Systèmes de direction

• Tout mode de transport utilisé par les personnes doit avoir un moyen de contrôle.
Pour l'automobile, deux systèmes de contrôle principaux sont à la disposition du conducteur :
(1) le système de direction, et (2) le système de freinage.
• Le mécanisme de direction convertit l'entrée rotative du conducteur au volant
roue dans un changement de l'angle de direction de la route de direction du véhicule
roues.
• Pour qu'une voiture tourne en douceur, chaque roue doit suivre un cercle différent. Puisque le
à l'intérieur de la roue suit un cercle avec un rayon plus petit, elle fait en fait un
un virage plus serré que la roue extérieure. Si vous tracez une ligne perpendiculaire à chaque
roue, les lignes se croiseront au point central du virage. La géométrie de
la liaison de direction fait tourner la roue intérieure plus que la roue extérieure.
• Comportement de conduite

• Les exigences en termes de comportement de direction peuvent être

résumé comme suit :
• Les chocs dus aux irrégularités de la surface de la route doivent être atténués.
autant que possible pendant la transmission au volant.
Cependant, un tel amortissement ne doit pas faire perdre au conducteur le contact
avec la route.
• La conception de base de la cinématique de direction doit satisfaire
Conditions d'Ackermann : les extensions des axes de roue de gauche
et les roues avant droite, lorsqu'elles sont à un angle, se croisent sur un
extension of the rear axle.
•3. Lorsque le volant est relâché, les roues doivent revenir.
automatiquement à la position tout droit et doit rester stable dans
ce poste.
•4. La direction devrait avoir un rapport aussi bas que possible (nombre de direction-
la roue tourne d'un verrou à l'autre) afin d'obtenir une facilité de manipulation. Le
les forces de direction impliquées sont déterminées non seulement par le rapport de direction mais
également par la charge de la suspension avant, le cercle de braquage, la suspension
géométrie (angle de caster, angle de pivot, décalage de pivot), les propriétés de
la bandes de roulement et la surface de la route.

•Le rapport de direction est le rapport entre la distance à laquelle vous tournez le volant et
how far the wheels turn. For instance, if one complete revolution (360
degrés) du volant entraînent les roues de la voiture à tourner 20
degrés, alors le rapport de direction est de 360 divisé par 20, ou 18:1. Un rapport plus élevé
le rapport signifie que vous devez tourner le volant plus pour obtenir le
roues pour parcourir une distance donnée. Cependant, moins d'effort est requis car
du rapport de démultiplication supérieur.
En général, les voitures plus légères et sportives ont des rapports de direction plus bas que
des voitures et des camions plus grands. Le rapport inférieur donne à la direction une réponse plus rapide

response -- you don't have to turn the steering wheel as much to

faire tourner les roues sur une distance donnée -- ce qui est une caractéristique souhaitable
dans les voitures de sport. Ces voitures plus petites sont assez légères pour que même avec
le rapport plus bas, l'effort nécessaire pour tourner le volant n'est pas
excessif.
•Certaines voitures ont une direction à pignon à rapport variable, qui utilise un crémaillère et un
jeu d'engrenages à pignon qui a un pas de dent différent (nombre de dents
par pouce) au centre qu'elle n'en a à l'extérieur. Cela rend le
la voiture répond rapidement lors du démarrage d'un virage (la crémaillère est près de la
centre), et réduit également l'effort près des limites de rotation de la roue.
 Système de direction
Pièces du système de direction de liaison (roue à vis)

•Volant – utilisé par le conducteur pour tourner un

arbre de direction qui passe à travers la direction
colonne.

•Arbre de direction – transfère le mouvement de rotation depuis

le volant au boîtier de direction.

•Steering Column –supports the steering column

et arbre de direction.
• Les mecanismes de direction sont enfermés dans un boîtier connu sous le nom de mécanisme de direction.

boîte.

• Une boîte de direction doit avoir les qualités suivantes :

• pas de jeu en position droite,
• -faible friction, ce qui entraîne une haute efficacité,
• - haute rigidité,
• - readjustability.

• Pour ces raisons, deux types se sont établis :

 Direction à crémaillère
• Fondamentalement, comme son nom l'indique, la direction à crémaillère et pignon consiste
d'un pignon et d'une crémaillère, Le rapport de direction est défini par le rapport de
révolutions de pignon (révolutions du volant) à la course de crémaillère.
Un engrènement approprié de la crémaillère permet de rendre le rapport variable.
sur le déplacement. Cela réduit la force d'actionnement ou diminue le déplacement
pour les corrections de direction.
• La direction à crémaillère devient rapidement la plus courante
type de direction sur les voitures, petits camions. C'est en fait assez simple
mécanisme. Un ensemble pignon-crémaillère est enfermé dans un tube en métal,
avec chaque extrémité du support dépassant du tube. Une tige, appelée
La tige de relèvement se connecte à chaque extrémité du rack.
• Le pignon est fixé à l'arbre de direction. Lorsque vous tournez
le volant, la roue dentée tourne, déplaçant la crémaillère.
•Le train d'engrenages crémaillère et pignon fait deux choses :

Il convertit le mouvement de rotation du volant en

le mouvement linéaire nécessaire pour faire tourner les roues.

•Il offre une réduction de vitesse, facilitant ainsi la rotation.

roues.
•Sur la plupart des voitures, il faut trois à quatre révolutions complètes de
le volant pour faire tourner les roues de butée à butée
(de l'extrême gauche à l'extrême droite).

•Les composants principaux de la direction à crémaillère

système sont :

Boudins en caoutchouc
Pignon
Étagère
Articulation ou douille intérieure
barre de liaison
 Soufflets en caoutchouc
• Ce soufflet en caoutchouc est attaché au boîtier de crémaillère et pignon.
protège les articulations internes de la saleté et des contaminants. De plus, il
retient le lubrifiant graisse à l'intérieur du boîtier de crémaillère et pignon.
Il y a un soufflet identique à l'autre extrémité du support pour le
connexion côté opposé.
 Pignon
• Le pignon est connecté à la colonne de direction. Comme le
le conducteur tourne le volant, les forces sont transférées
à la crémaillère et cela fait ensuite déplacer le pignon dans un sens ou dans l'autre

direction. Cela est réalisé en ayant le pignon en constant

mesh with the rack.
 Étagère
• Le rayonnage glisse dans le boîtier et est déplacé par l'action de la
pignon emboîté dans les dents de la crémaillère. Il a normalement un
bush ajustable en face du pignon pour contrôler leur emboîtement, et un
bushing en nylon à l'autre extrémité.
 Articulation intérieure ou douille
• Le joint à rotule intérieur est fixé à la crémaillère, pour permettre
mouvement de suspension et légers changements dans la direction
angles
 barre d'accouplement
• Un embout de biellette est attaché à l'arbre de biellette. Ceux-ci pivotent comme
le porte-vélos est étendu ou rétracté lorsque le véhicule est
négociation des tours. Certains barres de liaison et extrémités de barres de liaison restent ou
fileté à droite. Cela permet l'angle des roues vers l'intérieur ou vers l'extérieur.

ajusté aux spécifications du fabricant.

 Orteil
• Leorteilestdéfinicommeladifférencedeladistanceentrelebordavant de
les roues et la distance entre le bord arrière des roues lorsque
vu d'en haut. Le carrossage signifie que l'avant des roues est plus proche que le
à l'arrière ; un angle de divergence implique l'opposé. La figure 7.20 montre les deux cas.
• Pour un véhicule à propulsion arrière, les roues avant ont normalement un léger
montant de pincement.. Lorsque le véhicule commence à rouler, la résistance au roulement
produit une force à travers la zone de contact du pneu perpendiculaire au roulement
axe. Cette force produit un couple autour de l'axe de direction qui tend à
cause les roues à s'ouvrir. Le léger pincement permet cela, et quand
en roulant, les roues s'alignent le long de l'axe du véhicule. À l'inverse, l'avant-
Les véhicules à traction intégrale nécessitent un léger désalignement. Dans ce cas, la force de traction de
les roues avant produisent un moment autour de l'axe de direction qui tend à
orienter les roues vers l'intérieur. Dans ce cas, un bon parallélisme vers l'extérieur absorbe ce mouvement et
permet aux roues de se mettre en parallèle avec la direction du mouvement du véhicule.
 Banc de puissance avec crémaillère

• Lorsque le crémaillère et pignon est dans une direction assistée

le système, le support a un design légèrement différent.
• Une partie du support contient un cylindre avec un piston dans le
milieu. Le piston est connecté au crémaillère. Il y a
deux ports fluides, un de chaque côté du piston.
Fournir un fluide à haute pression à un côté du piston
force le piston à se déplacer, ce qui déplace à son tour le
rack, fournissant l'assistance électrique.
 direction à vis recirculante
• Les forces générées entre le ver de direction et la direction
les noix sont transmises via une rangée de recirculation à faible friction
boules. L'écrou de direction agit sur l'arbre de direction via un pignon
des dents. Un rapport variable est possible avec cette boîte de direction,
La direction à vis sans fin est utilisée sur de nombreux camions et SUV
Aujourd'hui. Le mécanisme qui fait tourner les roues est légèrement différent.
que sur un système de crémaillère et pignon.

La direction à vis sans fin contient un réducteur à vis.

La première partie est un de métal avec un trou fileté dedans.
Ce bloc a des dents de pignon découpées à l'extérieur, ce qui
engagez un pignon qui déplace le bras de lèveur (voir diagramme
au-dessus). Le volant est connecté à une tige filetée,
similaire à un boulon, qui s'insère dans le trou du bloc. Quand
le volant tourne, il fait tourner le boulon. Au lieu de tordre
plus loin dans le bloc comme le ferait un boulon ordinaire, ce boulon
est maintenu fixe afin que lorsqu'il tourne, il déplace le bloc, qui
déplace le mécanisme qui fait tourner les roues.
•Au lieu que le boulon engage directement les filets dans le
bloc, tous les fils sont remplis de billes à roulement qui
recirculent à travers l'engrenage pendant qu'il tourne. Les billes en fait
servir à deux objectifs : Tout d'abord, ils réduisent le frottement et l'usure dans
l'engrenage; deuxièmement, ils réduisent le jeu dans l'engrenage. Le jeu serait
être ressenti lorsque vous changez la direction du volant
-- sans les billes dans la direction, les dents seraient
se séparer un moment, créant
le volant se sent lâche.
La direction assistée dans un système à vis recirculantes fonctionne de manière similaire.
à un système crémaillère et pignon. L'assistance est fournie en alimentant
un fluide à haute pression d'un côté du bloc.
De la décennie 1950 à la décennie 1980, le conventionnel
la crémaillère à vis recirculante était la dominante
system. The 1980s saw the introduction of the
voiture de tourisme à traction avant avec crémaillère et
direction à crémaillère. Les systèmes de direction à crémaillère pèsent
moins et utiliser moins de pièces. De plus, les fabricants
ont réussi à réduire le coût du crémaillère et pignon
systèmes hors service en raison de l'automatisation accrue dans le
processus d'usinage final.

Aujourd'hui, la plupart des voitures particulières et des camionnettes légères sont

équipé d'une direction à crémaillère.

 Direction assistée
• La direction assistée aide les conducteurs à manœuvrer les véhicules en augmentant l'effort de direction du volant. Hydraulique ou électrique
les actionneurs ajoutent de l'énergie contrôlée au mécanisme de direction, de sorte que le conducteur n'a besoin de fournir qu'un léger effort, peu importe
conditions. La direction assistée aide considérablement lorsque le véhicule est à l'arrêt ou en mouvement lent. De plus, la direction assistée fournit
les retours sur les forces agissant sur les roues avant pour donner un sentiment continu de la façon dont les roues interagissent avec le
route; cela s'appelle généralement "sensation de la route".
Les systèmes de direction assistée représentatifs pour les voitures augmentent la direction
effort via un actionneur, un vérin hydraulique, qui fait partie d'un
système servo. Ces systèmes ont une mécanique directe
connexion entre le volant et le lien qui
steers the wheels. This means that power-steering system failure
permet toujours de diriger le véhicule en utilisant uniquement un effort manuel.
Dans d'autres systèmes de direction assistée, des moteurs électriques fournissent le
assistance au lieu de systèmes hydrauliques. Comme avec les types hydrauliques,
la puissance à l'actionneur (moteur, dans ce cas) est contrôlée par le
reste du système de direction assistée.
•Some construction vehicles have a two-part frame with a rugged
charnière au milieu ; cette charnière permet aux essieux avant et arrière de
devenir non-parallèle pour diriger le véhicule. Hydraulique opposée
les cylindres déplacent les moitiés du cadre l'une par rapport à l'autre pour
diriger.
 Assistance hydraulique
• direction
Source d'énergie
• La source d'énergie se compose d'une pompe à palettes (généralement entraînée par le)
moteur) avec un régulateur de débit d'huile intégré, un réservoir d'huile et des connecteurs
tuyaux et conduits.
• La pompe doit être dimensionnée de manière à générer une pression suffisante pour
activer la rotation du volant à une vitesse d'au moins 15 m/s même
lorsque le moteur tourne au ralenti.
• La soupape de limitation de pression obligatoire requise sur les systèmes hydrauliques est
habituellement intégré.
• La pompe et les composants du système doivent être conçus de manière à ce que le
la température de fonctionnement du fluide hydraulique ne doit pas monter à un niveau excessif
niveau (<100°C) et de sorte qu'aucun bruit ne soit généré et que l'huile ne
mousse.
Vanne de contrôle

Tous les pompes de direction assistée ont une valve de contrôle de débit pour varier le débit de fluide.
pressions du système de direction assistée. Une soupape de décharge de pression empêche
des pressions excessives se développent lorsque la direction est braquée à fond et maintenue
contre ses butées. La vanne de contrôle de débit est située à l'orifice de sortie du
pompe.
• Lors des virages lents, ou lors du stationnement, les vitesses de pompe sont généralement faibles.
Il y a moins de demande pour l'écoulement des fluides, mais pour fournir l'assistance requise,
une haute pression est nécessaire. Les ports de décharge dirigent le fluide vers la sortie, et
puis vers le mécanisme de direction. La pression du fluide à la sortie est légèrement inférieure à la
pression interne élevée venant de la pompe.
 Pompe
• La puissance hydraulique pour la direction est fournie par un moteur rotatif.
Pompe à aube. Cette pompe est entraînée par le moteur de la voiture avec une courroie.
et poulie. Il contient un ensemble de volets rétractables qui tournent à l'intérieur
une chambre ovale.
• Alors que les pales tournent, elles aspirent le fluide hydraulique de la ligne de retour.
à basse pression et le forcer dans la sortie à haute pression. Le
la quantité de flux fournie par la pompe dépend de la voiture
vitesse du moteur. La pompe doit être conçue pour fournir un débit adéquat
le débit lorsque le moteur tourne au ralenti. Par conséquent, la pompe déplace
bien plus fluide que nécessaire lorsque le moteur est en marche à
vitesses plus rapides.
• La pompe contient une vanne de décharge de pression pour s'assurer que le
la pression ne doit pas être trop élevée, surtout à des régimes moteurs élevés
lorsque tant de fluide est pompé.
 Vanne rotative
• Un système de direction assistée ne devrait assister le conducteur que lorsque
il exerce une force sur le volant (comme quand
starting a turn). When the driver is not exerting force (such
comme lorsque vous conduisez en ligne droite), le système ne devrait pas
fournir toute assistance. Le dispositif qui déteint la force sur le
Le volant s'appelle vanne rotative.
Direction assistée électrique (EPAS) avec traction
Compensation de dérive
La compensation de dérive de traction commence avec la technologie EPAS, qui
remplace la pompe de direction assistée hydraulique traditionnelle par
un moteur électrique. Cela augmente l'économie de carburant parce que l'électrique
le moteur fonctionne uniquement lorsque l'assistance de direction est nécessaire.

Les capteurs mesurent en permanence le couple de direction appliqué par

le conducteur pour maintenir le chemin du véhicule. Ajustements continus
sont effectuées alors que le système se réinitialise pour s'adapter aux conditions de route changeantes

conditions ou manœuvres, comme le véhicule prenant un virage.

Lorsque le système détecte une condition de traction ou de dérive, telle que
en tant que surface de route couronnée, elle fournit une assistance au couple pour aider
rendre la direction plus facile. Pour les conducteurs, cette assistance est transparente et
imperceptible.
La technologie EPAS peut être ajustée par les ingénieurs pour s'adapter à
caractéristiques de conduite de différents produits, que ce soit un luxe
berline ou SUV compact sportif.
 Un mécanisme de direction en tant que
machine
• La force requise pour diriger un véhicule est souvent considérablement
plus grand qu'un conducteur ne peut confortablement exercer. La direction
le mécanisme est une machine qui permet au conducteur d'un véhicule de
opérer la direction sans avoir à exercer une grande force à
le volant. Le mécanisme de direction à crémaillère et pignon
qui est largement utilisé sur les véhicules légers est un exemple pratique
d'une telle machine