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Principes et théorèmes de dynamique

Le document présente les principes fondamentaux de la dynamique, notamment l'existence d'un repère galiléen et les relations entre le torseur dynamique d'un système matériel et les actions mécaniques extérieures. Il décrit également les théorèmes généraux de la dynamique, incluant la résultante dynamique et le moment dynamique, avec des équations vectorielles et scalaires pour chaque cas. Ces théorèmes établissent des relations essentielles entre les forces et les mouvements des systèmes matériels en mouvement.

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Principes et théorèmes de dynamique

Le document présente les principes fondamentaux de la dynamique, notamment l'existence d'un repère galiléen et les relations entre le torseur dynamique d'un système matériel et les actions mécaniques extérieures. Il décrit également les théorèmes généraux de la dynamique, incluant la résultante dynamique et le moment dynamique, avec des équations vectorielles et scalaires pour chaque cas. Ces théorèmes établissent des relations essentielles entre les forces et les mouvements des systèmes matériels en mouvement.

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1.

Principe fondamental de la dynamique


Il existe au moins un repère galiléen 𝑅𝑔 , tel que pour tout système matériel 𝐸 en mouvement par rapport à 𝑅𝑔 ,
le torseur dynamique de 𝐸 dans son mouvement par rapport à 𝑅𝑔 soit égal au torseur des actions mécaniques
extérieures à 𝐸.
{𝐷(𝐸/𝑅𝑔 )} = {𝐹(𝐸̅ ⟶ 𝐸)}𝐴 avec 𝐸̅ est l’extérieur à 𝐸
𝐴
2. Théorèmes généraux de la dynamique
Soient 𝑚, la masse, et 𝐺, le centre d’inertie, du système matériel 𝐸 qui est en mouvement par rapport au repère
𝑅𝑔 supposé galiléen. En un point A quelconque, le torseur dynamique de 𝐸 dans son mouvement par rapport
à 𝑅𝑔 est donné par le torseur suivant :
𝑚Γ⃗(𝐺/𝑅𝑔 )
{𝐷(𝐸/𝑅𝑔 )}𝐴 = { }
𝛿⃗𝐴 (𝐸/𝑅𝑔 )
Et le torseur des actions mécaniques extérieures à E est donné par le torseur suivant :
{𝑅⃗⃗ (𝐸̅ ⟶ 𝐸)}
{𝐹(𝐸̅ ⟶ 𝐸)}𝐴 = { }
𝑀⃗⃗⃗𝐴 (𝐸̅ ⟶ 𝐸)
2.1. Théorème de la résultante dynamique
Pour tout système matériel E en mouvement par rapport à un repère Galiléen 𝑅𝑔 , la résultante dynamique de
𝐸 dans son mouvement par rapport au repère 𝑅𝑔 est égale à la résultante du torseur des actions mécaniques
extérieures à 𝐸.
𝑅⃗⃗ (𝐸̅ ⟶ 𝐸) = 𝑚Γ⃗(𝐺/𝑅𝑔 )
C’est une équation vectorielle à partir de laquelle découlent trois équations scalaires.
𝑥⃗. 𝑅⃗⃗ (𝐸̅ → 𝐸) = 𝑥⃗. 𝑚Γ⃗⃗(𝐺/𝑅𝑔 ) (1)
{𝑦⃗. 𝑅⃗⃗ (𝐸̅ → 𝐸) = 𝑦⃗. 𝑚Γ⃗⃗(𝐺/𝑅𝑔 ) (2)
𝑧⃗. 𝑅⃗⃗ (𝐸̅ → 𝐸) = 𝑧⃗. 𝑚Γ⃗⃗(𝐺/𝑅𝑔 ) (3)
• L’équation (1) est le théorème de la résultante dynamique en projection sur l’axe 𝑥⃗
• L’équation (2) est le théorème de la résultante dynamique en projection sur l’axe 𝑦⃗
• L’équation (3) est le théorème de la résultante dynamique en projection sur l’axe 𝑧⃗
2.2. Théorème du moment dynamique
Pour tout système matériel 𝐸 en mouvement par rapport au repère Galiléen 𝑅𝑔 , le moment dynamique de 𝐸
dans son mouvement par rapport au repère 𝑅𝑔 est égal au moment du torseur des actions mécaniques
extérieures à 𝐸.
⃗⃗⃗𝐴 (𝐸̅ ⟶ 𝐸) = 𝛿⃗𝐴 (𝐸/𝑅𝑔 )
𝑀
C’est une équation vectorielle à partir de laquelle découlent trois équations scalaires.
⃗⃗⃗𝐴 (𝐸̅ → 𝐸) = 𝑥⃗. ⃗𝛿⃗𝐴 (𝐸/𝑅𝑔 ) (4)
𝑥⃗. 𝑀
⃗⃗⃗𝐴 (𝐸̅ → 𝐸) = 𝑦⃗. ⃗𝛿⃗𝐴 (𝐸/𝑅𝑔 ) (5)
{𝑦⃗. 𝑀
⃗⃗⃗𝐴 (𝐸̅ → 𝐸) = 𝑧⃗. ⃗𝛿⃗𝐴 (𝐸/𝑅𝑔 ) (6)
𝑧⃗. 𝑀
• L’équation (4) est le théorème du moment dynamique en projection sur l’axe 𝑥⃗
• L’équation (5) est le théorème du moment dynamique en projection sur l’axe 𝑦⃗
• L’équation (6) est le théorème du moment dynamique en projection sur l’axe 𝑧⃗

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