d'une discontinuité à travers le mur

Image TOFD de discontinuités ponctuelles

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Image TOFD d'un changement d'épaisseur

Image TOFD d'un joint de tuyau mal aligné

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Image TOFD d'une corrosion de racine

DISCUTER

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DIFFRACTION DU TEMPS DE VOL

CHAPITRE 9
CODES ET NORMES
TOFD

•De nombreuses normes nationales et internationales ou normes européennes sont


available :-
EN, ASME, ASTM, AWS, ISO, etc.

•Norme européenne EN 583-6, basée sur BS 7706 – vérifiez les dernières éditions.
TOFD comme méthode de détection et de dimensionnement des défauts

•CEN/TS 14751 (Spécification technique CEN) - vérifiez les dernières éditions.


Soudage – L'utilisation de TOFD pour l'examen des soudures est remplacée parBS EN
ISO 10863:2011

•ASME V, Art. 4 & 5 Annexes obligatoires I & II

• L'ASME XIII exige RT, le Code Case 2235 énumère les conditions dans lesquelles RT peut
être remplacé par UT

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•Code cas 2235-9


Enquête : Dans quelles conditions et limitations un ultrason peut-il être utilisé ?
l'examen peut être utilisé à la place de la radiographie.

Exigences -
Pour des matériaux de ½" et plus épais.
Couverture de HAZ
Plan de scan
Bloc de calibration/validation
Acquisition de données basée sur l'ordinateur requise avec enregistrement des données
Le dimensionnement des défauts est nécessaire
Critères d'acceptation

•Lorsque le ToFD est utilisé pour remplacer le RT, il doit également être utilisé avec un complément.
surface technique.
Contrôle par particules magnétiques
Essai par pénétration
Manuel UT

DISCUTER

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DIFFRACTION PAR TEMPS DE VOL

CHAPITRE 10
APPLICATIONS DE
TOFD

Applications
•Inspection de géométries complexes comme
nozzle-shell, pipe-flange, reducer-pipe
etc.
•Au cours des dernières années, cette expertise a
a été adapté pour le non nucléaire
applications y compris des navires pour le
industries chimiques/processus, complexe
forgés et coulées (par exemple disques de turbine)
et configurations nodales sur tubulaire
structures.
Détection des fissures dans les tuyaux de service,

vessels à pression, etc.


Surveillance des fissures pendant le service -
Surveillance conditionnelle continue

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Mécanismes de balayage TOFD


Il existe plusieurs types de mécanismes de numérisation :
Scan manuel
Semi-automatique
•Scan mécanique

Numérisation manuelle

Le scan manuel est réalisé à l'aide de gabarits qui contiennent la sonde.


les porte-probes et il permet aux sondes d'être déplacées (ajustées) horizontalement pour
réglez les PCS. Les encodeurs sont fixés aux gabarits pour enregistrer la position du
sondes.

•Dans le scan manuel, nous pouvons marquer les PCS et les bords de la sonde afin de
que l'inspecteur sache s'il s'écarte des positions marquées. Utiliser
des guides (bandes magnétiques, règles, etc.) aideront également à obtenir le scan
straight. Always set the probes such that the weld axis is in the centre of
les deux sondes.

Le scan manuel nécessite de la pratique et de l'expérience pour obtenir un bon scan tel qu'il est.
pas facile de maintenir le mouvement et la direction constants. Cependant, le
l'inspecteur peut arrêter et redémarrer le scan à partir des zones où se trouvent les données
pas correctement capturé ou s'il y a des données manquantes.

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Balayage Mécanique

Le scan mécanique est réalisé par l'utilisation de scanners, similaires à manuels.


les gabarits ont les porte-sondes et permettent aux sondes d'être déplacées
(ajusté) horizontalement pour régler le PCS.
Les encodeurs peuvent être fixés au scanner pour enregistrer la position des sondes.
Les positions sont définies et l'inspecteur doit s'assurer que le scanner n'est pas
déroger à l'emplacement marqué.
L'analyse mécanique peut être semi-automatique où les inspecteurs utilisent
moyens mécaniques pour déplacer le scanner comme une poignée ou par le biais de l'engrenage
mécanisme.
• Cela peut être automatique où le scanner est actionné par un moteur. Certains de
les systèmes avancés permettent de faire fonctionner le moteur à partir de l'équipement
lui-même, où la vitesse et ses mouvements sont contrôlés.

DISCUSSIONS

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